【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】パワースライドドアを備えるアイドルストップ車において、自動停止したエンジンをパワースライドドアの作動途中で再始動させることなく、かつ、パワースライドドアの作動を禁止する必要がなく、使用性を低下させることもないようにする。
【解決手段】、エンジン自動停止中にパワースライドドアを作動させるためのスイッチがオンされたとき、前回のパワースライドドア作動時のバッテリーの最大電圧降下量に基づいて、今回のパワースライドドア作動時の最大電圧降下量を推定し（ＳＴ４、ＳＴ１８）、現在のバッテリー電圧からその推定値を差し引いた値が所定の閾値Ａ又はCを下回る場合に限り（ＳＴ５：ＹＥＳ、ＳＴ１９：ＹＥＳ）、パワースライドドアの作動に先立ってエンジンが再始動するように、ＩＤＳ＿ＥＣＵ１にエンジンの再始動を要求する（ＳＴ６、ＳＴ２０）。 （もっと読む）

【課題】外部機器が接続部に接続されているときに、外部機器への電力供給を状況に応じたより適正なものとする。
【解決手段】コンセントに外部機器が接続されているときに、走行時には所定値Ｐ１を閾値Ｐｒｅｆ１に設定し（Ｓ１２０）、停車時には所定値Ｐ１より大きな所定値Ｐ２を閾値Ｐｒｅｆ１に設定する（Ｓ１３０）。そして、エンジンから出力すべき要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１未満のときには、コンセントに接続されている外部機器が所定電力Ｗ１以下で使用可能となるようＤＣ／ＡＣインバータを制御し（Ｓ１６０）、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ１以上のときには、コンセントに接続されている外部機器への電力供給が行なわれないようＤＣ／ＡＣインバータを制御（停止）する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望するＥＶ走行を確保することが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１０に蓄えられた電力をエネルギー源として走行するＥＶ走行モードと、電力および燃料をエネルギー源として走行するＨＶ走行モードとを備える。制御装置１００は、ナビゲーションシステム４０において設定された目的地までの走行区間をＥＶ走行モードで走行したときの電気系の駆動機器の温度を推定するとともに、当該走行区間をＨＶ走行モードで走行したときの駆動機器の温度を推定する。そして、制御装置１００は、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードにそれぞれ対応付けられた２つの駆動機器の温度の推定値を比較した結果に基づいて、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードのいずれか一方を、当該走行区間を走行するための走行モードに選択する。 （もっと読む）

【課題】前駆動トルクの応答性を確保しつつ燃費の抑制を図る上で有利なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】モータのコイル温度が閾値温度Ｔｒ以下である場合は、アクセルペダルの踏み込み速度Ｖａｐｓが閾値速度Ｖｒ以上であると判定された時点で、エンジン２２を早期に始動させる。抑制電流に発電機２４で発電された発電電流が早期に加算されてフロントモータ１８に供給されるため、指示トルクＡに対してフロントモータ１８で発生する駆動トルクＢの時間遅れが最小限に抑制される。モータのコイル温度が閾値温度Ｔｒを上回る場合は、高圧バッテリー１２から流れる電池電流が予め定められた閾値電流Ｉｒ以上であると判定された時点で、エンジン２２を始動させる。不必要に早期にエンジン２２を始動させることがない。 （もっと読む）

【課題】燃料タンクに蓄えられた燃料と蓄電装置に蓄えられた電気エネルギを使用して作業機械を駆動する際に、燃料残量および蓄電残量の両方の状態に応じて、それら燃料残量および蓄電残量の少なくとも一方の単位時間当たりの使用量を制限できるようにする。
【解決手段】燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、エンジン２７の出力の上限を設定するエンジン出力制御手段５１と、このエンジン出力制御手段５１により制御されるエンジン２７の出力トルクを超えないように可変容量型油圧ポンプ２８の入力トルクの上限を設定するポンプ制御手段５３と、燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、バッテリ３０の出力の上限を設定する電気出力制御手段５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両を電動機および内燃機関の少なくとも一方の動力で走行させる場合において、燃料消費を抑制することができ、燃費を向上させることができるハイブリッド車両の制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】内燃機関および電動機の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置はECUを備える。ECUは、EV走行モードの実行中、エンジン走行モードおよびEV走行モードをそれぞれ実行したときのエンジン燃料消費量およびEV燃料消費量を、要求トルクおよび車速に応じて算出し(ステップ41)、エンジン燃料消費量がEV燃料消費量よりも少ないときにはエンジン走行モードを選択し、EV燃料消費量がエンジン燃料消費量よりも少ないときにはEV走行モードを選択して実行する(ステップ42,43)。 （もっと読む）

【課題】第２モータに接続されたギヤ機構での歯打ち音の発生をより適正に抑制する。
【解決手段】エンジンの要求パワーＰｅ＊と燃費動作ラインとに基づく燃費運転ポイントでエンジンが運転されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと２つのモータとを制御する所定制御を実行すると第２モータから出力されるトルクが異音範囲内となる異音想定時には（Ｓ１８０）、エンジンの稼働気筒数Ｎｃｙが少ないほど燃費運転ポイントに比して回転数が大きくなる傾向の運転ポイントでエンジンが運転されると共にバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンと２つのモータとを制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２５０）。 （もっと読む）

【課題】発電機で発電される電力の変動を抑制するトルク制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１により駆動される発電機を備えたハイブリッド車両に用いられるトルク制御装置において、ハイブリッド車両の走行状態に応じて設定された発電機２の目標発電電力に基づいて、エンジントルク指令値及び前記発電機の回転数指令値を演算する指令値演算手段と、回転数演算値を回転数指令値に一致させるための発電機トルク指令値を演算する発電機トルク指令値演算手段と、発電機トルク指令値に基づき発電機２を制御する発電機制御手段と、発電機２の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段により検出された回転数検出値から、エンジン１の脈動による回転数の脈動成分を除去し、回転数演算値を演算する脈動除去フィルタとを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車において、燃費の悪化とエミッション性能の悪化とを共に回避する。
【解決手段】コントローラ３は、要求駆動力が所定の切替値以下のときには、エンジン１１を停止しかつモータ（電動モータ１６）を運転することによって、モータの駆動力のみを車輪（駆動輪１４）に出力し、要求駆動力が切替値よりも高いときには、少なくともエンジンを運転することによって、少なくともエンジンの駆動力を車輪に出力する。また、コントローラは要求駆動力が切替値よりも高くかつ触媒の活性化が必要なときには、当該触媒が活性化するまでの間、モータを、予め定められた上限出力よりも高めて運転しかつ、エンジンを触媒の活性を促進可能な活性促進モードで運転する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車において、エンジンの暖機状態及び触媒の活性状態を維持する上で、そのエンジンの暖機や触媒の活性化に必要な燃料の消費量を減少する。
【解決手段】コントローラは、要求駆動力が所定の切替値以下のときには、エンジンを停止しかつモータ（電動モータ）を運転することによって、モータの駆動力のみを車輪（駆動輪）に出力し、要求駆動力が切替値よりも高いときには、少なくともエンジンを運転することによって、少なくともエンジンの駆動力を車輪に出力する。また、コントローラは、エンジンを所定の暖機状態に維持しかつ触媒を所定の活性状態に維持するように、要求駆動力が切替値以下のときにもエンジンを運転することによってエンジンの暖機及び触媒の活性化を行い、触媒の活性化は、要求駆動力が基準値よりも低いときに、エンジンの暖機は、要求駆動力が前記基準値以上のときに行う。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフ時に制動力を出力する際の燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】シフトポジションＳＰとしてＢポジションかＳポジションが選択されている状態でアクセルオフがなされたとき、エコモード時には、ノーマルモード時に比して、要求制動トルクＴｒ＊を小さく設定すると共にエンジン２２の目標回転数Ｎｅを低く設定し（Ｓ１６０〜Ｓ１９０）、燃料噴射を停止した状態でモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングによってエンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊で回転すると共にバッテリ５０の入力制限Ｗｉｎの範囲内で要求制動トルクＴｒ＊がリングギヤ軸３２ａに作用するようモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ２００〜Ｓ２４０）。これにより、エンジン２２のモータリングによる電力消費を抑制しながらアクセルオフ時のエンジンブレーキによるフィーリングを運転者に与えることができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】回生制動力を増大させる回生制動レンジが選択されており、エンジン回転数が高止まりしているときにアクセル操作がなされたとしてもエンジン回転数を速やかに上昇させることのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】パワーマネジメントコントロールコンピュータ５００はアクセル操作量に基づいて算出されるエンジンパワー指令値に応じてエンジン１１０を制御する一方、アクセル操作がなされていないときには第２のモータジェネレータ１５０によって回生制動を行うとともに、第１のモータジェネレータ１２０によりエンジン１１０を駆動する。パワーマネジメントコントロールコンピュータ５００はアクセル操作がなされたときに選択されているシフトレンジがＢレンジである場合にはＤレンジが選択されている場合よりもエンジンパワー指令値の上昇速度の上限値を大きくする。 （もっと読む）

【課題】シーケンシャルモードによって設定される下限エンジン回転数によるエンジン回転数の制御を実現しつつ、システム電圧を制限することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置であるパワーマネジメントコントロールコンピュータ５００は、電圧制限モードによりシステム電圧を制限する際に、シーケンシャルモードにより下限エンジン回転数を設定しているときには、動力分割機構１３０を通じて分配されるトルクを第１のモータジェネレータ１２０における回生制動によって相殺するために必要なシステム電圧を算出し、算出されたシステム電圧を下回らないようにシステム電圧を制限する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ機能付車両において、スタータ手段の作動に伴う鉛蓄電池の電圧低下を抑制するとともにスタータ手段によるエンジンの始動性を向上させ、内燃機関若しくは他の駆動源によるエネルギー消費を低減する車両用電源装置を得る。
【解決手段】
アイドルストップ中か否かを判定するアイドルストップ判定装置300を備えた車両用電源装置において、発電装置200から出力される直流電圧Ｖ１を第１の直流電圧制御値Ｖ２に変換して出力する電圧変換装置400は、アイドルストップ判定装置300がアイドルストップ中であることを判定した場合、スタータ手段610を含む電気負荷600に供給される電流及び電圧に応じて、鉛蓄電池の目標出力電圧となる 第１の直流電圧制御値Ｖ２より高い第２の直流電圧制御値Ｖ２ａを出力するものである。 （もっと読む）

【課題】機械式変速機構のアップシフトを実行する際に、アップシフト全体の目標エネルギ収支への収束と変速ショックの抑制とを両立させる。
【解決手段】自動変速機１８のアップシフトに際して、トルク相中では、第１電動機ＭＧ１によりエンジン回転速度Ｎ_Ｅを上昇させることでエンジンパワーＰ_Ｅが増大させられてトルク相補償制御が実行され、イナーシャ相中では、トルク相補償時エネルギ収支Ｗｔと変速時目標エネルギ収支Ｗｓ^＊との差分エネルギΔＷが、各回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３における各変速進行度が同一となるように変速制御を行って充足させられることで、アップシフト時のエネルギ収支Ｗｓが制御されるので、トルク相補償の為のエンジントルクＴeの増大を実行し難いような走行状況においても、トルク相中の変速機出力トルクＴ_ＯＵＴの落ち込みが抑制され、アップシフト時のエネルギ収支Ｗｓが目標値へ制御される。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置をより適正に放電させて走行に要求される要求駆動力をより良好に満たす。
【解決手段】バッテリ５０から放電される電力の推定値である推定放電電力Ｐｂｅｓｔが取得されると共に（ステップＳ１５１０）、バッテリ５０から実際に放電される電力である実放電電力Ｐｂが取得され（ステップＳ１５２０）、推定放電電力Ｐｂｅｓｔが実放電電力Ｐｂよりも大きいときには、推定放電電力Ｐｂｅｓｔと実放電電力Ｐｂとの差分Ｐｂｄに基づいて出力制限Ｗｏｕｔよりも放電電力として大きくなるように制御用出力制限Ｗｏｕｔｆが設定される（ステップＳ１５３０〜Ｓ１６１０）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御に用いる実行用運転ポイントを電動機のトルクが値０近傍から離れる運転ポイントに移動させる際に、その移動に要する時間が長くなるのを抑制する。
【解決手段】異音条件が成立しているときには（Ｓ１８０）、異音条件が非成立から成立になったときのＮＶ抑制運転ポイントと実行用運転ポイントとのうち回転数の大きい方から、要求パワーＰｅ＊と異音抑制動作ラインとを用いて得られる異音抑制運転ポイントに向けて移動する移行時目標運転ポイントに追従して移動する実行用運転ポイントでエンジンが運転されながら要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２６０，Ｓ２８０，Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティを悪化させることなく、クーラのコンプレッサのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこと。
【解決手段】エンジン１０と電動機１３と電動機１３に電力を供給するバッテリ１５とを有し、エンジン１０もしくは電動機１３により走行可能であり、またはエンジン１０と電動機１３とが協働して走行可能であり、エンジン１０のトルクによって動作するクーラのコンプレッサ２１を有し、少なくとも減速中に、電動機１３により回生発電が可能であるハイブリッド自動車１のハイブリッドＥＣＵ１８において、クーラのスイッチがＯＮ状態であり、バッテリ１５のＳＯＣが所定値以下であるときに、コンプレッサ２１がＯＦＦ状態になったときには、電動機１３がバッテリ１５を充電するための回生発電を実施するように制御する。 （もっと読む）