【課題】スイッチによる位置検出を行わなくとも、増力ロッド及び駆動ロッドが停止したことを契機にして自発的に出力を増力させること。
【解決手段】エアシリンダ１１のシリンダハウジング１４には、増力室２７と、駆動室１７とが形成されている。増力室２７は、第２ピストン３０によって第３シリンダ室３４と第４シリンダ室３５とに仕切られている。駆動室１７は、第１ピストン２２によって第１シリンダ室２４と第２シリンダ室２５とに仕切られている。そして、第３シリンダ室３４には増力ロッド３６が挿入されるとともに、第１シリンダ室２４からの圧力を受けるように構成された第１弁体４８を備えている。第１弁体４８は、第１付勢ばね３９によって付勢されており、第１付勢ばね３９の付勢力よりも大きい圧力を受けた場合、駆動位置となり、受ける圧力が第１付勢ばね３９の付勢力よりも小さい場合、増力位置となる。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルが往復動するときにリニアガイド部にかかる偏荷重を抑制できるとともに、スライドテーブルがシリンダ装置に重ねて配置されたリニアアクチュエータに比べて薄型のリニアアクチュエータにすること。
【解決手段】リニアアクチュエータ１１は、ピストンロッド１２を有するシリンダ装置１３と、ピストンロッド１２の軸線方向に沿ってシリンダ装置１３と並ぶように配置されたスライドテーブル１７とを備えている。ピストンロッド１２は、第１及び第２フローティング部材３９，４０を介してスライドテーブル１７と連結されている。スライドテーブル１７は、一対のリニアガイド３３、及び一対のリニアガイド３３それぞれに係合した一対のガイドレール３２によって、往復動が案内される。ピストンロッド１２は、リニアガイド３３と平行で、かつ、一対のリニアガイド３３との間の距離が等しくなっている。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】摺動運動を行わず、適当な精度で変位を出力できる微小変位出力装置を提供することである。
【解決手段】目標とする変位量に対し実際の変位量がフィードバックされる微小変位出力システム１０は、微小変位出力装置２０と変位出力部１２と制御装置１８を備えて構成される。微小変位出力装置２０は、筒状の筐体部２２の先端側開口を覆って気体室２８を形成し、気体室２８に供給される制御気体圧Ｐｓに応じて面状弾性変形する蓋部３０と、蓋部３０の変位を検出する変位検出部４０を含む。蓋部３０は、筐体部２２の筒状外周部に取付けられる外周取付部３２と、中央部に設けられ弾性変形による変位を外部に出力する出力軸部３４と、外周取付部３２と出力軸部３４との間の薄板部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの取付位置や使用条件が変更され、軸受部と軸との摺動部を被覆するブーツを設けることが必要になった場合でも、従来の構成部品に関する設計変更が不要であるアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明のアクチュエータ１は、軸２を保持して軸方向で摺動させる軸受部３を有するアクチュエータであって、軸受部３に取り付けられるブラケット４と、軸２と軸受部３との摺動部を被覆するブーツ５と、ブラケット４を軸受部３に取り付けるための締結部材４１及び４２によってブラケット４に取り付けられ、軸受部３との間でブーツ５の軸方向における一端部を挟持する挟持部材６とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】切粉等による動作不良や強度低下による破損のおそれを低減して信頼性や耐久性に優れるクランプシリンダを提供する。
【解決手段】クランプシリンダ１において、ピストンロッド７とクランプアーム１３とを第１、第２リンク２１，２３で連結し、ピストンロッド７の収縮動作に伴い、第１、第２リンク２１，２３を介してクランプアーム１３をアンクランプ位置へ回転させると共に、ピストンロッド７内に、第１リンク２１をクランプアーム１３のアンクランプ位置側へ回転付勢する付勢手段（プッシュロッド２９及びコイルバネ３０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】 流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドの偏心量を小さくするとともにピストンロッドの移動を円滑にし、さらに構造を簡素化かつコンパクト化する。
【解決手段】 流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ２と、シリンダチューブ２の貫通孔２ａに移動自在に支持されたピストンロッド３とからなる。シリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれにボールブッシュ４が介装されている。ボールブッシュ４は、多数の鋼球２１と鋼球２１を互いの間隔をおいて回転自在に保持するリテーナ２０とからなる。ボールブッシュ４はシリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれに嵌合されているとともに、ボールブッシュ４はピストンロッド３の移動に追従する。 （もっと読む）

コントロールバルブの弁茎を動かすための空気式バルブアクチュエータは、フランジ（７８、８０）をそれぞれ有する上部ケーシング（５６）および下部ケーシング（５８）と、弁茎に動作可能に連結されるダイヤフラム板と、ダイヤフラム板を第１の方向に付勢するように配設されるばねと、ダイヤフラム板の動作と連動して可動であるダイヤフラム（７０）と、ケーシング内に画定され、空気供給源に取り付けられるように配設されて、ダイヤフラム板を第２の方向に付勢する給気口と、上部フランジと下部フランジとの間に配置され、ダイヤフラムの外側部分と係合するように位置付けられるリング（７６）と、を備える。リングは、ダイヤフラムの外側部分の表面と係合するように位置付けられる突起（９６）を含む。 （もっと読む）

現場調節可能なピストンアクチュエータについて説明する。現場調節可能なピストンアクチュエータ例（２００）は、対向する開口部（２１０および２１４）およびチャンバ（２０４）を有するハウジング（２０２）を含む。加えて、ピストンアクチュエータ例は、ハウジングに接続され且つ対向する開口部のうちの１つに近接する第１プレート（２１２）を含む。さらに、ピストンアクチュエータ例は、ヨーク（２２８）およびハウジングに接続された第２プレート（２１６）を含む。第２プレートは、対向する開口部のうちの他方に近接する。さらに、ピストンアクチュエータは、チャンバの容積を変化させる現場調節を提供するための容積調節器を含む。 （もっと読む）

【課題】ロータリーエアシリンダおよびそれを用いたロータリーエアチャックに対して、反転する際に捩れたり、過度に屈曲したりする不都合が生じことがなく、また他の機器類、設備と干渉したりする恐れが無い様に圧縮空気用のパイプを配管する。
【解決手段】筒状のハウジングに内接する回転軸に取付けられたロータリーエアシリンダであって、ハウジングには、外周部に形成された圧縮空気系との取り合い部と、取り合い部と前記回転軸の外周面とを連通する貫通孔とが設けられており、回転軸には、外周面に周方向に形成されていると共に前記貫通孔と連通する溝と、溝と前記エアシリンダとを連通する内部貫通孔とが設けられているロータリーエアシリンダおよびそれを用いたロータリーエアチャック。 （もっと読む）

【課題】軸方向寸法を小さくすることができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】本発明に係る流体圧シリンダは、シリンダ室を有し、軸方向に長い長孔が軸方向側面に形成されたシリンダ本体と、シリンダ室の一方端側を封鎖するようシリンダ本体に固定された第１の密閉部材と、第１の密閉部材と長孔との間で前記シリンダ室を封鎖するようシリンダ本体に固定された第２の密閉部材と、第１の密閉部材と第２の密閉部材との間においてシリンダ室内を摺動可能なピストンヘッド、及びピストンヘッドに連結され第２の密閉部材を摺動可能に貫通して延びるピストンロッドを有するピストンと、長孔を介してピストンロッドに連結する移動テーブルと、を備えており、シリンダ本体は、圧縮流体をピストンヘッドと第１の密閉部材との間に供給するための第１の供給孔、及び圧縮流体をピストンヘッドと第２の密閉部材との間に供給するための第２の供給孔が形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、偏荷重による細径アクチュエータの屈曲を防止し、高精度な制御が要求される細径の医療用または工業用マニピュレータを実現するための細径アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】本発明は、第１および第２のセンサ部により構成された折り返し構造を有する変位センサを具備し、第１のセンサ部がアクチュエータの中心軸に対して平行に配置され、第２のセンサ部が第１のセンサ部の各位置から前記中心軸に対して垂直に交わる線分上で前記中心軸に対して軸対称となるように配置されることにより、偏荷重の発生を抑制したことを特徴とする、細径アクチュエータを提供する。 （もっと読む）

【課題】滞留部よりもロッドの先端側に位置する第２ロッドパッキンからの磨耗粉の発生を抑制するとともに、消費電力を低減すること。
【解決手段】空圧装置１１は、エアシリンダ１３と、エアシリンダ１３外に設けられたエジェクタ３８とを備えている。そして、シリンダハウジング１６の端壁部１５には、ロッド２０が貫通している。ロッド２０が挿通されている端壁部１５の貫通孔２１には、第１ロッドパッキン２３、滞留部２６、及び第２ロッドパッキン２９が、第２シリンダ室１９側から順に設けられている。滞留部２６内のエアは、エジェクタ３８によって吸引されるようになっている。そして、エジェクタ３８が滞留部２６内のエアを吸引しているとき、第２ロッドパッキン２９の内周側リップ部３１には、ロッド２０に対して離間する方向の力が作用して、第２ロッドパッキン２９の内周側リップ部３１はロッド２０から離間する方向に変形する。 （もっと読む）

【課題】非接触型のエアーシリンダにおいて、ピストンがシリンダに接触せずに摺動できるエアーシリンダを提供する。
【解決手段】ピストン１４の外周部に複数に吹き出し孔３２を設け、この吹き出し孔３２から、加圧室に送り込まれた加圧空気を吹き出し、シリンダ１２の内周面とピストン１４の外周面とを非接触状態にする。 （もっと読む）

座弁または蝶形弁用のアクチュエータであって、常閉（ＮＣ）または常開（ＮＯ）型であり、また、シリンダ（３）と、ばねによって通常位置に保持されるピストンとを含むアクチュエータである。このばねは実質的に、加圧された流体含む密閉空間から成り、アクチュエータはさらに、加圧流体用の２つ以上の連結部（１２、１３）を有する、少なくとも頂部ユニット（７）から成る。このアクチュエータでは、頂部ユニット内の連結部の１つがさらに、シリンダの一方の端部の所で１つ以上の開口部を通してシリンダの内部に連結され、他の連結部が、シリンダの他方の端部の所で１つ以上の開口部を通してシリンダの内部に連結されている。頂部ユニットは、頂部ユニットの位置を変更し、たとえば、頂部ユニットをピストンおよびシリンダの軸に一致するかあるいは平行な軸の周りに１８０度回転させることによって、連結部を入れ替えられるようにする構成を有する。
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【課題】大きな収縮率と、それによる大きなストロークを実現することが可能な、流体アクチュエータを提供する。
【解決手段】インナー部材１は、収納空間１２の内部における流体の圧力の上昇／下降に従って、インナー部材１の径方向において拡大／縮小する。アウター部材２は、筒状に構成されている。インナー部材１は、アウター部材２の内部に収容されている。アウター部材２は、インナー部材１が径方向に拡大したときに、インナー部材１に押圧されて、アウター部材２自体がその径方向外側に変位する。アウター部材２が径方向外側に変位することによって、アウター部材２における軸方向の長さが縮小する。軸方向におけるインナー部材１の少なくとも一端は、アウター部材２に対して、軸方向において、相対的に変位可能とされている。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにあって、コンパクトなタイプであっても、慣性モーメントの大きい負荷を駆動すること。
【解決手段】シリンダ１１のシリンダチューブ１２内には、ピストン１７及びピストン１７と一体に構成されたロッド１８が移動可能に収容されている。そして、ピストン１７によって仕切られた第１圧力作用室１９及び第２圧力作用室２０に空気が給排されることで、ピストン１７及びロッド１８は直線運動と回転運動とからなる複合運動を行うようになっている。ピストン１７には、ピストン１７の軸線Ｐに対して直交する方向に貫通するとともに、ピストン１７の軸線方向に螺旋状に延びるガイド孔４１が形成されている。ガイド孔４１には、シリンダチューブ１２に両持ち支持されたガイドロッド４４が挿通され、ガイドロッド４４とガイド孔４１とが摺接することで、ピストン１７及びロッド１８の複合運動は案内されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】逆止弁を内蔵したカプラを用いなくても、ゴム膨張管を拡径状態に保持することのできる自閉機能式の拡管装置を提供する。
【解決手段】拡管装置１０を、流体の圧力で拡径方向に膨張し、軸方向に収縮する補強層１８の埋設されたゴム膨張管１２と、端部金具２０及び口金具３０と、流入口３８と、口金具２０に固設され、ゴム膨張管１２の内部を軸方向に延びる芯管４２とを有するものとなす。その芯管４２は、ゴム膨張管１２が軸方向の収縮を伴って設定した拡径寸法まで拡径したところで、先端がゴム膨張管１２の内面の当接部４４に当接して外周側空間５０と内側空間４８とを遮断状態にシールするものとなす。 （もっと読む）

【課題】操作器を大型化することなく、また安価なシステム構成で、十分な回転トルクを得る。連続的な弁開度の制御を行い、弁開度の早急な変更にも対応できるようにする。
【解決手段】ハウジング１の内壁面１ｂに、例えば９０゜の角度間隔で、内部空間１ａの中心部に向けて仕切壁１ｃを設ける。ロータ胴２ａの周面に、仕切壁１ｃによって仕切られる内部空間１ａの各分割空間１ｄに１つずつ位置しその分割空間１ｄを第１の圧力室Ｒ１と第２の圧力室Ｒ２に区画するベーン（回転翼）２ｂを形成する。ハウジング１に、分割空間１ｄ毎に、圧縮空気ＡＲ１を第１の圧力室Ｒ１に導く圧縮空気導入口Ｈ１と、圧縮空気ＡＲ２を第２の圧力室Ｒ２に導く圧縮空気導入口Ｈ２を設ける。圧縮空気ＡＲ１およびＡＲ２をポジショナ４００から供給し、ロータ２の駆動軸２ｃに連結された弁体を回転させ、その弁体の実開度を設定開度に一致させる。 （もっと読む）

【課題】ダブルラック・ピニオン式揺動装置において、各圧力室に圧力流体を供給する流路を、より簡単かつ低コストにて形成することが可能なものを提供する。
【解決手段】第１及び第２シリンダ孔３，４の各開口部３ｃ，４ｃをそれぞれ閉塞する第１及び第２エンドキャップ８，９の外周に、複数の環状シール部材８ａ，９ａを互いに離間させて配すると共に、互いに隣接する該環状シール部材８ａ．９ａ間に環状流路８ｂ，８ｃ，９ｂ，９ｃをそれぞれ形成して、各シリンダ孔３，４の圧力室３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに対して圧縮エアを給排するエア流路２０，２２の一部をこれら環状流路により形成した。 （もっと読む）