【課題】適正なチューブへの安定した締結力が熟練を要することなく容易に得られ、チューブへの固着や膨潤の問題がなく、サイズの変更が容易であり、廉価に製造できる流体圧シリンダ用センサ取付保持具を提供する。
【解決手段】流体圧シリンダ内のピストン位置検出用検出センサ２０の両側に当接させる２枚の端部金具４０，５０を備える。流体圧シリンダ１０のチューブ１１に巻き付ける部分が２本となるワイヤ３０を備える。ワイヤ３０の両端を２枚の端部金具４０，５０に接続する。検出センサ２０に端部金具４０，５０を締結すると共に、ワイヤ３０をチューブ１１に締め付ける固定ねじ６０を備える。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、操作性がよい空圧昇降シリンダを得る。
【解決手段】被搬送体１を昇降させるシリンダ２の作用室８に接続した給排流路１０の圧力を、被搬送体１の重量に拮抗する圧力に調圧する圧力調整弁８９を備え、昇降可能に支持された可動体４にシリンダ８を一体的に昇降可能に取り付ける。また、圧縮空気の導入により可動体４を上昇方向に付勢する付勢室５４を設けると共に、圧縮空気の導入により可動体４を下降方向に押圧する制御室４８を設け、付勢室５４の付勢力を被搬送体１の重量及び制御室４８の押圧力に釣り合わせ、かつ、作用室８と制御室４８とを接続すると共に、可動体４の昇降に応じて圧力調整弁８９のスプール７８を移動し、圧力調整弁８９は可動体４の下降により作用室８と制御室４８とから圧縮空気を排出し、可動体４の上昇により作用室８と制御室４８とへ圧縮空気を供給する。 （もっと読む）

【課題】小型化および軽量化を図ることができ、流体圧の有効利用を通して効率を高め得る回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置２００は、同軸上で相対的に回転自在に連結した第１と第２のシリンダチューブ２１０、２２０と、その内部に直動および回転自在に収容されるシャフト部材２７０と、を有している。シャフト部材のカム溝２７１には、第１と第２のシリンダチューブのそれぞれに設けた第１と第２のピン部材２８０、２９０が摺動自在に係合する。シャフト部材は、流体圧によって作動する中実円筒形状を備えるピストン２４０に押されて往動し、流体圧によって作動する中実円筒形状を備える復動用ピストン３２０に押されて復動する。シャフト部材が直動および回転することによって、カム溝に係合する第１と第２のピン部材を介して、出力軸としての第１と第２のシリンダチューブが同軸（軸２３６）上で相対的に回転する。 （もっと読む）

空気圧シリンダは、シリンダ体、非圧力ヘッド部、中空ピストンロッド、ピストンヘッド、及びプッシュロッドを備える。シリンダ体は、取付フランジ及び入口ポートを有する。非圧力ヘッド部は、取付フランジを有する。中空ピストンロッドは、開放端部及び閉鎖端部を有する。ピストンヘッドは、中空ピストンロッドに固定され中空ピストンロッドの閉鎖端部を形成する。プッシュロッドは、中空ピストンロッド内に挿入されるソケット端部、及びカプラ端部を有する。非圧力ヘッド部は、中空ロッド案内軸受及び中空ロッドシールを有し、ピストンヘッドは、ピストン案内軸受及びピストンシールを有する。中空ロッド案内軸受及び中空ロッドシールはそれぞれ、中空ピストンロッドと摺動可能に係合する。ピストン案内軸受及びピストンシールはそれぞれ、シリンダ体と摺動可能に係合する。
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【課題】シール材本体の張り付きを防止し、使用していない時間が長く続いた後であっても、ピストンを容易に摺動させることができるピストンシール材を提供する。
【解決手段】弾性部材から形成された環状のピストンシール材２０であって、外周面２０ｂが外側に膨出して形成された環状のシール材本体２０ａと、シール材本体２０ａの上下両端面から内方に延出されてシール材本体２０ａとの間で略くの字を形成する上リップ２２と下リップ２４と、シール材本体２０ａの上下両端面に、径方向の切欠通路３０が形成された帯状の小突起体２６，２８と、を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 良好な作業環境下に簡単な操作で製造することができ、これを備えてなる空気圧シリンダ装置において、コンボリューション部の噛み込み現象の発生を確実に防止することができ、これを備えてなる空気圧シリンダ装置をクリーンルームなどの清浄な環境下においても作動させることができるローリングダイヤフラムを提供すること。
【解決手段】 空気圧シリンダ装置の隔膜を構成するローリングダイヤフラムであって、膜部１１とコンボリューション部１２と周縁部１３とを有し、少なくとも、コンボリューション部１２の低圧側における表面がシリコーン系樹脂溶液によって処理されている。 （もっと読む）

【課題】動作効率に優れた圧縮性流体圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ベース部材にユニバーサルジョイント機構で保持され、その機構の中心を含む３つの直交軸中の２つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材と第１及び第２の回転部材と、圧縮性流体を蓄えるタンク部材に圧縮性流体を補充する圧力源と、ベース部材と揺動部材を連結しタンク部材内の圧縮性流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構とタンク部材における圧縮性流体の接続を制御する制御弁装置と、２つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単でかつコンパクトな構造で、確実に浸水を防止することのできる空気圧式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ハウジング２の内部に往復動自在に収容されたピストン４と、このピストン４の一側に形成され空気が供給される空気室１０と、ピストン４の他側に形成されピストン４を空気室１０側に付勢するばね１３が収容されたばね室１２と、ばね室１２に形成された外部と連通する吸排気孔１４とを備えるとともに、吸排気孔１４に取付けられる取付部１８と、この取付部１８より大径に形成された大径部１９とからなる水浸入防止部材１７を備えている。 （もっと読む）

【課題】従来の可撓性ホースを用いたリニアアクチュエータは、大型化及び摩擦力の損失が増大化を招いていた。
【解決手段】可撓性の偏平チューブ１及び偏平チューブ１の座屈部１ａを形成かつ保持するスライダ２を備える。スライダ２は座屈部１ａにより発生する推進力により偏平チューブ１に沿って移動できる。スライダ２において、２つのローラ２１、２２は座屈部１ａを形成かつ保持し、ストッパローラ２３は座屈部１ａのローラ２１、２２側への飛び出しを防止する。 （もっと読む）

【課題】センサロッド外周に渦電流損が大きく非磁性体の銅メッキを施したセンサロッドを用いて位置検出を行う構成の位置検出器において、外部から強い力を受けるとき、鋼だけの場合と比べて銅メッキ部分が変形する危険性を低減する。
【解決手段】鋼の外周部に溝を設けここにクロムメッキを施し、励磁コイルと信号用コイルのバランスと相対位置を守ることで位置検出が取れるように工夫したロッドを内蔵した。 （もっと読む）

【課題】幅方向に壁を設けて、シールバンドの所定量以上のズレを確実に防止することで、スリットが的確にシールされ、移動体が確実に移動されるロッドレスシリンダを提供する。
【解決手段】ロッドレスシリンダ１では、チューブ２の内孔１０におけるスリット１２の内側開口の両脇に、それぞれスリット１２の幅方向に沿う幅方向内面６２及び幅方向内面６２に対して立つ壁面６４を有するバンド収容くぼみ６０を形成し、壁面６４の一方に内シールバンド４２の一方のエッジが接触した場合に、内シールバンド４２の他方のエッジが幅方向内面６２の他方に接触し、且つ内シールバンド４２とスリット１２の内側開口５８との間に距離Ｉが設けられるようにする。チューブ２に流体を導入すると、内シールバンド４２は、エッジの一方が幅方向内面６２に接触し、他方が壁面６４に接触したとしても、距離Ｉにより、スリット１２に向けて凸にたわむことが可能である。 （もっと読む）

【課題】空気圧アクチュエータを小型化することと、空気圧アクチュエータの組み立て時間を短縮することにある。
【解決手段】アクチュエータ本体１のシリンダ孔６の内周面に軸方向に対して垂直な引っ掛け面７ｂを備えたリング状の溝部７を形成する。一方、シリンダ孔６を閉塞するための樹脂製のロッドキャップ９の外側の軸方向端面に凹部を設けるとともに、その外周部に外側の軸方向端面に同一面状に連なる平面状の係止面１０ａを備えた弾性変形可能な爪部１０を一体に設ける。爪部１０を径方向に弾性変形させながらロッドキャップ９をシリンダ孔６に押し込み、その係止面１０ａをシリンダ孔６の溝部７の引っ掛け面７ｂに沿って係合させてロッドキャップ９をシリンダ孔６に固定する。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドがストローク端の位置まで移動したときにおける空気圧シリンダのクッション作用を向上させる。
【解決手段】シリンダ本体１１に設けられたロッドカバー１４には、ピストンロッド２１を軸方向に往復動自在に案内する案内孔２５が形成されている。ピストンロッド２１にはロッドカバー１４の当接面２７と当接面２７に対向する突き当て面２８との間を往復動するピストン２２が設けられている。ピストン２２は圧力室３１に外部から供給される圧縮空気により軸方向に駆動される。ピストンロッド２１に形成された環状溝３３にはクッションシール３４が装着され、クッションシール３４とピストン２２の環状溝２３に装着されたピストンシール２４とによりシリンダ孔１２にクッション室３５を形成し、ピストン２２が当接面２７に向けて移動する際に、クッション室３５をシールする。 （もっと読む）

【課題】複数の要素から組み立てられ、それらの結合がもとで引き起こす欠陥を回避し、組み立てが非常に単純で寸法が著しく減少された直線の空気圧式グリッパーを提供する。
【解決手段】室１５のあるグリッパー本体１１、室１５の中で交互に動くピストン１２、およびピストン１２に関連して摺動し、かつ並進装置２０を用いてピストン１２と反対方向に可動である一対の顎１３から構成される空気圧式直線グリッパーに関し、グリッパー本体は、ピストン１２の室１５および顎１３の摺動ガイド１６を同時に定めるように、互いに面して連結される二つの要素１４または半殻から成る。ピストン１２はプラスチック材料で作られ、シールを支える第一構成材２１、および金属で作られ、第一構成材２１に関連し、かつ顎１３の並進手段２０と反対方向へ特に一体化して結合する第二構成材２２から構成される。 （もっと読む）

【課題】 良好な作業環境下に簡単な操作で製造することができ、これを備えてなる空気圧シリンダ装置において、コンボリューション部の噛み込み現象の発生を確実に防止することができ、これを備えてなる空気圧シリンダ装置をクリーンルームなどの清浄な環境下においても作動させることができるローリングダイヤフラムを提供すること。
【解決手段】 空気圧シリンダ装置の隔膜を構成するローリングダイヤフラムであって、膜部１１とコンボリューション部１２と周縁部１３とを有し、少なくとも、コンボリューション部１２の低圧側における表面が、特定のフッ素含有化合物と、シランカップリング剤と、これらを溶解する溶剤とを含有する組成物によって処理されている。 （もっと読む）

【課題】歪センサの取り付けが容易で、信号雑音比が改善された直動伸縮アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動伸縮アクチュエータ１は、長軸方向に伸縮可能なチューブ２と、チューブ２の周方向の伸縮歪を検出するためにチューブ２の外周面を周方向に沿って覆う弾性体４を有する歪センサ３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造にもかかわらず、被駆動体の移動を高精度に制御することができる非接触アクチュエータ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】被駆動体３０を移動させるための第１非接触リニアアクチュエータ１０であって、環状をなし、その一端と他端との距離が増減するように伸縮する第１ベローズ１１と、第１ベローズ１１の一端を気密的に閉塞する第１天壁部１２と、第１ベローズ１１の他端を気密的に閉塞する第１底壁部１３と、第１ベローズ１１を伸縮させるため、第１ベローズ１１と第１天壁部１２と第１底壁部１３とで封止される気密空間１４ｂ内に流体を供給且つ気密空間１４ｂ内から流体を排出する第１導入導出部１４ａと、被駆動体３０に面して第１天壁部１２に形成され、被駆動体３０を非接触で支持する第１静圧軸受１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロッドの振動を抑制し、耐久性の向上を図った流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】第２室内に設けられると共に、ロッドの揺動を許容しつつ、往復移動するロッドを支持する軸受け５５と、第２室内に設けられると共に、ロッドに当接して、該ロッドの振動を吸収する、弾性材料により構成される環状の防振部材５６と、を備えると共に、前記ロアーカップにはケース外部と第２室の内部とを連通する連通孔１２が設けられる流体圧アクチュエータ１ｂであって、前記軸受け５５と防振部材５６は端部同士が嵌合されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】支持ロッドの作動後の後退を防止可能なロック機構を備えていても、受止材を支持する支持ロッドの剛性を容易に調整できるアクチュエータの提供。
【解決手段】アクチュエータＡＥ１は、ガス発生器３５の作動により発生するガスＧをシリンダ２２内に充填させ、ピストン３８を、支持ロッド４０とともに、前進させる構成とし、前進した支持ロッドの後退を規制するロック機構Ｒ１を備える。支持ロッド４０は、前進後における受止材の保護対象者の受け止め時、保護対象者の運動エネルギーを吸収可能に、塑性変形可能に配設される。ロック機構Ｒ１は、ピストンに配設される拡径変形部４２と、拡径変形部を係止して、ピストンの後退を規制可能な係止段部２４と、からなる。さらに、拡径変形部４２は、ピストンの前進後における係止段部２４への配置時、縮径状態から拡径状態に、拡径変形部４２自体の弾性力によって弾性変形して、係止段部２４に係止される。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドが突き出た時の屈曲が回避される、ピストン・シリンダユニットを提供する。
【解決手段】ロック式ピストン・シリンダユニットのシリンダ装置１はピストンが摺動自在に通されるクローズドシリンダ２を備え、ピストンは片側にピストンロッド３を備え、ピストンロッド３はシリンダ２の正面側で密閉されて外向きに延びる。シリンダ装置１はピストンロッド３の突出長さ以上の長さのロックパイプ５により包囲される。ロックパイプ５の一端はピストンロッド３の自由端の部域内で支持ストッパ１８を備え、ピストンロッド３が突出した時にレリーズ位置からロック位置に移動でき、ピストン・シリンダユニットが引っ込んだ時に支持ストッパ１８がシリンダ装置１の対向ストッパ２０に接してブロッキングの働きをする。シリンダ装置１とロックパイプ５は同軸配置され、レリーズ位置とロック位置の間で縦軸を中心に相対回転できる。 （もっと読む）