【課題】ロードチェック機能を果たす逆止弁を廃止してコントロールバルブの小型化をはかること。
【解決手段】二方向に作動するアクチュエータ５に給排される作動油の流量を制御するコントロールバルブ１０であって、アクチュエータ５の作動方向に応じて油圧源からアクチュエータ５に供給される作動油の流量をメータイン制御する第一、第二ポペット弁２０、３０と、アクチュエータ５から排出される作動油の流量をメータアウト制御するスプール弁５０とを備え、第一、第二ポペット弁２０、３０は、バルブシート２６、３６に着座して閉弁するポペット２２、３２と、アクチュエータ５に連通してポペット２２、３２を閉弁方向に付勢する圧力を導くポペット室２９、３９と、ポペット２２、３２を開弁方向に駆動するソレノイド（ポペット駆動手段）２４、３４と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】流体圧源の消費電力を低減させつつ、適切に駆動部にかかる負荷を低減させることができる処理装置等の技術を提供すること。
【解決手段】プラズマＣＶＤ装置１００は、処理室１０と、処理室１０内で被処理基板１を保持する保持機構４０と、保持機構４０を昇降させる昇降機構５０とを備える。昇降機構５０は、保持機構４０を支持し、保持機構４０を昇降させる昇降台５１と、昇降台５１を昇降させる駆動部６０と、シリンダ７０と、シリンダ７０に圧力油を供給するアキュムレータ８２を含む油圧回路８０とを有する。シリンダ７０は、アキュムレータ８２から圧力油が供給されることで、昇降台５１等の重力や、処理室１０の内外の圧力差等に起因して、昇降台５１からボールネジ軸６２に作用する力に対抗する反力を発生する。これにより、油圧ポンプ８１の消費電力を低減させつつ、適切に駆動部６０にかかる負荷を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

【課題】大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】第１内部再生油路３１を、ブーム用方向制御弁３０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように設けるとともに、第２アーム用方向制御弁５０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように第２内部再生油路６３を設け、ブーム用第１方向制御弁３０に、第１内部再生油路３１と油路１４１を接続する第１接続油路と、第１内部再生油路３１と油路１５１を接続する第２接続油路とを設け、第２アーム用方向制御弁５０に、常時第２内部再生油路６３と油路１４１を接続する第３接続油路と、常時第２内部再生油路６３と油路１５１を接続する第４接続油路とを設けた。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】条件の相違があっても押出加工を正確に制御できる押出加工装置の制御方法と押出加工装置を提供する。
【解決手段】ラムシリンダ１６内の作動油を圧縮しながらこの圧縮分の圧力ロスを含めた作動油の圧力によりラム１８の移動速度が律速される初期状態と、作動油の圧縮が完了した状態からラムシリンダ１６内に供給したポンプ流量の大小に応じ所定の相関関係を維持しつつラム１８の移動速度が律速される比例定常状態と、作動油の圧力が解放されてこの解放分の圧力がラムシリンダ１６に供給した作動油の圧力に追加されてラム１８の移動速度が律速される後期状態のいずれかの状態を把握し、初期状態において作動油が圧縮されてロスが生じる分を加えたポンプ流量に制御し、後期状態において作動油の圧縮分が解放されて圧力が上昇する分を差し引いたポンプ流量に制御しながらラム１８を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の有効利用を図り、エネルギーの無駄を抑制する。
【解決手段】真空発生システム１は、コンプレッサ１０と、コンプレッサ１０から供給される圧縮空気により動作し、この動作に伴い圧縮空気を排出する空気圧シリンダ装置１２と、空気圧シリンダ装置１２から排出され流入ポート１７Ａを介して流入した圧縮空気を排出ポート１７Ｂから排出することにより真空ポート１７Ｃに真空を発生させるエジェクタ１７と、排出ポート１７Ｂから排出された圧縮空気を増圧する増圧器２４と、増圧器２４により増圧され流入ポート３６Ａを介して流入した圧縮空気を排出ポート３６Ｂから排出することにより真空ポート３６Ｃに真空を発生させるエジェクタ３６と、真空ポート１７Ｃにおいて発生した真空および真空ポート３６Ｃにおいて発生した真空により吸着力を生成する吸着パッド５３を備えている。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータから流出する作動流体の圧力エネルギを効率よく回生できる回生ユニットを提供すること。
【解決手段】回生弁２０を介して供給される作動油によって回生モータ１１が回転駆動される回生ユニット１０であって、回生モータ１１は、ピストン７５及びシリンダブロック７１を収容するモータ室９９を画成するベースプレート８５を備え、回生弁２０は、ベースプレート８５に形成される収容孔８６と、この収容孔８６に収容されるスプール４６と、を備え、このスプール４６が移動されるのに伴って回生モータ１１に対する作動油の供給量が調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】アシスト用のシリンダを追加すること無く、作業用アタッチメントの位置エネルギを圧油として蓄積できるようにする。
【解決手段】一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室同士を接続する第１の油路１３１と、ロッド側油室同士を接続する第２の油路１３２とを、連通制御弁２２を制御することにより連通および遮断可能となっている。連通制御弁２２により、第１の油路１３１と第２の油路１３２が連通された状態では、ボトム側油室から第１の油路に吐出される圧油の圧力は、ボトム室の断面積とロッドの断面積との比に比例する大きな圧力となる。この大きな圧力の圧油をアキュムレータ３０に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収システムの省スペース化とコスト低減を図れるエネルギ回生用制御回路を提供する。
【解決手段】エネルギ回生用制御回路40は、メインコントロール弁33の出力ポート38と、並列に設置したブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2との間に、ブームエネルギ回生用の回生制御用弁ブロック20を設置する。回生制御用弁ブロック20は、ブロック本体42の内部に、エネルギ回生に係わる複数の制御特性を集約したメインスプール43などの複数の弁を組み込み、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブーム下降時にブーム第１シリンダ17c1からアキュムレータ41に蓄圧するとともに、ブーム上昇時にアキュムレータ41の蓄圧油をブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2に直接放出する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】フロントドーザを装着した作業車両でブレードを接地して前輪を浮かせる際にシリンダ装置が一時停止することを抑制すること。
【解決手段】フロントドーザ用油圧回路は、フロントドーザのブレードを作業車両に対して揺動させるために伸縮するシリンダ装置４と、切換弁９を備える。切換弁９は、ポートＰ１〜Ｐ３を有する。ポートＰ１は第１の流通路Ｗ１を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ１に接続する。ポートＰ２は第２の流通路Ｗ２を介してシリンダ装置４の圧力室Ｓ２に接続する。ポートＰ３は、第３の流通路Ｗ３を介してポンプＰの吐出口に接続する。切換弁９は、第１セクションＣ１と、第２セクションＣ２と、第３セクションＣ３とを切り換え可能に備えている。第３セクションＣ３は、第１〜第３の流通路Ｗ１〜Ｗ３を相互に接続する。 （もっと読む）

【課題】耐用寿命を短縮しかねない機械的磨耗を受けにくい、ソレノイド駆動空気圧弁によって得られる機能が制限されにくい、さらに、ソレノイド駆動空気圧弁が、電力の損失の場合に通電位置を維持することができる弁アセンブリを提供する。
【解決手段】弁チップは、第１および第２の面および第１および第２の面との間にある開口１１９を有する基板１０１と、開口の少なくとも１つに関連付けられた、基板の面の一方にある複数の可撓性弁フラップ１１７とを含みうる。弁チップは、開口を有するフレームを形成し、フレームの開口に弁チップを固定することによってパッケージングされていてもよい。特に、弁チップは、基板の第１および第２の面の中央部分が、フレームにある開口を通って露出され、フレームと基板の縁部との間に流体シールが設けられるように、開口に固定されていてもよい。 （もっと読む）

【課題】電動機で駆動するパイロットポンプを備えた建設機械において、パイロットポンプの吐出圧が供給されるパイロット油圧源回路の圧力を設定値に保持するにあたり、リリーフ損をなくすと共に、安定した状態で確実に設定値に保持できるようにする。
【解決手段】パイロット油圧源回路４６の圧力を検出する圧力センサ４７と、パイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する制御装置２２とを設けると共に、制御装置２２は、前記圧力センサ４７により検出されるパイロット油圧源回路の圧力Ｐを入力し、該検出圧力Ｐとパイロット設定圧Ｐｓとの圧力差ΔＰをなくすべくパイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回制御弁６ａを、旋回の指令パイロット圧に応じて開口面積を変化させ流量制御弁３９と、流量制御弁３９の下流側に配置され、旋回の指令パイロット圧に応じて操作され、旋回モータ３ａに供給される圧油の流量と方向を制御するオープンセンタ型の流量・方向制御弁４０とで構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…にはポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。最高負荷圧を検出するシャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として流量制御弁３９と流量・方向制御弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】第１切換弁４７を設け、開動作時に、他方のシリンダ２０のロッド室に圧油を供給し、他方のシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のシリンダ１９のロッド室に供給し、残りの戻り油を一方のシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンク３２に開放する。第２切換弁４８を設け、無負荷状態の閉動作時に、一方のシリンダのヘッド室に圧油を供給し、一方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。また、負荷が加わったときには、一対のシリンダの各ヘッド室に圧油を供給し、一対のシリンダのロッド室からの戻り油をタンクに開放させる。パイロットチェック弁４９を設け、無負荷状態の閉動作時に、他方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができるとともに、走行時はエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】走行検出回路３３と減トルク制御ピストン３５と減トルク制御解除切替弁３６を設け、走行時は走行検出回路３３の第１パイロット油路３２に制御パイロット圧が発生し、減トルク制御ピストン３５に駆動圧力が作用して減トルク制御が行われる。これにより油圧ポンプの吐出流量が減少し油圧ポンプのサチュレーション状態が発生し、圧力補償弁の目標補償差圧が低下して流量制御弁の前後差圧も低下し、流量制御弁の内部圧損が低減する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプから吐出する作動油が脈動を生じ、また継手によって脈動が増幅しても、この脈動を確実に低減して作業車から発生する騒音を小さくする。
【解決手段】テールゲート内に投入された塵芥をボディー内に積込む塵芥積込装置と、この装置を駆動させる油圧アクチュエータ４１と、この油圧アクチュエータ４１に対する作動油給排制御を行う作動制御弁５０〜５４と、作動制御弁５０〜５４に作動油を供給する油圧ポンプＰとを備えた塵芥作業車のアクチュエータ駆動装置４０であって、油圧ポンプＰの吐出口に接続されたエルボ継手５７と作動制御弁５０との間を繋ぐポンプ油路６０にアキュムレータ５６が設けられる。 （もっと読む）