【課題】作業機のフロント交換時に、油圧制御回路の設定には不慣れな作業者が交換作業をする場合であっても、確実に油圧制御回路の設定を変更できるようにする。
【解決手段】作業機のフロント仕様判別装置２００は、標準フロントとこの標準フロントよりも長尺のロングフロントとを交換可能に取り付ける作業機に備えられる。作業機本体側から駆動力を得る一次側接続手段３０と、この一次側接続手段に連結しフロント側に設けた二次側接続手段３１，３２とを有する。油圧回路は、コントロールバルブ１５０と、フロント駆動用アクチュエータ１０のリリーフ圧を切り換え可能な可変リリーフ弁１４１，１４２とを有する。油圧回路は、作業機本体にロングフロントが取り付けられた際には、切換弁１３０の動作状態を変化させて可変リリーフ弁を低圧側に切り換える。それとともにコントロールバルブのスプールの移動量を制限する。 （もっと読む）

【課題】走行時に走行装置以外の被駆動部材を複合動作させることによって、一方の油圧ポンプから左右の走行モータの一方に供給される圧油の流量が減少する場合でも、作業機械の走行直線性を保つことができるようにする。
【解決手段】第１コントロールバルブ群１０２Ａに第１左走行モータ用及び第１右走行モータ用コントロールバルブ６８ａ，６９ａを含ませ、第２コントロールバルブ群１０２Ｂに第２左走行モータ用及び第２右走行モータ用コントロールバルブ６８ｂ，６９ｂを含ませ、第１及び第２左走行モータ用油圧管路６８４ａ，６８５ａ；６８４ｂ，６８５ｂ、
第１及び第２右走行モータ用油圧管路６９４ａ，６９５ａ；６９４ｂ，６９５ｂ、左走行モータ用合流管路６８６，６８７、右走行モータ用合流管路６９６，６９７を設けて、左右の走行モータ２１０Ｌ，２１０Ｒともに、第１及び第２油圧ポンプ１００Ａ，１００Ｂの吐出油により駆動される構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行モータに圧油を供給する油圧ポンプの出力を十分に活用させることができるホイール式走行作業車の走行駆動回路装置の提供。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１の圧油によって作動する走行モータ８と、この走行モータ８を制御する走行用方向制御弁４と、この走行用方向制御弁４を切り換えるアクセルペダル装置１８とを備えるとともに、走行用方向制御弁４の下流側のバイパスライン２０に設けた切換弁１１と、アクセルペダル装置１８の操作量の増加に応じて、切換弁１１の開口面積を最大開口面積よりも小さくなるように制御する弁体制御手段と、この弁体制御手段によって切換弁１１の開口面積を小さくなるように制御した際に、走行用方向制御弁４と切換弁１１との間のセンタバイパスライン２０を流れる流量を走行用方向制御弁４に供給可能なパイロット管路２７及びチェック弁２６とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の損傷抑制とラジエータファンの迅速な反転とを可能とするラジエータファンの制御装置、その制御装置を備える建設機械及びラジエータファンの制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第１時間間隔ΔＰが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、正位置Ａ（「第１位置」の一例）から中立位置Ｂへ切換え開始する。また、制御装置１００は、油圧ポンプ７０の容量が低減された時点から第２時間間隔ΔＱが経過した場合に、切換え弁６０の位置を、中立位置Ｂから逆位置Ｃ（「第２位置」の一例）へ切換え開始する。 （もっと読む）

【課題】大型の油圧シリンダを動作させる場合の応答性を確保し、かつ油圧シリンダの負荷圧に応じた容量の油を供給する。
【解決手段】方向制御弁３０と、操作レバー４１の操作量に応じたパイロット圧を出力することによってパイロット操作弁４０と、油圧シリンダ１０の負荷圧と油圧ポンプ２０の吐出圧力との差圧に従って動作するポンプ容量制御弁５２とを備えた油圧駆動装置において、パイロット操作弁４０から方向制御弁３０にパイロット圧を出力するパイロット油路４２に絞り４４を設け、パイロット操作弁４０と絞り４４との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧シリンダ１０の負荷圧と同じ方向に作用させ、かつ絞り４４と方向制御弁３０との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧ポンプ２０の吐出圧力と同じ方向に作用させた。 （もっと読む）

【課題】方向制御弁にセンタバイパス通路を備えた油圧回路を基本として、煩雑な作業を要することなく、油圧ポンプの出力の如何に関わらずブーム上げ操作を行うことが出来る作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブーム用方向制御弁７の下流に位置するセンタバイパス通路１２に設けられ、センタバイパス通路１２を開閉可能なセンタバイパス弁１０と、このセンタバイパス弁１０を切り替え制御する比例電磁弁１７と、この比例電磁弁１７を制御する制御信号を出力可能なコントローラ１９とを備え、コントローラ１９は、圧力センサ２０によってブームの上げ操作が検出されたときに、油圧ポンプ６の出力を演算するポンプ出力演算部と、このポンプ出力演算部で演算された油圧ポンプ６の出力に応じたセンタバイパス弁１０の開口量を演算する開口量演算部とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数のマップでリリーフカットオフ制御する作業機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンと、同エンジンによって駆動可能とし、コントローラからの指令により斜板角度が変更可能な一つ以上の可変容量ポンプと、可変容量ポンプからの吐出により駆動可能とする複数のアクチュエータと、を備え、可変容量ポンプのポンプ吐出圧力が最高圧力に達した場合に、コントローラがアクチュエータへのポンプ吐出流量を制限するように制御するリリーフカットオフ制御を行う作業機械の油圧制御装置において、コントローラには、前記リリーフカットオフ制御のポンプ吐出圧力及びポンプ吐出流量の特性を設定した複数のマップを予め記憶させておき、いずれかのマップを任意に選択可能としたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置である。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）

【課題】原動機の出力トルクを有効に活用できる作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン定格トルクＴの情報と平均吐出圧Ｐｃとに基づいて基準押し除け容積ｑｃを算出する。そして、圧油をより必要としている左右いずれか一方の作業フロント側に圧油を供給する油圧ポンプの押し除け容量が算出した基準押し除け容積ｑｃよりも多くなるように、他方の油圧ポンプの押し除け容量が算出した基準押し除け容積ｑｃをよりも少なくなるように、ポンプ１０１ａ、１０１ｂの目標押し除け容積を演算する。これにより、より多くの流量を要求している側の作業フロントの最大流量を優先的に増加させることが可能となり、エンジン出力トルクを有効に活用できる。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】閉回路の油圧回路において油圧アクチュエータに伝達される運動エネルギーを利用可能なエネルギーとして取り出すことが可能な油圧アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】巻き下げ動作を行う際に下降する吊荷の重さでウインチ１５を回転させ、回転するウインチ１５によって駆動される油圧モータ２１によって駆動回路２５の作動油を流通させ、駆動回路２５を流通する作動油の圧力によって発電するようにしている。これにより、下降する吊荷の重さがウインチ１５に伝わることで生じる回転力を電気エネルギーとして利用することができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】作業時における周囲への環境負荷の低減と省エネルギー化とを確実に実現ならしめる車両運搬車を提供する。
【解決手段】走行用のエンジンＥと、エンジンＥにＰＴＯ装置１０を介して接続可能な第１油圧ポンプＰ１と、電動モータＭと、電動モータＭに連結された第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１および第２油圧ポンプＰ２の双方がコントロールバルブＣＶを介して接続可能な作業アクチュエータ２２〜２４と、作業アクチュエータ２２〜２４に対する操作を受け付ける操作部３０と、操作部３０から入力する操作信号に基づいてコントロールバルブＣＶを切り換えて、作業アクチュエータ２２〜２４への作動油の給排を制御するコントローラＣと、を備える。 （もっと読む）

【課題】液圧エネルギーを蓄積するためのアキュムレータを備えた液圧回路において、アキュムレータの小型化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１の吐出圧を増圧する増圧器１３を設け、該増圧器１３で増圧された圧油をアキュムレータ１０に蓄積すると共に、アキュムレータライン１８の回路圧を、ポンプライン５の回路圧を設定する第一リリーフ弁９の設定圧よりも高く設定する第二リリーフ弁２０を設けて、アキュムレータ１０に油圧ポンプ１の吐出圧よりも高圧の圧油を蓄積する構成にした。 （もっと読む）

【課題】操作ストロークを増減させて微調整を行う場合にもオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第１のラインＬ11に従って速度比を演算する。第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第２のラインＬ12に従って速度比を演算する。第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置２１が操作された場合あるいは第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134に従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ガスが充填されたチャンバを有するエネルギ回収シリンダを備えた装置の機能を改良する。
【解決手段】少なくとも１つのワーキングドライブ１を介して可動な可動部材２を有する、エキスカベータ、または部材のハンドリングのための機械であって、可動部材の動きからのエネルギ回収のために、ガスが充填されたチャンバを含む少なくとも１つのエネルギ回収シリンダ３が設けられ、装置の作動が、直接的に、または間接的に決定された、ガスが充填されたチャンバ内のガスの温度に依存して、制御される。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う油圧駆動システムにおいて、アクチュエータ操作がない場合にポンプ出力上昇制御により排気ガス浄化装置のフィルタ堆積物を効率的に燃焼除去し、アクチュエータ操作とポンプ出力上昇制御を同時に行っても互いに影響し合わず、かつ簡便で低コストな構成とする。
【解決手段】エンジン回転数検出弁１３の上流側のパイロットポンプ３０の吐出圧とタンク圧を切り換えてシャトル弁４５に出力する電磁切換弁４６と、差圧減圧弁１１の出力圧をＬＳ制御弁１７ｂに導く油路１２ｂに配置され、ロードセンシング制御の有効、無効を切り換える電磁切換弁４８を備え、コントローラ４９は、排気ガス浄化装置４２が再生を必要とするときに、電磁切換弁４６がパイロットポンプ３０の吐出圧を疑似負荷圧として出力し、電磁切換弁４８がロードセンシング制御を無効するように切り換える。 （もっと読む）