【課題】原動力を逆回転させると、正回転時と同一の方向に出力が行われながら減速される構造を有する変速機を提供すること。
【解決手段】本発明によるモータ用変速機は、駆動軸を有する通常のモータと、モータの外部を取り囲み、モータの回転力を伝達されて回転される出力カバーと、出力カバーの両側に延長する固定軸と、を備え、駆動軸と出力カバーとの間に設けられる変速機をさらに備える。変速機は、駆動軸の回転方向に応じて選択的に接続され、定速や減速させながら、一定の方向にのみ出力させるものであり、駆動軸が正方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーが直結され、正方向に定速出力され、駆動軸が逆方向回転されるとき、駆動軸と出力カバーとの間に減速遊星歯車が噛み合い、正方向に減速出力させる。また、このようなモータ用変速機を出力側の負荷に応じて自動変速させる制御器を提供する。 （もっと読む）

【課題】要求トルクの変化を制限する緩変化処理で用いるトルクの基準点を適正に設定する。
【解決手段】付加トルクＴｐａｄｄが値０以上の場合、緩変化基準点Ｔｂｓとして、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク（Ｔｐｒｑｕｓ＋Ｔｐａｄｄ）よりも大きいときには実行トルクＴｍｐから付加トルクＴｐａｄｄを減じたトルクを設定し、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク以下でユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ以上のときにはユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓを設定し、実行トルクＴｍｐがユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ未満のときには実行トルクＴｍｐを設定する。これにより、緩変化基準点Ｔｂｓに付加トルクＴｐａｄｄが反映されないようにすることができるから、運転者の意図しないトルクが出力されるのを防止することができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ハイギア状態及びローギア状態に切り替え可能であり、運動性能あるいは燃費性能の向上を図ることが可能な前後進切替装置を備えた車両用無段変速装置の提供を目的とした。
【解決手段】前後進切替装置４の遊星歯車機構４０は、フロント側ギアセット４０Ｆと、リア側ギアセット４０Ｒとを有する。フロント側ギアセット４０Ｆは、構成要素としてフロントサンギア４１、フロントピニオンギア４２、及びリングギア４３を備えている。また、リア側ギアセット４０Ｒは、リアサンギア４４、リアピニオンギア４５を備えている。フロントピニオンギア４２及びリアピニオンギア４５は、キャリア４６によって一体的に支持されている。前後進切替装置４は、ブレーキ５０、第一クラッチ５１、及び第二クラッチ５２の切り替えにより前後進の切り替えに加え、ハイギア状態及びローギア状態の切り替えを実施できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な変速操作を行うだけで広い変速範囲にわたって無段階に速度変化した出力を得ることができながら、コンパクトに得ることができる変速伝動装置を提供する。
【解決手段】遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤとして、第１出力ギヤ８１とその第１出力ギヤ８１とは異なる別の出力ギヤ８２，８３，８４とを遊星伝動機構６０，７０のサンギヤ６２，７２と同芯状に備え、複数の速度レンジ設定クラッチ１０１，１０２，１０３，１０４の切り換えによって遊星伝動部Ｐからの合成駆動力を出力する出力ギヤを切り換えて複数段階の速度レンジの駆動力に変換して出力回転体３０に伝達する２本の伝動軸９５，９６を備え、２本の伝動軸９５，９６の夫々に設けた出力ギヤ１０７ｂ，１０８ｂと噛み合う伝動ギヤ１０９を、出力回転体９５，９６に一体回転自在に備え、２本の伝動軸９５，９６を並列的にかつ平行に配置してある。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】 第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と第１回転運動エネルギーＡを連結し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と第２遊星歯車セットＥＧ２０１の入力端を連結伝動させ、第２遊星歯車セットＥＧ２０１のロッカーアームＡ２０１は、第２回転運動エネルギーＢと連結し、第２遊星歯車セットＥＧ２０１の出力端によってキャリアＣを駆動する。第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０１を設置し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０２を設置し、第２回転運動エネルギーＢと第２遊星歯車セットＥＧ２０１によって駆動されるロッカーアームＡ２０１と伝動装置Ｔ２００のいずれかと機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０３を設置する。 （もっと読む）

【課題】制御データの増大を招くことなく噛合機構を作動可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】第１噛合機構Ｄ１と、第２噛合機構Ｄ２と、第２ハブと第２クラッチギヤとの間に設けられたワンウェイクラッチ７と、ＮレンジからＤレンジへのセレクトレバーの操作に連動し第１噛合機構を噛合状態とする第１リンク機構と、ＤレンジからＬレンジへのセレクトレバーの操作に連動し第２噛合機構を噛合状態とする第２リンク機構と、Ｄレンジのときは第１噛合機構が噛合状態となって入力部材からの駆動力がワンウェイクラッチを介して伝達され、Ｌレンジのときは第１噛合機構及び第２噛合機構が噛合状態となって入力部材からの駆動力がワンウェイクラッチを介さずに伝達される第１回転部材８と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド動力装置において、トランスミッションにおける適切な変速比の確保とモータ・ジェネレータの増速駆動とを両立させる。
【解決手段】 第１遊星歯車機構Ｐ１は、第１クラッチＣ１の係合によりエンジンＥの駆動力が入力される第１メインシャフト１３の回転を同速で主変速部Ｐ２に伝達するとともに、第２クラッチＣ２の係合により第１メインシャフト１３の回転を増速して主変速部Ｐ２および第１モータ・ジェネレータＭＧ１に伝達する。これにより、トランスミッションＴの変速比のレンジを拡大するとともに、変速比や段間比の設定自由度を拡大することができ、しかも特別の増速手段を必要とせずに第１モータ・ジェネレータＭＧ１を高速回転させて発電効率を高めることができる。更に、第１メインシャフト１３の回転を同速で主変速部Ｐ２に伝達することで、トランスミッションＴに過大な減速比が要求されなくなり、フリクションロスの低減およびトランスミッションＴの小型化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】パーキングまたはニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速されるとき、クラッチとブレーキで発生する振動、騒音を減らし、耐久性を向上させるハイブリッド車両の変速制御方法を提供する
【解決手段】 変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、変速機のブレーキによって停止する回転要素を回転しないようにエンジンとモータ／ゼネレータを制御する段階を含む。さらに、変速機のクラッチとブレーキを解除してニュートラル状態に変速する段階、および変速機がニュートラル状態からドライブまたはリバースに変速される場合、変速機のクラッチによってエンジンと結合する２つの回転要素の速度を同期化するために、モータ／ゼネレータを速度制御する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動中にＰ段またはＮ段からＤ段またはＲ段への静的変速が行われても、ショックの発生が防止できるハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジンと、第１モータと、第２モータと、エンジンと第１モータとの間を連結する第１遊星ギアセットと、エンジンと第２モータとの間を連結する第２遊星ギアセットとを含むハイブリッド車両のエンジン始動時の変速制御システムで、始動時に第２遊星ギアセットのリングギアに対する目標速度追従のための第２モータの目標速度の入力を受け、第２モータの目標速度に該当するトルクを計算するとともに、計算されたトルクを第２モータに指令するＰＩ制御部４０と、エンジンの始動時に、第２モータＭＧ２へ伝達される反力に該当するトルクをフィードフォワードターム制御方式でＰＩ制御部に入力するエンジン摩擦トルクフィードフォワード部３０とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】第１モータに対する速度制御の性能が低下した状態で、エンジン運転点追従性能を向上できるようにしたハイブリッド車両のエンジン運転点追従システム。
【解決手段】エンジンと、２個のモータと、２組の遊星ギアセットと、を含むハイブリッド車両のエンジン運転点追従システムであって、エンジン目標速度を第１モータの目標速度に変換するエンジン目標速度変化部と、第１モータの目標速度をトルク値に換算するＰＩ制御部と、第１モータのトルク不足分をエンジントルク補償部にフィードバックするアンチワインドアップフィードバック部と、第１モータのトルク不足分をエンジントルク値に変換するトルク変換計算部と、換算されたエンジントルクを追加してエンジン目標トルクを補償し、エンジン運転点をエンジン目標速度に追従させるエンジントルク補償部と、を含んで構成されるハイブリッド車両のエンジン運転点追従システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】前進１速と前進２速のギヤ比の差を小さくして変速感を改善し、前進２速の適用時において動力性能と燃費を増大させることができるようにした車両用無段変速機の提供。
【解決手段】無段変速ベルト機構と前後進制御機構とからなる無段変速機であって、前後進制御機構は、第１、第２遊星ギヤセットの組み合わせからなる遊星ギヤセットと、３つの摩擦部材からなり、遊星ギヤセットは入力軸と直接連結して入力要素として作動する第１回転要素と、第１クラッチを介して入力軸と可変的に連結して選択的な入力要素として作動すると同時に、第２ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結して選択的な固定要素として作動する第２回転要素と、出力軸と直接連結して出力要素として作動する第３回転要素と、第１ブレーキを介して変速機ハウジングと可変的に連結して選択的な固定要素として作動する第４回転要素とを含む。 （もっと読む）

【課題】電気自動車として走行する場合に、２個のモーター・ジェネレーター（Ｍ／Ｇ）をフルに使った駆動を可能にして、より小さい容量のＭ／Ｇで済ませる。
【解決手段】３つの回転要素で構成する２個の遊星歯車組２０、３０を備え、各回転要素を個別に、または各回転要素同士を連結し、または連結可能にして４つのメンバーを構成し、共通速度線図の横軸においてこれら４つのメンバーを並べた際に、一方の端から他方に向けて順番に、第１メンバーを第１Ｍ／Ｇ４２と連結し、第２メンバーを出力軸１２と連結し、第３メンバーを構成する互いに連結可能な一方の第２キャリア３８を、静止部４６に固定可能とし、他方の第１リングギヤ２４をエンジン１と連結し、第４メンバーを第２Ｍ／Ｇと連結した。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減を図りつつ１本の部材として構成された入力軸をトランスミッションケースに対して軸方向に支持する。
【解決手段】クラッチＣ１は、スプライン嵌合により入力軸３４と回転方向に連結されると共に複数のベアリング５６，５８によりトランスミッションケース２１に対して軸方向に支持されたクラッチドラムを有する。更に、入力軸３４は、エンジン１２側のタービンハブとトランスミッションケース２１のエンジン１２とは反対側の端部との間に延在する１本の部材として構成されると共に、１個のスナップリング５４を介してクラッチドラムと軸方向に一体化される。これにより、入力軸３４の部品点数の削減と入力軸３４の組付性の向上とを図りつつ入力軸３４からの動力を他の部材に伝達可能なクラッチＣ１を構成でき、入力軸３４専用のベアリングを用いずにクラッチドラム４０と入力軸３４との軸方向の移動を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力する減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、モータ２１と車輪１４、１５との間の動力伝達経路を断接する動力伝達機構２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、差動部２４、及び動力伝達機構２３は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】ハブケースやそのハブケースと一体に回転する伝達部材の強度を確保するとともに、ハブの軽量化と製造コストを低減する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、ハブケース７に設けられる少なくとも一つのハブフランジ６は、そのハブケース７と一体にプレス又はアルミダイキャストにより成形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いセルフロック機能を有するだけでなく、簡単な構造で、減速比を簡単に切り換えできたり、入力軸の回転方向を変えないで、出力部材を正転から逆転に切り換えできたり、しかもその逆転時に早戻りできるようにした減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸８の偏心軸部８ｄに外嵌した外歯車２０に、第１外歯２０ａと第２外歯２０ｂと第３外歯２０ｃとを設け、第１外歯２０ａを、出力軸９に設けた第１内歯車１４の第１内歯１４ａに、また第２外歯２０ｂおよび第３外歯２０ｃを、支持体内に回転自在に設けた第２内歯車２２の第２内歯２２ａおよび第３内歯車２３の第３内歯２３ａにそれぞれ噛合させ、第２内歯車２２と第３内歯車２３とを、切換手段２７により、選択的に支持体２に固定しうるようにする。 （もっと読む）

【課題】乗員に違和感を与えることなく回転電機をロック可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ロック機構は、エンジンのトルクにより回転する回転要素の状態をロック状態と回転可能な非ロック状態との間で切り替え可能である。第１の伝達制御手段は、ロック機構をロック状態にする。第２の伝達制御手段は、ロック機構を非ロック状態にする。切り替え手段は、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御への切り替え要求時に、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御へ切り替えた場合のエンジン回転数と、現在のエンジン回転数との差が、乗員が違和感を生じない範囲内である場合、第２の伝達制御手段による制御から第１の伝達制御手段による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】より効率的なバック走行構成の実現を可能にする無断変速機を提供する。
【解決手段】本発明の無段変速機１０は、第１組の遊星ギヤ２４と噛み合い、第１軸２０に取り付けられる第１サンギヤ２２と、第２組の遊星ギヤ２６噛み合い、第２軸３８に取り付けられる第２サンギヤ３４と、前記第１組の遊星ギヤおよび前記第２組の遊星ギヤが回転自在に取り付けられるキャリア２８と、前記キャリアに連結され、前記キャリアによって駆動される第１前進ギヤ３０と、前記第１前進ギヤによって駆動される静圧式ユニット１２と、前記静圧式ユニットによって駆動される駆動ギヤ３６であって、前記第２サンギヤと共に回転するように前記第２軸に取り付けられる駆動ギヤと、車両を前進方向に運転するために前記第１前進ギヤと、あるいは前記車両をバック方向に運転するために前記第２サンギヤと選択的に係合させることができるシフト機構４０と、を含む、デュアルサン遊星ギヤ歯車装置１４を有する。 （もっと読む）

【課題】走行装置に前進用の駆動力を変速途中の出力途切れがない状態で伝動でき、かつ走行装置に後進用の駆動力を安価にかつ良好な伝動効率で伝動できるようにする。
【解決手段】遊星伝動部３０から延出した合成力出力軸３８ａと合成力出力軸３８ｂと合成力出力軸３８ｃに分散して連動する前進１速伝動ギヤ４１ｂ、前進２速伝動ギヤ４２ｂ、前進３速伝動ギヤ４３ｂを備えて、かつ前進１速伝動ギヤ４１ｂと前進２速伝動ギヤ４２ｂと前進３速伝動ギヤ４３ｂを出力軸４０ａに各別に連結する１速クラッチ４１ｃ、２速クラッチ４２ｃ、３速クラッチ４３ｃを備えて、速度レンジ設定部４０を構成してある。前進１速伝動ギヤ４１ｂが連動する合成力出力軸３８ａに逆転ギヤ５２を介して連動する後進伝動ギヤ５３、後進伝動ギヤ５３を出力軸４０ａに連結する後進伝動クラッチ５４を備えて、後進伝動部５０を構成してある。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。クラッチ装置４０は、内輪４１と外輪４２と複数のスプラグ４３とを含み、第１キャリア２３の回転を規制する。 （もっと読む）