【課題】油圧ポンプの斜板角度を精度よく検知する。
【解決手段】作業車両において、油圧ポンプ３１，３２は、斜板４１，４６の角度が変更されることによって作動油の吐出容量を変化させる。一対の油圧モータ３４，３５は、油圧ポンプ３１，３２から吐出された作動油によって駆動される。走行装置は、油圧モータ３４，３５によってそれぞれ駆動され、左右一対に設けられる。操作装置６０は、走行装置の出力をそれぞれ制御するためにオペレーターによって操作される。斜板角センサ５３，５４は、斜板４１，４６の角度を検知する。ポンプコントローラ５２は、操作装置６０によって一方の走行装置に最大出力が指示されている状態で斜板角センサ５３が検知した斜板４１の角度または斜板角センサ５４が検知した斜板４６の角度を用いて最大角度の較正を行う。 （もっと読む）

【課題】走行用の駆動力（トルク）の不足を避けながら、エンジンに大きな負荷が掛からないようにすることができ、しかも、そのことを的確に行うことができる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の可変容量型の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６と、保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８と、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように操作力調整手段に指令する指令値を変更調整する制御手段７９とが設けられ、制御手段７９が、操作部７Ｍａを設定上限値を超えて指令値を増加させない形態で、操作力調整手段５８に指令する指令値を変更調整し、且つ、基準走行状態であることを判別すると、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるときの指令値に基づいて設定上限値を補正する。 （もっと読む）

【課題】走行用の駆動力不足を避けながら、エンジンに大きな負荷が掛からないようにすることができ、そのことを的確に行うことができる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの動力が伝達される走行用の静油圧式無段変速装置７の可変容量型の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａが設定目標位置から低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段４６の操作力を変更調整する操作力調整手段４８の作動を制御する制御手段７９が、操作部７Ｍａの位置を検出する位置検出手段８９の検出情報に基づいて、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように制御し、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動しても、設定上限値を超えて保持手段４６の操作力を増加させない形態で制御し、且つ、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動した場合には、設定上限値を低下させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置のレバーの前後にトルクの異なる２本のばねを配置し、その２本のばねによってレバーを両側から挟み込む構成として正確な中立位置を保持可能とした。
【解決手段】車両の走行を制御する傾動自在のレバーを備えた無段変速装置の中立保持機構において、傾動方向の一方側からレバー２を中立位置へ押動する第１ばね３と、傾動方向の他方側からレバー２を中立位置へ押動する第２ばね４を備え、前記第１ばね３のレバー２に対する押動圧は、第２ばね４の操作レバー２に対する押動圧よりも強く設定されており、前記第１ばね３はレバー２を一方側から中立位置まで押動して、その位置で停止する構成とし、前記第２ばね４は他方側からレバー２を中立位置まで押動して、その位置で第１ばね３に突き当たって停止する構成とし、レバー２は、第１ばね３と第２ばね４の間に挟まれて中立位置を保持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】運転者が更に加速したいという意志が現れた場合にのみ、可変容量モータの斜板を低速位置から高速位置に切り換えて増速させるようにする。
【解決手段】制御手段３１が、負荷検出手段４７の検出に基づいて、エンジン負荷が予め設定した第１設定値まで上昇するのに伴って、可変容量モータの斜板が高速位置から低速位置に切り換わるように、又、エンジン負荷が予め設定した第２設定値以下まで低下した場合に、可変容量モータの斜板が低速位置から高速位置に切り換わるように、モータ用操作手段の作動を制御するように構成する。制御手段３１が、変速操作具２４の操作位置が予め設定した値を超えて大きく増速側に操作されている場合にのみ、可変容量モータの斜板が低速位置から高速位置に切り換わるように、モータ用操作手段の作動を制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ走行装置を備えた作業車両における、エンジン中低速回転時にＨＳＴ負荷トルクが過大となった場合の、エンストや過大なエンジン回転低下を防止する。
【解決手段】作業車両が、ＨＳＴ走行装置と、目標回転速度を設定するガバナ操作器の操作検出手段と、ＨＳＴポンプの容量制御器に目標回転速度に応じた制御信号を算出し出力するコントローラと、エンジンの回転検出手段を備え、コントローラはさらに、回転検出手段により検出した回転速度が、目標回転速度よりも低く設定した設定回転速度以下で、エンジンの最大トルク回転速度よりも低い所定回転速度以下またはエンジンの最大トルク回転速度以下の状態が所定時間以上継続したときには、制御信号を低減させ、急激な回転速度の低下およびエンジンの停止を防止する。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴのトラニオン軸の回動角度変更時にクラッチ切換が行われても、エンジン回転数のドロップが起きないようにして加速をスムーズに行うことができる走行車両を提供すること。
【解決手段】ＨＳＴペダルの踏み込み量に応じてトラニオン軸の開度とエンジン回転数を変更し、変速装置の低速側油圧クラッチから高速側油圧クラッチに切り換える時には、ＨＳＴペダルの踏み込み位置に対応するトラニオン軸の開度を変更して、該開度が最大回動角度の所定割合を超えるときには所定の短い時間の間はトラニオン軸を減速側に前記所定割合まで戻すことでエンジン回転数のドロップする度合いを小さくして、低速側油圧クラッチから高速側油圧クラッチへの切り換えをスムーズに行い、車両を迅速に加速することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】走行負荷の増大により、静油圧式無段変速装置を低速側に操作するように構成する場合、走行用の駆動力（トルク）の不足を避けながら、エンジンに大きな負荷が掛からないように構成する。
【解決手段】エンジンの動力が伝達される走行用の静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐを変速自在に構成し、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを変速自在に構成する。走行負荷が増大すると、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速側に操作される。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速側に操作されても、走行負荷が増大すると、静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが低速側に操作される。 （もっと読む）

二つの斜軸駆動機構を有する液圧式モジュールが、一つのヨーク（１）を備えており、このヨークが、ピストン（６）と作用結合している一つのマンドレル（５）を介して、回転軸（４）の周りを回転させられる結果、斜軸駆動機構のストロークボリュームが調整される。
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【課題】走行制御系のセンサ異常が発生しても、その異常の程度により、車両の安全な取扱いを確保しつつ機体移動を可能とするトラクターの走行制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両の無段変速制御装置は、中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する無段変速機８による車速調節用のトラニオン８ａについて、トラニオンポジションセンサ７ｓにより目標の動作位置にトラニオン位置を調節する変速制御部５を備え、この変速制御部５は、トラニオン８ａの中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサ７ｓについて設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサ７ｓが出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をするものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の走行態様に適合したアクセルペダルの操作性を確保することができる無段変速式作業車両を提供する。
【解決手段】無段変速式作業車両は、前進走行車速を操作するための前進用アクセルペダル５ｆおよび後進走行車速を操作するための後進用アクセルペダル５ｒと、これらのアクセルペダルの操作との対応付けのための所定の展開特性に沿ってトラニオン軸の目標変速位置を決定する制御部７と、その目標変速位置にトラニオン軸を駆動して静油圧式無段変速機構１を制御することにより車速を変更する無段変速調節部１ｄとを備えて構成され、上記制御部７は、前進用と後進用の両アクセルペダル５ｆ、５ｒについて共通設定の展開特性および個別設定の展開特性を備え、これら共通と個別の展開特性の適用は切替スイッチＳの信号によって切替え可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置の製造誤差に拘わらず、主変速操作部材の操作位置に応じた車速を得ることができる構造簡単な無段変速装置出力制御構造を提供する。
【解決手段】制御装置８００の初期調整モードにおいて、作業車輌１を実走させ、所定の第１及び第２速度Ｖ１，Ｖ２における主変速アクチュエータ８３０の作動制御量を第１及び第２作動制御量Ｓ１，Ｓ２として記憶し、前記第１及び第２作動制御量Ｓ１，Ｓ２に基づいて線形補間を行うことにより、主変速アクチュエータ８３０の作動制御量に対する駆動輪３０の回転速度変化についての制御関数を算出して記憶する。そして、通常制御モードにおいて、初期調整モードで算出された前記制御関数を用いて算出された作動制御量に基づいて主変速アクチュエータ８３０の作動制御を行う。 （もっと読む）

斜軸構造である第一のピストン機械（１）および斜軸構造である第二のピストン機械（２）のストロークボリュームのための調整装置が、これを介してストロークボリュームが調整可能である一つの共通の部材（４）と、バルブ（１２）を備えており、作動管路（３）内の最大圧力レベルが超えられた場合、共通の部材がストロークボリュームを出力消費が少ない方向へと変更するよう、前記バルブが変更される。
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【課題】コンバインにおいて、前処理部１７駆動用の作業機ＨＳＴ１６の異常停止等に起因して油圧が必要以上に増大することが防止する。
【解決手段】前処理部駆動用の作業機ＨＳＴ１６の油圧経路で、圧油を油圧モータ１６Ｍを迂回して油圧ポンプ１６Ｐ側に戻す正転迂回経路に、油圧が正転迂回経路通過圧力を越えると通過を許容する正転規制バルブ７２を設け、一方油圧ポンプ１６Ｐから油圧モータ１６Ｍ側への油圧経路に油圧を検知する油圧センサ７３を設け、油圧センサ７３からの情報によりエンジン１を停止させるエンジン停止手段を設け、エンジン停止圧力を正転迂回経路通過圧力より小さく設定した。 （もっと読む）

【課題】並列経路可変トランスミッション用のハンティング防止システムおよび方法を提供する。
【解決手段】トランスミッションギヤ比の振動をほぼ制御するためのシステムおよび方法が開示される。シフトが、実質的に、ハンティング防止ヒステリシススキームを非実用的にする同期点で行われた場合、開示される技術の任意の組み合わせにより、無効にすることができるロックアウトタイマによる振動制御が可能になり得る。振動制御について、勾配ナビゲーションおよび他の同様の負荷シナリオ中に、いくつかの作動基準が満たされた場合、トランスミッションを選択的にロックし得る。 （もっと読む）

【課題】通常の変速レバー操作の際の変速ショックを防止して滑らかな変速を確保するとともに、前後進切換レバーの急速な逆行切換え操作に対しては機体動作の即応性を確保することができる作業車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両の変速制御装置は、前後進切換レバー１０及び主変速レバー２０の操作と対応する目標回転比に沿って前後進無段変速機構３４の動作回転比を制御する制御部９０を備えて構成され、上記制御部９０は、上記動作回転比を目標回転比との差に応じた変化率による偏差対応変化率によって目標回転比まで変速制御するとともに、前後進切換レバー１０がその中立停止ポジションを越える逆行操作を受けた場合に限り、前後進無段変速機構３４の中立位置までの範囲について、上記偏差対応変化率を越える大なる変化率に設定した急速変化率で変速制御するものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の熱エネルギ損失を低減して作動油温の上昇を抑える。
【解決手段】エンジン１により駆動される可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成される走行用回路ＨＣ１を有する作業車両の走行制御装置において、走行用回路ＨＣ１を流れる作動油の温度を検出する油温検出手段２２と、少なくとも油温検出手段２２により検出された作動油温が第１の所定値Ｔ１以上になると、油圧モータ３の許容回転速度を減少させる減速手段１０，１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプを駆動するための損失を低減し、出力効率の向上を図ること。
【解決手段】エンジン２によって駆動される油圧ポンプ１０と、油圧循環回路１を介して油圧ポンプ１０に接続され、油圧ポンプ１０から循環供給される圧油によって駆動される油圧モータ２０と、エンジン２によって駆動され、油圧循環回路１に圧油を供給するチャージポンプ３０とを備え、油圧モータ２０の駆動を外部出力する油圧駆動装置であって、油圧モータ２０の出力軸２０ａに接続され、油圧モータ２０が駆動している場合に油圧循環回路１に対して圧油の供給が可能となるアシストポンプ４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプ本体によって油圧駆動される油圧モータ本体が作業機を作動的に駆動するように構成された油圧駆動装置において、パワーロスを可及的に低減させる。
【解決手段】前記油圧ポンプ本体の容積量を変化させる容積調整機構を備える。前記容積調整機構は、作業機の駆動をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて、前記油圧ポンプ本体の吐出量が前記油圧モータ本体の定格出力を得る為の油量となる作動位置と、前記油圧ポンプ本体の吐出量が実質的にゼロとなる遮断位置とを取る。 （もっと読む）

【課題】可逆油圧ポンプのレギュレータに与える傾転制御圧を制御可能な油圧パイロット式制御弁により、前記ポンプの吐出圧が予め設定された値以上になったときに前記ポンプの吐出流量を制限する作業機械の油圧駆動装置を、可逆油圧ポンプに設けられた１対の入出口の圧力のうちの高い方を選択する構造が不要な構成にすること。
【解決手段】制御弁４１が、可逆油圧ポンプ１６の一方の入出口１８の圧力を導入する第１パイロットポート４９と、他方の入出口１９の圧力を導入する第２パイロットポート５０と、第１パイロットポート４９に導かれた圧力を受ける第１受圧部４３、および、第２パイロットポート５０に導かれた圧力を、第１受圧部４３が受ける圧力と方向と同じ方向から受ける第２受圧部４４を有する弁体４２と、この弁体４２の作動に必要な油圧力を規定するバネ５３とを備えている。 （もっと読む）