【課題】移動車に付設の車輪の停止機構に関する。
【解決手段】車輪のブレーキ機構を、支持脚３に設けた回転可能なブレーキ軸５０にレバー６０ａを介して取り付けのブレーキローラ６０と、車輪に隣接して設けたブレーキシュー６５を内装のブレーキ枠体６３に前記ブレーキローラ６０と摺動可能に形成のＵ溝７０とで構成し、ブレーキローラ６０とＵ溝７０とでブレーキシュー６５を車輪に接触してブレーキ作用をする。 （もっと読む）

【課題】リフト機構が降下時に急停止したときに発生する応力を低減できるリフト機構の荷重保持機構を提供すること。
【解決手段】ねじ軸４に螺合されたナット部材９を昇降するリフト機構の荷重保持機構において、モータ１からの動力によって回転駆動される円筒部材２５と、円筒部材と同心状に配置された外輪２４と、円筒部材と外輪の間に設けられ、円筒部材と外輪の一方向の相対回転は許可するが他方向の相対回転は禁止するワンウェイクラッチ機構２３と、外輪を摩擦力で保持する電磁ブレーキ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力がバックプレートに加わる事がない構造を実現する。
【解決手段】第一の拡張レバー３３と第二の拡張レバー３４とを、枢軸３１を中心に揺動変位可能に支持する。又、この第一の拡張レバー３３の先端部を一方のブレーキシュー４ａのウェブ７ａに、このウェブ７ａを径方向外方に押圧可能な状態で係合する。又、前記第二の拡張レバー３４の先端部をストラット３２の基端部に、このストラット３２を径方向外方に押圧可能な状態で係合する。そして、駆動装置２７ａを構成する伝達機構５６により、前記第一の拡張レバー３３と、前記第二の拡張レバー３４とを互いに逆方向に揺動変位させる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキやサービスブレーキに適した制動力の調整が可能な機構を提供する。
【解決手段】制動力調整装置１４は、回転部材に付勢されることで該回転部材との摩擦力により制動力を発生させるブレーキパッド１６ａと接続される第１のリンク機構１８と、第１のリンク機構１８と連結されている第２のリンク機構２０と、を備える。第１のリンク機構１８および第２のリンク機構２０は、第１のリンク機構と第２のリンク機構が成す角が変化する場合に、ブレーキパッド１６ａが回転部材に向けて移動するように構成されており、第１のリンク機構１８は、第２のリンク機構２０との連結点Ｃ１と、ブレーキパッド１６ａとの接続部Ｃ２との距離を調整可能な調整機構２２を有する。 （もっと読む）

【課題】始動のオフ時に電源が供給されない状態で変速モードを維持して、バッテリーの放電を防止することができる駐車ブレーキのロック装置を提供する。
【解決手段】パーキングレバーと、パーキングレバーに復原力を提供するパーキングレバースプリングと、オイルホールが形成されたシリンダーと、パーキングレバーに連結されたピストンロッド、及びシリンダーの内部に備えられたピストン本体を含み、オイルホールを通してオイルの供給あるいは排除によってシリンダーの長さ方向に沿って移動可能に備えられたピストンと、ソレノイドバルブと、ソレノイドバルブに電源が印加された時に、ピストンのロックを解除し、ソレノイドバルブに印加された電源が解除された時に、ピストンをロックするようにシリンダー内に備えられたロック機構と、で構成される。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素なロック機構で安定したロック性能が得られる車輪装置を提供する。
【解決手段】車輪１の側面に対向配置された制動片２は、車輪１の軸方向に対して傾斜した被操作面２ａを車輪１とは反対側に有し、車輪１の軸方向に変位可能であり、車輪１の軸方向と交差する方向に移動して、被操作面２ａに当接し、制動片２を車輪１の側面に圧接する位置まで変位させるロック操作、及び、被操作面２ａに当接又は離間して制動片２を車輪１の側面に接触しない位置に変位させるロック解除操作が可能な操作体３を備えている。操作体３は、車輪１の回転軸１ａに回転自在に支持され、回転軸１ａ回りの回転に伴い被操作面２ａに当接及び離間可能である。制動片２は車輪１の両側面に対向して２つ配置され、各制動片２の被操作面２ａは車輪１の軸方向に対して反対側に傾斜し、操作体３は、各制動片２の被操作面２ａに当接及び離間可能な２つの当接部３ａを有している。 （もっと読む）

【課題】エレベータ用巻き上げ機において、電動機のケーシングを肥大化させることなく、最低限のケーシングで、防爆規格に適合させるとともに、ブレーキ装置の保守点検を外部からスムースに行えるようにする。
【解決手段】エレベータの巻き上げ機は、電動機の駆動軸に同軸状に固定されて一体に回転するブレーキドラムの両側に対向して配置され、その外周面に形成した摩擦面に対し、ブレーキシューを圧接させる制動位置と、開放する開放位置との間で揺動可能な一対のブレーキアームを備えている。ブレーキアームを開放位置に駆動する電磁駆動装置のケーシングを、特定の防爆規格に適合する強度、剛性を備えた構造とする。このケーシングに、特定の防爆規格に適合するとともに、ブレーキアームの駆動に連動して、内部に収容された電磁駆動装置の動作を感知するスイッチを押圧するスイッチ押圧装置を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】インナーディスク手段の両面にブレーキライニングを備えたものにおいて、発熱検出センサよりも早く解放不具合を発見することができるディスクブレーキ装置の提供。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１は、回転可能に支持されたインナーディスク１９と、インナーディスクの対応する面と対面して設けられたアウターディスク２１及びアマチュア２３と、インナーディスク１９の対応する面に設けられて一体に回転する一対の一対のブレーキライニング９ａ，９ｂと、一対の投光手段１１，１３と、一対の受光手段１５，１７とを含む。第１の投光手段１１及び第１の受光手段１５は、ブレーキ解放状態のアウターディスクとブレーキライニング９ａとの隙間を介して、投受光を行う。第２の投光手段１３及び第２の受光手段１７は、ブレーキ解放状態のアマチュアとブレーキライニング９ｂとの隙間を介して、投受光を行う。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能な電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７とナット部材２６との嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバーが回動したときに、嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面は、円周面２３ａに形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に対して大きな制動力を付与することができるようにする。
【解決手段】 出力歯車４８、低速側入力歯車５７を介して出力軸５４に連結された第１の変速軸４０とケーシング２２との間に第１のブレーキ装置６１を設けると共に、出力歯車５２、高速側入力歯車５８を介して出力軸５４に連結された第２の変速軸４１と、ケーシング２２との間に第２のブレーキ装置７１を設ける。従って、例えば１速用クラッチ機構５０または２速用クラッチ機構５１によって回転軸３５と第１の変速軸４０とを接続した場合に、この回転軸３５に接続された第１の変速軸４０と、回転軸３５に接続されていない第２の変速軸４１とに対し、それぞれ第１のブレーキ装置６１と第２のブレーキ装置７１とを用いて同時に制動力を付与することができ、出力軸５４に対して大きな制動力を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ力の熱緩みを抑制することができるパーキングブレーキ装置を提供すること
【解決手段】
第２ブレーキキャリパ４ｂの支持部材４ｂ１のディスクロータ１０の径方向側に設けられた固定部１３にタイロッド１２が固定される。第２ブレーキキャリパ４ｂはディスクロータ１０からの受熱により、支持部材４ｂ１はピストン８の摺動方向に膨張し、放熱によって収縮する。ブレーキキャリパ４ｂの熱膨張率はタイロッド１２の熱膨張率よりも大きいため、支持部材４ｂ１の収縮量はタイロッド１２の収縮量よりも大きくなる。そのため、第２ブレーキキャリパ４ｂの収縮によって、支持部材４ｂ１の爪部４ｂ２がアウタパッド９ｂを押す方向に変位し、アウタパッド９ｂがディスクロータ１０を押圧し、パーキングブレーキ力を発生させている。これにより、パーキングブレーキの熱ゆるみを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】装置を複雑化することなく、ブレーキパッド高温時にディスクブレーキ装置を動作させた場合に、その後にブレーキパッドの温度が低下しても、必要押付力を保持し、車両の停車状態を維持することができるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ディスクブレーキ装置１は、電動モータ８の駆動によりピストン６を推進させて、ピストン６でブレーキパッド５をディスクロータ２に押圧し、その押圧した位置にピストン６を保持するディスクブレーキ装置１であって、ピストン６の保持を開始してから所定時間後に電動モータ８を再駆動して、その再駆動により電動モータ８に供給される電流値の変化に基づいて、再駆動後における電動モータ８の駆動条件を判断する。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、ピストン保持機構３４として、減速機構３６、３７から回転出力が付与されると、ねじ機構５２の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を発生させて、ボールアンドランプ機構２８の直動によりピストン１２にディスク方向への推力を蓄積して、減速機構３６、３７からの回転出力が停止したとき、ボールアンドランプ機構２８で蓄積した推力がピストン１２に付与される。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】セルフサーボ効果の有無を考慮して電動アクチュエータの作動を制御する車両用制動装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット２１のＣＰＵ２１ａは、車両の減速に伴って、車速センサ２４から入力した車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ0以下となるとき、セルフサーボ効果が無効化したと判定する。次に、ＣＰＵ２１ａは、現在、電動アクチュエータ１３に供給しているモータ電流値Ｉに対応して前記効果が発生している場合の荷重と前記効果が無効化した場合の荷重との荷重差ΔＦを決定し、この荷重差ΔＦを荷重センサ２２から入力した検出荷重Ｆに加算して補正する。そして、ＣＰＵ２１ａは、補正した検出荷重Ｆと車両を減速させるために決定した目標荷重Ｆdとの差分を計算し、この差分に基づいてアクチュエータ１３の駆動を制御する。これにより、前記効果の有無によってアクチュエータ１３に供給する電流値Ｉの急増を防止し、連続性を保つことができる。 （もっと読む）

【課題】軸力センサにより安定したブレーキ力の検出を可能にするとともに、減速度検出値による制御と組み合わせてあらゆる速度域で高い精度にてブレーキ制御を行う。
【解決手段】ブレーキロータ２３の回転面に直交させて電気アクチュエータ４によりブレーキパッド２２を押し付けて制動を行う電動式ブレーキにおいて、前記ブレーキパッド２２の押付け力を検出する軸力センサ１０から得られた検出値と、車輪速度センサ３０から演算されて得られた減速度とから、運転者の操作目標とする減速度制御を行うことにより、温度変化の影響を受けにくく指向性を保持し易い直動変換部１３、１４に配設した軸力センサ１０と、制動中のブレーキパッド２２の摩擦係数の変化の影響を受けにくい減速度検出とを組み合わせて、操作者のブレーキ要求に基づく電気的ブレーキ制御をあらゆる速度域にて高い精度にて行うことが可能となった。 （もっと読む）

【課題】伝達ロスの少ないリンク式の増力装置を採用する事により、比較的出力の小さい電動モータを使用して小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力を前記増力装置内で相殺して、この増力装置とバックプレート１との結合部に大きな力が加わる事のない構造を実現する。
【解決手段】結合リンク２５と、ストラット１１ｃと、第一、第二両拡張レバー２６、２７とにより拡縮装置２３を構成する。制動時に、これら両拡張レバー２６、２７の基端部を、駆動装置２４を構成する第一、第二両押圧部材３４、３３により、互いに反対側から押圧する。制動に伴う反力は、前記結合リンク２５部分で相殺され、前記バックプレート１等に大きな力が加わる事はない。 （もっと読む）

【課題】ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出できるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得る。
【解決手段】ブレーキ装置14は、ブレーキアーム21a、21bを有する。ブレーキアームは、一端を支点として制動位置と解放位置との間で回動可能であり、その他端に支持されたスプリング29を介して制動位置に付勢されている。ブレーキアームは制動位置に回動された時にブレーキシュー22a、22bをブレーキドラム20に押し付ける。ブレーキ解放時に解放位置に回動されるブレーキアームに押しボルト43が設けられている。押しボルトは、スプリング29よりもブレーキアームの支点とは反対側に位置されている。押しボルト43は、ブレーキアームが解放位置に回動された時にスイッチ46を操作する。スイッチ46はブレーキアームの変位量を検出する。 （もっと読む）

【課題】 非常停電時に保持ブレーキの回転を確実に阻止することができる保持ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 電動機への通電が遮断した場合に作動して電動機シャフトを拘束する負作動ブレーキであって、回転ディスク（８）と、前記回転ディスク（８）に隣接するアーマチェア（５）と、前記アーマチェア（５）をサイドプレート（７）へ押す第１のバネ（４）と、前記アーマチェア（５）を駆動する第１のコイル（３）とヨーク（２）を備えた保持ブレーキ装置（１）において、前記アーマチェア（５）に凹凸部を備え、前記凹凸部に噛み合う凹凸部を備えたブロック（１４）を前記回転ディスク（８）上に備えたことを特徴とする保持ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】停止時のスリップ抑制と起動時の起動効率性を両立させることが可能な油圧モータを提供する。
【解決手段】ポート１００は弁板ＢＰの右端面に臨む油室１００ａと流路１００ｂを介して連通しており、前記油室には小型ピストンＳＰＳが収納されている。ＯＮ、ＯＦＦ用の切換弁１１０にはパイロットポンプからの圧油が与えられている。油圧モータを起動するとき切換弁は遮断状態に、また停止のときは導通状態となる。当該油圧モータ停止の場合、パイロットポンプからの圧油が流路１００ｂを介して小型ピストンＳＰＳに与えられるので弁板ＢＰを押圧し、結果として弁板ＢＰはシリンダブロック１６の左端面を押圧しスリップ抑制を行う。したがって、傾斜地等での停止状態で油圧モータの出力軸１８に作用する回転負荷があっても静摩擦によるスリップ抑制作用が機能する。起動指令信号ＳＧが与えられると、切換弁は遮断状態となり、シリンダブロックには前記静摩擦力は作用していないので起動がスムーズとなり、さらに動摩擦の状態へ移行することとなる。 （もっと読む）