【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】対移動する摩耗側部品と対向側部品を配線等で接続することなく、対向側部品に設置された制御装置により摩耗側部品の摩耗状態を適切に検知する。
【解決手段】本発明の摩耗検知装置は、摩耗側部品２に設けられ、摩耗側部品２の摺動面２１に沿って配置された先端部４１に摩耗検知用ライン４３が設けられた摩耗ゲージ４と、摩耗側部品２に設けられ、摩耗検知用ライン４３に接続される摩耗側発光素子６と、対向側部品３において、摩耗側部品２の摺動中に摩耗側発光素子６と対向可能な位置に設けられた受光素子８と、対向側部品３に設けられ、受光素子８による受光状態に基づいて摩耗ゲージ４の摩耗状態を検知する制御装置９とを備える。 （もっと読む）

【課題】キャリパボデイの外部から視覚により、摩擦パッドとディスクロータとの制動間隔が所定以上に拡がったことを容易に確認し、摩擦パッドとディスクロータとの制動間隔を基準値寸法に補正することができる。
【解決手段】キャリパボデイ１に組み付けたアジャストボルト３を回動することによりディスクロータ４の側面と摩擦パッド５、６との間の制動間隔７、８を調整可能としたアジャスト機構１０と、アジャストボルト３の回動を行うための静止用機械式レバー１８と、この静止用機械式レバー１８を牽引すると制動される静止用機械式機構を備えた静止用機械式ディスクブレーキに於いて、制動時に、ディスクロータと摩擦パッドとの制動間隔が所定以上に広がったことを判断できるインジケータ機構をキャリパボデイ１及び静止用機械式レバー１８に設ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、摩耗ゲージを摩耗側部品へ安定的に固定するとともに、メンテナンス性の向上を図る。
【解決手段】摩耗検知システム２００は、摩耗側部品１５２の摺動面１５２ａ側に開口を有する孔部２１０と、孔部２１０に挿入可能であり、摩耗側部品１５２の摩耗状態を検知する摩耗検知部１００と、摩耗検知部１００の先端部１３０が摩耗側部品１５２の摺動面１５２ａと面一となるように摩耗検知部１００を孔部２１０に固定する固定機構２５０とを備え、摩耗検知部１００は、導電性を有する材料で構成された１または複数の摩耗検知用ライン１１４を含んで構成され、摩耗検知用ライン１１４は摩耗側部品１５２の摩耗に伴って断線されるように配される。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの制動付加機構及び制動解除機構の可動体となる制動片、連動手段及び電磁石に電磁吸引される可動鉄片の作動前及び作動後の位置を簡単、安価な構成で精度良く検知できる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に制動腕４などを介して押圧力を与えて、ブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引して制動片３を駆動し、制動力を解除するように構成され、可動体としての少なくとも可動鉄片１１又は連動手段又は制動片のいずれかの作動位置を、位置検知器４１gと被検知体４１cとからなる位置検知手段で検知するようにした電磁ブレーキ装置において、前記位置検知器４１gを１個のＯＮ及びＯＦＦの２出力の切替スイッチ４１ａで構成し、前記被検知体を一つの凹部４１ｅ及び一つの凸部４１ｆとで構成した。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】エレベータ用巻き上げ機において、電動機のケーシングを肥大化させることなく、最低限のケーシングで、防爆規格に適合させるとともに、ブレーキ装置の保守点検を外部からスムースに行えるようにする。
【解決手段】エレベータの巻き上げ機は、電動機の駆動軸に同軸状に固定されて一体に回転するブレーキドラムの両側に対向して配置され、その外周面に形成した摩擦面に対し、ブレーキシューを圧接させる制動位置と、開放する開放位置との間で揺動可能な一対のブレーキアームを備えている。ブレーキアームを開放位置に駆動する電磁駆動装置のケーシングを、特定の防爆規格に適合する強度、剛性を備えた構造とする。このケーシングに、特定の防爆規格に適合するとともに、ブレーキアームの駆動に連動して、内部に収容された電磁駆動装置の動作を感知するスイッチを押圧するスイッチ押圧装置を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの異常状態を容易に検出することが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】このブレーキ制御部７は、拘束対象であるロータ１１とともに回転するブレーキハブ２２を拘束する際に、ブレーキハブ２２を押圧する２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々に設けられた第１検出器２８ａおよび第２検出器２８ｂにより検出された２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々の移動位置の検出結果に基づいて、２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々がブレーキハブ２２を拘束した状態であるかまたは解除した状態であるかを判別するアラーム判別回路３０を備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの交換時期を知らせるセンサ板の裏板に対する取付強度を確保できると共に、センサ板とシム板とが干渉することを抑制できるようにしたディスクブレーキを提供する。
【解決手段】センサ板２１は、挟持部２２と、ばね部２４と、振動部２５とを有する構成とする。このうちの挟持部２２は、裏板７の耳部７Ｂに差し込み可能な断面コ字形に形成され、該耳部７Ｂを挟持する２つの対向片２２Ａ，２２Ｂを有するものとする。また、一方の対向片２２Ａには、裏板７の突起９に係合される係合孔２２Ｄと、他方の対向片２２Ｂに向けて突出する凸部２２Ｅと、他方の対向片２２Ｂから離れる方向に凹む凹部２２Ｆとを設ける。さらに、凹部２２Ｆと裏板７の背面７Ｄとの間には、シム板１１の一部が入り込む隙間２３を形成する。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】制動装置摩耗、特に常用および駐車制動装置組立体の一部分を形成し、電気モータにより駆動される湿式制動装置の円板の摩耗を決定する新規の方法を提供すること。
【解決手段】終減速装置組立体は、電気モータによって駆動され、駐車および常用制動装置を含み、駐車および常用制動装置は、駐車制動装置ピストンに送られる流体を起動する圧縮制動装置なしに、係合駐車制動装置状態を形成するベレビルばねのスタックにより規定される圧縮ばね装置によって印加される予荷重により圧縮される共有制動装置円板束を含む。予荷重量をベレビルばねのスタックの様々な圧縮高さに相関させる情報を含む、ベレビルばねのスタックの記憶された荷重曲線と、静止円板に対して係合制動装置円板束の回転円板を摺動させるのに十分なトルクを発生させる電気モータに送出される駆動信号の大きさとに基づいて、制動装置円板束の摩耗を計算する電気制御装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】適切な交換時期を運転者に知らせることができるブレーキパッドを提供する。
【解決手段】ブレーキキャリパに設けられているブレーキパッド４は、裏金７のディスクロータ側の面に２つの突起９が設けられ、突起９のディスクロータ側を覆うように摩擦材が設けられている。突起９の摩擦材からの高さは、摩擦材８の厚さよりも低く、摩擦材８の摩耗限界量に設定されている。摩擦材８がディスクロータとの摩擦により摩耗し、摩擦面が裏金７側に推移する。摩擦材８の厚さが摩耗限界量になると、突起９がディスクロータに当接し、当接音によってブレーキパッド４の交換時期を運転者に知らせる。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置において、ブレーキパッドの摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。
【解決手段】ブレーキペダル５の操作に基づき、コントローラ７により電動モータ１９の作動を制御し、減速機構２５、ボールランプ機構２７及びピストン１１を介してブレーキパッド９を推進し、ディスクロータ３に押圧して制動力を発生させる。電動モータ１９の回転位置とピストン１１の推力との関係を表す回転位置−推力テーブルに基づき制動力を制御する。電流−推力変換関数により、電動モータ１９に流れる電流からピストン１１の推定推力を算出する。電動モータ１９の所定回転位置における推定推力と回転位置−推力テーブルに基づく基準推力とを比較して、電流−推力変換関数を補正、更新することにより、ブレーキパッド９の摩耗その他の経時変化に対して所期の制御精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両発進直後のブレーキ操作時には既に錆取りが行われていることを保証すること。
【解決手段】車両の主電源（イグニッションスイッチ４３）オン時に、ディスクロータ１５の摩擦面１５Ａの発錆が検出されている場合には、摩擦制動手段１９が摩擦制動力を発生する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキライニングの摩耗量を自動的に検出するようにした電動巻上機を提供する。
【解決手段】出力軸４３に連結されるブレーキホイール４４ａ，４４ｂにブレーキライニング４７を介してブレーキディスク４６ａ，４６ｂが密着すると制動状態となり、密着を解除すると開放状態となり、ブレーキディスク４６ａ，４６ｂはブレーキレバー５１により駆動される。ブレーキレバー５１は駆動リンク機構６３によりソレノイド５６の可動コア５４に連結され、調整ねじ部材６４のラチェットホイール６４ｂに係合するラチェット爪６８ａが調整レバー６８に設けられており、ブレーキライニング４７の摩耗量が一定値を超えると調整ねじ部材６４は調整リンク機構６９により調整回転される。調整ねじ部材６４の調整回数に基づいてブレーキ摩耗量を検出する。 （もっと読む）

【課題】引きずりトルク検出部をプレッシャプレート内に収まる構成することによりピストンやキャリパボディとの干渉がないトルク検出器を提供する。
【解決手段】引きずりトルク測定器は、前記摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第１プレッシャプレートと第２プレッシャプレートを積層した構成からなり、前記第１プレッシャプレートと第２プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第１プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第１プレッシャプレートを保持しながら前記第２プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの電磁石と可動鉄片間に設けられる軸受の磨耗を検知、即ち、可動鉄片の出力方向に対して横方向の位置を検知し、軸受の固渋を防止する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に直接又は連動手段としての制動腕４を介して押圧力を与えて、被制動体としてのブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引し出力して、制動片３を直接又は連動手段を介して駆動し制動力を解除するように構成され、上記電磁石８と可動体の相対位置を位置検知手段１６で検知するようにした電磁ブレーキにおいて、電磁石８と可動鉄片１１の相対位置を、可動鉄片１１の電磁吸引の出力方向に対して横方向変位で検知するようにすると共に、前記横方向変位は、前記可動鉄片１１及び電磁石８の中心部に設けた位置検知手段１６で検知するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単に摩擦材の摩耗限界を知ることのできるブレーキパッドを提供する。
【解決手段】バックプレート１２に摩擦材１４が取り付けられたブレーキパッド１０において、摩擦材１４中に、摩擦材１４が摩耗して厚さが減じた際に露出して、ディスク表面に着色させる着色材１８を埋設することにより摩擦材の摩耗限界を検知できる。バックプレート１２表面に収納筒１６が固定され、該収納筒１６に着色剤１８が収納され、該着色剤１８を覆うようにして摩擦材１４がバックプレート１２に取り付けられている事を特徴とする。 （もっと読む）