【課題】本発明の課題は、ブレーキ装置における駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる作業車両および作業車両の制御方法を提供することにある。
【解決手段】制御部は、ブレーキ装置の回転部材の温度に基づいてブレーキ装置への潤滑油の供給量を制御する第１制御を実行可能である。そして、制御部は、ブレーキ装置が、制動状態である場合は、潤滑油の供給量を所定の第１供給量とし、ブレーキ装置が制動状態から非制動状態に切り替えられた場合には、上記の第１制御において、回転部材の温度に基づいて潤滑油の供給量の第１供給量から第１供給量より少ない第２供給量への変更を判断する。制御部は、回転部材の回転数が所定値を越えている場合には、第１制御を実行可能とし、回転部材の回転数が前記所定値以下である場合には、回転部材の温度およびブレーキ装置の制動状態・非制動状態に関わらず所定量の潤滑油をブレーキ装置に供給する第２制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】 駐車時において、制動力を解除することなく、簡単な構成で凍結を確実に防止することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータ２と、制動力負荷機構４と、ロック機構５と、車両の外気温度を検出する温度センサ６と、凍結防止通電手段７とを有する。凍結防止通電手段７は、制動力負荷機構４が制動力を負荷し、且つ、ロック機構５がロック状態のとき、温度センサ６が、設定された電動ブレーキ装置の凍結直前の温度を検出すると、電動モータ２に通電を開始するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキ機構を構成するディスクロータの状態を精度よく監視することができるディスクロータの状態監視装置を提供すること。
【解決手段】状態監視装置２０の電子制御ユニット２１は、ディスクロータ１１、ブレーキキャリパ１２及び摩擦パッド１３のうちの少なくとも一つに発生する振動であって、ロータ１１の冷却用フィン１１ｂの存在数に対応する振動を検知する。そして、ユニット２１は、検知した振動の振幅の大きさのうち、振動の発生条件が同一である振動の振幅の大きさを選択して取得し、この取得した振幅の大きさと所定の関係にあるロータ１１の摩擦摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉量を推定する。推定した減肉量が所定量以上であれば、ユニット２１は報知ユニット２６を利用して、運転者に摺動部１１ａ及びフィン１１ｂの減肉に進行を報知するとともに、ロータ１１の交換を促す。 （もっと読む）

【課題】
冬季のように気温が低い環境においては電磁コイル自体の抵抗値が小さくなって電磁コイルへの電流が突入電流の様をなして電磁石部が大きな電磁力を発生するようになる。このため、可動鉄心が急速に電磁石の鉄心側に吸引され大きな音を発生するといった現象があった。
【解決手段】
ブレーキディスクに制動をかけるための可動鉄心を駆動する電磁コイルの一端に温度が上昇するにつれて抵抗値が減少する負の特性を有した抵抗器を設けることによって、エレベーターの運行開始時などの低温時には負の特性を有した抵抗器の抵抗値が大きいため電磁コイルに流れ込む電流は適正に制限されるようになるものである。 （もっと読む）

【課題】制動装置の摩擦材の状態を精度高く推定し、推定された摩擦材の状態に基づいて車両の駆動力を適切に制御する。
【解決手段】ＥＣＵは、回生制動パワーＰｒｇを算出するステップ（Ｓ１００）と、発熱量Ｊを算出するステップ（Ｓ１０２）と、磨耗量ＡＢを算出するステップ（Ｓ１０４）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、駆動力制限制御を実行するステップ（Ｓ１０８）と、乗員に通知するステップ（Ｓ１１０）と、磨耗量ＡＢがしきい値ＡＢ（０）以下である場合に（Ｓ１０６にてＮＯ）、通常駆動力制御を実行するステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ解除時の油の粘性による回転抵抗を低減することのできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、湿式多板式のブレーキと、ブレーキに供給する油を吐出するポンプとを備え、ブレーキは、給油ポート１１ａと、バイパス用給油ポート１１ｃと、排油ポート１１ｂと、給油ポート１１ａと排油ポート１１ｂとの間において摩擦板間の油路を含むように形成される主流路と、バイパス用給油ポート１１ｃと排油ポート１１ｂとの間において摩擦板間の油路を含まないように形成されるバイパス流路とを有し、ブレーキ装置は、ブレーキに供給される油をバイパスさせてバイパス流路に供給する圧力制御弁と、油を加熱する加熱手段とを備え、圧力制御弁が作動していないときには、油は主流路を通過してから排出され、圧力制御弁が作動しているときには、油はバイパス流路を通過してから排出される。 （もっと読む）

【課題】カーボンブレーキを有する航空機に使用するためのブレーキ監視システムの提供。
【解決手段】システム１２は、各離陸及び着陸サイクル中のような予め選択されたカウントインターバル中にブレーキをかけた回数を表示する。ブレーキをかけた回数についてのパイロットの意識を高めることにより、カーボンブレーキの摩耗は、実質的に、それにより変換された全エネルギーではなくブレーキをかけた回数の関数であるという知識に鑑み、より効率的なブレーキ使用が促される。更に、監視システム１２は、ブレーキの温度の指示も与え、これは、越えると摩耗が減少される最低温度をパイロットが維持するように促す。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ力の熱緩みを抑制することができるパーキングブレーキ装置を提供すること
【解決手段】
第２ブレーキキャリパ４ｂの支持部材４ｂ１のディスクロータ１０の径方向側に設けられた固定部１３にタイロッド１２が固定される。第２ブレーキキャリパ４ｂはディスクロータ１０からの受熱により、支持部材４ｂ１はピストン８の摺動方向に膨張し、放熱によって収縮する。ブレーキキャリパ４ｂの熱膨張率はタイロッド１２の熱膨張率よりも大きいため、支持部材４ｂ１の収縮量はタイロッド１２の収縮量よりも大きくなる。そのため、第２ブレーキキャリパ４ｂの収縮によって、支持部材４ｂ１の爪部４ｂ２がアウタパッド９ｂを押す方向に変位し、アウタパッド９ｂがディスクロータ１０を押圧し、パーキングブレーキ力を発生させている。これにより、パーキングブレーキの熱ゆるみを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電気モータを備えるブレーキアクチュエータを有するパーキングブレーキを制御する方法であって、経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償する。
【解決手段】パーキングブレーキの効率の低下は、作動サイクル（または車両の停止またはロックなどの他のイベント）を考慮に含め求めることが出来る。イベント回数ｎを、イベント計数部を用いて求め、所定のイベント回数ｎｍａｘ後に、カットオフ電流Ｊを変化させることによって作動力の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成により熱容量を変化させて、車両を適切に制動するとともに制動に伴って発生する熱エネルギーの回収を効率よく行う車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキドラム１１はディスク部１１ａおよび摩擦摺動部１１ｂを備えている。摺動部１１ｂの外方にはエアギャップ２１ｅを介して同心状に熱容量増加リング２１が設けられている。これにより、摺動部１１ｂは、温度が低温であるときにはリング２１とエアギャップ２１ｅを介して離間することができ、温度が高温である場合には熱膨張してリング２１と接続することができて、熱容量を変化させることができる。また、ディスク部１１ａと摺動部１１ｂとの間には熱電変換部２２が挟持されている。これにより、熱電変換部２２は摺動部１１ｂに接触する加熱面２２ａとディスク部１１ａに接触する冷却面２２ｂとの温度差に応じて熱エネルギーを電気エネルギーとして回収することができる。 （もっと読む）

【課題】高摩擦係数の実現及び熱による摩擦係数の変動を抑えた安価な制動装置及びブレーキパッドの提供。
【解決手段】この制動装置１０は、鋳鉄又は鉄鋼材料からなるブレーキローター２１と、炭素繊維強化プラスチックからなるブレーキパッド２２とを備える。ブレーキパッド２２は、フェノール樹脂が１２．７〜１９．７重量％を含有する炭素繊維強化プラスチックからなる。上記材料からなるブレーキローター２１とブレーキパッド２２との間の摩擦係数は高く、且つ熱による変動が小さい。炭素繊維強化プラスチックによりブレーキパッド２２が構成されるから、安価な鉄道車両用の制動装置１０が得られる。 （もっと読む）

【課題】 車両の制動に伴って発生する熱エネルギーを効率よく回収し利用する車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３１は、バッテリモニタ３２からバッテリ２３のバッテリ容量Ｗを入力し、容量Ｗが上限値Ｗｍ以上であるか否かを判定する。そして、ユニット３１は容量Ｗが上限値Ｗｍ以上であるときには切替回路２２をバッテリ２３から熱電変換部２１に向けた電気エネルギーの流れを許可する状態に切り替える。これにより、変換部２１がバッテリ２３から放電された電気エネルギーを消費してキャリパ１２ａを冷却する。一方、ユニット３１は、容量Ｗが上限値Ｗｍ未満であるときには回路２２を変換部２１からバッテリ２３に向けた電気エネルギーの流れを許可する状態に切り替える。これにより、変換部２１は、キャリパ１２ａに発生した熱エネルギーを回収し、変換した電気エネルギーをバッテリ２３に充電する。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の供給経路の不備に起因して摩擦制動部材の温度が短時間に急上昇して過熱状態に達してしまう状況下であることを、早期に検知することが可能な装置の提供。
【解決手段】制御ユニット１５は、圧力センサ１２の検出圧力Ｐが正圧であり且つ所定時間毎の検出圧力Ｐの変動量が所定範囲内に維持されている正圧安定状態か否かを判断し、正圧安定状態の継続時間が第１の基準時間に達したときに、さらに温度センサ１１の検出温度Ｔの上昇率が増加しているか否かを判断し、検出温度Ｔの上昇率が増加しているときに、ライニング３７が過熱状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】制御装置を簡単に構成でき、外気温に影響されず、スライドの上死点での停止を正確に制御できる機械プレスのクラッチブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】湿式クラッチブレーキによってスライドＳの上死点停止位置を制御する機械プレスにおいて、クラッチシリンダ２５に作動油を給排する油路３２に介装されており、作動油の給排時圧力を制御する電磁駆動型サーボ制御弁Ｖ１と、電磁駆動型サーボ制御弁Ｖ１の弁位置切換えと目標圧力を電気量で指令する指令信号を出力するコントローラ４０を備えており、コントローラ４０の進角制御手段により、スライドＳの上死点停止位置をソフトブレーキで実現し、かつソフトブレーキを実現する指令信号の電気量を大小に加減して、上死点停止位置を早めたり遅めるように制御する。プレス起動直後はクラッチブレーキの冷却油温に基づいてＦＦ制御を行い、定常運転に入ると実停止位置に基づきＦＢ制御をする。 （もっと読む）

【課題】推力検出手段２１の、組付性、配線の取り回しの容易性、耐熱性、検出精度の確保を図る。
【解決手段】キャリパ５ａの底板部２９の裏側面３０に、前記推力検出手段２１を設ける。この推力検出手段２１を、温度変化に基づく検出値のずれを補正する為の温度補正用歪ゲージ３２と、前記裏側面３０の歪を検出する為の歪検出用歪ゲージ３３、３３とにより構成する。そして、前記温度補正用歪ゲージ３２を、前記裏側面３０に設けた凹部３５に内嵌固定した柱状部材３６の平坦面３８に貼付する。 （もっと読む）

【課題】作業車両の作業時の操作性を確保しつつ作業車両のブレーキが過熱することを確実に抑制できるようにする。
【解決手段】湿式ブレーキ装置の冷却油の温度が計測され、計測されたブレーキ冷却油温が所定値以上になった場合に、エンジンから駆動輪に伝達される駆動力を低減する制御を行なう。ブレーキ冷却油温が各温度レベルを超える毎に段階的に駆動力を低減する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で摩擦体の使用環境（摩擦体におけるフェード現象の有無）を使用後に精度良く推定することができる摩擦体の使用環境推定方法を提供すること。
【解決手段】車輪と共に回転する回転体１０に接離される摩擦体２０の使用環境（摩擦体２０におけるフェード現象の有無）を使用後に推定する。摩擦体２０は、回転体１０に接離される摩擦部材３０と、摩擦部材３０を支持するバックプレート４０と、バックプレート４０に配設され温度に応じて色が不可逆的に変化する示温部材５０とを含む。示温部材５０は、複数であって、それぞれ、変色温度が異なる材料で形成される。使用後の摩擦部材３０の摩耗量及び示温部材５０の色に基づいて推定を行う。 （もっと読む）

【課題】制輪子の摩耗限界を非接触状態で正確に検知することができる温度検知ユニット及び摩耗状態検知装置を提供する。
【解決手段】この温度検知ユニット５０は、記録した識別情報を図示しない読取装置による読み取り時に電波として発信するＩＣチップ（情報記録媒体）８、及び読取装置との間で電波の授受を行うアンテナ１０を基板５に実装したＲＦＩＤタグ（非接触情報記録媒体）４０と、ＲＦＩＤタグ８、又は／及びアンテナ１０に所定以上の高熱を伝達してこれらの機能を喪失させる金属部（熱伝達手段）１と、ＲＦＩＤタグ４０を挟み込んだ状態で内部に中空９を有する樹脂部６、７と、を備えて構成されている。 （もっと読む）