【課題】直動アクチュエータのより一層の小型化を図るだけでなく、スプリングの圧縮により戻り作動速度を減速させることによりモータ減速用の直列抵抗を不要にすると共に、負荷駆動時にはモータ電流を抑えつつ駆動力を増強する。
【解決手段】本発明は、モータと、そのモータシャフトに結合した減速機構部と、該減速機構部の最終段ギアの回転を直進往復運動に変換する直進往復運動機構部とを有する。最終段ギアは、その回転中心から偏位させて設けたピンを有する。直進往復運動機構部は、スリットを設けて、該スリット内を前記ピンが移動可能に構成した可動板からなる。可動板は、その往復運動軸を最終段ギア中心を通るラインから一方の側にオフセットさせ、かつ、他方の側にオフセットした位置において、該可動板に作用する弾性部材を配置する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】バネを用いることなく所定の予圧がなし得るねじ軸装置のナット構造を提供する。
【解決手段】第１ナット部材１０と第２ナット部材２０とを備えるねじ軸装置のナット構造Ｋであって、前記第２ナット部材２０が駆動部３０を備え、前記駆動部３０が、第２ナット部材２０の本体２２に形成された着磁領域３１と、前記着磁領域３１の外周に配設された駆動磁界生成体３２とを備え、第２ナット部材２０の螺進退がステップモータの原理を応用してなされるものである。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用電磁式アクチュエータを提供する。
【解決手段】ばね上部とばね下部との接近離間に伴って相対移動する２つのユニットを備え、モータ力に依拠してそれらを相対移動させて伸縮可能とされた電磁式アクチュエータにおいて、(a)２つのユニットの一方の保持部材８４に、２つのユニットの他方のねじロッド８０に対しての進出後退が許容された状態で設けられ、ねじロッドに向って弾性力によって付勢された板ばね１００と、(b)ねじロッドに設けられ、アクチュエータの収縮時（矢印）に板ばねと係合するヘッド部８６とを有し、自身の弾性力によって板ばねがヘッド部を押した状態でそれらが摺接し、アクチュエータの設定長を超えての収縮時に、板ばねがねじロッドに向って進出し、それらが係止し合うように構成する。このような構成により、モータ力に依拠せずに、ばね上ばね下間距離を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いてハウジングに対して出力ロッドを伸縮させる伸縮アクチュエータにおいて、出力ロッドの先端に設けたボールジョイントのコジリを防止する。
【解決手段】 雄ねじ部材９５に雌ねじ部材９６を螺合した送りねじ機構３９を介してハウジング３１，３２に対して出力ロッド３３を軸方向に伸縮させるとき、ハウジング３１，３２をゴムブッシュジョイント２０で車体に接続し、出力ロッド３３をボールジョイント２１でナックル１１に接続すると、送りねじ機構３９のトルクでボールジョイント２１が限界位置まで捩じられてコジリが発生する可能性があるが、ハウジング３１，３２に螺合したボルト８２の先端を出力ロッド３３の面取部に当接させることで、ハウジング３１，３２に対する出力ロッド３３の相対回転を防止してボールジョイント２１のコジリを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】送りねじによって可動体を直線駆動するにあたって、可動体のストロークが長い場合でも、可動体を安定して駆動することのできる直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】直線駆動装置１は、送りねじ６の両端がケース２によって回転自在に保持されており、送りねじ６の傾きが抑制されている。送りねじ６には可動体７が搭載され、可動体７は、ケース２内で送りねじ６に係合するキャリッジ５と、キャリッジ５から延びてケース２を貫通する３本の連結軸４と、ケース２の外で３本の連結軸４に連結された出力部材３とを備えている。モータ９と送りねじ６とをベルト機構からなる伝動機構１０により機構的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじの軌道部に圧痕が発生することを防止したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ストッパ14がハウジング6bに衝突する前にモータ5のロータ11を減速させるブレーキが設けられている。 （もっと読む）

【課題】完全に伸縮する時間を低減でき、リニア運動の安定性及び精確度が向上するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】内管４０と、中管３０と、外管２０とを枢着して構成され、各管体には、円弧部と、案内部とが成形してあり、外管２０には、ねじ軸２２と、固定ロッド２４、２５とが軸方向に設けてあり、前記固定ロッド２４、２５は、それぞれ中管３０と内管４０とに貫入され、その端部に引き具２４２、２５２がそれぞれ設けてあり、引き具の端部がそれぞれ内管４０に固定され、中管３０の軸方向に設けられる押えコラム３５がねじ軸２２と螺合し、押えコラム３５と中管３０とには案内ホイルＡ、Ｂがそれぞれ枢着してあり、これらの案内ホイルＡ、Ｂには引き具２４２、２５２がそれぞれ巻き付けてあり、ねじ軸２２と押えコラム３５とが回転されて相対運動すると、各管体が移動され、案内ホイル及び引き具を使用すると、三つの管体を同期に伸縮することができる。 （もっと読む）

【課題】ばね上部とばね下部との接近離間動作に対する力を発生させる電磁式ショックアブソーバの実用性を向上させる。
【解決手段】ばね下部側躯体７０，１０４に、支持スプリング１１２，１１４によってねじロッド３２が弾性的に支持され、ばね上部側躯体３８，１０２にナット３４が支持され、かつ、ばね上部側躯体３８，１０２に配設された電磁式モータ３６がナット３４に回転力を付与可能な構造のショックアブソーバにおいて、支持スプリング１１２，１１４によって弾性的に支持されたねじロッド３２を、ナット３４を支持する側の躯体であるばね上部側躯体３８，１０２ではなく、ねじロッド３２を支持する側の躯体であるばね下部側躯体７０，１０４に係合させることで、ねじロッド３２の軸線方向の移動を許容しつつ軸線回りの回転を禁止させる。 （もっと読む）

【課題】出力容量とサイズの異なるサーボモータに対して、直線作動機を構成する部品点数を増加させることなく対応可能としたサーボモータ付き直線作動機を提供する。
【解決手段】複数のサーボモータ群から選ばれた１つのサーボモータ１９０の回転軸１１０と嵌着するカップリング１３２を覆うカップリングケース１３０と、カップリングケースとサーボモータの取付面との間に装着されるモータフランジ１２０と、カップリングを介して回転軸に連結されるねじ軸１７０を軸支するベアリング１６０が内装されたベアハウジング１５０と、ベアハウジングとカップリングとの間においてねじ軸に螺合する止めナット１４０を有し、モータフランジが、サーボモータ群中の各サーボモータの出力容量とサイズに対応した取合部とフランジ厚みを有する予め用意された複数の中から選ばれることによって、前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】２系統の入力系統の差分により機械的出力を得る機構において、機構の小型化を実現するとともに、カム機構の非線形性を利用することができる動力変換機構を提供する。
【解決手段】ねじ溝を有するねじ部材と、このねじ部材を回転させるための第一の入力系統と、前記ねじ溝に螺合されたナット部材と、このナット部材を回転させるための第二の入力系統とを備えてなる動力変換機構であって、前記ナット部材の螺合進退変位を利用した動作変換部を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】ナット部材に要求される上の寸法許容差を大きくして、その成形を容易にする。
【解決手段】電動テレスコ機構７０として、軸方向の進退によってステアリングホイール２の位置を調整可能な進退ロッド７１と、この進退ロッド７１の外周面に螺合されたナット部材７２と、このナット部材７２を回転自在の状態で保持する軸受８２、８３と、ナット部材７２の外周面に噛合しナット部材７２を回転駆動する電動モータ７３とを備え、軸受８２、８３に圧入されるナット部材７２の外周面に、これら軸受８２、８３に対して所定の隙間を空けて非接触状態となる非接触面７２ｂを、軸方向に沿って形成する。この非接触面７２ｂを、周方向の少なくとも三箇所に、等間隔に形成する。 （もっと読む）

【課題】 出力反対側への前記出力軸の突出をなくして、該出力軸の長さを短くするとともに、該出力軸のストロークを有効に活用できるリニアアクチュエータを提供することにある。
【解決手段】 モータ（２２）の回転子（２４）の中空軸（２５）内に配設される駆動用ナット部材（２６）と、前記中空軸（２５）内を挿通し、その外周面に、前記駆動用ナット部材（２６）のねじ部（２６ａ）と螺合するねじ部（２７ａ）が形成される出力軸（２７）と、前記回転子（２４）の出力反対側を軸支する軸受け（３１）が配設されたフレーム（２９）と、前記出力軸（２７）の出力反対側に固着された端軸（３６）と、前記出力軸（２７）の出力軸側に固着された接続部材（４１）と、該接続部材（４１）に固着され前記出力軸（２７）と平行に配設されるリニア軸（４３）と、該リニア軸（４３）を摺動可能に保持するリニア軸受（４４）を有し、前記モータ（２２）の出力軸側端面を閉塞する摺動ガイド機構（４２）と、を備えたリニアアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】緊急時にベッドをフラットにできるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】雄ねじ部１７付きシャフト１６を回転自在に支承したハウジング１１と、雄ねじ部１７に螺合してシャフト１６の正逆回転により進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６にモータ４０の回転を伝達するサブシャフト５２とを備えたリニアアクチュエータにおいて、サブシャフト５２に回り止めされ摺動自在に嵌合されたインナレース５９と、インナレース５９とシャフト１６とを連結解除する係合雄部８２および係合雌部８３と、ハウジング１１に軸方向に摺動自在に設けられコントロールワイヤ６９で操作されるスライダ６６と、スライダ６６の摺動をインナレース５９に伝達するＣＰＲ機構６５と、ＣＰＲ機構６５の連結解除時の移動を検出してモータ４０を停止させるモータ停止機構１１１とを設ける。
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【課題】出力部材の作動方向での位置を簡単な構造で精度良く制御することが出来る電動式アクチュエータと、該電動式アクチュエータを用いることで防振特性を高精度に切換制御することが出来る流体封入式防振装置を提供すること。
【解決手段】切換手段３８，５０，５２により出力部材２８の駆動方向が往方向と復方向に切り換えられる一方、出力部材２８の往駆動によって第一のスイッチ手段４６が切断状態とされることにより出力部材２８の往方向への変位端が規定されると共に、出力部材２８の復駆動によって第二のスイッチ手段４８が切断状態とされることにより出力部材２８の復方向への変位端が規定されており、第一のスイッチ手段４６の遮断位置において第二のスイッチ手段４８が接続状態に維持されると共に、第二のスイッチ手段４８の遮断位置において第一のスイッチ手段４６が接続状態に維持されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】こじりモーメントによる遊星ローラねじの早期破損を防止することのできるテーブル送り装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るテーブル送り装置は、テーブル３を一軸方向に送り駆動する遊星ローラねじ４を備えている。遊星ローラねじ４はテーブル３のナット取付面３ａに締結されるフランジ部４１ａを有するナット４１と、ナット４１内を挿通する中央ねじ軸４２と、中央ねじ軸４２とナット４１との間に回転自在に設けられた複数の遊星ローラ４３とを有しており、テーブル３のナット取付面３ａとナット４１のフランジ部４１ａとの間に、ナット取付面３ａおよび中央ねじ軸４２に対するナット４１の傾きを吸収するナット傾き吸収機構７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく、長いストロークを有して、コンパクトで強度を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】互いに並行して配置されたロッド１１及びロッド２１と、回転に応じてロッド１１を一方向に伸縮する第１伸縮機構と、回転に応じてロッド２１を第１伸縮機構と逆方向に伸縮する第２伸縮機構と、第１伸縮機構及び第２伸縮機構を同期して回転させる駆動部６とを備えるという構成を採用することによって、伸縮する長尺部材を並行に各々別軸上に設けて、一つの駆動装置によって伸縮させる。 （もっと読む）

【課題】従来のモータ駆動によるスライド装置は、ロッドに平行に配置されたモータが回転し、その回転がギア列によりねじ軸に伝達され、ナット及びロッドがスライド移動する装置があるが、モータ軸とロッド軸が平行に設置され同一直線上に無い為、要素が多くガタが生じやすい為、スライド移動に高い精度を必要とするものには使用出来なかった。
【解決手段】中空軸モータに、ねじロッドを通しモータの回転運動に従い、モータ軸端部に連結する減速機を介して、ねじナットＡが回転する。さらに、減速機と連なる（緩衝機構を要する）接続軸を介して（ねじナットＡの他方に位置する）ねじナットＢを回転させる事で、ねじナットＡとＢが等しく回転する事を成し得、ねじロッドを高い精度を維持しながらスライドさせる事が出来る。さらに全要素を、ねじロッドの同一線上に設置してある為、精度面の向上、機械要素のシンプル化、スペースの簡素化にも多大に貢献している。
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【課題】特別に減速器を付加することなく、小さい回転トルクから大きな推力を発生させることが可能なアクチュエータ及び該アクチュエータを備えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１２のキャリパボディ１８には、ブレーキパッド２４ａをブレーキロータ２６に当接させるアクチュエータ１０が設けられている。アクチュエータ１０は、第１歯車７０ｂ及び凸部７０ａを有する第１回転軸２０と、第２歯車７２ｂ及び凹部７２ａを有する第２回転軸２２と第２回転軸２２を回転させる駆動源１４とを備え、第１回転軸２０が軸方向移動不能且つ直径方向移動不能とされ、第２回転軸２２が軸方向移動可能且つ直径方向移動不能とされると共に、第２回転軸２２の先端側にブレーキパッド２４ａが連結されることにより、当該第２回転軸２２の軸方向移動を出力としてブレーキ制動が行われる。 （もっと読む）

【課題】自動車のハッチの自動的な動作に並行してハッチを手動で動作できるようにする一方、開いたハッチを開いた状態に保持する力が保証される駆動装置１を提供する。
【解決手段】定置構造部分又は可動構造部分に結合できる第１ハウジング部分２と、第２ハウジング部分３と、この第２ハウジング部分３の中に通された入れ子式に褶動できる可動構造部分又は定置構造部分に結合できる第３ハウジング部分４と、ねじ付きスピンドル２２とこのねじ付きスピンドル２２に配置されたスピンドルナット２３とを具備しかつ回転駆動体７をもって第３ハウジング部分４を第２ハウジング部分３に相対して軸方向に移動し得るように駆動できるスピンドルドライブと、ブレーキ装置１２と、を備えた駆動装置において、ブレーキ装置１２が遠心力ブレーキを含む。 （もっと読む）