【課題】頭部材に加えられた水平方向の回転力により頭保持部材を水平方向に回転させることが可能なジョイント機構を提供する。
【解決手段】このジョイント機構１は、少なくとも一部に球状の表面を有する頭部１２を含む球頭パーツ１０と、球頭パーツ１０を傾倒動作させることが可能なように球頭パーツ１０の球状の表面を保持する球頭保持パーツ２０とを備える。また、球頭パーツ１０の頭部１２には、突起部１５が設けられている。また、球頭保持パーツ２０には、球頭パーツ１０の突起部１５に対して球頭パーツ１０に加えられる水平方向の回転力を伝達可能に係合する突起係合部２２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】中立位置への付勢構造がシンプルであって、かつ、良好な操作フィーリングが実現された優れた特性のシフトレバー装置を提供すること。
【解決手段】セレクト軸３０に外挿配置されるトーションばね４を含むシフトレバー装置１では、シフトレバーが中立位置にあるとき、一対のトーションバー４１が係止部３１５を挟み込み、これにより、セレクト軸３０の軸方向に直交する方向の反力がトーションばね４に生じており、この反力に由来する当接荷重がセレクト軸３０と支持部３１１との間に設けられた凸部３１０と凹部３００との収容構造に作用している。 （もっと読む）

【課題】操作レバーを複数方向に操作可能なシフト装置において、操作レバーの操作によって車両状態をユーザに認知させることができるシフト装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー４は、シフト方向及びセレクト方向の２方向に回動操作可能である。シフト機構３は、シフト方向に操作されたシフトレバー４に節度を付与するシフト側節度用モータ２４と、セレクト方向に操作されたシフトレバー４に節度を付与するセレクト側節度用モータ２５とを備える。これら節度用モータ２４，２５は、車速に応じた回転数（回転トルク）にて回転することにより、シフトレバー４に車速に応じた節度感を発生させる。 （もっと読む）

【課題】安定した回動と回動量の高い検出精度を実現すると共に、大型化を避ける。
【解決手段】子ユニット３０は、第１の軸中心ＡＸ１の周りに親ユニット１０に対して相対的に回動自在で、操作子５６を有する孫ユニット５０は、第１の軸中心ＡＸ１に直交する第２の軸中心ＡＸ２の周りに子ユニット３０に対して相対的に回動自在である。孫ユニット５０は、第２の軸中心ＡＸ２の延長方向における操作子５６の両側の位置である両端部において、同心の第２の回動軸３８及び軸部６４を介して子ユニット３０に両持ち構造で軸支される。 （もっと読む）

【課題】多様な変速モードを実現し、エンジン制御と懸架制御およびステアリング制御を可能にした、統合制御変速レバー装置を提供する。
【解決手段】手で把持して動くオートレバーがＰ（駐車）−Ｒ（後進）−Ｎ（中立）−Ｄ（走行）のオートモードを基本的な移動経路とし、Ｄ（走行）位置から分岐して少なくとも１つの相異なる２ケ所の位置にオートレバーの移動経路をさらに形成するゲートパターンを備え、ゲートパターンに沿って１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、オートモード以外の変速モードのための電気信号が発生され、ゲートパターンに沿ってまた他の１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、変速機制御とは関係なく、車両の装置を制御するためのまた他の電気信号が発生されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交差する二方向へ向けて揺動操作される操作レバーを備えたレバー操作装置の小型化、ならびに部品点数の削減による構造の簡素化を図る。
【解決手段】操作レバー２の作用操作部２２に、枢支部３からの距離が遠近方向で変化する押圧体２５と、その押圧体２５を枢支部３から遠ざかる方向に付勢する付勢手段２６とを備え、二方向のうちの一方向における操作レバー２の作動範囲内で操作レバー２の作用操作部２２に対応する複数箇所に操作位置が設定され、かつ、押圧体２５に対向するガイド面４０が形成されたガイド部材４を備え、ガイド面４０は、枢支部３から遠ざかる方向に付勢された押圧体２５との摺接で一方向とは交差する他方向に向けて操作レバー２を揺動させて押圧体２５を複数箇所の操作位置に案内するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向が互いに交差する２方向への回動操作が可能な操作手段を有する構造で、検出手段が検出する移動体の位置精度を向上できる車両変速機操作装置を得る。
【解決手段】ノブ９０がセレクト操作方向に回動操作された場合には、スライダ４０がスライダ支持部３４のガイド溝３６に案内されてスライドする。しかしながら、ノブ９０がシフト操作方向に回動操作された場合にはるセレクトレバー５０の幅方向端面により押圧された回動プレート１２２が側壁部２４を押圧してシャフト５６周りにスライダ支持体２０を回動操作させる。このため、ノブ９０がシフト操作方向に回動操作された際には、スライダ４０が軸部２８周りに回動されるだけで、ノブ９０の回動が他の向きへの移動に変換されない。これにより、シフト操作方向へのノブ９０の回動操作に関しては、部品間のガタの影響が少なく、スライダ４０に設けられた永久磁石１５２の位置精度を高くできる。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡素化された、コンパクトでコスト的にも有利な自動車のブレーキペダル装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１０を、上部ペダルアーム１１と、上部ペダルアーム１１の下端部に回動自在に軸支された下部ペダルアーム１２という２部材により構成し、これら両ペダルアームを、いわゆるトグルリンク機構Ｍにより連結したもので、このトグルリンク機構Ｍは、前面衝突により変位するインパクトアーム１６と、このインパクトアーム１６に連結されたリンク１７とにより構成され、インパクトアーム１６が所定の位置にあれば、リンク１７により両ペダルアーム１１，１２をロック状態として１本のブレーキペダルとして機能させ、衝突が生じると、インパクトアーム１６の位置変位によりロック状態を解除し、下部ペダルアーム１２のみが前方に変位するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置検出精度のばらつきをより一層抑制して検出結果の安定化を図るとともに、シフトパターンの変更に伴う設計変更をできるだけ抑制する。
【解決手段】ホール素子１４ｂ、シフト回動軸４、セレクト回転軸５、チェンジレバー６、およびマグネット１４ａが１つのユニット本体２に取り付けられて、１つのサブユニットとして構成されている。これにより、チェンジレバー６，マグネット１４ａ、およびホール素子１４ｂがより高精度に位置決めされて設けられている。 （もっと読む）

【課題】禁止されている操作を操作者に操作感覚によって認識させることで、安全性の高い力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせるＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）を備える。メモリ（５１）には、正常な操作に対して設定される通常パターン（Ｐ_１０）と禁止されている操作に対して設定される特別パターン（Ｐ_１１，Ｐ_１２，Ｐ_１３）とを含む力覚パターンデータ（５２）が記憶される。操作規制手段は、一定の車速以上でドライブからリバースへシフトチェンジするという禁止されている操作を検出したとき、上記特別パターンを選択してシフトレバーの操作に対抗する反力を付与する力覚制御を行う。かかる禁止されている操作に対しては、通常パターンとは異なる違和感をシフトレバーに生じさせて規制する。これにより、操作者に誤操作を認識させ、禁止されている操作を防げるという安心感を与える。 （もっと読む）

【課題】動作の信頼性および検出精度が高く、省スペース化・小型化を図ることができる、低コストな多方向入力装置を提供する。
【解決手段】本発明の多方向入力装置１は、互いに直交する２つの連動軸１２，２２と、揺動して連動軸１２，２２を個別に回動させる操作レバー２と、連動軸１２，２２のそれぞれの一端に同軸的に設けられる第１のかさ歯車１４と、連動軸１２，２２と直交する連動軸５４と、連動軸５４一端に同軸的に設けられて第１のかさ歯車１４と噛み合う第２のかさ歯車３９Ａと、連動軸５４の他端に設けられる回動体５８と、回動体５８に設けられた磁石６３と、基板８０上に配置されて磁石６３の作用に基づいて電気的な検出信号を出力する回動検出手段８２とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作荷重が軽減される操作機構を適用する。
【解決手段】操作機構１Ａは、第１の支軸２１Ａに軸支され、操作者の力を受けて第１の支軸２１Ａを支点に回動する操作レバー２Ａと、第１の支軸２１Ａと異なる第２の支軸３２Ａに軸支され、操作レバー２Ａの動作を、操作対象物を作動させる操作ワイヤ１１に伝達するリンク部材３Ａとを備え、第１の支軸２１Ａを支点とした操作レバー２Ａの回動で変位する操作レバー２Ａの作用ピン２２Ａからリンク部材３Ａに掛かる操作荷重の力点を、第２の支軸３２Ａよりも操作レバー２Ａ側に設ける。 （もっと読む）

【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）

【目的】 小型化を図ることができる多方向入力装置を提供する。
【構成】 同装置は、ケース１００と、操作レバー２００と、揺動部材３００ａ、３００ｂと、コイルスプリング４００ａ、４００ｂとを備える。揺動部材３００ａの第１の板状部３２１ａ、３２２ａには貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１が設けられている。ケース１００は、第１の板状部３２１ａ、３２２ａの上側に間隔を配置される押さえ部１１３ａ、１１３ｂを有する。操作レバー２００は貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１に下側から挿入される押圧アーム２２０ａ、２２０ｂを有する。コイルスプリング４００ａ、４００ｂは、第１の板状部３２１ａ、３２２ａ及び押圧アーム２２０ａ、２２０ｂとケース１００の押さえ部１１３ａ、１１３ｂとの間に介在する。 （もっと読む）

【課題】中空構造の操作ペダルの板厚を薄く維持してできるだけ軽量且つコンパクトに構成しつつ、連結ピンを介して反力部材または伝達部材が連結される回動連結部の剛性を高くして座屈や変形を防止する。
【解決手段】中空構造の操作ペダル１４の外周部であって連結リンク２０と連結される部分には連結開口部３８が設けられ、その内側に断面がコの字形状の補強部材４０が外向きに開口するように一体的に溶接接合されており、この補強部材４０の内側に連結リンク２０の端部が挿入されて第１リンクピン４４により相対回動可能に連結されている。これにより、操作ペダル１４の剛性が向上するとともに応力集中が緩和されて座屈や変形が抑制され、中空構造の操作ペダル１４の板厚を薄く維持してできるだけ軽量に構成することができるとともに、操作ペダル１４の車両前後方向の幅寸法を小さくしてコンパクトに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】操作部材の軸部を傾動させたときに生じる摺動抵抗が傾動方向によってばらつかず、かつ装置全体の小型化が図りやすい多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】外方へ延びる操作軸部１ａを有する操作レバー１と、操作レバー１を多方向へ傾動可能に支持する基台３と、傾動操作された操作部材２に駆動されて位置を変化させる駆動レバー４，５と、各駆動レバー４，５の位置変化を検出する検出手段８，９とを備えた多方向入力装置であって、操作レバー１に設けたフランジ部材１２と操作軸部１ａに外装した摺接部材１３との間に、先端側が基端側よりも小径となるテーパ状に巻回されたコイルばね１４を圧縮状態で介設して、基台３に固定された規制部材１５の受け面１５ａに摺接部材１３の摺接面１３ｂを弾接させる。摺接部材１３の下面側にはコイルばね１４を配置させるための収納空間１３ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】作業部を操作する制御弁と、制御弁の摺動スプールに連動機構を介して連結された操作レバーとを備えた作業車の作業部操作装置において、ロック操作を軽く行えるようにし、制御弁の中立ロックを精度よく行なえるようにする。
【解決手段】連動機構（Ｍ１）に、中継揺動リンク（４４）と、中継揺動リンク（４４）の遊端側に連結されたレバー側連動部材（５０）と、中継揺動リンク（４４）の遊端側に連結された制御弁側連動部材（５１）とを設けてある。中継揺動リンク（４４）の制御弁側連動部材（５１）が連結している箇所よりも揺動軸芯（ａ）からの距離が大である箇所に設けた係止部（６２）にロック体（６１）が係脱する。 （もっと読む）

【課題】高コスト化を回避しつつ、長孔に挿通された操作部材が振動環境下でも騒音の発生源とならないようにした多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】連動部材（第１の駆動レバー）４に操作レバー１の駆動軸部１ａが挿通される長孔４ａが設けられ、操作レバー１が連動部材４の軸線方向と交差する向きに傾動操作されると該連動部材４が駆動軸部１ａに回転駆動される多方向入力装置において、連動部材４に板ばね１５を取り付け、この板ばね１５が駆動軸部１ａを長孔４ａの内壁の一側面に向けて弾性付勢するようにした。板ばね１５には、連動部材４の軸線方向と略平行に延在して駆動軸部１ａに弾接する折り曲げ部１７ａと、長孔４ａを完全に露出させる逃げ孔１６ａとが形成されている。 （もっと読む）

【課題】農用作業車の操作レバーの操作感覚を良くし、操作性の向上によって作業能率を高める。
【解決手段】スプリング支持軸３２の一側に第１左右トルクスプリング３３及を他側に第２左右トルクスプリング３４を巻装し、左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂを上方へ所定間隔隔てて延出し、スプリング連係アーム２２ａに小径の可動ピン３６を取り付けて左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂの間隔部に配置し、フレーム部２１の可動ピン３６の下方部位に軸心一致状態の固定ピン３７及び大径の調整ピン３８を設け、固定ピン３７を第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂの間隔部に配置し、調整ピン３８の周面を第２トルクスプリング３４の左右連係部３４ａ，３４ｂの間隔部に接触状態で配設する。 （もっと読む）

【課題】ワンレバーで主要運転操作を全て行えるようにするとともに、ずり落ち及びエンジンストールを容易な調整で回避でき、しかも動作信頼性の高い安価な軌条運搬車を提供する。
【解決手段】１本の運転操作レバー５２を１本の基軸５１に接続し、その基軸に接続した機械リンク機構５４〜５７のみにより、エンジン１、ブレーキ６、トランスミッション２、クラッチ３を全てシーケンシャルに駆動できるようにした。また、ブレーキ６とクラッチ３とがアナログ的に穏やかに切り替わるように構成するとともに、例えば発進時において半ブレーキ領域と半クラッチ領域とが重合するように構成し、走行駆動輪４にブレーキ６又はエンジン１からの拘束力が常に作用するようにした。 （もっと読む）