【課題】ユーザに適切な操作感を与えながら消費電力を削減することができる入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置１は、ユーザによる操作によって移動可能な操作ノブ１１と、操作ノブ１１を移動可能に支持する本体部１０と、本体部１０に対する操作ノブ１１の位置を検出するエンコーダ１４１ｂ，１４２ｂと、供給される電力に応じて操作ノブ１１に反力を付与することが可能な支持駆動機構１０１と、操作ノブ１１へのユーザの手部の接触及び離間を検知する接触センサ１１０と、操作ノブ１１の位置に基づいて支持駆動機構１０１を制御して反力を発生させ、接触センサ１１０がユーザの手部の離間を検知したとき支持駆動機構１０１の電力の供給を遮断し、接触センサ１１０がユーザの手部の接触を検知したとき支持駆動機構１０１への電力の供給を再開する制御部２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自動車の運転操車中にブレーキペタルとアクセルペタルの踏み違いによる事故を防止するよい方法は無いものかと思案したが、先ず運転者の技術の向上、心の持ち方が第一であるが、物理的、機械的に事故を防止する方法は無いものかと、右足でアクセルペタルを踏み、左足でブレーキペタルを踏み込み操車する事が最適であり、その右足のアクセルペタルと左足のブレーキペタルの踏み違いが無い様に、ブレーキペタルのアームと踏み板を利用して踏み違い防止用ボードを装着固定して課題を解決した。
【解決手段】 自動車の運転操車中にブレーキペタルとアクセルペタルの踏み違いによる事故を防止する為、右足でアクセルペタル左足でブレーキペタルを踏み込み運転操車する事を自動車メーカー、自動車運転教習場などで徹底した教育が必要である事は元よりであるが、本案の踏み違い防止用ボードをメーカー修理業者などが装着設置する事で、解決する為の手段とした。 （もっと読む）

【課題】ドライバの誤操作による車両の暴走を防止する。
【解決手段】挙動解析部１１２で解析したドライバの仕草（挙動）に基づいて、意図推定部１１３がドライバの意図（ドライバが車両を前進させようとしているのか、あるいは、後進させようとしているのか）を推定する。そして、誤操作判定部１４０において、推定されたドライバの意図に基づいて、そのドライバの意図を実現するようなギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が実行されているかを判定し、ドライバの意図とは異なるギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が検出された場合には、誤操作が生じていると判断して、警報報知や車両の駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でペダル操作性を効果的に向上させることができる車両用ペダル装置を提供する。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネル９の上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方にアクセルペダル４等からなる操作ペダルが配設された車両において、上記操作ペダルには運転者によって踏込操作されるペダル本体１８が設けられ、該ペダル本体１８には、側面視で運転席側に膨出した所定の曲率半径を有する湾曲面からなる凸面状部２３が設けられるとともに、その上方には、該凸面状部２３に比べて曲率半径が小さく設定された平坦面状部２４が連設された。 （もっと読む）

【課題】自動車等の車輌に於いてペダルが運転者により足踏み操作されることにより車輌の運転指標が調節される場合に、感覚的には同じペダル踏込み度に対してペダルの足踏み位置の差によってペダルの動きに差が生ずることにより運転指標の調節に差が生じることを自動的に修正することにより車輌の運転特性の安定性を高める。
【解決手段】運転者により足踏み操作されることにより運転指標を調節するペダルを備えた車輌にして、ペダルの踏込み度に対応する運転指標をペダルに対する運転者の足の当り位置の差異に応じて修正する。 （もっと読む）

【課題】実用的な支持剛性を確保しつつ軽量化を達成できる車両用ペダルアームを提供する。
【解決手段】先端に踏面（２）またはその取付け部（１２）を有し、基端側に、車体に対して回動可能に支持される被支持部（３）と、車両機器に連結される出力部（４）とを有する車両用ペダルアーム（１）であって、前記被支持部と前記出力部との間に切欠部（１１）または透孔部を有する金属厚板製のアーム本体（１０）と、前記切欠部または透孔部を覆って前記アーム本体に溶接接合された金属薄板製の補強部材（２０）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の角度検出センサで操作位置を判別し、また、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、主に、第１及び第２の磁石１０ａ、１０ｂと、第１〜第６のＭＲセンサ１１〜１６と、制御部１７と、を備える。制御部１７は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｌｏｗとの組み合わせに基づいて第１のルート５１におけるポジションを判別し、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｈｉとの組み合わせに基づいて第３のルート５３のポジションを判別する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一軸方向に揺動可能な検出対象物Ｂと、検出対象物Ｂの動きを検出するセンサ装置Ａとの連結構造において、検出対象物Ｂの動きをセンサ装置Ａに正確に伝えることができる連結構造を提供する。
【解決手段】スライダブロック５，６に挿通された移動体１００の上端部に、円筒状の凹部１０３ａを有する円筒状の支持部１０３を設け、検出対象物Ｂの下端部に、凹部１０３ａに嵌合される球状の球状部１０４ａを設けた。移動体１００は、球状部１０４ａを回動支点として検出対象物Ｂに対して回動できるので、検出対象物ＢをガイドＢ５に沿って揺動させると、移動体１００はセンサ装置Ａに対して垂直な状態のまま平行移動する。これにより、検出対象物Ｂを直接スライダブロック５，６に挿通する場合に比べてスライダブロック５，６が歪むおそれが小さくなり、検出対象物Ｂの動きをセンサ装置Ａに正確に伝えることができる （もっと読む）

【課題】応答性に優れ、操作反力及び操作量を適正な範囲に調整でき、破損等の少ないジョイスティックを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明の第１の発明に係るジョイスティック装置は、把持部１２０と、把持部と連結して把持部下部に配置されたアーム板１３０と、ベース１１０と、アーム板１３０をベース１１０に対して揺動自在に連結する締結部材１４０と、弾性部材を有し、前記アーム板と前記ベースを介して該弾性部材に予圧する押圧部１６０，１６１と、を備え、押圧部１６０，１６１は、感圧素子１５０を有するもの１６０と、感圧素子１５０を有さないもの１６１とが、一対となって、同一直線方向に配置されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】簡単で頑強な信頼できる解放装置を有するペダルアーム装置を提供する。
【解決手段】第１の回動ジョイント接続部１２を介して車両構造体に接続されるとともに、第２の回動ジョイント接続部１６を介して力伝達要素１５に接続されるペダルアーム１１を備えるとともに、火薬によって駆動される解放装置１９を更に備え、解放装置１９が、対応する作動信号に応じて駆動されると、第２の回動ジョイント接続部１６を解放するために解放動作を行なうようになっている、自動車用のペダル装置。解放装置１９の解放動作は、ペダルアーム１１にほぼ沿った並進動作に基づいている。 （もっと読む）

【課題】ペダルアームのシート固定部にペダルシートを溶接する際の溶接装置の取り回しの自由度が高く、ペダルシートの踏み込み剛性を容易に確保できるようにする。
【解決手段】ペダルシート１８にはペダルアーム１４の下端側の先端開口部（シート固定部）４２が貫通する取付穴４０が設けられ、裏面１７側からその取付穴４０内にペダルアーム１４の先端開口部４２が嵌め入れられた状態で、踏面１６側からプラズマ溶接が施されて取付穴４０の周縁部がペダルアーム１４の先端開口部４２に一体的に固定される。このため、溶接を行う際に溶接トーチ等の溶接装置とペダルアーム１４とが干渉する恐れがなく、溶接装置の取り回しの自由度が高くなり、溶接部位を適当に設定することにより所定の踏み込み剛性を容易に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つコスト安を図りつつ、操作レバーの振動を防止できるようにする。
【解決手段】操作レバー装置１は、操作レバー６を支持ベース２に任意の方向へ傾倒操作可能に設けている。操作レバー６のレバー本体７の基端部側外周に可動フランジ１０が該レバー本体７の軸方向へ移動可能に配置された形態で支持ベース２フランジ配置面部２ｃに載置されている。この可動フランジ１０は外周縁部が円形状をなして該レバー本体７と直交する方向へ延出する。レバー本体７の外周にはレバー本体７先端部側と可動フランジ１０との間で圧縮されたばね１１が設けられ、オイルダンパ１２におけるシリンダチューブ１３がレバー本体７の内部中空部に固定され、ピストンロッド１５が可動フランジ１０に連結されている。 （もっと読む）

【課題】磁石に対する着磁パターン等を含む構成の簡素化を図りつつ、位置検出に対する信頼性を確保することができる位置検出装置及びシフト装置を提供する。
【解決手段】各磁気センサ１６ａ〜１６ｇにおいて生成される二値信号の組合せがハミング符号をなすように磁石１５の着磁パターン及び当該磁石１５に対する各磁気センサ１６ａ〜１６ｇの相対的な位置関係が調節されている。このため、シフト装置では、１つの磁気センサに何らかの異常が発生した場合であれ、当該磁気センサにおいて生成される二値信号を含む誤った二値信号の組合せを訂正し、正しい二値信号の組合せとすることができる。さらに、２つの磁気センサに何らかの異常が発生した場合にも、その異常の発生を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】操作ペダルを構成している２つの部材が重ね合わされて溶接される場合に、入熱量のアンバランスに起因する接合不良や熱歪の発生を抑制する。
【解決手段】ペダルアーム１４のボス取付筒部３２ｇ、３４ｇよりも外側へ突き出す軸方向の端部４０ａ、４０ｂの外径が小さくされることにより段差４２ａ、４２ｂが設けられており、そのボス取付筒部３２ｇ、３４ｇの端縁から段差４２ａ、４２ｂに跨がるコーナー部分にプラズマアーク溶接が施される。このため、ボス取付筒部３２ｇ、３４ｇとボス１６との第２接合部Ｗ２に効率良く集中的に入熱することが可能で、熱歪の発生を抑制しつつ所定ののど厚Ｄを確保して接合強度を向上させることができる。また、段差４２ａ、４２ｂに連続する端部４０ａ、４０ｂから良好に放熱されるため、部材の溶け広がりが防止され、この点でものど厚Ｄの減少が抑制されるとともに、ボス１６の内周面の熱歪が抑制される。 （もっと読む）

【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】操作フィーリング改善及びコスト増の改善のために部品点数を削減するとともに、操作ノブの操作時に該操作ノブの姿勢が変わることのない操作装置を提供する。
【解決手段】揺動レバー２１をそのレバー軸線ｚ周りの回転を規制する揺動機構とを備えるとともに、揺動レバー２１の揺動先端側に可動操作部２が取り付けられた操作装置１であって、揺動レバー２１の揺動先端側には、Ｘ軸方向延出部１０２と、球面中心をレバー軸線ｚ上に有する球面部１０１とが形成され、可動操作部２には、Ｘ軸方向延出部１０２をＹ軸方向両側から挟み、球面部１０１をＸ軸方向両側及びＹ軸方向両側から挟む形で保持する摺動開口部１５０が形成されることにより、可動操作部２の二次元方向への移動操作が、その姿勢を常に一定に保持した平行移動の形でなされる。 （もっと読む）

ペダルに印加される抵抗力を生成するための抵抗機構及びモジュール（１０）。抵抗モジュールは、ペダルによりプランジャーに対して印加される圧縮力に応答して休止及び押下げ位置の間でモジュール内で移動するように適合したプランジャー（７０）を含む。プランジャーは、外部カム面を含む。アクチュエータ（１００）もまたモジュールの内部に位置し、外部カム面に当接し、プランジャーの移動に応答してプランジャー上の外部カム面に対して滑動するように適合した外部カム面を含む。モジュール内のスプリング（９４）は、アクチュエータに当接し、アクチュエータにバイアス力を印加するように適合される。プランジャーとアクチュエータの外部カム面の間の相互作用が、ペダルに印加される抵抗を生成する。 （もっと読む）

【課題】左右の操作手段に各々設けた操作量検出手段から得る出力値においてその誤差を低減させることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右連動操作装置は、操作者が手にするグリップ４，５が左右両側に一対配置され、一方に生じた操作力を他方に連動性を持って伝達可能な連動操作伝達機構により、２つのグリップ４，５のうち一方を操作すると他方もそれに追従するように同方向に連動して動き、２つのグリップ４，５の各々の操作量を検出可能である。左右連動操作装置は、グリップ４，５の操作有無を検出するタッチセンサ３０，３１と、操作状態を判定する操作状態判定部３７ａと、操作状態判定部３７ａによって片手操作を検出した際、操作されていない側のグリップ４，５に設けられたロータリエンコーダ３３，３５及びポテンショメータ３４，３６の出力値を補正する補正部３７ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】十分な肉抜き構造をもったノブを低コストで簡便に実現する。
【解決手段】ノブをノブキャップ５１とムービングブロック７０とから構成する。ムービングブロック７０をノブキャップ５１内に挿入し、ノブキャップ５１の開口端である拡径部５６の内面に形成した爪６０をムービングブロック７０の嵌合部７６に形成した係止穴８０に係止させて結合する。ノブキャップ５１の底壁５２の内面には、軸心を中心とする円周上３等分位置に、先端に傾斜面６４を備える突起６３が設けられ、ムービングブロック７０はリング状前壁７１の内周縁の角を傾斜面６４に当接させることにより、ノブキャップ５１と自動的に芯合わせされる。ムービングブロック７０を自由に肉抜きできるとともに、汚れや作業工数を伴う接着剤も用いずに芯合わせされ、かつ軸方向にガタのない一体化したノブ５０が得られる。 （もっと読む）