【課題】 ブリッピングが行われる際の加速感の途切れを減少させる制御を行う変速機を提供すること。
【解決手段】 いわゆるデュアルクラッチタイプの変速機において、現在継合されていないクラッチに対応する待機変速段の変速比が車両の状態等によって選択された次変速段と異なる場合に、待機変速段から次変速段に変速段を変更するシフト動作に必要なシフト時間（領域Ｄ）から現在の変速段に対応する開離側クラッチが切断状態に至るまでのクラッチ切断時間（領域Ｆ）と、動力源の回転軸の回転数が次変速段に対応する入力軸の回転数に至るまでに必要な時間（領域Ｈ）を減じたクラッチ作動限界時間（時間Ｇ）が経過するまでに開離側クラッチの作動を開始するようにクラッチアクチュエータを作動させることによって加速感の途切れを減少させている。 （もっと読む）

【課題】入力軸回転数センサが故障しても、別の正常なセンサ等を使用して、車両の走行を継続できるようにした自動変速機を提供する。
【解決手段】第１入力軸回転数センサ９３ａおよび第２入力軸回転数センサ９３ｂの故障を検出する故障検出部（Ｓ１００）と、故障検出部によって入力軸回転数センサの一方の故障が検出された場合には、シフト機構７１〜７４によるギヤチェンジ中におけるシフトアクチュエータ８０に加えた電流値より求められる入力軸３１ａ、３１ｂの回転数変化速度ΔＮｉに基づいて、入力軸の回転数を算出する回転数算出手段（Ｓ３１２）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ＡＭＴハイブリッド車両で車速の急激な変化があっても、ギア噛み合いの失敗を防止して、迅速なギア噛み合いで動力断絶状態を最小化して運転性を向上させ、かつ、変速機の耐久性を向上させるＡＭＴハイブリッド車両の変速制御方法を提供する。
【解決手段】変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階を含んで構成され、能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが０ではない場合に遂行し、能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】クラッチトルクの大きさを適正に学習できる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】入力軸及びクラッチを２組有するいわゆるデュアルクラッチ変速機において、制御部が第１クラッチ及び第２クラッチのうちの一方である開離側クラッチ（第１クラッチ）を開離させ継合側クラッチ（第２クラッチ）の継合を完了するまでに、継合側入力軸（第２入力軸）の回転数よりも低い回転数にまで内燃機関回転数を至らせる回転数ダウン機構と、回転数ダウン機構により低下した内燃機関回転数が上昇するように継合側クラッチのクラッチトルクを調節するクラッチトルク調節部と、クラッチトルク調節部により調節された時に内燃機関回転数の変化（ΔＮｅ）と内燃機関のイナーシャとから内燃機関の回転軸に釣り合うクラッチトルクを算出するクラッチトルク算出部とを備えることである。 （もっと読む）

【課題】変速機に設けられているシンクロ機構の摩耗の進行を抑制することが可能な車両の変速装置を提供する。
【解決手段】変速時に摩擦力を利用して軸とギアとを同期させるシンクロ機構２７が変速段毎に設けられた変速機１０が内燃機関２と駆動輪４との間の動力伝達経路中に配置され、車両１の走行状態と変速線図とに基づいて変速機１０の変速段を切り替える車両の変速装置において、変速機１０の各シンクロ機構２７が摩耗しているか否か診断し、いずれかのシンクロ機構２７が摩耗していると診断された場合にはシンクロ機構２７が摩耗していると診断された変速段に切り替えられる頻度が少なくなるように変速線図を変更する。 （もっと読む）

【課題】２つの回転数センサの一方が故障した場合に、正常な他方の回転数センサの出力を利用して、故障したセンサ側の入力軸の回転数を算出できるようにしたデュアルクラッチ式自動変速機を提供する。
【解決手段】第１入力軸回転数センサ９１および第２入力軸回転数センサ９２の異常を検出する異常検出部Ｓ１００、Ｓ１０２と、異常検出部によって第１入力軸回転数センサおよび第２入力軸回転数センサのいずれか一方の異常が検出されると、車両の停止中にシフト機構を制御して奇数変速段の１つと偶数変速段の１つを同時に成立させ、車両の走行中は変速段の切替えを行わずに奇数変速段の１つと偶数変速段の１つのみで走行するように制御する変速制御装置２３と、奇数変速段の１つと偶数変速段の１つが同時に成立された状態で、異常検出された入力軸回転数センサに対応する側の第１入力軸あるいは第２入力軸の回転数を、正常な入力軸回転数センサの検出出力に基づいて算出する回転数算出部Ｓ１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の減速時により低い変速段の変速する際において、良好な変速フィーリングを得ることが可能なデュアルクラッチ式自動変速機を提供する。
【解決手段】減速時クラッチ係合力抑制手段は、車両の減速中に現在の変速段より低い変速段への変速指令が発せられた場合の「係合制御」において、係合される側のクラッチのクラッチアクチュエータを制御することにより、「離脱制御」が完了した後においても、第１入力軸及び第２入力軸のうち係合される側の入力軸と駆動軸の回転が同期するまで、係合される側のクラッチの係合力を抑制した状態を維持する。 （もっと読む）

【課題】ブリッピング操作による変速期間中のショックを抑制すると共に、変速期間後にアクセルの操作に応じた動作に迅速に移ることが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両の制御装置は、アクセルの操作量に基づいてスロットルバルブの開度を決定する開度決定部５７と、エンジンの回転速度の下降を伴う変速期間中において、スロットルバルブの開度が、伝達経路からエンジンに入力される負荷トルクよりも出力トルクが大きくなる値から、出力トルクと負荷トルクとが等しくなる境界値に向かって変化する場合に、スロットルバルブの開度の時間変化率を低減する変化抑制部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クラッチのタッチ点の学習を、運転者の違和感を抑制しつつ、精度よく実行する技術を提供すること。
【解決手段】エンジンと、エンジンからの車輪側への動力伝達を遮断可能なクラッチと、クラッチと車輪との間を接続し、クラッチを介して伝達されたエンジンの動力を遮断することなく車輪に伝達する動力伝達機構と、を備える車両を制御する制御装置であって、車両の走行中に、エンジンが所定回転速度以上で回転駆動し、クラッチのトルク容量が０である状態で、クラッチを制御することによってクラッチのトルク容量を０の状態から増加させるトルク容量増加制御を行うトルク容量増加制御部と、トルク容量増加制御により、エンジンの回転速度の変化量が所定値となった状態におけるクラッチの制御値を特定可能な制御情報を記憶する制御である学習制御を、実行する学習制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クラッチレバー遊び量の調整の必要性を明確に意識させることができるアイドルストップ車両を提供することを課題とする。
【解決手段】（ｂ）に示すように、クラッチレバー４５の揺動支点側端部５０に、ハンドルから車両前方に延びるカバー部材５４で覆われると共にレバー４５を操作することにより露出する露出面６０が備えられ、露出面６０に、レバー４５の遊び調整が必要であることを示すインジケータ７０が設けられる。
【効果】レバー４５の遊び量点検時に、クラッチ操作系での遊び量が大きいと、レバー４５の操作量が増加するため、インジケータ７０が露出する。インジケータ７０を見ることができるので、レバー遊び量の調整の必要性を明確に意識させることができる。 （もっと読む）

【課題】 油圧クラッチのトルク点を吸気負圧に基づいて検出して該油圧クラッチの初期制御値を学習する際に、トルク点の誤検出による誤学習を防止する。
【解決手段】 油圧クラッチ２８の油圧指令値を減少あるいは増加させる過程でのエンジンの吸気負圧の変動に基づいて、油圧クラッチ２８の初期制御値を学習する。仮に、油圧クラッチ２８がトルク点に達したことによるエンジンＥの負荷の変化をエンジン回転数により検出すると、エンジンＥや動力伝達経路の慣性の影響を受けて検出精度が低下するが、エンジンＥの負荷の変化を吸気負圧ＰＢにより検出することで検出精度が向上する。学習禁止手段は２階微分値算出手段が算出した吸気負圧の２階微分値に基づいて初期制御値学習手段による学習を禁止するので、エンジン単体の負荷の変動以外の要因で吸気負圧が変動した場合に誤った学習が行われるのを未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】変速操作時の空走感をなくしつつ変速ショックを低減できるハイブリッド車両用駆動装置の変速制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２と自動変速機３とクラッチ４とモータジェネレータ５とを備えたハイブリッド車両用駆動装置１を制御対象とし、ドライバが操作するアクセル手段の操作量によって定められるドライバ要求トルクを指示する手段と、エンジン２が駆動輪９１を駆動するとともにモータジェネレータ５を駆動して発電しているときに変速予備条件が成立するとエンジントルクの全部によるエンジン走行状態に移行する手段と、変速条件が成立するとエンジントルクを減少させるとともにモータジェネレータ５を駆動してアシストトルクを発生させクラッチ４を切断状態にし、ギヤトレーンを切り替えた後にクラッチ４を接続状態に戻す手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の変速制御装置に関し、変速動作に伴う駆動力の変動を効率的に抑制する。
【解決手段】クラッチ１２ａを介してエンジン１１を変速機１２ｂに接続し、クラッチ１２ａの断接に伴うトルク変動を均すためのモータトルクを駆動輪１４に供給するモータ１３を設ける。また、車両１０に対する要求トルクと変速機１２ｂに入力されるエンジントルクとのトルク差を演算する演算手段２を設ける。さらに、トルク差に応じたモータトルクをモータ１３に出力させる制御手段４を設ける。
制御手段４には、第一制御の後に第二制御を実施させる。第一制御とは、モータトルクの指示値の変化勾配をトルク差の変化勾配よりも大きく設定する制御である。また、第二制御とは、モータトルクの指示値の変化勾配をトルク差の変化勾配以下に設定する制御である。 （もっと読む）

【課題】２つのオイルポンプの油路が合流されて油圧調圧部に接続される油路構造にあって、逆止弁を廃止することを可能とした車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置は、駆動用モータ３に駆動連結された機械式オイルポンプ７と、独立して駆動される電動モータ１１に駆動連結された電動オイルポンプ１０とを備えており、それらに連通する油路ａ１，ａ２が合流された油路構造１３を有する。このうちの一方のオイルポンプを停止した後、駆動中の他方のオイルポンプから作用する油圧に基づき、該停止中のオイルポンプの回転方向位置に応じて変動する漏れ量比率が許容範囲以下となるように、駆動用モータ３又は電動モータ１１を再駆動して、停止中のオイルポンプの停止位置の位置調整を実行する。停止中のオイルポンプにおけるオイル漏れ量が大幅に低減されるので、油路ａ１，ａ２に逆止弁を設けることが不要となる。 （もっと読む）

【課題】自動変速モード中に運転者によって手動変速モードの割り込み操作が行われた場合に、運転者の走行意思に沿って自動変速モードに復帰させる変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速モード中に手動変速操作が行われた場合は手動変速モードに切り換え、手動変速操作後に自動変速モードに自動復帰する自動変速モード復帰手段を備える変速制御装置において、自動変速モード復帰手段は、自動変速モード中に、変速機のシフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作を検出する手動操作検出手段と、手動変速操作が実行された時の車両の走行状態を判別する第１走行状態判別手段と、手動変速操作後の車両の走行状態を判別する第２走行状態判別手段と、変速機のシフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作と、手動変速操作時及び手動変速操作後の走行状態とから、自動変速モードへの自動復帰の状態を切り換える。 （もっと読む）

【課題】ノーマリークローズ型のクラッチを備える車両において、車両停止中に電動機によってオイルポンプを駆動させて油圧を確保する際の油圧の応答遅れを解消する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１２と、電動機１４と、少なくともエンジン１２もしくは電動機１４の一方の動力によって駆動されるオイルポンプ２８と、エンジン１２と電動機１４との間に設けられ、油圧が供給されない状態で付勢部材の押し付け力によって係合している第１クラッチ２６を備える車両の制御装置であって、車両停止中にエンジン１２および電動機１４が停止しており油圧が供給されない状態から電動機１４によってオイルポンプ２８を駆動し、オイルポンプ２８の駆動中に第１クラッチ２６に付勢部材の押し付け力とは逆方向の油圧を供給する。 （もっと読む）

【課題】ＡＭＴを搭載した車両において、駆動輪にスリップが発生し易い状態においてキックダウンがなされる場合において、車輪のスリップを抑制しつつ駆動輪の駆動トルクを増大すること。
【解決手段】車両の走行状態に基づいて複数の変速段のうち選択されるべき変速段（要求変速段）が決定され、変速機の変速段が現在の要求変速段に制御される。車輪のスリップが検出されていない状態では、要求変速段が低速側に２段以上移動した場合、変速機の変速段が「変更前の要求変速段」から「変更後の要求変速段」に一回で変更される（スキップシフト）。車輪のスリップが検出された状態では、要求変速段が低速側に２段以上移動した場合、スキップシフトが実行されず、変速機の変速段が、「変更前の要求変速段」から「変更後の要求変速段」に向けて複数回に分けて１段ずつ順に変更されていく。 （もっと読む）

【課題】ＡＭＴを搭載した車両において、クラッチストロークセンサが異常の場合においてクラッチストロークの制御を適切に行うこと。
【解決手段】クラッチストロークセンサ異常時において、車両の発進の際、クラッチストロークが、断側ストッパに当接する端位置まで移動し、その後、前記端位置からクラッチの接合側に向けて徐々に移動する。車両の加速度が所定値を超えたことに基づき、クラッチストロークがその時点での位置に維持される。これにより、クラッチが半接合状態に維持され、車両がスムーズに発進し得る。変速作動の際、クラッチストロークが前記端位置まで移動し、クラッチストロークを前記端位置に維持しながら変速機の変速段が変更される。内燃機関の出力軸の回転速度が変速機の入力軸の回転速度に一致したことに基づいて、クラッチストロークが前記端位置からクラッチの接合側に向けて移動する。 （もっと読む）

【課題】ツインクラッチ式の変速機において、変速時に解放される側の変速機構における移動ギアと固定ギアのドグ部の係合が解除された後に、再度係合される場合がある。
【解決手段】ツインクラッチ式の車両に関する制御装置であって、新たな変速段に変速する際、シフトアクチュエータ制御手段がシフトアクチュエータの回転位置を変速機構に変速動作を行わせる変速位置に移動する目標位置信号を出力し、クラッチ制御手段が各可動ギア及び各固定ギアのうちドグ部が解放される可動ギアまたは固定ギアに動力を伝達するクラッチを接続するためのトルク信号を出力した後、前記シフトアクチュエータ制御手段は前記シフトアクチュエータの回転位置を中立位置に戻す前記目標位置信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】シフトアップ方向への変速中に駆動輪側に伝達されるトルクの瞬断をモータトルクにより適切に補償し、もってトルク抜けなどに起因する運転者の違和感を確実に防止して加速フィーリングを向上できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】シフトアップ方向への変速に伴うクラッチ切断によりエンジン７の前輪１側へのトルク伝達が一時的に中止されたとき、モータ３の運転によりモータトルクを前輪１側に伝達してトルク補償する。このときの補償トルクＴを次変速段を介して伝達されるエンジントルクと略一致するように制御してトルク抜けを防止する。 （もっと読む）