【課題】天板の表面に設けられた凹状の型内の内壁や底面に均一、且つ、充分に油を塗布することが可能な新規かつ独自の油塗布装置を提供する。
【解決手段】ベルト２１によって天板１が搬送され、ベルト２１の上方にはノズル列３が設置され、ノズル水平移動機構４Ａ及びノズル上下移動機構４Ｂによって上下及び水平に移動させることができる。ベルト２１によって搬送されてくる天板１は近接センサ９によって検出され、この検知信号と天板１の位置及び予め記憶させてある天板１の形状に関する情報とに基づいて移動機構４Ａ，４Ｂを動作させて各ノズルを所定位置に移動させると共に各ノズルから食用油を噴射して天板１上に設けられた凹部１１の内部に所定量の油を均一に塗布する様に各ノズルの位置及び食用油の噴射をコントローラ８で制御する。 （もっと読む）

【課題】静電霧化装置の必要以上の故障判定を行うことを抑制することができる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】衛生洗浄装置に一体に設けられトイレルームの脱臭と除菌を行う静電霧化装置８００において、霧化電極８３２と対向電極８３３と間の放電電流の異常を検知する異常検知手段７４０と異常検知の回数をカウントするカウント手段７５０と時計手段７３０とを備え、異常検知手段７４０が検知した異常検知の回数が所定時間内に連続して所定回数以上カウントされた場合に、静電霧化装置８００を故障と判定することにより、故障判定に費やす時間を長くすることにより、結露水による霧化電極８３２と対向電極８３３間の短絡状態が解消することが可能となり、必要以上に故障判定を行うことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品の搭載された基板は樹脂系のコーティング剤を塗布することによって基盤遮蔽層を形成し、錆や腐食が生じないように覆われていた。しかし電極の為のホールや端子部分にコーティング剤を塗布すると不良品の発生になった。
【解決手段】ディスプレイ上でコーティング禁止エリアを設定し、制御部によってノズルパスを演算し、効率よく塗布作業するようにプログラミングするとともに、マスキング作業を不要にしたので簡単に塗布作業ができるようになった。 （もっと読む）

【課題】スプレーガンと被塗物の距離が離れているとき、塗料粒子の帯電を減らし、作業者やスプレーガンへの塗料粒子の付着を防止できる静電塗装装置を提供する。
【解決手段】静電塗装装置１は、スプレーガン２と、このスプレーガン内に設けられ直流の高電圧を発生するカスケード３と、制御部１３と、このカスケード３流れる電流を検出する電流検出回路１４とを備え、制御部１３は検出電流値を順次取得して検出電流値の変化率を算出し、検出電流値の変化パターンが基準パターンを示したときに、この変化パターンに基づいて電流基準値を設定して記憶し、カスケード３が連続出力モード状態であるときに検出電流が設定された電流基準値未満となったときに間欠出力モードに切り替え、間欠出力モード状態であるときに検出電流が設定された電流基準値以上となったときに連続出力モードとする。 （もっと読む）

【課題】構成要素をコーティングするためのスプレーガンの動作経路の生成の改良された方法を提供する。
【解決手段】コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 （もっと読む）

【課題】複数のノズルを備えたスプレー装置に対応し、噴射物の塗布時間を算出する。
【解決手段】塗布作業シミュレーション装置（１０）は、スプレー装置（３０）に対するノズル（３１）の位置および噴射物の噴射形状を指定する指定部（１９）と、噴射物の出力等の指令を含むロボット（２０）の動作プログラムを実行して、シミュレーションによりロボットの三次元モデルを動作させ、噴射形状の三次元モデルと被塗布部材の三次元モデルとの間の干渉箇所を所定時間毎に算出する干渉箇所算出部（１３）と、被塗布部材の三次元モデルの表面上において、干渉箇所のそれぞれにおいて干渉回数を所定時間毎に算出する干渉回数算出部（１４）と、所定時間毎の干渉回数から塗布時間を算出する塗布時間算出部（１５）と、塗布時間に応じて被塗布部材の三次元モデルの表面を色分けして表示する表示部（１６）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 演奏時間の経過や演奏回数の増加に応じて悪化するカラオケルーム内の空気環境について、利用者やサービス担当員の手を煩わすことなく、芳香作用、消臭作用、殺菌作用等を有する空気清浄剤を自動的に噴霧して、快適なカラオケ環境を実現する。
【解決手段】 空気清浄剤を噴霧する噴霧装置２７と、カラオケ楽曲の演奏時間又は演奏回数を計測する計測手段３９と、計測手段３９における計測値が予め定めた基準値を超えた場合に、所定タイミングにて、噴霧装置２７を作動させる噴霧制御手段２７ａと、を備える。噴霧装置２７が噴霧を行う所定タイミングは、楽曲の演奏が行われなくなってから所定時間経過後や、人体検知手段２８が人体を検知しなくなってから所定時間経過後とすることができる。 （もっと読む）

【課題】電解水で手指を手軽に除菌できる装置、特に、除菌効果が確実な濃度の電解水を使用できる手指除菌装置を提供する。
【解決手段】手指除菌装置１は、筐体１０と、筐体１０の一部に形成された洗浄空間１１と、洗浄空間１１に手が挿入されたことを検知する手指検知センサ１２と、手指検知センサ１２からの手の挿入検知信号に基づき、洗浄空間１１に電解水を噴霧するノズル１３と、電解水生成部４０と、電解水生成部４０で生成された電解水をノズル１３に供給するポンプ１６と、全体制御を司る制御部５０を備える。制御部５０は、電解水生成部４０に接触する原水の塩化ナトリウム濃度を判定して、生成される電解水の濃度が所定レベルとなるように電解水生成部４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】補正値に係るコントローラの演算負荷を軽減し、また、補正値の演算に供する補正用データの作成の手間を大幅に軽減する。
【解決手段】吸収性物品に係る連続シート部材の幅方向に並んで配置された複数の吐出口から、搬送方向に連続して搬送される前記連続シート部材に向けて流体を吐出する流体吐出装置である。前記吐出口に対応して設けられ、開閉動作によって前記吐出口から前記流体を間欠的に吐出する複数のバルブと、前記連続シート部材の搬送量に連動させて、前記バルブ毎に前記開閉動作を制御するコントローラと、を有する。前記コントローラは、前記搬送量を示す値で規定された共通の補正値を、前記連続シート部材の搬送速度に基づいて演算する。前記コントローラは、前記複数のバルブのうちの少なくとも幾つかのバルブの開閉動作を、前記幾つかのバルブが行うべき規定の開閉動作のタイミングから、前記共通の補正値に基づいてずらす。 （もっと読む）

【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】多種多様なローカバーに対する、塗布ムラや塗布不良のないインサイドペイント塗布方法および塗布装置を提供する。
【解決手段】ローカバー情報識別工程Ｓ１と、ローカバー情報に対応するサイズデータ取り込み工程Ｓ２と、サイズデータをチェーンコンベアのチェーンコンベア幅のチェーンデータに変換するチェーンデータ変換工程Ｓ３と、チェーンコンベア調整工程Ｓ４と、ローカバー停止位置設定工程Ｓ５と、ローカバーをインサイドペイント塗布エリアに搬送すると共に、ローカバー停止位置にローカバーを停止させるローカバー搬送・停止工程Ｓ６と、スプレーガンの高さ位置を設定するスプレーガン位置設定工程Ｓ７と、スプレーガンの位置を調整するスプレーガン位置調整工程Ｓ８と、スプレーガン７よりインサイドペイントを吐出させてローカバーの内面に塗布するインサイドペイント塗布工程Ｓ９とを有するインサイドペイント塗布方法および塗布装置。 （もっと読む）

【課題】内径の細い管体の内外面の塗装の自動化を図ることができ、管体の種類の変更や管体の据付精度のバラツキに対しても柔軟に対応できる塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】非接触センサ８ａにより所定の複数箇所において管体１０１を計測、または、検知し、この計測結果、または、検知結果に基づいて管体１０１、または、保持治具の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して外面塗装手段１により管体１０１の外面の塗装を行うとともに、計測結果、または、検知結果及び管体１０１の形状データに基づいて管体１０１の内面の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して内面塗装手段２により管体１０１の内面の塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】ワークに対しプレー管先端位置を適切に補正する溶射システムを提供する。
【解決手段】スプレー管１３ａを取り付けたロボットアーム１１ｄ先端に一対の変位センサー２５ａ，２５ｂを設ける。ロボット駆動制御装置１２によりロボット１１を駆動しロボットアーム１１ｄ先端をワーク表面に沿って走査して一対の変位センサー２５ａ，２５ｂから出力データを受け、出力データに基いてワーク表面形状とワーク表面に対するスプレー管１３ａ先端の位置関係とからスプレー管先端の最適軌跡データを算出する。最適軌跡データに基いてロボット駆動制御装置１２によりスプレー管１３ａを逐次走査し、一対の変位センサー２５ａ，２５ｂからのデータに基いてワーク表面に対するスプレー管１３ａの角度を求めかつロボットアーム１１ｄの姿勢や位置を補正する補正データを算出しロボット駆動制御装置１２によりロボット１１を駆動し溶射制御装置１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】溶融金属用容器の内壁の位置や形状に応じて、常に好適な位置および角度で耐火物を吹き付けることができる耐火物吹き付け方法および吹き付け装置を提供する。
【解決手段】溶融金属用容器１０の内壁の表面形状を計測して容器１０内面の展開図上に表示するとともに、耐火物を吹き付けるノズル２５の位置および角度をリアルタイムで検出してノズル２５による耐火物吹き付け点を算出し、展開図上における吹き付け点を表示器４５に表示する。展開図と表示器４５とを対比しながらノズル２５の位置および角度を調整する。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置において液体の噴射特性を制御する新規な技術を提供する。
【解決手段】噴射口と、液体を前記噴射口から噴射するポンプと、音を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された音の特徴を判定する判定手段と、前記音の特徴に応じて液体の噴射特性が変化するように前記噴射口及び前記ポンプのうちの少なくとも一方を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする液体噴射装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 エレベーターホール内に配置し、アスベストの除去作業と封じ込め作業におけるアスベスト処理溶剤の吹付作業を無人で行う、アスベスト処理溶剤の無人吹付ロボット装置と吹付方法の提供。
の提供。
【解決手段】 先端に吹付ノズル４を備え、吹付面に沿ってノズル４を動かす多軸関節ロボット３と、エレベータかご１の外周においてロボット３をエレベーターホール１００の内壁面に沿って移動させる移動装置２をエレベーターホール１００内に配置し、ノズル４にアスベスト処理溶剤を送り込む圧送ポンプ９と、エレベーターホールの内部構造と、溶剤の吹付け範囲をデータとして有する制御プログラムにより、ロボット３と移動装置２とポンプ９を動作させる制御機構（７，８，１１，１５）とを備えた吹付ロボット装置により、エレベーターホール内の溶剤吹付作業を無人で行わせる。
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【課題】冷蔵庫においてミストを供給する際には、保存室を高湿度に保つために、ある程度の噴霧量が必要であると同時に、噴霧量が多すぎて保存室内に水滴が残らないように留意しなければならないが、温度変動によって液体の粘度が変化するため、安定した噴霧量が得られない。
【解決手段】野菜室１０７内にミスト状の液体粒子を供給する噴霧装置１１８と、野菜室温度検知センサー１１１とを備え、噴霧装置１１８は野菜室温度検知センサー１１１による検知温度が所定範囲内のときにのみ動作することにより、低温環境下で霧化が困難な状態での空動作防止、及び比較的高温環境下での過剰噴霧を防止し、常に最適量のミストを保存室に供給することができる。 （もっと読む）

本発明は、密閉空間における空気を処理するために拡散器具の作動を制御する方法及びシステムである。この器具は、流体の拡散手段への流速及びその拡散手段の周期的な作動を定義する制御計画に基づいて作動するように制御されることが可能である。制御計画は、その器具によって処理される空間の異なる体積に関連することができる。抗疲労計画は、流速又は器具の周期的な作動の変化を提供することができる。制御開始計画は、その器具が制御計画の１つに基づいて作動するように制御される前に、その空間の処理を開始するように使用されることが可能である。
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【課題】 環境条件の変化によって適切に調節された制御を行う塗装ロボットを提供する。
【解決手段】 塗装ロボット設定装置は、低温時の塗装条件のセットを格納するテーブル、通常時の塗装条件のセットを格納するテーブル、高温時の塗装条件のセットを格納するテーブルを備える。環境の温度に応じて、使用されるテーブルが切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【解決手段】 被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。 （もっと読む）