【課題】フレーム間の画素の対応関係を考慮してアベレージングを行うことにより、高周波成分の劣化を回避しつつノイズ成分を低減する。
【解決手段】実施形態によれば、画像処理方法は、注目フレーム内の濃度値変化と参照フレーム内の濃度値変化との間の差分の大きさを示すマスク画像内の各濃度値を閾値と比較し、マスク画像の注目位置の濃度値が閾値以下であれば参照フレームの参照フレームの高周波成分の注目位置の画素を平均化有効に設定し、そうでなければ参照フレームの高周波成分の注目位置の画素を平均化無効に設定し、参照フレームの高周波成分内の各画素の平均化有効／平均化無効の設定に従って注目フレームの高周波成分及び参照フレームの高周波成分を合成して合成高周波画像を生成すること（Ｓ５０７，Ｓ５０８，Ｓ５０９）と、合成高周波画像を注目フレームの低周波成分に加算すること（Ｓ５１０）とを含む。 （もっと読む）

【課題】１つのパイプライン内に倍率色収差補正と歪曲収差補正とを分けて構成した場合においても、１回の起動でそれぞれに適した入力範囲を正確に算出できる歪補正範囲算出部を備えた画像処理装置および画像処理方法を提供する。
【解決手段】少なくとも、撮像光学系の倍率色収差を補正する倍率色収差補正処理部と、撮像光学系の歪曲収差を補正する歪曲収差補正処理部と、倍率色収差補正後の画像データに画像処理を行って歪曲収差補正処理部に出力する画像処理部とが、１つのパイプラインで構成された画像処理パイプラインと、各構成要素の制御するシーケンサと、予め設定された歪曲収差補正出力範囲と歪曲収差補正座標変換係数とに基づいて歪曲収差補正入力範囲を算出し、さらに、算出した歪曲収差補正入力範囲と、予め設定された画像処理糊代と倍率色収差補正座標変換係数とに基づいて倍率色収差補正入力範囲を算出する歪補正範囲算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザー走査装置により三次元測定対象物の形態を正しく測量し、調査する。
【解決手段】三次元測定対象物の形態調査方法であって、レーザー走査装置が調査範囲にレーザーを照射したとき、該レーザーの多数の反射点の各点を、三次元座標化された点として取得し、前記調査範囲の水平面上に多数のグリッドを派生させ、各グリッドの中にある点群の鉛直座標分布から標高値の最も低い低位点を抽出し、各グリッドで抽出された低位点を用いて調査範囲の地形モデルを作成する。 （もっと読む）

【課題】焦点位置が異なる複数の撮像画像から画素位置ごとに焦点が合った画像及び高さ情報を、大域的な領域に亘って適切に焦点が合うように生成する。
【解決手段】焦点位置が異なる複数の画像を取得する（ステップＳ１）。各画像からグレースケール画像を取得する（ステップＳ５）。グレースケール画像にウェーブレット変換を施し、多重解像度画像を生成する（ステップＳ６〜Ｓ１３）。多重解像度画像に基づいて焦点位置に関する確率分布を生成する（ステップＳ１４）。確率分布に基づくコスト関数とペナルティ関数とを足し合わせた評価関数が最小になるような最適な焦点位置を、確率伝播法を用いて、画素位置ごとに近似的に算出する（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。最適な焦点位置から、画素位置ごとに焦点が合った画像及び高さ情報を生成する（ステップＳ２２）。 （もっと読む）

【課題】超音波映像から対象体の境界を自動で、且つ正確に検出することができる超音波診断システム及び方法を提供する。
【解決手段】超音波映像でエッジを検出してエッジ抽出境界候補モデルを形成し、エッジ抽出境界候補モデルに単純化演算を行って単純化境界候補モデルを形成し、単純化境界候補モデルに細線化演算を行って細線化境界候補モデルを形成し、エッジ抽出境界候補モデル、単純化境界候補モデル及び細線化境界候補モデルを用いて超音波映像から対象体の境界を検出する超音波診断システム及び方法を提供する。本発明によれば、超音波映像から対象体の境界を自動で検出することによって使用者の労力と時間を減少させることができ、使用者間で測定結果が相違することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】画像構造の保存性を維持しつつ白傷・黒傷を効果的に除去すること。
【解決手段】画像処理装置は、異色画素と同色画素を同時に参照する異色込み型のMax,Minフィルタと、同色画素のみを参照する同色のみ型のMax,Minフィルタとの２組を有する。画像処理装置は、異色込み型のMax,Minフィルタを基本に使用しつつ、特に、残留突出点の発生が目立つ有彩色部の平坦部領域という条件に限って、限定的に同色のみ型のMax,Minフィルタを用いる。 （もっと読む）

【課題】画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、三値画像に基づいて、該三値画像の各層に対応する二値画像を生成する二値画像生成部であって、各二値画像において、二値画像が対応する層に属する画素は第１の階調を有し、他の画素は第２の階調を有する、二値画像生成部と、各二値画像において、境界に連結していない第２の階調連結領域を認識する連結領域認識部と、２つの二値画像における第２の階調連結領域の総面積の比率が第１の閾値よりも大きい、且つ２つの二値画像において第２の階調連結領域の総面積が小さい二値画像における第１の階調の領域と第２の階調連結領域の総面積が大きい二値画像における第２の階調連結領域との重なりかみ合い率が第２の閾値よりも大きい場合は、二つの二値画像における第２の階調連結領域の総面積が小さい二値画像が対応する層を文字層と決定し、もう一つの二値画像が対応する層を文字境界領域層と決定する文字層決定部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】画像が静止状態であるか否を高精度に判定可能な画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、評価値算出部３２１、推定ノイズ量取得部３２２、判定部３２４、ノイズ低減処理部３２５を含む。評価値算出部３２１は、撮像画像上の被写体がフレーム間において静止状態であるか否かを判定するための評価値を算出する。推定ノイズ量取得部３２２は、撮像画像の推定ノイズ量を取得する。判定部３２４は、評価値と推定ノイズ量に基づいて、静止状態であるか否かの判定を行う。ノイズ低減処理部３２５は、静止状態であると判定された場合には、時間方向のノイズ低減処理である第１のノイズ低減処理を撮像画像に対して行い、静止状態でないと判定された場合には、少なくとも空間方向のノイズ低減処理を含む第２のノイズ低減処理を撮像画像に対して行う。 （もっと読む）

【課題】雑音除去フィルタとしての雑音除去処理の能力を担保しつつ、雑音除去フィルタとしてのハードウェア的な規模を縮小することが可能な雑音除去装置を提供する。
【解決手段】一定方向の走査線Ｌにより順次走査される複数の画素Ｐxにより形成されるデジタル画像における中心画素Ｐx24の輝度と、当該中心画素Ｐx24の周囲の複数の他の画素Ｐxの輝度と、を用いて、フィルタ対象領域Ｆにおける雑音除去処理を行う場合に、フィルタ対象領域Ｆにおいて走査線Ｌ上に並ぶ画素Ｐxの輝度を記憶し、且つフィルタ対象領域Ｆにおける走査線Ｌの数に対応した数のラインメモリを備えるとき、フィルタ対象領域Ｆにおける走査線Ｌ上の画素Ｐx11乃至画素Ｐx17の数が、走査線Ｌに垂直な方向の画素数より大きくされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、精度が高い距離情報を生成できる距離情報推定装置を提供する。
【解決手段】距離情報推定装置１は、ステレオ画像の類似度である誤差関数を計算する誤差関数計算部１０と、距離の連続性を示すスムーズ関数を計算するスムーズ関数計算部１１と、基準画像における隣接画素間の色情報の差分絶対値が色情報閾値Ｔ_ｃ以下であるか否かによって、隣接画素間でメッセージを伝搬できるか否かを判定するメッセージ伝搬制限判定部１２と、誤差関数とスムーズ関数とを含むメッセージを生成・伝搬するメッセージ生成・伝搬部１３と、メッセージの評価関数を計算する評価関数計算部１４と、評価関数が最小となる距離を、距離情報として推定する距離推定部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハードウェア的な変更を不要としながらも、デジタル画像に対して汎用性が高く且つ効果的な雑音除去処理を行うことが可能な雑音除去装置を提供する。
【解決手段】複数の画素Ｐxにより形成されるデジタル画像における一の画素の周囲の少なくとも一つ以上の他の画素の各々と当該一の画素との間の信号の差分値をそれぞれ検出し、検出された各差分値と閾値とをそれぞれ比較し、比較結果に基づいて雑音除去処理の対象とすべき他の画素を特定する。特定された他の画素それぞれの差分値に対して乗算されるフィルタ係数をデジタル画像の内容に基づいて他の画素について設定する。特定された他の画素それぞれについて、その差分値に対して設定されたフィルタ係数を乗算し、その乗算結果を一の画素の信号に加算して出力する。 （もっと読む）

【課題】画像に基づいて車両の駐車対象となる駐車枠の存在を迅速に判定する。
【解決手段】画像処理装置２では、横枠線検出部４４が画像Ｇ中の１つの横枠線検出領域に基づいて駐車枠の横枠線Ｌ１を検出し、縦枠線検出部４５が画像Ｇ中の２つの縦枠線検出領域に基づいて２つの縦枠線を検出する。さらに、接続部検出部４７が、画像Ｇ中の２つの縦枠線検出領域に基づいて２つの接続部を検出する。そして、駐車枠判定部４８は、これらの検出結果に基づいて駐車対象となる駐車枠の存在を判定する。画像Ｇの全体ではなく画像Ｇ中の限られた領域に基づいて駐車枠の存在を判定するため、駐車枠の存在を迅速に判定できる。 （もっと読む）

【課題】少ない枚数の撮影画像からヒストグラムを作成して特異値を除去することができる画像生成装置、画像生成方法、撮像装置、および撮像方法を提供する。
【解決手段】それぞれの入力画像内の各位置のデータ毎に、他の入力画像内の同一位置のデータ値の中から最も近い値の最近接値を探索する最近接値探索部と、各位置のデータ毎に、データ値と対応する最近接値との差を取った値の絶対値である差分絶対値を算出する差分算出部と、全入力画像の同一位置毎に、対応する全最近接値に基づいたヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、同一位置毎に、対応する全最近接値と差分絶対値とに基づいて、同一の最近接値のデータに対応する差分絶対値の和を算出する差分和算出部と、ヒストグラムと差分絶対値の和とに基づいて、同一位置のデータに対応した１つの最近接値を選択し、出力画像の同一位置のデータ値として出力する最頻値検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、対象体本来の形状のうち部分的な形状の情報を欠いた計測点群を用いる場合であっても、対象体の３次元位置・姿勢を適切に認識可能な３次元位置・姿勢認識装置およびその方法、プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる３次元位置・姿勢認識装置は、計測点群と、対応するモデル点群とをマッチングさせ、モデル点群のうち、マッチング結果に基づいて特定される点を削除処理するモデル処理手段１０と、計測点群と、モデル処理手段１０において削除処理したモデル点群とをマッチングさせ、対象体３の３次元位置・姿勢を認識する認識手段１１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 アーチファクトの発生を抑制する。
【解決手段】 帯域制限信号を調整するパラメータに基づいて複数の帯域制限信号を処理することで処理画像を生成する処理手段と、原画像に対する前記処理画像の振幅応答が所定値以上になるようにパラメータを制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】取得したユーザ顔画像を用いることにより、ユーザに事前登録作業を行わせることなく、ユーザの属性を利用したレコメンドを行う。
【解決手段】携帯端末が、ユーザの顔画像を取得し、取得したユーザの顔画像から特徴量を抽出する。次に、抽出した特徴量をレコメンドサーバに送信する。レコメンドサーバは、携帯端末から特徴量を受信し、少なくとも複数の特徴量を格納し、受信した特徴量と格納された特徴量とのマッチング処理を行い、マッチング結果に基づいて、アプリケーション等のレコメンドを行って、レコメンド結果を携帯端末に送信する。そして、携帯端末が、レコメンドサーバからレコメンド結果を受信し、受信したレコメンド結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】被験者の顔を撮影した画像からシワを検出する際に誤検出を低減することができるシワ検出方法を提供する。
【解決手段】被験者の顔データを取得し、取得された顔データの所定の部位に解析領域を設定し、設定された解析領域に対して、顔の所定の部位毎に予め設定されたシワの延びやすい角度範囲内の一方向若しくは互いに異なる複数の角度で延びるシワ成分をそれぞれ抽出した複数のシワ成分抽出データを生成し、複数のシワ成分抽出データのそれぞれに対してシワ成分を強調した複数のシワ成分強調データを生成し、複数のシワ成分強調データを互いに合成した合成データを生成し、合成データにおいて所定の閾値以上の強度を有するシワ成分を被験者のシワとして検出する。 （もっと読む）

【課題】画像内の望ましくないフィーチャを除去するための方法と装置を提供する。
【解決手段】画像を空間ドメイン１３６から周波数ドメイン１３８に変換することにより、変換済み画像１４０を形成する。変換済み画像１４０にフィルタ１５２を適用することにより、周波数ドメイン１３８内にフィルタ済み画像１５４を形成する。フィルタ済み画像１５４を周波数ドメイン１３８から空間ドメイン１３６に戻すことにより、修正済み画像１５６を形成する。修正済み画像１５６における望ましくないフィーチャ１２６の強度は、元の画像内の望ましくないフィーチャ１２６の強度と比較して増大している。修正済み画像１５６を用いて画像から望ましくないフィーチャ１２６を除去することにより、処理済み画像１６０を形成する。 （もっと読む）

【課題】コントラストが良好でありながら輝度むらのない３次元画像を生成する。
【解決手段】標本からの蛍光を標本の異なる深さ位置で撮像した蛍光画像であり、各深さ位置において異なる露光量で複数ずつ撮像された蛍光画像を深さ位置毎に合成することにより合成画像を生成する画像合成部７３と、該画像合成部７３によって生成された各合成画像から代表輝度を算出し、算出された代表輝度を深さ方向に平滑化することにより、各合成画像について平滑化輝度を算出する平滑化輝度計算部７４と、該平滑化輝度計算部７４によって算出された平滑化輝度と代表輝度との差分に基づいて各合成画像の輝度を補正することにより補正画像を生成する輝度補正部７５と、該輝度補正部７５によって生成された複数の補正画像から標本の３次元画像を生成する３次元画像生成部７６とを備える画像処理装置７００を提供する。 （もっと読む）

【課題】アンラップ処理のための複雑な経路設定処理を不要とし、簡便にアンラップエラーを防止する。
【解決手段】Ｘ線画像検出器は、Ｘ線源から放射され第１及び第２の格子を通過したＸ線を検出して画像データ５０を生成する。ＮＧ領域検出部は、画像データ５０に基づき、アンラップエラーが生じやすいＮＧ領域を検出する。ノイズ低減処理部は、画像データ５０のＮＧ領域に移動平均処理を施すことによりノイズを低減する。位相微分画像生成部は、ノイズ低減処理後の前記画像データに基づき位相微分画像を生成する。アンラップ処理部は、位相微分画像にアンラップ処理を施す。 （もっと読む）