【課題】ＰＴＺカメラのようなパノラマ撮影が可能な撮像装置からの映像に基づいて、交通流監視を行うとともに、トラフィックイベントを抽出する。
【解決手段】車両交通の監視範囲を決定されたときに、撮影環境情報を取得して、走行車線を検出し、撮像装置の撮影画像と検出された走行車線と取得された撮影環境情報と格納されている道路の背景画像情報とに基づいて、車両情報を検出して、その検出された車両情報からトラフィックイベントを検出する処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】追跡しているオブジェクトに対して撮像倍率を大きくするタイミング、すなわちズームアップするタイミング、を逃すことなく、当該オブジェクトのズームアップ画像の撮像が適正に行える監視カメラ端末を提供する。
【解決手段】オブジェクト抽出手段が、撮像手段が監視対象エリア内を撮像したフレーム画像を処理し、撮像されているオブジェクトを抽出する。また、追跡手段が、撮像手段が撮像したフレーム画像を時系列に処理し、時間経過にともなう、監視対象エリア内におけるオブジェクトの位置の変化を得る。また、判定手段が、追跡手段が追跡しているオブジェクトの移動方向が予め設定した特定範囲に収まっているかどうかを判定する。そして、撮像倍率変更手段は、判定手段がオブジェクトの移動方向が予め定めた範囲内であると判定した場合、撮像手段の撮像倍率を、通常時よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】危険性の度合いについて運転者の速やかな認識を可能にしつつ、視界の状態にかかわらず、表示装置上の映像に依存せずに直接的な前方の目視を運転者に促すような表示を行う手法を提供する。
【解決手段】撮像装置によって取得された画像に基づいて、車両の周辺の所定の対象物を検出し、該撮像画像に基づいて生成される表示画像を、車両の乗員が視認可能なように表示装置上に表示するとともに、対象物が該車両に対して所定の位置関係にある場合に、該表示画像上の該対象物を強調的に表示する。さらに、車両の周辺の視界状態を推定する。視界状態が良好と推定された場合には、表示画像上で、車両から所定距離の位置に第１の強調表示を表示し、視界状態が良好ではないと推定された場合、視界状態が良好と推定された場合に比べ、該第１の強調表示を、車両側に近づけて表示する。 （もっと読む）

【課題】運転者の視界を狭くすることなく案内を表示させる技術を提供する。
【解決手段】表示制御装置であって、車両における運転者の視点位置を特定する視点位置情報を取得する視点位置情報取得手段と、地図情報に基づいて案内対象物の位置を特定する位置特定手段と、前記視点位置情報と前記案内対象物の位置とに基づいて、車両部品によって形成される運転者の死角に前記案内対象物が存在するか否か判定する判定手段と、前記死角に前記案内対象物が存在する場合に、前記車両部品に備えられた表示部において、前記案内対象物に関する案内を前記案内対象物の像に関連づけて表示させる表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することのできる画像監視装置を提供する。
【解決手段】画像監視装置６は、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタ８に送信する。記憶部には、制限区域に入場している利用者の識別コードが在室者情報として記憶されている。無資格者検出部は、制限区域内の画像監視結果に基づいて検出された検出人数のほうが、在室者情報に基づいて決定された在室者数より多ければ、制限区域内に無資格者が入場していると判定する。画像品質制御部は、制限区域の画像データの送信品質を、無資格者が入場している場合と、検出人数がゼロでなく無資格者が入場していない場合と、検出人数がゼロである場合とで異ならせる。 （もっと読む）

【課題】海水を用い、海水と薬剤を混合させて放水することにより防御効果を向上させることのできる、海上における船舶の防御装置および方法を提供する。
【解決手段】ターゲットを監視するための監視用カメラ２と、前記監視用カメラ２に接続され監視用カメラ２と同期動作する放水ノズル８を用い、船舶１０の海水供給栓２６から得た海水と薬剤用容器３４からの薬剤（例えば、催涙剤）を混合させて海賊船等のターゲットに放水して、船舶１０への接近等を防御する構成と方法である。 （もっと読む）

【課題】常時記録された車両の運転動画像データから後退駐車シーン及び後退出庫シーンを自動抽出する。
【解決手段】車両を運転中の画像が時系列で順次記録された動画像データと、動画像データの時系列に対応付けて記録された車両を運転中の運転データとを記憶部１２に記憶させておき、駐車シーンを抽出すると共に駐車シーンに対応する出庫シーンを抽出し、駐車シーンが前進駐車されたものか後退駐車されたものかを判定する駐車種別判定手段１５４と、駐車種別判定手段１５４において前進駐車と判定されると、対応する出庫シーンを後退出庫シーンとして抽出するシーン抽出手段１５６とを備える画像抽出装置１０とする。 （もっと読む）

【課題】駐車場の白線の２つの特徴点を検出し、特徴点とその交差する２方向の情報をもとに画像の位置合わせを行うキャリブレーション装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載した複数のカメラを有する撮像部と、各カメラで撮影した画像から駐車枠を示す直線画像を識別し夫々のカメラ画像から駐車枠の特徴点を少なくとも２つ検出する特徴点検出部と、検出した特徴点とその交差する２方向の情報をもとに各カメラの画像を合成して真上からの視点に変換した俯瞰画像を生成する視点変換部と、俯瞰画像から車両と直線画像との境界位置を判別して車両画像の表示枠を決定し、俯瞰画像に対する表示枠の割合及び位置が予め指定した値になるように俯瞰画像を変更する調整部と、変更した俯瞰画像をもとに計算された各カメラの特性を示すカメラパラメータを格納する記憶部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像のコントラストを、当該撮影画像に含まれる道路上の物体を認識するのに最適な状態に調整することができる技術を提供する。
【解決手段】他車両や落下物などの物体が存在する蓋然性の高い道路１４部分と、車線（道路１４）に沿って道路１４上に描かれている白線１３とに着目し、特に、白線１３部分と道路１４部分とのコントラストが強調されるように上方視の画像ｔＦのコントラストを調整することにより、道路１４上に物体が含まれているときには、道路１４部分と物体との境界が極めて明りょうとなり、上方視の画像ｔＦのコントラストを、上方視の画像ｔＦに含まれる道路１４上の物体の認識に最適な状態に調整することができる。したがって、コントラストが画像処理による物体認識に最適な状態に調整された上方視の画像ｔＦを処理することで確実に道路１４上の物体を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】夜間時に来訪者があった場合に、夜間照明を徐々に点灯させ、玄関周辺の映像の視認性を高めたテレビインターホン装置を提供する。
【解決手段】来訪者を撮像する為のカメラを備えた玄関子機と、玄関子機のカメラが撮像した映像を表示するモニタを備えた居室親機とで構成されたインターホン装置において、来訪者が居住者を呼び出す為の呼出ボタンと、玄関子機周辺の照度を判断する夜間判断部と、前記夜間判断部で夜間と判断された時、来訪者を照らす夜間撮像用照明と、カメラで撮像した映像に顔の有無の検知を行う顔検知部と、顔検知部にて顔が未検知とされた時、夜間撮像用照明へ漸増電源供給制御すると共に、顔検知部にて顔が検知された時、夜間撮像用照明への機能を停止させる夜間照明電源調整部を備える。 （もっと読む）

【課題】 カメラの画像に左右後輪タイヤ、車体後部などの車体構成部分が映り込んだ場合であっても、違和感なく正確に、車体後方の車幅を把握できるようにする。また、機種、号機毎に、カメラに映る左右後輪タイヤなどの車体構成部分の範囲も異なる場合であっても、容易に調整して、違和感なく正確に、車体後方の車幅を把握できるようにする。
【解決手段】 表示部に表示される画像に、建設機械の車体の左右位置を示す車幅目安線を、画像中の車体構成部分に重ならないように、重ね合わせて表示する。左右車幅目安線の車体前方側端点の画像中における位置を調整する調整手段が備えられ、左右車幅目安線の車体前方側端点の画像中における位置を調整することで、左右車幅目安線が、画像中の車体構成部分に重ならないように調整する。 （もっと読む）

【課題】 ２軸ジンバル構造であっても追尾性能を改善可能な移動体画像追尾装置の提供
【解決手段】
２軸ジンバル構造であって、移動体を撮影して画像データを取得する取得部と、追尾誤差を検出する第１検出部と、回転部ごとの姿勢を示す角度を検出する第２検出部と、前記角度と、前記追尾誤差とに基づいて、前記移動体の軌道を推定する推定部と、推定された前記移動体の軌跡と、前記天頂との位置関係を求める第１の算出部と、前記追尾誤差と、前記角度とに基づいて、前記移動体を追尾するよう前記駆動機構を制御する第１の指令を生成する第１の生成部と、前記位置関係と、前記追尾誤差と、前記角度とに基づいて、天頂付近において前記移動体の軌跡が前記天頂から離れるようにシフトさせた補正軌道を求め、前記補正軌道を追尾するよう制御する第２の指令を生成する第２の生成部と、前記第１の指令または前記第２の指令のいずれかを選択する選択部とを備える。 （もっと読む）

【課題】着順判定用画像を確実に作成することができると共に、撮影場所や撮影対象の変更が容易な着順判定用画像作成装置２０を提供する。
【解決手段】本発明の着順判定用画像作成装置２０は、ゴール付近に設けられた基準物体の画像を予め格納している基準物体画像格納部２６と、カメラ２３に画像を連続撮影させ、撮影されたそれぞれの画像について基準物体画像格納部２６を参照し、基準物体が含まれる画像内の領域を切り出して部分画像を作成する画像切出部２２と、切出された部分画像を撮影された順に並べて着順判定用画像３３を作成し、作成した着順判定用画像３３を表示装置１１に表示する着順判定用画像作成部２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物理的なパーティションを用いる必要がなく、監視者による常時監視の負担を軽減することができ、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を容易に実現する。
【解決手段】 画像監視装置５は、監視カメラ６で制限区域を撮影した制限区域画像を用いて制限区域内の利用者を監視する。記憶部２４には、制限区域画像中に設定される個別監視領域と利用者の識別情報とを対応させたユーザ領域情報が予め記憶されている。監視領域設定部２８は、制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、制限区域画像中における監視領域として設定する。異常判定部２９は、制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づいて、制限区域内における異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】顔画像による認識率を向上できるようにする。
【解決手段】顔画像抽出部２０２は、カメラ３８により撮像された画像より、照合対象者の顔画像を抽出する。器官抽出部２０３は、照合対象者の顔画像より、顔を構成する各器官の部位を抽出する。器官スコア付与部２０４は、抽出された器官の信頼度を算出する。適正判定部２０６は、信頼度に基づいて、照合対象者の顔画像として適正であるか否かを判定する。生体情報認識装置２１は、適正であると判定された照合対象者の顔画像と、蓄積された蓄積者の顔画像との類似度を計算し、類似度と所定の閾値との比較により、照合対象者の顔画像が蓄積者の顔画像であるか否かを判定する。本発明は、監視システムに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 物理的なパーティションを用いる必要がなく、監視者による常時監視の負担を軽減することができ、利用者ごとのアクセス権限に応じた監視を容易に実現する。
【解決手段】 画像監視装置５は、監視カメラ６で制限区域を撮影した制限区域画像を用いて制限区域内の利用者を監視する。記憶部２４には、制限区域画像中に設定される個別監視領域と利用者の識別情報とを対応させたユーザ領域情報が予め記憶されている。監視領域設定部２８は、制限区域に入場している利用者の識別情報に対応する個別監視領域を、制限区域画像中における監視領域として設定する。そして、設定された監視領域を示す案内表示が、制限区域の床面に投影表示装置によって表示される。異常判定部２９は、制限区域画像中に設定された監視領域に生じる変動に基づいて、制限区域内における異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス角度の異なる車両に対しても、太陽光等によるフロントガラスの反射光の影響を低減して、車両内の運転者などの人物を高画質な動画として撮像できる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像エリア内の任意の車両位置における任意の角度のフロントガラスからの反射光を最小に抑えるために、設置位置および撮像面側に装着する偏光フィルタの偏光角を最適化した複数のカメラを設け、車両のフロントガラス角度および車両位置を測定し、測定したフロントガラス角度および車両位置に基づき、複数のカメラの中から車両のフロントガラス角度と車両位置に対して最適なカメラを選択し、この選択したカメラから動画を取得する。 （もっと読む）

【目的】ターゲット画像の自動追尾を比較的容易にする。
【構成】被写体を撮像して得られる画像を表示画面に表示し，追尾枠を表示画面の中央部分の基準位置に表示する（ステップ31）。追尾枠の周りに追尾枠初期位置設定対象領域を設定し（ステップ32），その領域内の画像の高周波数成分を表す高周波数成分画像を生成する（ステップ33）。高周波数成分画像内において移動枠を移動させながら，高周波数成分量を算出する（ステップ34）。算出された高周波数成分量が最大となる移動枠の位置を追尾枠の初期位置と決定する（ステップ35）。 （もっと読む）

【課題】赤外線カメラから出力される輝度データを、所定ビット長のデジタル値に変換して撮像画像を生成する際に、コントラストの低下により監視対象物の画像の検知が困難になることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ１から各画素の輝度信号のレベルに対応する温度が、歩行者の温度を想定して設定された温度範囲Ｔw外であるときは、輝度信号レベルの増加に対する輝度値の増加率を第１増加率とした低諧調のスケーリングにより８ビット輝度データに圧縮し（ＳＴＥＰ３）、輝度信号のレベルに対応する温度が温度範囲Ｔw内であるときには、輝度信号のレベルの増加に対する輝度値の増加率を前記第１増加率よりも高い第２増加率とした高諧調のスケーリングにより８ビット輝度値に圧縮する（ＳＴＥＰ１０）輝度値変換部１１を備える。 （もっと読む）

【課題】異なる車両においても、良好なパノラマ後方監視を実現するカメラシステムを提供する。
【解決手段】車両の後方側面に位置決めされ、第１の視野に対応する画像データを含む第１のデータセットを作成する第１のカメラと、第２の視野に対応する画像データを含む第２のデータセットを作成する第２のカメラと、電子制御ユニットを備え、第１のデータセット及び第２のデータセットを処理して車両の後方側面に隣接する空間内の物体の存在を判断するとともに、車両の後方側面に隣接する空間に対応するパノラマ画像を作成。また、ヒューマン・マシン・インターフェースが、車両の操作者に隣接して位置決めされる視認用画面を備え、パノラマ画像を受信し、パノラマ画像を視認用画面上に表示する。 （もっと読む）