【課題】より安定して動作する電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車制御装置１００は、電気車を力行させる電動機８を駆動する電力変換部７と、電車線１から電力を集電し前記電力変換部７に供給する第１の集電部と、前記電力変換部７と前記第１の集電部との間に設けられる接触器５と、を備え、前記接触器５を投入した状態で惰行走行を開始する電気車制御装置であって、前記第１の集電部より前記電気車の進行方向において前方に設置され、前記電車線１から電力を集電する第２の集電部と、前記第２の集電部における停電を検知する停電検知部と、前記停電検知部により前記第２の集電部における停電を検知する場合、前記接触器５を開放する制御部１５と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】自動で走行試験用のノッチパターンに従って制御指令を出力することで正確なステップ応答データを得られる列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車制御装置は、速度検出手段と、位置検出手段と、受信手段と、第１の出力手段と、特定手段と、第２の出力手段と、出力切換手段とを備える。前記第１の出力手段は、前記受信手段で受信された信号現示速度情報に基づいて、前記列車が駅間を走行し停止目標位置に停止するような第１制御指令を出力する。前記特定手段は、前記位置検出手段で検出された位置情報に基づいて、駅間における指定の距離範囲を特定する。前記第２の出力手段は、前記特定手段により特定された指定の距離範囲において、所定のノッチパターンに従って第２制御指令を出力する。前記出力切換手段は、前記第２の出力手段の第２制御指令及び、前記第１の出力手段の第１制御指令の出力中、前記第２制御指令を優先する。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】複数系の伝送路に対応する複数の伝送インタフェースを持たない機器でも伝送路二重化に対応できるようにする鉄道車両システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数系の伝送路に対応する複数の伝送インタフェースを持たない機器は二重化変換装置を介して二重化伝送路に接続し、前記二重化変換装置は、前記機器から受信したパケットを複製し、一方のパケットは宛先ＩＰアドレスを１系伝送路を明示するＩＰアドレスに変換して１系伝送路へ送信し、他方のパケットは宛先ＩＰアドレスを２系伝送路を明示するＩＰアドレスに変換して２系伝送路へ送信する。さらに、１系伝送路あるいは２系伝送路からパケットを受信した前記二重化変換装置において、受信したパケットの宛先ＩＰアドレスを複数系の伝送路に対応する複数の伝送インタフェースを持たない機器が接続された伝送路を明示するＩＰアドレスに変換し、前記機器へ送信する。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段の小型化・軽量化を行うことができ、運用上の消費電力を低減させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、昇降可能な搬送物支持部材１２を吊り下げた状態で走行レール３を走行可能な走行台車８，９を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材１２に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、走行台車８，９を走行レール上で走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、かつ搬送経路の一部には、蓄電手段５を充電する充電手段６と、昇降駆動手段３０に電力を供給する給電手段６と、が配置される。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両に取り付けられたセンサユニットからの検出信号に基づいて脱線、転覆、衝突等の重大事故の異常を判定する異常判定装置に、定期検査で行われるような車両や軌道の異常を検知し処理する機能を付加した鉄道車両用異常診断システムを提供する。
【解決手段】先頭車両２５及び最後尾車両２６に加えて、中間車両２７にも、６軸センサ５０を備え、その測定値を車輪回転速度やＧＰＳ信号とともにＭＰＵ５３で演算し、異常診断をする。脱線、転覆、衝突に至らなくても、定期検査で保守点検員の目視による調査や専用の異常診断装置によって行われていた車輪のフラット或いは車軸や軸受についての異常診断、乗り心地評価、或いは軌道の検査を、通常の営業車両で実行できるようになるため、人件費や設備投資の削減ができる。また、検査の頻度を格段に増やしてタイムリーに車両劣化診断を行うことができ、一層の安全向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】より簡単な駆動回路で的確に制御が可能な共振スイッチ回路要素およびこれを組み込んだソフトスイッチング降圧チョッパを提供する。
【解決手段】第１端子と第２端子の間に、第１ダイオードと、第２ダイオードと、共振コンデンサと、オンオフ制御が可能なパワー半導体デバイスである第１スイッチ及び第２スイッチとを備えた共振スイッチであって、第２ダイオードのアノードが第１端子に接続され、第１ダイオードのカソードが第２端子に接続され、共振コンデンサの一端が第２ダイオードのカソードに接続され、共振コンデンサの他端が第１ダイオードのアノードに接続され、第１スイッチの一端が第１端子に接続され、第１スイッチの他端が第１ダイオードのアノードと共振コンデンサの接続点に接続され、第２スイッチの一端が第２ダイオードのカソードと前記共振コンデンサの接続点に接続され、第２スイッチの他端が第２端子に接続されて構成されるソフトスイッチング用の共振スイッチ、および、これを組み込んだ降圧チョッパ。 （もっと読む）

【課題】 １ｋｍ／ｈ程度の極低速での一定速運転を行い、かつ負荷の変動に対してもダイナミックな応答を提供できる定速制御方法を有する電気車用制御装置を提供することである。
【解決手段】 車軸に取付けられ、車輪を駆動するための駆動力を生成する主電動機
２〜７と、車軸ごとに取り付けられた主電動機２、３、４、５、６、７の個別制御を行う制御ユニット８９、１０、１１、１２、１３と、目標速度を現在速度に対し比例積分制御を行い、そのうち積分制御を列車制御監視システムの持つ編成共通の速度情報で行い、比例制御を各制御単位の速度センサで行う列車制御監視システム１を有する。 （もっと読む）

【課題】併結される編成間で伝送方式が異なる場合でもハードウェアを追加することなく編成間における情報の伝送を可能とする車両情報モニタ装置を得る。
【解決手段】２次局２１〜２３と、２次局２１〜２３にて収集された車両情報を管理する１次局２０と、を有して第１の編成列車Ａに搭載され、第１の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置であって、第２の編成列車Ｂには、第２の伝送方式による情報伝送を行う車両情報モニタ装置が搭載され、第１の編成列車Ａの併結車両に搭載される１次局２０は、第１の伝送方式にて伝送された自編成内の２次局２１〜２３からの情報を第２の伝送方式の情報に変換して他編成の１次局１０または２次局１１〜１３に送信すると共に、第２の伝送方式にて伝送された他編成の１次局１０または２次局１１〜１３からの情報を第１の伝送方式の伝送方式の情報に変換して自編成の２次局２１〜２３に送信する。 （もっと読む）

【課題】軌道回路境界を車上で安定して検知し、列車の走行位置を精度良く検知する。
【解決手段】車上装置３で受信したＡＴＣ信号の受信レベルが閾値より低下したとき、そのときの地点Ａを仮の軌道回路境界と判定し、その後、ＡＴＣ信号の受信レベルが閾値より高くなったとき、ＡＴＣ信号の内容である搬送周波数等を確認し、受信レベルが低下してから高くなった前後のＡＴＣ信号の内容が同じ場合は判定した仮の軌道回路境界を破棄し、受信レベルが低下してから高くなった前後のＡＴＣ信号の内容が異なる場合は、判定した仮の軌道回路境界を真の軌道回路境界と判定して、線路付近に存在する電磁誘導作用を妨げる物体の影響等により受信しているＡＴＣ信号の受信レベルが低下しても、受信レベルが低下した位置を軌道回路境界と誤認することを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】デジタル信号用ハード・ウエアを追加設備することなく、デジタル的な情報伝送を行うことができ、複数個の地上子の組み合わせを必要とせず、しかも送受信情報量を増大し得る列車制御装置を提供すること。
【解決手段】地上装置４は、車上装置３との間で予め定められたデジタル信号に対応させた少なくとも一種類の周波数信号ｆ１〜ｆｎを送信する。車上装置３は、地上装置４から送信された周波数信号ｆ１〜ｆｎを受信し、デジタル信号として解読する。 （もっと読む）

【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】 演算の精度を向上し、ブレーキチョッパ装置を有効に利用することができる電気車制御装置を提供することである。
【解決手段】 １つの実施形態の電気車制御装置は、コンバータ５、インバータ６と、コンバータ５とインバータ６の間に接続され、電動機の回生エネルギーを消費するためのブレーキチョッパ抵抗器９と、ブレーキチョッパ抵抗器９に流れる電流を制御するブレーキチョッパ装置８と、交流電源の電圧を検出する電圧検出器３と、交流電源の電流を検出する電流検出器４と、電圧検出器３より検出される電圧をもとに演算する第１通流率と電流検出器４より検出される電流をもとに演算する第２通流率を比較し、第１通流率と第２通流率の値の小さいほうをブレーキチョッパ装置がブレーキチョッパ抵抗器を制御するための制御値として使用する制御部１０を有している。 （もっと読む）

【課題】各走行速度パターンごとの閾値を必要とせず、重大な異常が発生する前の異常をも検出又は検知することが可能な鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両を提供すること。
【解決手段】鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を備え、前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる２つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を備え、フィルタ処理手段から検出された２つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を備えた鉄道車両。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の搬送作動時にサーボ制御される電動モータを停止状態にて制動するときの電力の低減を図ることができながら、必要な搬送能力を維持することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】電動モータを制動する制動状態と制動を解除する解除状態に切換自在で、電力供給時に解除状態に、非供給時に制動状態に切り換える制動手段と、高負荷状態か低負荷状態かを判別する負荷状態判別手段とが設けられ、制御手段が、高負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、制動手段を解除状態にしかつ駆動制御手段によるサーボロックにて電動モータの回転作動を制動し、低負荷状態において、電動モータを停止状態に維持するときは、駆動制御手段による電動モータのサーボ制御を中断しかつ制動手段を制動状態に切り換えることで電動モータの回転作動を制動する物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する信頼性の高いシステムを有する電気車駆動装置を提供する。
【解決手段】電気車駆動装置は、パンタグラフ１から第１接触器１０を介して供給される電圧を降圧する変圧器２と、コンバータ３、インバータ４と、コンバータ３とインバータ４の間の直流リンク部に接続され、インダクタ７ａ、コンデンサ７ｂ、リアクトル７ｃを有する第１共振フィルタ回路７と、コンバータ３と第１共振フィルタ７の間に接続される第２接触器１１と、第１共振フィルタ回路とインバータ４の間に接続される第３接触器１２と、交流区間と直流区間に応じて第１接触器１０、第２接触器１１、第３接触器１２を切り替える切換え手段を使用して、交流ではトルクリプルや電流ビート現象を抑制し、直流区間では誘導障害を回避する交直流区間判定手段を有している。 （もっと読む）

【課題】従来は回生ブレーキと空気ブレーキの協調制御において空気ブレーキの応答遅れを実回生ブレーキ力に所定の補正量を付加することで補っていたため、車両状態および気温等の外部状態に応じて毎回異なる空気ブレーキの応答遅れに対応できず、回生ブレーキと空気ブレーキの総和が必要なブレーキ力と一致しなかった。
【解決手段】車両のブレーキ制御装置に出力可能な回生ブレーキ力を推定する手段を設け、推定された回生ブレーキ力と必要ブレーキ力から空気ブレーキ力の指令値を決定し、回生ブレーキ力の指令値は必要ブレーキ力と実際に作用した空気ブレーキ力からを決定することで、ブレーキ力の総和を必要ブレーキ力に一致させることができ、さらに現車での補正量調整が不要となる。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御系と発電制御系の間で電気的な制御情報のやり取りをすることなく、エンジン発電機の動作、あるいは発電電力を制御する鉄道車両の発電システムを提供する。
【解決手段】エンジンの出力を制御するエンジン制御装置は、エンジンに取り付けられた回転検出器の情報を基に、速度演算部で算出したエンジン回転速度信号を認識し、エンジン回転速度信号に応じてエンジン出力を制御する。また、発電機の発電電力を制御する発電機制御装置は、発電機に備えられた回転検出器の情報を基に速度演算部で算出した発電機回転速度信号を認識し、発電機回転速度信号に応じて発電電力を制御する。このため、エンジンと発電機制御間で情報をやり取りすることなくエンジン発電制御を実現できる。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の増大、重量化を招くことなく商用電源を用いた軌道回路および高周波交流を電源とする軌道回路の双方に適合することのできる鉄道車両用電力変換装置を提供する。
【解決手段】直流電圧を受電する集電装置に接続された第１のフィルタ回路と、該第１のフィルタ回路を介して前記集電装置によって集電した直流電圧を電圧源として直流を交流に変換し交流電動機を駆動するインバータからなる鉄道車両用電力変換装置において、特定の周波数２５Ｈｚと３０Ｈｚに対する入力インピーダンスを増加する第２のフィルタ回路を前記第１のフィルタ回路と並列に接続した鉄道車両用電力変換装置。 （もっと読む）