【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、モータと変速機を接続するクラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されるモータと、少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じてモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、変速指示がなされたとき（Ｓ１２）、噛み合い式クラッチが前記複数個の変速段ギヤを切り替える前に（Ｓ２０からＳ２６）、モータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を拡大する。
【解決手段】動力源としてエンジン１及びモータ２を備えるハイブリッド車両１００の制御装置であって、エンジン１の廃熱を回生動力として回生する廃熱回生装置６と、モータ２のみを動力源として走行するＥＶ走行時に、廃熱回生装置６によって回生した回生動力をエンジン１の出力軸１３に伝達する回生動力伝達機構（１１，１２，６６３）と、を備える。これにより、ＥＶ走行時に廃熱回生装置６によって回生した回生動力によってエンジン１の出力軸を空回しさせておくことができる。そのため、モータ２によるクランキングを行うことなくエンジン１を自立始動させることが可能となり、ＥＶ走行中にエンジン再始動のための余力を残しておく必要がない。したがって、モータ２のみによって走行できる領域を増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】大きな回生電力が発生してもバッテリの劣化を抑制する。
【解決手段】キャパシタＣは、抵抗Ｒを介してバッテリＢＴと並列接続され、電動機３０で発生した回生電力により充電される。インバータ１０は、バッテリＢＴと並列接続され、電動機３０を駆動させる。線路Ｌ１は、バッテリＢＴの正極とインバータ１０の一端とを接続する。スイッチＳ２は、例えば、半導体スイッチ又は機械式スイッチにより構成され、キャパシタＣの一端とインバータ１０の一端とを繋ぐ線路Ｌ２上に設けられている。スイッチ制御部２０は、電動機３０がカ行状態又は無負荷状態であるかを検出し、電動機３０がカ行状態又は無負荷状態であることを検出した場合、スイッチＳ１をオン、スイッチＳ２をオフする。また、スイッチ制御部２０は、電動機３０が回生状態であることを検出した場合、スイッチＳ１をオフ、スイッチＳ２をオンにする。 （もっと読む）

【課題】走行時に回生エネルギを発生可能な車両に対して、エネルギの推定消費量を少なくすることを優先条件とした経路を提供することができる経路探索装置、経路探索方法及び経路探索プログラムを提供する。
【解決手段】サーバー装置のサーバー制御装置は、車両の駆動方式を取得し（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、目的地までの走行に伴う車両における化石燃料の推定消費量を少なくすることを優先条件としてルート候補を探索する（ステップＳ２１）。サーバー制御装置は、複数のルート候補が探索された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、車両で回生エネルギを発生させやすい推奨道路特性を取得し、該推奨道路特性に基づき各ルート候補のうち何れか一つのルート候補を選択し、該ルート候補を目的地までのエコルートとして提供する（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置が満充電状態になった場合においても、摩擦係合装置を係合させて内燃機関を回転させることなしに、車両の制動を精度良く行うことができる制御装置の実現。
【解決手段】摩擦係合装置を介して内燃機関に連結される入力部材と、車輪に連結される出力部材と、変速機構と、回転電機と、を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、内燃機関の回転が停止し、摩擦係合装置の解放状態で、車両の制動要求があった場合に、制動トルク制御の実行を判定する制動トルク制御実行判定部と、要求制動トルクを設定する制動トルク設定部と、蓄電装置の充電量が充電制限判定値以上であるかを判定する充電状態判定部と、制動トルク制御を実行し、充電量が充電制限判定値以上であると判定された場合に、伝達トルクが要求制動トルクとなるように、内燃機関を回転させない範囲内で伝達トルク容量及び変速比を制御するトルク制御部と、を備える制御装置。 （もっと読む）

【課題】制動時に、制動力を確保しつつ、電力を回収することができる電力生成機能付き渦電流式減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置は、回転軸に固定された制動ドラム１Ａと、制動ドラム１Ａの内周面に対向して円周方向にわたり永久磁石３および電力生成用の巻線コイル５を保持する強磁性体の磁石保持リング２Ａと、制動状態と非制動状態に切り替える制動切替え機構と、を備え、磁石３およびコイル５は、２つの磁石３と１つのコイル５を一組としてその各々が円周方向に繰り返し等角度間隔で配列され、互いに隣接する磁石３の磁極の向きが異なり、かつ、コイル５を間に挟んで隣接する磁石３の磁極の向きが同じであり、制動ドラム１Ａの内周面には、コイル５それぞれの配置角度と一致して凹部６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】走行用モータで走行移動する電気自動車等の電気車両において、動力源である電池の利用効率を向上することが可能な蓄電池システムを提供する。
【解決手段】本発明の蓄電池システムは、走行用モータで走行する電気車両に搭載される蓄電池システムであって、第１電池ユニットと第１電池ユニットより後から追加して装着される第２電池ユニットとを含む複数の電池ユニットと、複数の電池ユニットがそれぞれ装着される複数の電池装着部と、第２電池ユニットを電池装着部に装着するときに、複数の電池装着部のうち第２電池ユニットが装着可能な電池装着部を案内する案内部とを有する。 （もっと読む）

【課題】最大駆動力が制限された状態で加減速操作を行った場合の違和感を解消できる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】加減速操作量に対応させて駆動力を設定している駆動力特性に基づいて車両の駆動力を制御する車両用駆動力制御装置において、出力可能な最大駆動力が、制限条件が成立したことにより前記制限条件が成立しない場合より小さい駆動力に制限されることを検出する駆動力制限検出手段（ステップＳ１）と、出力可能な最大駆動力が制限されていることが前記駆動力制限検出手段によって検出された場合に、その制限が検出された時点の加減速操作量とその時点の駆動力との関係を維持したまま、前記時点の駆動力と前記制限された最大駆動力との間の前記出力特性を、前記制限が検出される前の出力特性から他の特性に変更する出力特性変更手段（ステップＳ６，Ｓ７）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動機の回生トルクを制動力として利用する際のドライバビリティを向上させること。
【解決手段】電動機のみによる走行中の減速時に電動機の回生発電により生じる回生トルクを制動力として利用する際に、予め設定されている目標減速度と回生発電により生じる回生トルクによる実減速度とを比較する減速度比較部３２と、電動機が最大の回生トルクを発生しているにも係わらず減速度比較部３２の比較結果により実減速度が目標減速度以下となる状態が所定のパターンで生じたとき、今回の減速が終了した後の次回の減速時には、エンジンと電動機とが協働する走行形態とし、エンジンのエンジンブレーキと電動機の回生トルクとを共に制動力として利用する回生制御部３０と、を有するハイブリッド自動車を構成する。 （もっと読む）

【課題】電源及びキャパシタそれぞれの電圧変換装置間での通信が不要であり、負荷側電圧を一定にできる電力供給安定化装置を提供する。
【解決手段】負荷に対して電力を供給する電源２０と、電源２０と並列に接続され、負荷に対して電力を供給し、負荷で発生した回生電力を充電により蓄えることが可能なキャパシタ３０と、電源２０とキャパシタ３０との間で電源２０と並列に接続され、キャパシタ３０の端子間電圧を検知して、キャパシタ３０の電圧に基づいて電源２０の電圧を変換制御する第１電圧変換装置１０と、キャパシタ３０と負荷に接続される端子４０ａ，４０ｂとの間でキャパシタ３０及び第１電圧変換装置１０と並列に接続され、端子４０ａ，４０ｂの電圧を検知して、端子４０ａ，４０ｂの電圧に基づいてキャパシタ３０の端子間電圧を変換制御する第２電圧変換装置１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンが逆回転するのを抑制することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、第１回転電機と、第２回転電機と、動力伝達機構と、クラッチ同期制御手段と、トルク制御手段と、を備える。動力伝達機構は、相互に差動回転可能な複数の回転要素を備える。クラッチ同期制御手段は、第１走行モードから、第２走行モードへ走行モードを切り替える場合、エンジンの始動前に、第１回転電機のトルクに基づきクラッチ同期制御を行う。トルク制限手段は、クラッチ同期制御中に、エンジンに伝達される第１回転電機のトルクが、エンジンの摩擦トルク以下になるように制限する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車における電気エネルギー利用効率の改善および車両減速時の運動エネルギー回生動作による大容量二次電池サイクル寿命の劣化低減。
【解決手段】信号交差点赤信号時の減速・停止、およびその後の発進・加速による車両の運動エネルギー変動量及び運動エネルギー変動量の時間変化量を、交差点無停止走行によって最小にする。また、無信号交差点等の停止点に向けての減速時においては、運動エネルギー回生走行に代えて、その時点での車両の有している運動エネルギーを最大限直接的に車両走行に活用した惰性走行あるいは惰性走行減速度に近い減速度での等減速度走行を行う。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの運転操作による電動機走行及びハイブリッド走行のいずれが妥当であったのかを燃費の観点からより適切に評価する走行支援装置を提供する。
【解決手段】モータ３の駆動力のみで走行するＥＶ走行と、モータ３とエンジン２との駆動力で走行するハイブリッド走行とを切り換え可能なハイブリッド車両において、ハイブリッドＥＣＵ３０は、ハイブリッド車両の加速時におけるＥＶ走行及びハイブリッド走行それぞれの消費エネルギーの大きさに基づいてハイブリッド車両のドライバーの運転操作の評価を行なう。このため、ＥＶ走行における加速区間とハイブリッド走行における加速区間とを分けて、別々に燃費の観点からドライバーの運転操作の評価を行なうことができる。このため、ドライバーの運転操作によるＥＶ走行及びハイブリッド走行のいずれが妥当であったのかを燃費の観点からより適切に評価できる （もっと読む）

【課題】蓄電装置を搭載し外部充電が可能な車両において、蓄電装置を構成するセルの電圧を検出する検出部の診断を確実に実行する。
【解決手段】外部充電が可能な車両１００のＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０のＳＯＣを演算するためのＳＯＣ演算部３１０と、蓄電装置１１０内の複数のセルＣＬ１〜ＣＬｎの各々についての電圧を検出する検出部ＤＴ１〜ＤＴｎの自己診断を実行する判定部３３０と、充電装置２００を制御するための充電制御部３５０とを備える。判定部３３０は、ＳＯＣが基準範囲内であるときに自己診断を実行することができるように設定され、外部充電の実行中にＳＯＣが基準範囲内となった場合に、充電動作を一時的に中断して自己診断を実行する。 （もっと読む）

【課題】現変速段の２ウェイローラクラッチと次変速段の２ウェイローラクラッチとが二重係合するのを確実に防止することが可能な車両用モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】１速摩擦板５２ａに１速側の係合凸部６６ａを設け、シフトリング５１に係合凹部を設け、この１速側の係合凸部６６ａと係合凹部は、シフトリング５１が１速シフト位置にある状態では互いに係合して１速摩擦板５２ａに対するシフトリング５１の相対回転を規制するように形成し、シフトリング５１の内周に突片を設け、出力軸２２の外周に切欠きを有する環状突出部を設け、この突片と環状突出部は、突片が環状突出部の切欠きを軸方向に抜け出しかつ突片の位置と環状突出部の切欠きの位置が周方向にずれた状態では、突片が環状突出部に干渉することで、１速シフト位置と２速シフト位置の間でのシフトリング５１の軸方向移動を規制するように形成する。 （もっと読む）

【課題】必要な出力を得ることが可能で、かつ、大型化及びコスト上昇を抑制できるハイブリッド型ロータリ除雪車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド・システム１０のエンジン１は発電機２の動力源としてのみ使用し、走行及び除雪作業の全動力を電動モータ５の出力だけでまかなう。パワーの必要なときに、電動モータ５に供給する電流を通常（定格）よりも大きくすることで定格出力５５ｋＷを最大２００％（１１０ｋＷ）まで拡大する。電動モータ５，発電機２，バッテリー６の温度を監視しながら電動モータ５の過負荷運転を間欠的に行い、擬似的に高負荷での運転時間を延長する。これにより、要求出力の半分程度の定格モータを使用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の運転状況に応じてバッテリの充電量の目標値が変更された場合であっても、運転者が違和感を覚えることを抑制可能な充電量表示を実現する。
【解決手段】充電量表示装置１００は、バッテリ１２を備える車両１０に搭載される。該充電量表示装置は、車両の運転者に対して、バッテリの充電量の絶対値を表示する充電量表示手段１１，１３と、車両の運転状況、及び充電量表示手段により表示された充電量の絶対値に基づいて、充電量の目標値を算出する算出手段１１と、車両の運転者に対して、算出された目標値を表示する目標値表示手段１１，１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の意思等に応じて、ＮＶの抑制と応答性の向上とを調整可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、第１回転電機と、第２回転電機と、動力伝達機構と、制御手段と、を備える。動力伝達機構は、相互に差動回転可能な複数の回転要素を備える。制御手段は、第１走行モードから、第２走行モードへ走行モードを切り替える場合、クラッチを係合してからエンジンを始動させる。そして、制御手段は、騒音又は／及び振動の抑制を優先すべき状態では、エンジン回転数を略０にしてから、クラッチを係合状態にし、エンジンを始動させる。 （もっと読む）

【課題】バッテリ残量目標値をより適切に設定することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１のＧＰＳ７１、地図情報ＤＢ７２及び通信機８１が、車両が走行する道路に関する道路情報を取得し、ハイブリッドＥＣＵ３０が、車両を駆動する電力源であるバッテリの残量の目標値であるバッテリ残量目標値を設定する。また、ハイブリッドＥＣＵ３０は、ＧＰＳ７１等が取得した道路情報に基づいて、車両のドライバーの操作を予測する。さらに、ハイブリッドＥＣＵ３０は、予測した車両のドライバーの操作に応じて、道路情報に基づいて設定したバッテリ残量目標値を変更する。このため、道路に関する道路情報と当該道路で行なわれるドライバーの操作とに応じてバッテリ残量目標値をより適切に設定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】こもり音の発生を回避しつつ、運転者や乗員に違和感を与えるのを抑制する。
【解決手段】車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満の低車速走行時にエンジンを燃費最適動作ラインで運転して車両要求パワーＰｅ＊を出力するとエンジンの運転ポイントがこもり音領域内となるときには、エアコン要求パワーＰａ＊より小さな値の補正用パワーＰａｌｉｍをエアコン要求パワーＰａ＊の代わりに用いて車両要求パワーＰｅ＊が小さくなるよう再設定（補正）し（Ｓ１５０）、この再設定（補正）した車両要求パワーＰｅ＊と燃費最適動作ラインからこもり音領域を回避して得られる実行用動作ラインを用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊を設定すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンやモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２１０）。 （もっと読む）