【課題】電気ブレーキと空気ブレーキとの配分に応じて複雑な調整を必要とせず、且つ外乱にも強い自動列車運転装置を提供する。
【解決手段】列車の速度を検出する速度検出部３１と、列車の走行位置を演算する位置演算部３２と、列車の目標速度を規定する速度パターン生成部３３と、速度パターンと列車速度に基づきノッチ指令ｎｔを生成するノッチ制御部３４と、ノッチ指令ｎｔに基づき列車速度を減少させる電気ブレーキ及び空気ブレーキからなるブレーキ装置３５と、ブレーキ装置３５が発生する減速力を推定する減速力推定部（ブレーキモデル）３７ａ及び列車の減速度を演算する減速度演算部（車体逆モデル）３７ｂを有しており、これら減速力及び減速度に基づき外乱τｄ＾を推定する外乱推定器３７とを備え、減速力推定部は、電気ブレーキと空気ブレーキの動作状態に応じてブレーキ装置３５のパラメータを調整する。 （もっと読む）

【課題】発電機を大型化せずに済むハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、発電機と、エンジン及び発電機が連結された動力分配機構と、動力分配機構からの出力が伝達される駆動軸と、駆動軸にトルクを出力する電動機と、動力分配機構のいずれかの回転要素を固定可能なブレーキ部と、を有するハイブリッド車両に適用される。ハイブリッド車両の制御装置は、制御手段を備える。制御手段は、発電機の回転数を低下させる際に、電動機より出力されるトルクを増加させるとともに、エンジンより出力されるエンジントルクを減少させる。 （もっと読む）

【課題】様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】前後輪２を差動装置４を介して独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、各車輪２のスリップ率が所定の値以下のときは、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて機械ブレーキ１８の制動力および電気ブレーキの制動力を共に発揮させ、各車輪２のスリップ率のいずれかが所定の値を超えたとき、ブレーキペダル１３の踏み込み量に関わらず、所定の値を超えたスリップ率が所定の値以下になるように、電気ブレーキの制動力を制御するとともに、機械ブレーキ１８の制動力を段階的に変化させ、又はオンオフ制御する制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪のロックを検出して制動力の制御を行う場合に比較して、制動距離を短くすることができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】
前輪側の左右輪２ｆｒ，２ｆｌと後輪側の左右輪２ｒｒ，２ｒｌとを独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、運転者のブレーキ操作量に応じて摩擦ブレーキ機構による制動力および電気モータ３による制動力を共に発揮させ、各車輪２の少なくとも何れかのスリップ率が路面の摩擦係数に応じて設定された第１の所定値を超えたとき、ブレーキ操作量に関わらず電気モータ３による制動力を低減し、その後スリップ率が前記第１の所定値よりも低い第２の所定値以下となったとき、電気モータ３による制動力を増加する制御を行う制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】新たな設備を導入せずに、車上位置検知のための車載非接触通信機器の故障を検知することが可能な非接触通信機器の故障検知方法、及び故障検知装置を提供する。
【解決手段】先頭及び後尾のＲＦＩＤリーダ５１，５３にてタグ地上子８１〜８４からの情報を受信しているか相互に診断する。例えば、先頭のＲＦＩＤリーダ５１における情報受信時期を基準として、アンテナ５２，５４の間の距離を走行したとき、後尾のＲＦＩＤリーダ５３におけるタグ地上子８１〜８４との通信状況を判定する。また例えば、各ＲＦＩＤリーダ５１における通信履歴を記録しておき、後尾のＲＦＩＤリーダ５１において情報を受信すると、アンテナ５２，５４の間の距離を走行するのに要する時間だけさかのぼった時点での先頭側ＲＦＩＤリーダ５１の通信履歴を照査し、先頭のＲＦＩＤリーダ５３におけるタグ地上子との通信状況を判定する。 （もっと読む）

【課題】目標走行パターンを用いた運転支援において運転者の受ける違和感を抑制する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】走行予定経路の先読み情報に基づいて走行予定経路における目標走行パターンを設定し、当該目標走行パターンに追従するように運転支援を行う運転支援装置１であって、運転者の運転操作の履歴に基づいて運転支援を行うことを特徴とし、運転者の運転操作の履歴に基づいて運転支援制御のＯＮ／ＯＦＦを切り替えたり、あるいは、運転者の運転操作の履歴に基づいて目標走行パターンを設定する。 （もっと読む）

【課題】車載機器が変更または追加されたような場合であっても、車両の消費電力の予測精度を高めることができる消費電力予測装置を提供する。
【解決手段】バッテリ３を備えた車両において、消費電力予測装置１は、車載機器２の動作状態とその動作状態における消費電力との関係を表す消費電力データを、ネットワーク１１を介して、あるいは記録媒体１２を介して取得し、更新した消費電力データに基づいて、車載機器２の消費電力を求め、車載機器２の消費電力の合計値である総消費電力を算出する。また、消費電力予測装置１は、算出した総消費電力とバッテリ３に残存している残存電力量とを比較することにより、残存電力量が所定の下限値以下になる時期を予測する。 （もっと読む）

【課題】変速装置の回転要素の回転軸心が偏心した状態で係合されることを防止すると共に、係合完了までの期間を短縮することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動力源１３が駆動力を発生していない状態で、変速装置ＴＭの非伝達状態から伝達状態への状態移行指令が入力された場合に、摩擦係合要素Ｃ１を係合して伝達状態へ移行する前に、非伝達状態を維持しつつ、駆動力源１３に駆動力を発生させて駆動入力部材Ｉを回転させ、流体継手１４を介して変速入力部材Ｍを回転させることにより、変速入力回転動作を行う。 （もっと読む）

【課題】より適正にバッテリの温度上昇を抑制する。
【解決手段】座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであると共に吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えていてバッテリ温度Ｔｂが判定用温度Ｔｂｒｅｆ以上であるとき（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘより小さいときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を駆動する最大風量制御を実行すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧを駆動する通常入出力制限制御を実行し（ステップＳ１３０，Ｓ１５０）、通常風量Ｗｎが上限風量Ｗｍａｘであるときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内でモータＭＧを駆動する高温時入出力制限制御を実行する（ステップＳ１３０，Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができるようにする。
【解決手段】温度センサ１２は、高圧バッテリ１１の温度を測定する。制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が所定温度以下である場合に、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、駆動モータ１６以外の高圧バッテリ１１により駆動される複数の負荷のうち、第１の優先度と定められている第１負荷から優先的に駆動させる。即ち、制御部１７は、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃのうち、優先度が最も高い車載機器１４Ａから優先的に駆動させる。本発明は、例えば、電気自動車の電源システムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】電動クーラのための発電に際し、運転者の運転感覚に違和感を与えないようにすること。
【解決手段】エンジン１０とＨＶ回転機１２とが協働して走行し、ＨＶ回転機１２に電源を供給するバッテリ１４からの電源の供給を受けて動作する電動クーラ２２を有し、バッテリ１４の充電状態のＳＯＣが所定値未満または所定値以下のときには、電動クーラ２２の消費電力を補うための電力をエンジン１０の出力によって発電するＨＶ−ＥＣＵ２０において、電動クーラ２２が稼働中で、電動クーラ２２の消費電力を補うための電力をエンジン１０によって発電していないときには、電動クーラ２２の消費電力を補うための電力を発電する分のエンジン１０の出力をエンジン１０に要求されている出力から減ずるようにする。 （もっと読む）

【課題】給電エリア内で車両が回生制動制御を実行する場合に、回生制動制御と外部充電制御とを適切に協調させる。
【解決手段】ＥＣＵは、給電エリアの給電情報を取得するステップ（Ｓ１００）と、受電電力の第１上限値Ｗａを算出するステップ（Ｓ１０２）と、車両が給電エリアを走行している場合であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、回生制動制御の実行要求がある場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、蓄電装置に回生される回生電力Ｗｂを算出するステップ（Ｓ１０８）と、蓄電装置への充電を許可する許可電力の第２上限値Ｗｃを算出するステップ（Ｓ１１０）と、第２上限値Ｗｃが第１上限値Ｗａと回生電力Ｗｂとの和以下である場合に（Ｓ１１２にてＮＯ）、受電電力制御を実行するステップ（Ｓ１１４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両用電力変換器の過電圧検出方式における、過電圧検出手段の冗長化を図る。
【解決手段】フィルタコンデンサ３の電圧が過電圧設定値を超えた場合に、フィルタコンデンサ短絡用半導体スイッチ４をオンし、フィルタコンデンサ３を放電する過電圧保護手段７において、少なくとも２つの過電圧検出手段を用いて過電圧検出を行うことで、一部の過電圧検出手段が故障した場合においても電力変換器の過電圧による破壊を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】コストアップが抑制された構成でモータを任意の回転速度で回転させて定速走行でき、モータの駆動に関して低消費電力化の向上が図られた駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１のモータ１３の駆動制御装置２０は、モータ１３の回転速度を計測する速度計測部２５と、時間を計測する計時部２４と、外部からモータ１３の駆動についての加減速指令を受け付けるとともに、速度計測部２５から得られるモータ１３の回転速度が所定期間所定範囲内であるとき、モータ１３の駆動制御を前記加減速指令に基づく制御から現在のモータ１３の回転速度を目標速度とする定速走行制御に切り替える制御部２１と、を備える。これにより、スロットル７を用いてモータ１３を制御しているとき、モータ１３の回転速度が所定期間所定範囲内である場合、現在のモータ１３の回転速度を目標速度としたモータ１３の定速走行制御が実現する。 （もっと読む）

【課題】車両に新たな遮音手段を搭載することなく、車両に生じるノイズ又は振動を低減することができる電気駆動式車両を提供する。
【解決手段】脱着可能な発電装置１１Ａを搭載する電気駆動式車両１Ａにおいて、電気駆動式車両１Ａ内の車両側ＥＣＵ３０が、電気駆動式車両１Ａに生じるノイズ又は振動と逆位相のノイズ又は振動を発生させるように、発電装置１１Ａの運転状態（例えば、エンジンの回転数、エンジンの出力及び発電機の発電電力のうち少なくとも１つ）を制御する。 （もっと読む）

【課題】回転検出手段の検出誤差を適切に補正して車両の走行用モータの制御精度を向上させる。
【解決手段】回転検出手段からの信号を入力して誤差を補正した角度データ（以下、φ）をマイコンに出力する誤差補正部は、上記信号に基づく実際の検出角度（実検出角度）が４５度間隔の角度になる毎に、その時の推定角度から実検出角度を引いた推実差分ａ１〜ａ８を算出し、実検出角度が最終の３６０度になった時に、推実差分ａ１〜ａ８に基づいて、４５度間隔の各区間について、推定角度の増加量が実検出角度に対しどれだけ多かったかを示す増加量差分ｂ１〜ｂ８を算出し、更に、３６０度での推実差分ａ８を極力均等に分割して増加量差分ｂ１〜ｂ８から減じることで学習値ｄ１〜ｄ８を求める。そして、実検出角度の１増加時毎にφの値も基本的に１増加させるが、各区間でのφの増加量がその区間の学習値だけ多くなるように、φの増加時毎の増加量を２又は０にする。 （もっと読む）

【課題】二次電池と電気二重層キャパシタとを備える車両用電源装置の電気二重層キャパシタを小型化する。
【解決手段】車両に搭載された負荷１に電力を供給する二次電池１０と、二次電池１０に並列に接続される電気二重層キャパシタ２０と、二次電池１０と電気二重層キャパシタ２０との間に介設され、二次電池１０と電気二重層キャパシタ２０との間で双方向に充放電可能に切り換えるパワーコンバータ３０と、負荷１の負荷電流と電気二重層キャパシタ２０のキャパシタ電流とに基づき、電気二重層キャパシタ２０の充放電のスイッチング指令をパワーコンバータ３０に出力する制御部４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来と同等なトルクと出力を得ながら、電動車両に用いられるモータとインバータ電源の体格を小さくする。
【解決手段】車両を電動駆動する電動駆動手段１、２に冷却媒体を循環させる冷媒循環路６と、冷却媒体と外気との間で熱交換を行う熱交換手段３と、冷媒循環路６を通して熱交換手段３と電動駆動手段１、２との間で冷却媒体を循環させる冷媒循環手段５と、熱交換手段３に送風する送風手段４と、冷媒循環手段５と送風手段４を制御して電動駆動手段１、２の冷却を制御する制御手段２３とを備え、制御手段２３によって、電動駆動手段１、２による車両の駆動力が第一作動領域にある場合は、冷媒循環手段５と送風手段４を第一冷却モードで制御し、電動駆動手段１、２による車両の駆動力が第一作動領域よりも高い第二作動領域にある場合には、冷媒循環手段５と送風手段４を第一冷却モードよりも冷却能力が高い第二冷却モードで制御する。 （もっと読む）

【課題】アンプ及びスピーカを必要とせず、ワイヤーハーネスの増大及び部品コストの上昇を抑制しながら、擬似的走行音を発生させる走行音発生装置の提供。
【解決手段】押ボタンスイッチ６が操作されている期間、車載発電機２又はバッテリ３の出力電圧を印加されて警音を発生させる警音器１を備える車両の走行時の音を模擬的に発生させる走行音発生装置。車両の速度値を取得する速度値取得手段４と、速度値取得手段４が取得した速度値が所定速度値以下であるか否かを判定する手段４と、判定する手段４が所定速度値以下であると判定したときに、車載発電機２又はバッテリ３の出力電圧をＰＷＭ制御した電圧を、警音器１に印加するＰＷＭ制御手段４，７とを備え、ＰＷＭ制御手段４，７がＰＷＭ制御した電圧を警音器１に印加することにより、警音より小さな走行音を模擬的に発生させる構成である。 （もっと読む）

【課題】ユーザによって操作されるサービスツールと通信可能なＥＣＵを備えた車両において、ＥＣＵの消費電力を低減する。
【解決手段】
電動車両に備えられるプラグインＥＣＵは、外部電源を用いてバッテリを充電する制御を行なうメインマイクロコンピュータと、メインマイクロコンピュータを起動させるサブマイクロコンピュータとを備える。サブマイクロコンピュータは、ＩＧスイッチがオンされ、かつユーザによって操作されるサービスツールから接続確認信号αを受信した時点で、メインマイクロコンピュータを起動させる。その後、所定時間が経過すると、サブマイクロコンピュータは、メインマイクロコンピュータに要求信号Ｓｒｅｑを送信する。メインマイクロコンピュータは、要求信号Ｓｒｅｑを受信すると、応答信号βをサービスツールに送信し、その後サービスツールとの通信を開始する。 （もっと読む）