【課題】運転者の操作の煩雑化を防止して快適な運転フィーリングを実現することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】本発明による運転支援装置１は、車両の車速を検出する車速検出手段２ａと、車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段２ｂと、車間距離を車速で除して算出された車間時間を設定車間時間に制御する車両制御手段２ｃと、自宅周辺情報を取得する取得手段２ｄと、車両が自宅周辺情報の範囲に進入した場合に、自宅周辺情報が含む駐車場に車両を駐車させるにあたって適切な停止位置に停車していると仮想される仮想先行車両と車両との仮想車間距離を検出する仮想車間距離検出手段２ｅと、設定車間時間を車速と仮想車間距離に基づいて決定される目標車間時間に置換する置換手段２ｆを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車載ネットワーク上に車載カメラおよび複数の画像認識部が接続された画像処理システムにおいて、画像認識部が画像認識処理をするための前処理を省くことが可能となる技術を提供する。
【解決手段】画像処理システムにおいて、車載ネットワーク上の車載カメラは画素値がＲＧＢ表色系で表される画像を撮影する。主成分算出部は撮影したフレーム画像に対して主成分分析を行い、変換行列を求める。画素値変換部は変換行列と各画素のＲＧＢ画素値から第１〜第３主成分得点を取得し、少なくとも第１主成分得点を車載ネットワークに配信する。画像認識部はコントラストが強調された第１主成分得点に基づいて画像認識を行い、必要な後続処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】車両の安全を十分に確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、車両の前方の障害物との距離を検出する第一検出手段と、車両の右折又は左折の開始及び終了を検出する右左折検出手段５ａと、車両の前方の所定領域を設定する所定領域設定手段５ｂと、右左折検出手段５ａが車両の右折又は左折の開始を検出した場合に、第一検出手段が所定領域に指向するように、第一検出手段の車両の車体の前方に対する第一角度θ１を制御する第一角度制御手段５ｃとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】過去の走行経路の情報を利用して目的地を推定し、推定した目的地までの過去の走行経路の情報を参照して、逆走した経路区間（道路リンク）がある場合に、逆走した経路区間を含む逆走警告情報を予め報知する。
【解決手段】目的地推定手段１６は、車両走行開始時の出発地をもとに過去に記憶した走行経路の出発地点を比較して目的地を推定する。制御手段１０は、走行経路記憶手段１４に走行経路を記憶する際、リンクの属性情報に示された進行方向とは逆方向に車両が走行したか否かを判別し、逆方向に走行したことを検出した場合には、逆走情報を該当するリンクに付加して記憶し、走行経路判別手段１５は、車両の走行開始時に、目的地推定手段１６が抽出した走行経路を参照し、進行方向とは逆方向に走行した道路のリンクを抽出し、逆走した道路のリンクを示す情報とともに、過去に該リンクを逆走したことがある旨を示す逆走警告情報を報知する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の逆走検出データを整備することなく、既存の地図データベースの範囲内で逆走検出を実現する。
【解決手段】地図データ入力部１から入力された地図データベースに基づいて、表示装置６に描かれた道路上に、位置検出器８、９、１０、及び１１で検出され制御回路４のマップマッチング処理にて演算された自車の位置を表示するナビゲーション装置において、自車位置と周辺リンクの重なり判定をステップＳ３２で行い、重ならない場合は、マップマッチング処理を終了し、重なる場合は、直ちにリンク上に前記自車の位置を合わせこむマップマッチング処理を行ってから、このリンクの情報を活用し、該リンクの向きと自車の走行方向との一致不一致を判定する。そして、不一致の場合は、逆走と決定する。 （もっと読む）

【課題】どの車両から情報が送信されたかを明確に認識可能な情報を提示することができる、通信システム、通信方法、及び通信プログラムを提供すること。
【解決手段】通信システム１は、第１の車両１００と第２の車両２００との間で通信を行なう通信システム１であって、第１の車両１００の周囲の視点から見た当該第１の車両１００の外観を特定可能な外観画像情報を格納する外観画像ＤＢ１１３ａと、第２の車両２００から第１の車両１００に向かう方向である視認方向を特定する、視認方向特定部１１２ａ又は２１３ａと、外観画像ＤＢ１１３ａに格納されている外観画像情報に基づき、視認方向特定部１１２ａ又は２１３ａが特定した視認方向に対応する第１の車両１００の外観画像を取得する外観画像取得部１１２ｂ又は２１３ｂと、外観画像取得部１１２ｂ又は２１３ｂが取得した第１の車両１００の外観画像を表示するディスプレイ２１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転支援情報を出力するか否かを適正に判定する。
【解決手段】運転支援装置１は、運転支援情報を受け付けると共に、受け付けられた運転支援情報毎に、該運転支援情報を出力する旨の要求がされている期間である出力期間を受け付ける受付部１１と、受け付けられた出力期間の内、少なくも一部が重複している複数の運転支援情報が有るか否かを判定する重複判定部１２と、出力期間の重複している複数の運転支援情報が有ると判定された場合に、前記複数の運転支援情報のそれぞれに含まれ、前記運転者に対して実行することが促される操作である要求操作に基づいて、前記複数の運転支援情報の中から出力を禁止する運転支援情報を決定する出力調整部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行開始時に過去の走行軌跡を参照して、逆走した経路区間がある場合には、予め、過去に逆走した地点や経路区間の情報を含む逆走警告情報を報知する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、車両の走行開始地点から終了地点までに走行した道路のノードおよびリンクを順次走行軌跡として記憶する走行軌跡記憶手段１３と、車両の走行開始時に走行軌跡記憶手段１３に記憶された各走行軌跡から、進行方向とは逆の方向に走行したリンクを抽出する走行軌跡判別手段１４と、を備え、車両の走行開始時に、走行軌跡判別手段１４が走行軌跡記憶手段１３に記憶された走行軌跡情報を参照し、進行方向とは逆方向に走行したリンクを抽出した場合には、逆走した道路のリンクを示す情報とともに過去に逆走したことがある旨の警告を報知する。 （もっと読む）

【課題】よりユーザの状態に適した制御を行うことができるようにする。
【解決手段】撮像制御部１４１は、撮像部１２５を制御し、車両制御システム１００が搭載される車両を操作するユーザを撮像させ、そのユーザの画像を取得する。付帯品検出部１４２は、撮像制御部１４１の制御により取得されたユーザの画像を解析し、ユーザが装着している付帯品を検出する。設定部１４３は、付帯品検出部１４２において検出された付帯品に応じて制御設定を行う。処理実行部１４４は、設定部１４３により設定された制御設定値１８１に基づいて、車載デバイス１０２を制御する所定の制御処理を実行する。本発明は、例えば、車両制御装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両が安全運転することを支援することができなかった。
【解決手段】自車両の動作に対する当該自車両の周囲からの評価を示す自車両運転評価を取得し、他車両の動作に対する当該他車両の周囲からの評価を示す他車両運転評価を取得し、前記自車両運転評価と前記他車両運転評価とが異なる場合に前記他車両を案内する。 （もっと読む）

【課題】隣接する車線への車線変更をするか否かを決定する所定値を適切に設定する。
【解決手段】運転支援装置２００は、自車両が走行する第一走行車線への合流地点の有無を検出する合流地点検出手段２０４と、自車両が合流地点に接近していると判断すると、合流車線とは反対側で第一走行車線に隣接する第二走行車線の交通量を取得する第２走行車線交通量取得手段２０７と、交通量から可能交通容量を取得する第２走行車線可能交通容量取得手段２０８と、自車両が合流車両と交錯しない場合、第二走行車線の交通量が、可能交通容量に基づいて設定された所定値を超えた場合、第一走行車線を維持するよう案内する案内手段２１１を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしくない態様で対向車両の接近を警告する走行支援装置を提供すること。
【解決手段】対向車線にはみ出し走行する際に乗員に対向車線情報を提供する走行支援装置において、追い越しが可能な道路環境か否かを判定する手段と、周囲の車両走行環境から、追い越し対象の車両が走行しているか否かを判定する手段と、追い越しが可能な道路環境であると判定され、かつ、追い越し対象の車両が走行していると判定された場合、前記対向車線情報の提供を許可する手段と、を有することを特徴とする走行支援装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】不要警告を抑制することができる逆走警告装置及び逆走警告方法を提供すること。
【解決手段】道路の逆走を検出する逆走検出条件が成立する場合に、自車両の乗員に警告する逆走警告装置１００において、自車両の位置を検出する位置検出手段３１と、走行中の道路の幅員を取得する幅員取得手段１４と、自車両が反転を開始してから逆走検出条件が成立するまでの、自車両の旋回直径R_Gを算出する旋回直径算出手段３４と、旋回直径が幅員よりも大きい場合、警告を禁止する警告禁止手段３５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 道路上に不検知要素がある場合であっても、安定して車線境界を認識し続ける。
【解決手段】 車線区分線候補を抽出する車線区分線候補抽出部２１と、各車線区分線候補の種類を判定する車線区分線判定部２２と、各車線区分線候補の相対関係を決定する相対関係決定部２３と、車両が多重線区間に進入する前に車線境界として検出していた車線区分線と最も連続性の高い車線区分線候補と他の車線区分線候補との相対関係を記憶する相対関係記憶部２５と、車線区分線候補の組み合わせ及び決定された各車線区分線候補の相対関係と、記憶された相対関係とに基づいて車線境界を判断する車線境界判断部２４を備える。 （もっと読む）

【課題】 統合手段により複数の物体候補を一つに纏めたグループが二つに分離するとき、正しいトラッキングが行われるようにする。
【解決手段】 物体候補位置検出手段Ｍ２が物体候補の位置を検出すると、統合手段Ｍ３が予め定められた結合領域内に検出された複数の物体候補を一つのグループに纏める。統合情報記憶手段Ｍ７に記憶した物体候補の相対位置が変化して単一のグループが複数のグループに分離した場合には、トラッキング手段Ｍ５は、走行車線推定手段Ｍ８で推定した自車が走行する走行車線上に分離前グループを構成していた物体候補の何れかが引き続き検知されているか否かを判定するとともに、引き続き検知されていると判定された場合には、その物体候補を含む分離後グループと分離前グループとの間に連続性があると判定するので、自車線に検知されていたグループが他車線に分離されたグループに誤って関連付けられて不適切な車両制御が行われるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】他車両のドライバ走行特性を考慮した運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、車車間通信装置３、情報提供支援ユニット５、注意喚起支援ユニット６及びＥＣＵ７を備えている。この運転支援装置１では、車車間通信装置３にて他車両ドライバ走行特性に関する情報が受信される。そして、ＥＣＵ７において、他車両ドライバ走行情報に基づいて、実行する運転支援の態様が情報提供支援ユニット５と注意喚起支援ユニット６との間で変更される。よって、他車両ドライバ走行特性を考慮した運転支援を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回避制御に対し運転者が感じる違和感を低減する。
【解決手段】マイクロプロセッサ９が、ステレオカメラ２ａ，２ｂ、加速度センサ３、ヨーレートセンサ４、車輪速センサ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、及び操舵角センサ６から入力された情報に基づいて、操舵操作入力の時系列データδ_SR^*に関する評価重みｗ_fを相対的に変更する。これにより、車両１の外界環境や車両状態に応じた適切な操舵操作量が算出されることにより、回避制御に対し運転者が感じる違和感を低減できる。 （もっと読む）

【課題】車両ＩＤを用いた運転支援の動作を安定させる。
【解決手段】
自車両を特定する識別情報を含む情報を他車両に送信し、他車両が送出する、その他車両を特定する識別情報を含む情報を受信する無線通信ユニット１００であって、自車両の車両情報から判断される自車両の走行状況が、その自車両と他の物体とが接近する可能性のある接近状況であるか否かを判定する走行状況判定機能と、自車両を特定する識別情報を更新する際に、自車両の走行状況が接近状況であるときは、自車両の識別情報の更新を禁止する識別情報更新機能とを実行する制御装置１０を備える無線通信ユニット１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】介入制御により確実に障害物を回避できる範囲において、可能な限り運転者による操作を尊重して運転者の違和感を低減することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１のＥＣＵ２は、障害物検出部２２と、制御進路算出部２３と、判断部２４と、介入制御実行部２５とを備えている。障害物検出部２２は、自車両周辺の障害物領域を検出する。制御進路算出部２３は、運転者による操作を所定の時間許可した後に介入制御が実行された場合に自車両が取り得る介入制御進路を算出する。判断部２４は、障害物検出部２２から送出された障害物領域及び制御進路算出部２３から送出された介入制御進路から、障害物領域に対して重複しない介入制御進路が所定数以下であるか否かを判断する。介入制御実行部２５は、介入制御進路が所定数である場合に、介入制御進路に沿った介入制御を実行させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より短い情報処理時間で移動体の周辺状況を監視し得る周辺監視装置および該方法を提供する。
【解決手段】本発明の周辺監視装置１は、移動体周囲の時系列画像を取得する撮影カメラ２と、前記時系列画像に基づいて所定の点に対する２次元オプティカルフローを求める２次元オプティカルフロー算出部２１と、この２次元オプティカルフローに基づいて、前記移動体と衝突する可能性のある画像内の点または領域を候補領域として抽出する候補領域抽出部２２と、この候補領域に対し、前記移動体と前記候補領域に写し出されている物体までの距離を取得する距離情報取得部２３と、この候補領域に対し、距離情報取得部２３で取得した距離に基づいて、移動体と候補領域に写し出されている物体とが衝突するか否かを判定する衝突有無判定部２４とを備える。 （もっと読む）