【課題】ノッチフィルタの中心周波数を良好に調整する。
【解決手段】共振抑制装置は、制御系の共振を抑制するために当該制御系に設けられているノッチフィルタ１２と、ノッチフィルタ１２の中心周波数を更新する中心周波数演算部１７と、中心周波数演算部１７への入力信号の帯域を制限するための振動成分抽出部１４であって、その通過帯域が中心周波数に連動して設定される第１のフィルタを含む振動成分抽出部１４と、を備える。通過帯域は中心周波数の修正量が基準を下回る場合に中心周波数に連動して設定されてもよい。 （もっと読む）

【課題】モータを低速で起動可能としつつもソフトスタート機能を担保する。
【解決手段】
一方の論理レベルのデューティー比が第１デューティー比の第１パルス信号を生成するパルス生成回路と、モータの回転に応じた回転信号に基づいて、モータが停止している状態から回転を開始する際は第１デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給し、モータが回転を開始した後は、モータの目標回転速度に応じて一方の論理レベルの第２デューティー比が高くなる第２パルス信号の第２デューティー比で駆動電流をモータコイルに供給する駆動制御回路と、を備え、パルス生成回路は、第２デューティー比と異なる第１デューティー比の第１パルス信号を生成すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの負荷のばらつきに関わりなく、モータを速やかに起動させることができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータの回転速度を制御するモータ駆動装置は、モータ１０５の回転速度を検出する回転速度検出回路１０４と、モータ１０５に指令信号として加速指令信号及び減速指令信号を生成する速度制御回路１０１と、加速指令信号を受信して充電動作を行い、減速指令信号を受信して放電動作を行う積分回路１０２と、積分回路１０２からの出力電圧でモータ１０５を駆動する駆動回路１０３とを備え、速度制御回路１０１は、モータ１０５を起動する前にモータ１０５が回転していないことを回転速度検出回路１０４が検出する状態となるように積分回路１０２からの出力電圧を予め定められた基準電圧へ高めるように指令信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でレゾルバから出力される多相出力信号に基づいて位置検出値を演算する位置信号演算部の検出誤差を求める。
【解決手段】ロータの回転角に応じて３６０°／Ｎ（Ｎは３以上の整数）毎の位相差を有するＮ相の位置信号を出力するレゾルバ３０と、該レゾルバから出力されるＮ相位置信号が入力され、当該Ｎ相位置信号を信号処理して位置検出値を演算する位置信号演算部２００と、前記レゾルバ及び前記位置信号演算部間と、当該位置信号演算部内との何れか一方に設けた前記Ｎ相位置信号の前記位置信号演算部のＮ相入力端子への入力を順次シフトさせたＮ段階に切換える信号切換回路６１と、該信号切換回路で入力を切換える毎に、前記位置信号演算部から出力される位置検出値に基づいて検出誤差を計測し、計測した各検出誤差の平均値に基づいて前記位置信号演算部の検出誤差を算出する検出誤差算出部６２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】非常に早い段階で修正措置を取ることができ、修理費の著しい節約ならびに機械の利用可能性の増加につながるようなロータ熱感受性のオンライン診断を提供する。
【解決手段】第１のシステムは、電気機械のロータの熱感受性を評価するために提供され、ロータから振動データおよび界磁電流を得るためのならびに一組の動作パラメータを得るための入力システムと、振動と界磁電流との間の関係を計算するためのシステムと、関係が有意であるかどうかを決定するための評価システムと、有意な関係を決定したことに応答して熱感受性の通知を発行するためのシステム。第２のシステムは、ある期間にわたる振動と界磁電流との間の一連の関係を計算するためのシステムと、その期間にわたる一連の関係の変化が有意であるかどうかを決定するための評価システムと、一連の関係の有意な変化を決定したことに応答して熱感受性の通知を発行するためのシステム。 （もっと読む）

【課題】短距離の移動でも高精度にキャリッジ位置決めを行うことができる記録装置と制御方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータから供給される駆動力によってガイドレールに沿って往復移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う際に、キャリッジの往復移動方向に沿ったキャリッジの位置を検出し、位置検出信号に基づいて、キャリッジ速度を算出し、次に、その位置検出信号とキャリッジ速度信号とをフィードバックしてキャリッジモータを駆動制御する。そのフィードバック制御において、キャリッジモータを駆動制御するために用いられるモータ指令値に対して、キャリッジとガイドレールとの間に生じる摩擦による損失を補償し、その補償は算出された速度信号に基づいて、その摩擦が静止摩擦或は動摩擦であるかを判断し、その判断に従って補償値を決定する。 （もっと読む）

【課題】利用者が効率のよい作業機の作業範囲を簡単に見つけ出してこれを維持できるように、電気駆動原動機を備えた作業機を構成する。
【解決手段】係合回転数（ｎ_Ｅ）よりも上の所定回転数帯域（Δｎ）を備えた作業範囲（Ａ）において、電気駆動原動機（２）の入力電力（Ｐ）と回転数（ｎ）との関係を表わす制御特性曲線（１０）を制御ユニット（４）によって設定する。前記所定回転数帯域（Δｎ）で回転数（ｎ）が低下した時に駆動原動機（２）のトルク（Ｍ）が上昇するように、制御特性曲線（１０）に従って前記所定回転数帯域（Δｎ）で入力電力（Ｐ）がほぼ等しい平均電力（Ｐ_Ｒ）に低減されている。 （もっと読む）

【課題】負荷側モータ（エンジン）の回転数制御と駆動モータ（動力計）の軸トルク制御の干渉を抑制した軸トルク制御ができる。
【解決手段】軸トルク制御器は、エンジンが速度制御されている場合に動力計に対するトルク外乱を外乱オブザーバ２１により推定して動力計のトルク指令値にフィードバックすることにより動力計の加速度制御系を構成する。さらに、軸トルク検出値または軸トルク推定値を共振比制御理論に基づいて決定されるゲインＫｒ（２８）で動力計の加速度指令値にフィードバックし、さらにまた、動力計の速度検出値ω２を所定の共振抑制効果が得られるように決定したゲインＫｖで動力計の加速度指令値にフィ−ドバックし、及び、軸トルク指令値に軸トルク検出値が追従するように比例積分制御系２３を構成する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される同一定格出力の２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、第１及び第２モータ４ａ，４ｂの全体としての効率に基づいて予め設定された低トルク領域、中トルク領域及び高トルク領域の境界を示す境界トルクＴｘ，Ｔｙが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ，Ｔｙとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が低トルク領域の場合には、第１モータ４ａのみを駆動し、中トルク領域の場合には、第１モータ４ａが最大トルクを出力する状態で第１及び第２モータを駆動し、高トルク領域の場合には、第１及び第２モータを同等に駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転中においてモータの温度を正確に推定することのできるモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、モータの回転速度ωｍが基準回転速度以上のとき、モータの逆起電力定数に基づいてモータの温度を推定する。また、モータの回転速度ωｍが基準回転速度未満のとき、モータの抵抗に基づいてモータの温度を推定する。また、モータの温度の推定値が基準温度以上のとき、モータの温度の上昇を抑制するための制御として、モータの電流指令値Ｉａを制限する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 不揮発性メモリに推定温度データを書き込むことができなかった場合でも、過熱防止機能を維持しつつ、電動モータによる操舵機能が十分得られるようにする。
【解決手段】 マイコンは、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常である場合には、予め高温設定された仮基板温度Ｔｂmaxから温度センサにより検出された基板温度Ｔｂを減算した基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使って、モータ推定温度を計算するための各仮温度値ＳＵＭ１max，ＳＵＭ２max，ＳＵＭ３maxを補正する（Ｓ６１，Ｓ６２）。従って、基板温度Ｔｂに応じた初期値ＳＵＭ１(n-1)，ＳＵＭ２(n-1)，ＳＵＭ３(n-1)を設定することができる。この場合、温度センサが異常である場合には、基板温度変化値ΔＴ（Ｔｂmax−Ｔｂ）を使った補正を行わない（Ｓ６３）。 （もっと読む）

【課題】ステータコイルおよび界磁コイルを備えたリラクタンスモータの駆動制御により、回転に伴う界磁コイル電流やステータコイル電流の変化（変動）を抑制して所望のトルクおよび出力が得られるようにする。
【解決手段】回転角度検出器１８によりリラクタンスモータ２の回転を検出し、電流指令値演算器２０によりリラクタンスモータ２のトルク指令値およびステータコイル電流、界磁コイル電流の電流指令値を出力し、ステータコイル電流の電流指令値に基づく主インバータ装置２７の電圧操作でステータコイル電流を制御し、界磁コイル電流の電流指令値に基づく界磁用インバータ装置３０の電圧操作で界磁コイル電流を制御し、変動補償部３２ａにより、リラクタンスモータ２の回転に伴う界磁コイル電流の変動を低減する補償値を形成し、界磁コイル電流の電圧操作量を前記補償値により補正してリラクタンスモータの回転に伴う界磁コイル電流やステータコイル電流の変化（変動）を抑制する。 （もっと読む）

【課題】目標値応答と外乱応答を個別に最適化可能な電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御手段を、速度指令と速度帰還の偏差に積分ゲインＧ_Iを乗算して積分する積分増幅器２２１と、速度指令を共通の入力とし、比例ゲインＧ_Ｆ１を有する不完全微分器の出力及び比例ゲインＧ_Ｆ２を有する１次遅れ演算器の出力を加算して出力するフィードフォワード補償器２２４と、積分増幅器２２１の出力から速度帰還を減算すると共に、フィードフォワード補償器２２４の出力を加算する加減算器２２２と、この出力にゲイン調整パラメータＧ_Ｐを乗算してトルク指令を得る比例増幅器２２３とで構成する。速度指令応答時定数をτ_ｒ、トルク外乱応答時定数をτ_ｄ、電動機を含む負荷慣性モーメントをＪとしたとき、Ｇ_１＝１／τ_ｄ、Ｇ_Ｐ＝σ_ｒ×Ｊ、Ｇ_Ｆ１＝１／（σ_ｒ×τ_ｒ）、Ｇ_Ｆ２＝１−τ_ｒ／τ_ｄを満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】モータ装置を作動させる必要が生じる前に、前記モータ装置の故障を検出することができる車両の故障診断装置を得ること。
【解決手段】本発明の車両の故障診断装置は、モータ装置に供給される駆動信号とモータ装置の回転数に基づいてモータ装置の故障診断を行う。例えば、駆動信号がＯＮの場合にモータ装置の回転数が所定値以下のときは、モータ装置の故障ありと判定し、駆動信号がＯＦＦの場合にモータ装置の回転数が所定値よりも高いときは、モータ装置の故障ありと判定する。これにより、自動停止・始動システムによって内燃機関を自動停止させる前に、スタータ１００又はＰＳＭ１１２の故障の有無を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】制御帯域を広げたときに生じる振動周波数成分を抑制するよう自動的にノッチフィルタを調整する。
【解決手段】適応ノッチフィルタは、共振が生じ得る制御対象への制御入力を生成するための信号に含まれる当該制御対象の固有振動数成分を抑制するためのノッチフィルタと、ノッチフィルタの中心周波数及びノッチ幅を含むパラメタを調整するためのパラメタ調整部と、を備える。パラメタ調整部は、制御対象の制御帯域を広げたときに生じた振動周波数成分とノッチフィルタの中心周波数との関係に応じて、調整されるべきノッチフィルタのパラメタを選択する。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 モータが劣化する場合であっても安定した回転速度で回転させること。
【解決手段】 プリンタは、モータの回転速度を検出する検出部６１と、目標回転速度に対するモータの回転速度の偏差に応じてモータの回転速度を目標回転速度に一致させるように、少なくとも偏差および偏差の積分値に応じた利得をフィードバックするフィードバック制御部６３と、を備え、フィードバック制御部６３は、偏差に応じて、少なくとも偏差の積分値に対応するゲイン定数をより大きな利得が得られるゲイン定数に変更する変更部７１を含む。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行なうものにあって、モデル誤差によって制御量の制御性が低下することを抑制する。
【解決手段】電気角速度ωが閾値速度ωＦ以上であることを条件に（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ｑ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｑ）をゼロにフィードバック制御すべくｄ軸インダクタンスＬｄを操作する（ステップＳ３４）。また、ｄ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｄ）をゼロにフィードバック制御すべくｑ軸インダクタンスＬｑを操作する（ステップＳ３６）。そして、予測誤差Δｉｄ，ｉｑがゼロとなった際のｄ軸インダクタンスＬｄやｑ軸インダクタンスＬｑを学習値として記憶する（ステップＳ３８）。 （もっと読む）

【課題】発振時の安定化等で制御パラメータが変更された時、機器の安定動作と稼働率低下抑制を両立させることを目的とする。
【解決手段】モータ制御装置は、速度指令あるいは位置指令を入力して、それに追従するようにモータの回転速度あるいは回転位置を検出してフィードバック制御を行うフィードバックループを有するものである。このモータ制御装置は、第１の制御性能判断部１１と、制御パラメータ変更部１０と、モータ１の位置を検出する位置検出器３からの出力信号を受ける速度演算器４と、位置制御器５と、速度算出器の出力信号を受ける発振検知部９と、発振検知部９からの出力信号を受ける速度制御器６と、トルク制御器７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】船内電源の電源母線の電圧を急変動させることなく、簡単な方法で停止制御を行うことが可能な電気推進船の駆動装置及び駆動方法を提供する。
【解決手段】船舶の推進用プロペラＰの軸に接続した電動機１と、船内電源３から給電され、電動機１を駆動する電力変換装置２と、電力変換装置２を制御する制御装置４とで構成する。制御装置４は、外部からの速度指令に基づいて速度制御してトルク基準を出力する速度制御部４１と、外部からの運転指令に基づいて電動機１の運転停止を制御する運転シーケンス制御部４６を備える。運転シーケンス制御部４６は、外部からの運転指令がオフとなったとき、一旦速度基準を所定の減速率で減速し、トルク基準が所定値以下となるか、または力行から回生に変化したときに電力変換装置２を停止して電流を遮断する。 （もっと読む）