【課題】特定の地表位置から視認可能な静止衛星型衛星航法増補システム（SBAS）の情報を提供される航法受信機が、それらから視認可能なSBAS衛星の擬似乱数（PRN）信号をインテリジェントに探索、捕捉、および追跡することができるようにする。
【解決手段】人工衛星航法システム支援サーバは、クライアント位置の表示を含むクライアントの要求に応答するように構成されている。人工衛星航法システム支援サーバは、正確な位置がサーバ要求に含まれる場合には、どの特定のSBASシステムが要求中のクライアントから観測可能であるかを演算する。この場合には、その応答を、人工衛星航法システム支援サーバは、よりコンパクトな応答メッセージに対する関連情報に制限する。 （もっと読む）

【課題】 １周波数のみの観測データを用い、基準局とモニタ局間の基線長に影響されない衛星航法システムにおける電離圏異常を検出する事。
【解決手段】 基準局とモニタ局で取得した衛星データの１周波数のみのコード疑似距離と搬送波位相の観測データの搬送波位相及び電離圏フリー線形結合の受信機間一重差を求め、ＳＤ電離圏遅延、ＳＤ搬送波位相バイアス、ＳＤ受信機時計誤差を状態変数とする全航法衛星を利用した観測方程式を構成し、状態変数を最小二乗原則でエポック毎に推定して観測方程式のフロート解を求め、ＳＤ搬送波位相バイアスをＤＤに変換し、整数不定性決定手法によりＤＤ搬送波位相バイアスの整数解の候補を求め、この候補に対し検定を実行して観測方程式のフィックス解を求め、基準局とモニタ局間の推定したＳＤ電離圏遅延、ＳＤ受信機時計誤差を修正し、最終的に得たＳＤ電離圏遅延により電離圏異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】昼間と夜間との電離層の状態の違いを考慮してより正確な推定を可能とする周波数間バイアス推定装置及び周波数間バイアス推定方法を提供する。
【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する１以上の受信機を有し、衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する周波数間バイアス推定装置３２であって、電離層電子密度モデル関数に基づき総電子数モデル値を算出するモデル値算出部３４と、夜間に観測された衛星信号の観測値と総電子数モデル値とに基づいて第１受信機依存周波数間バイアスを推定する夜間観測データ処理部３６と、昼間に観測された衛星信号の観測値と総電子数モデル値と第１受信機依存周波数間バイアスとに基づいて衛星依存周波数間バイアス補正量を算出するとともに、衛星依存周波数間バイアス補正量に基づいて第１衛星依存周波数間バイアスを推定する昼間観測データ処理部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】３次元の高さ方向及び水平方向の電離層電子密度分布をより正確に推定し、衛星で観測できない空間部分の推定も可能とする電子密度推定装置を提供する。
【解決手段】複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する１以上の受信機を有し、衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する電子密度推定装置であって、１以上の受信機の各々から複数の測位衛星の各々に対する擬似距離およびキャリア位相擬似距離に基づき衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、電子密度を推定する３次元空間を設定し、当該３次元空間を複数の領域に分割する３次元電子密度推定空間設定部３６と、総電子数算出部により算出された総電子数に基づいて３次元電子密度推定空間設定部３６により分割された領域毎の電子密度を推定する暫定電子密度推定部３８と、推定された電子密度に基づいて、同じ高さの電子密度を抽出し、球面調和関数を用いて高さ毎の電子密度分布を近似して推定する３次元電子密度推定部３９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機において搬送波位相測定値の品質を監視する技術に関し、特別に設計した受信アンテナもしくはＧＰＳ受信機を使用しなくても、複数周波数信号対応のＧＰＳ受信機の搬送波位相測定値に生じている異常を数ｃｍ級の精度で監視し、正確に衛星を特定する。
【解決手段】測定値異常判定部３は、ＧＰＳ受信機１の搬送波位相測定部２が測定した複数周波数信号に対する搬送波位相測定値に基づき、複数周波数の受信信号に対する電離層遅延項を含む線形結合量の時系列値を各ＧＰＳ衛星１０に対して計算する。測定値異常判定部３は、その時系列値の時間的連続性を監視することにより、不連続を生じている衛星の搬送波位相測定値を特定してその搬送波位相測定値の異常を検出する。異常が検出されなかった衛星に対して、座標計算部４で測位が実行される。 （もっと読む）

【課題】補助データを使用する衛星測位方法
【解決手段】必ずしも多数の周波数を観察することなく、ユーザーの衛星測位受信機が位相のアンビギュイティを解決できるようにするために、基準ネットワーク（１０、１２、１４）で行う測定により補助データを発生し、このデータをユーザーの受信機へ送る。使用する補助データは、キャリアコードのスライディング組み合わせ（Θ_ｅｍｅ）に関連するか、または送信機のクロック値を再構成するのに十分なデータに関連する送信機のクロック値から成ることが好ましい。搬送波コードのスライディング組み合わせ（Θ_ｅｍｅ）に関連する送信機のクロック値は、例えば電離圏の影響のない送信機のクロック値（ｈ_ｅｍｅ）およびクロックバイアス（Ｃ’_ｅｍｅ）から再構成できる。 （もっと読む）

【課題】位相差測位方式において、位相整数値を確実に確定することにより、高精度な測位が可能な測位装置を提供する。
【解決手段】異なる複数の周波数の電波を送信する電波源１と、前記電波源からの電波を受信する位置が既知の複数の受信機２，３，４と、受信機間毎の各周波数の受信した電波の位相差を算出する位相差算出手段５と、前記位相差算出手段で算出された各周波数の位相差から受信機間毎の到来時間差を算出する到来時間差算出手段６、７と、前記到来時間差算出手段で算出された到来時間差の組み合わせから前記電波源の測位計算を行う測位計算手段８と、を備え、前記電波源の異なる複数の送信周波数が、任意に選択した２周波の周波数差が最小周波数差の整数倍で、他の組合せの２周波の周波数差と重複せず、最大周波数差が最も狭くなるように配置した周波数からなる測位装置。 （もっと読む）

【課題】複数の方式を選択的に採用する衛星測位装置において、消費電力を低減することを目的とする。
【解決手段】衛星測位装置１０は、占有周波数帯域の中心周波数が所定の第１周波数である衛星信号、および占有周波数帯域の中心周波数が所定の第２周波数である各衛星信号を受信する。そして、第１周波数の衛星信号の受信状況に基づいて、多周波数を用いたリアルタイムキネマティック測位が可能であるか否かを判定する。多周波ＲＴＫ測位が可能であると判定したときは、第１周波数および第２周波数の各衛星信号に基づいて多周波ＲＴＫ測位を行う。一方、多周波ＲＴＫ測位が不可能であると判定したときは、多周波ＲＴＫ測位を行う構成部の電源供給を遮断する。多周波ＲＴＫ測位を行う構成部の電源供給を遮断されているときは単独測位を行うことができる。 （もっと読む）

方法と装置が提供されてもよく、方法と装置は、第１の衛星ポジショニングシステム（ＳＰＳ）に関係する第１の信号を受信するように、少なくとも第１の受信機パスを、動作可能にイネーブルし、他の少なくとも１つのＳＰＳに関係する信号を受信するように、少なくとも第２の受信機パスを、動作可能にイネーブルし、その後に、第１のＳＰＳに関係する第２の信号を受信するように、少なくとも第２の受信機パスを、動作可能にイネーブルする。 （もっと読む）

ここに開示の主題は、複数の全地球衛星航法システム（ＧＮＳＳ’）から受信された複数のナビゲーション信号成分を処理するためのシステムおよび方法に関する。特定の実施において、第１のナビゲーション信号成分におけるエネルギ検出は、第２のナビゲーション信号成分における情報に少なくとも部分的に基づいて分類される。 （もっと読む）

【課題】センチメートル級の測位精度を維持したままで、基準点から観測点へ配信する補正データの伝送量を削減することを目的とする。
【解決手段】補正データ送信装置２００は、第１の周波数帯の信号と第２の周波数帯の信号とを線形結合した１つの電子基準点１３０の擬似距離に関する値と、第１の周波数帯の信号と第２の周波数帯の信号とを線形結合した１つの電子基準点１３０の搬送波位相に関する値とを計算する。さらに、補正データ送信装置２００は、上記複数の基準点のそれぞれに固有な誤差量を示す基準点固有誤差を計算する。そして、補正データ送信装置２００は、計算した擬似距離に関する値と搬送波位相に関する値と基準点固有誤差とを、補正データ２０１として測位装置３００へ配信する。測位装置３００は、補正データ送信装置２００から配信された補正データ２０１と、観測点で受信した観測データとを用いて、移動体１２０の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量及びメモリ量で高精度に、ＴＥＣマップの作成と受信機バイアスの測定を共に得る。
【解決手段】測位用衛星受信機の受信機バイアス、および、測位用衛星の衛星バイアスを予め測定または入手する。測位用衛星と測位用衛星受信機とのパスからピアスポイントを算出し、そのピアスポイントが、予め区分けしたどのブロックに属するかを判定する。測位用衛星受信機から出力される搬送波位相及び疑似距離を用いて、衛星及び受信機バイアスを含んだ見かけの視線方向の電離層全電子数（ＳＴＥＣ）を算出し、そのＳＴＥＣから衛星バイアス及び受信機バイアスを減算し、測位用衛星受信機と測位用衛星との位置関係から真の鉛直方向の電離層全電子数（ＶＴＥＣ）を算出する。各ピアスポイントにおけるＶＴＥＣを、各ピアスポイントの属するブロック毎に平均して求めた値を、ブロックＶＴＥＣとする。各ブロックＶＴＥＣによりＴＥＣマップを作成する。 （もっと読む）

【課題】ＧＮＳＳ受信機の助けにより、測位解の精度を高めることができるよう、無線ナビゲーション信号を処理すること
【解決手段】
少なくとも２つの異なる周波数で無線ナビゲーション信号を一斉送信する衛星からの無線ナビゲーション信号を処理するための方法は、
各衛星から前記信号を受信するステップと、
各衛星に対し、コードおよび位相の非微分測定を実現するステップ（１０）と、
基準システムから受信した前記衛星に関連するワイドレーンのバイアスを使用することにより、前記衛星のグループでコヒーレントな態様で前記ワイドレーンなアンビギュイティを決定するステップ（１２、１３、１４）と、
コードおよび位相測定値および前記コヒーレントなワイドレーンのアンビギュイティの測定値を助けにして、前記受信機の全地球測位をするステップ（１６、１８）とを備える。全地球測位ステップは、それぞれの衛生に対して前記ワイドレーンのアンビギュイティを補償した、コードの測定値と前記位相測定値の差の電離層のない状態での組み合わせにより、疑似的距離を決定するステップ（１６）を備え、前記電離層のない状態での組み合わせは、ノイズに関して最適化される。疑似的距離は前記基準システムからの電離層のない状態での組み合わせに関連する衛星のクロック値を受信することによって決定される。 （もっと読む）

【課題】Ｃ／Ｎｏによるコード追尾結果やキャリア周波数追尾結果への影響を抑制し、高精度なコード、キャリア周波数追尾ができる簡素な構成の測位信号復調装置を実現する。
【解決手段】測位信号のサーチに成功すると、復調部１３は、まずコード追尾部３３のみを動作して、コード追尾部のみを行い、コードの合わせ込みを行う。この際、Ｃ／Ｎｏ測定部３６は、相関処理後の逆拡散信号のＣ／Ｎｏを逐次測定し、追尾処理制御部３７へ与える。追尾処理制御部３７は、逐次入力されるＣ／Ｎｏに基づいてコード追尾のみの状態からコード追尾とキャリア追尾とを並行して行う状態への切替タイミングを決定する。切替タイミングに達すると、コード追尾部３３とキャリア追尾部３４とを連結し、コードとキャリア周波数の同時追尾を行う。この際、キャリア追尾部３４のキャリア周波数の初期値は、コード追尾部３３により積算されたコードドップラの積算値が与えられる。 （もっと読む）

【課題】航法衛星および衛星信号受信機のそれぞれに起因する周波数間バイアスを推定する。
【解決手段】複数周波数の衛星信号を送信する航法衛星から放送される群遅延情報から得られる放送衛星バイアスにより、各航法衛星までの位相距離の周波数間の差である周波数間差分を補正し、各航法衛星における補正した周波数間差分の最小値である最小周波数間差分のうち最頻出の値を基準衛星バイアスとし、各航法衛星における最小周波数間差分と基準衛星バイアスとの差により衛星放送バイアスを補正して衛星バイアス推定値を算出し、この衛星バイアス推定値、および電離層電子密度分布モデルから推定されるＴＥＣ値から受信機バイアス推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】電離層を通過して到来した電波の送信源の位置を推定することができるアレイアンテナ装置および送信源位置推定方法を提供する。
【解決手段】演算部１５は、アレイアンテナ１１の受信信号から、送信源からの電波の到来方位および仰角を算出する。電離層密度推定部４は、航法衛星からの衛星信号および電離層電子密度分布モデルを用いて、３次元的な電離層電子密度分布を算出する。伝播経路推定部５は、演算部１５で算出した到来方位および仰角と、電離層密度推定部４で複数の観測時刻において算出した電離層電子密度分布とを用い、観測時刻ごとに、マルチホップ伝播および地球磁場の影響を考慮した場合の複数の推定伝播経路および複数の送信源候補位置を算出し、各送信源候補位置について複数の観測時刻間の分散値を算出し、複数の送信源候補位置のうち分散値が最小となる送信源候補位置を真の送信源位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】
第１の衛星の第１の信号形式に対して測位用擬似距離が得られないときでも、第１の衛星の第２の信号形式または第２の衛星のいずれかのデータチャンネル信号形式の測位信号を利用して測位用擬似距離を得ることにより、効率且つ有効的な測位演算を行う多周波ＧＮＳＳ受信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
第１の衛星の第１の信号形式の測位信号から測位用擬似距離が得られない場合、得られた擬似距離を所定の距離未満の擬似距離の下位部を求めると共に、該衛星の信号形式または他の衛星の測位信号から得た上位部と統合することにより測位用擬似距離を生成する （もっと読む）

【課題】移動体間干渉測位の精度の向上。
【解決手段】本発明による移動体間干渉測位装置は、第１移動体で観測された位相積算値に関する観測データを取得する第１観測データ取得手段と、第２移動体で観測された位相積算値に関する観測データを取得する第２観測データ取得手段と、干渉測位に用いる衛星のペアを決定する衛星ペア決定手段と、前記衛星ペア決定手段により決定されたペアの衛星間で、前記第１観測データ取得手段で取得された観測データと、前記第２観測データ取得手段で取得された観測データの一重位相差若しくは二重位相差を取り、該一重位相差若しくは二重位相差を取った観測データを用いて、干渉測位により前記第１移動体と前記第２移動体の間の相対位置関係を特定する干渉測位手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】基準局側で導出される速度補正データを用いて精度良く移動体の位置等を測位することができる移動体用測位システムの提供。
【解決手段】本発明による移動体用測位システムは、基準局２０に設けられ、該基準局で観測して得られる衛星電波のドップラレンジに基づいて該基準局の速度を測位し、該測位結果に基づいて速度補正データを生成する補正データ生成手段５０，５２と、前記基準局に設けられ、該基準局で観測して得られる衛星電波の観測データと、前記速度補正データとを移動体に送信するデータ送信手段５４と、前記移動体３０に設けられ、前記基準局から送信される前記観測及び速度補正データを受信するデータ受信手段４０と、前記移動体に設けられ、該移動体で観測して得られる衛星電波の観測データと、前記データ受信手段で受信した前記観測及び速度補正データとに基づいて、該移動体の位置を測位する測位手段４２，４４，４６，４８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３台以上の移動体間の相対位置を効率的な測位処理で精度良く把握することができる移動体間干渉測位システム等の提供。
【解決手段】本発明は、互いに通信可能な３台以上の移動体で協動して測位を行う移動体間干渉測位システムであって、前記３台以上の移動体のうちから、基準車両として機能すべき一台の移動体を決定する基準車両決定手段と、前記基準車両決定手段により決定された基準車両として機能すべき移動体（以下、基準移動体という）に対する他の移動体のそれぞれの相対位置を、前記３台以上の移動体のそれぞれで観測される衛星電波の観測データを用いて、干渉測位する測位手段と、前記他の移動体の間の相対位置を、前記測位手段の測位結果を用いて特定することを特徴とする。 （もっと読む）