【課題】低価格で構成でき且つ位置・速度等の航法データの精度を高めた衛星航法／推測航法統合測位装置を構成する。
【解決手段】追尾処理部３１は、ＧＰＳ測位信号に基づいて、その捕捉処理、追尾処理、航法メッセージの復調処理を行う。ＧＰＳ測位演算部３２は擬似距離観測量やドップラー周波数観測量及びエフェメリスデータを基に位置・速度等を演算し、これらを出力判定部４３と追尾処理部３１へ与える。統合測位演算部４２は擬似距離観測量やドップラー周波数観測量の他に、慣性センサの出力や地図情報又は地図位置と測位との差の情報等の外部支援情報に基づいて、位置・速度などを推定し、出力判定部４３へ与える。出力判定部４３はＧＰＳ測位演算部３２の出力と統合測位演算部４２の出力とを比較し、統合測位演算部４２の出力データの信頼性判定や外部支援データの異常判定を行う。 （もっと読む）

【課題】測位における符号長の大きさを、受信時刻の検出において必要とされる精度が得られ、かつ、受信時刻の検出に要する時間を短縮するように決定することができる基地局、移動局、測距システム、および測位システムを提供する
【解決手段】移動局から送信され、受信部２６により受信された電波をサンプリング部２７によりサンプリングすることによって得られる符号に含まれる拡散符号と予め記憶された該拡散符号のレプリカ符号との相関値が相関値演算部２８により算出され、同期時刻検出部３０により前記相関値に基づいて受信した電波に含まれる拡散符号の同期時刻が検出され、符号長決定部３２により、同期時刻検出部３０における同期時刻検出の際に算出される相関値のピーク値と同期時刻検出部３０に予め設定された要求精度の値とに基づいて前記移動局が送信する拡散符号の符号長の大きさが決定される。 （もっと読む）

【課題】伝播経路電離層総電子数を精度よく推定して電離層の電子密度分布を推定する電離層電子密度分布推定システム及び測位システム。
【解決手段】変形カルマンフィルタを使用してサイクルスリップの有無を判定することにより継続したデータ収集期間を特定するフィルタ処理部２１と、フィルタ処理部によって特定されたデータ収集期間について、キャリア位相に関連した不確定値を除去した後の複数キャリア位相擬似距離差を電離層電子数に変換する電離層総電子数推定部２２と、電離層総電子数推定部で得られた電離層電子数を用いて電離層の電子密度分布を推定する電子密度推定処理部２２ａを備える。 （もっと読む）

【課題】信号の受信時点をより高精度に特定することができる受信装置、該受信装置を利用する測距システム及び測位システム、コンピュータプログラム、並びに受信時点特定方法を提供する。
【解決手段】受信装置１では、受信した信号及び受信した信号に含まれる基準信号の複製であるレプリカ信号が夫々、第１演算部１３及び第２演算部１４へ入力される。第１演算部１３及び第２演算部１４夫々により、所定の演算処理が行なわれて受信信号及びレプリカ信号夫々の演算信号が求められる。第２マッチトフィルタ１５により演算信号間の相関がとられ、受信時点特定部１６により受信時点が特定される。 （もっと読む）

【課題】マルチパス誤差検出システムを提供する。
【解決手段】マルチパス誤差検出システム（１００）は、衛星（１１５）から右円偏波信号を受信するように構成された第１のアンテナ（１０５）と、衛星（１１５）から左円偏波信号を受信するように構成された第２のアンテナ（１１０）とを含む。少なくとも１つのプロセッサ（１３０）は、第１および第２のアンテナ（１０５、１１０）と信号通信し、右円偏波信号および左円偏波信号から、第１のパラメータの第１および第２の値、ならびに第２のパラメータの第３および第４の値を求めるようにプログラムされる。少なくとも１つのプロセッサ（１３０）は更に、これらの値に基づいて、偏波信号の少なくとも１つに関連するマルチパス誤差の存在を判定するように構成される。 （もっと読む）

【課題】信号の受信時点をより高精度に特定することができる受信装置、該受信装置を利用する測距システム及び測位システム、コンピュータプログラム、並びに受信時点特定方法を提供する。
【解決手段】受信装置１では遅延信号推定部１４が、受信した信号から遅延して到達して重畳されている遅延信号を解析して推定する。再現信号作成部１５は、送信される信号に含まれる基準信号の複製であるレプリカ信号と、遅延信号推定部１４で推定された遅延信号とに基づいて、遅延信号の影響が反映された基準信号を再現する再現信号を作成して出力する。第２マッチトフィルタ１６により受信信号と再現信号との相関がとられ、受信信号特定部１７により受信時点が特定される。 （もっと読む）

【課題】無線基地局から移動局に下り信号を送信し移動局から上り信号を受信するまでの時間である基地局ＲＴＴと、移動局が基地局から下り信号を受信し基地局へ上り信号を送信するまでの移動局送受信時間差を移動局にて測定した値である移動局ＲＴＴとを用いて、より正確に移動局の測位を行う無線制御局を提供する。
【解決手段】無線基地局は、無線制御局から基地局ＲＴＴ測定結果報告の指示を報告の回数及び報告周期と共に受けると、基地局ＲＴＴを測定し、測定した基地局ＲＴＴを無線制御局に報告する。無線制御局は、報告された基地局ＲＴＴ測定結果を、該基地局ＲＴＴ測定結果報告の報告周期の回数を示す番号と対応付けて格納し、報告周期の回数を示す番号に対応する基地局ＲＴＴ測定結果及び移動局ＲＴＴ測定結果を組み合わせて、組み合わせの差分を用いることにより無線基地局と移動局の間の電波伝播時間を算出し、算出した電波伝播時間から無線基地局と移動局との間の距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】省電力動作（間欠測位）を行いつつ、相関演算処理内容が異なる複数の測位モードを並行実行する場合に生じる測位誤差を低減すること。
【解決手段】省電力動作では、屋内／屋外モードの対象期間Ｔｉ，Ｔｏ（Ｔｉ＝Ｔｏ）に等しい周期でＯＮ／ＯＦＦ期間が繰り返される。そして、屋外モードと屋内モードとは、対象期間Ｔｉ，Ｔｏを１／２ずつずらして並行実行されるとともに、ＯＮ期間の中間時点の間隔が屋内モードの対象期間Ｔｉの開始／終了時点に一致し、ＯＦＦ期間の中間時点の間隔が屋外モードの対象期間Ｔｏの開始／終了時点に一致するように制御される。 （もっと読む）

【課題】複数のＧＰＳ基準局からの補正情報を選択的に切替えながら取得して相対測位をした場合に、各ＧＰＳ基準局の設置位置誤差によって移動局での測位で得られた経路が不連続にならないＧＰＳデータ処理装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ基準局の各々の設置誤差データを記憶すると共に、ＧＰＳ受信機で算出された移動局の位置データに対し、受信しているＧＰＳ基準局の設置誤差データで修正演算する位置修正演算装置と、この修正演算結果を表示するモニタ装置を備える。ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星から受けたＧＰＳ情報と切替えられたＧＰＳ基準局から受けた補正情報とから移動局の位置データを算出し、前記位置修正演算装置は前記算出された位置データに対し、切替えられて受信しているＧＰＳ基準局の設置誤差データで修正演算して位置データを得る。 （もっと読む）

【課題】車両などの移動体の位置を精度よく特定することができる位置特定装置及び位置特定システムを提供する。
【解決手段】時刻ずれ算出部５１は、各通信部２０、３０、４０が送信した時刻補正用信号を基準の通信部１０で受信した受信時刻及び受信した時刻補正用信号に含まれる送信時刻に基づいて、基準の通信部１０と各通信部２０、３０、４０との時刻ずれを算出する。時刻補正部５２は、基準の通信部１０と、他の通信部２０、３０、４０との時刻ずれを０にすべく時刻補正を行う。到達時間差算出部５３は、車載機が送信した測位用信号を各通信部１０〜４０で受信した場合、各通信部１０〜４０での測位用信号の到達時間差として算出する。位置特定部５４は、到達時間差に基づいて車載機の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】位置解の精度不良を検出し、保護レベルを精度よく算出する。
【解決手段】複数の送信機から複数の信号を受信するように動作することができる受信機１４を有する車両用のナビゲーションシステム１２は、プロセッサ１６と、メモリデバイス１８とを備える。メモリデバイス１８は、機械読取り可能命令を格納しており、この命令はプロセッサ１６によって実行されると、プロセッサ１６が、複数の信号から導出される擬似距離測定値に対応する１組の誤差推定値を求めること、電離層遅延データを用いて、主航行解のための誤差共分散行列を求めること、及びパリティ空間技法を用いて、誤差共分散行列に基づいて、少なくとも１つの保護レベル値を求めることを可能にする。 （もっと読む）

【課題】所要数の到来時刻差を得ることができない場合であっても、信号源の位置を推定することができる信号源位置推定装置を提供する。
【解決手段】信号源から放射された電波を受信するセンサ１ａ〜１ｄと、センサ１ａ〜１ｄが電波を受信した到来時刻を個別に算出する到来時刻算出部２ａ〜２ｄと、複数の到来時刻を２つずつ組み合わせて、複数の到来時刻差を算出する到来時刻差算出部４と、センサ１ａ〜１ｄの各々についての位置を計測するセンサ位置計測部５と、複数の到来時刻差とセンサ１ａ〜１ｄの各々についての位置とに基づいて、信号源の位置を推定する位置推定部６と、信号源の位置を推定するための所要数の到来時刻差を得ることができない場合に適用される諸元を補完する信号源高度設定部７とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】衛星測位が不能となる駐車場退出直後に自車位置/進行方位を適正に修正する「自車位置検出装置」を提供する。
【解決手段】衛星測位可能に復帰した衛星測位で求まる自車の位置/進行方位３２０を、旋回中心点３３０から衛星測位で求まる自車の位置/進行方位３２０へ向かう線分上に、旋回中心点３３０を回転中心として回転し、第１仮自車位置/進行方位３１１とする。第１仮自車位置/進行方位３１１に整合する各リンク３０１、３０２について、リンクの向きと一致するように、旋回中心点３３０を回転中心として、第１仮自車位置/進行方位３１１を回転し、第２仮自車位置/進行方位３１２、３１３とし、第２仮自車位置/進行方位３１２、３１３とリンクとのマップマッチングを行う。そして、各リンクについてのマップマッチングによって求めた位置のうち、最も確からしい位置と当該位置が存在するリンクの向きに、自車位置/進行方位３１１を修正する。 （もっと読む）

【課題】受信信号の逆極性の成分同士が累積加算されることに起因する受信感度の低下を防止すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、航法データによって極性反転されるＰＲＮコードで拡散変調されたＧＰＳ衛星信号の受信信号のＩＱ成分それぞれが極性別に累積加算され、累積加算結果の２乗和が算出される。そして、２乗和の算出結果とＰＲＮコードのレプリカコードとの相関演算が行われ、相関演算の結果に基づいて、所定の測位演算が行われて現在位置が測位される。 （もっと読む）

【課題】受信信号の逆極性の成分同士が累積加算されることに起因する受信感度の低下を防止すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、航法データによって極性反転されるＰＲＮコードで拡散変調されたＧＰＳ衛星信号の受信信号のＩＱ成分それぞれについて何れかの極性を対象に累積加算が行われ、累積加算結果の２乗和が算出される。そして、２乗和の算出結果とＰＲＮコードのレプリカコードとの相関演算が行われ、相関演算の結果に基づいて、所定の測位演算が行われて現在位置が測位される。 （もっと読む）

【課題】車速パルスを用いずとも正確な車速を算出することによってＧＰＳ信号の受信が不可能な地点における自車位置を高精度に算出することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】車速（ＧＰＳ受信不能期間の直前におけるＧＰＳ信号に基づいて算出された第１の車速ａ）と、映像速度（ＧＰＳ受信不能期間の開始時における車載カメラの撮影映像に基づいて算出された映像速度ｂ）との相関関係（速度比Ｋ）が、ＧＰＳ受信不能期間においても維持されるとみなした上で、速度比ＫにＧＰＳ受信不能期間内における映像速度ｂ’を乗じることによって、擬似的な第１の車速として第２の車速ａ’を算出し、この第２の車速ａ’を自律航法に用いる。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定するための歩行者の歩幅を算出する歩幅算出装置、歩行距離特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び歩幅算出方法を提供する。
【解決手段】相関パラメータ算出部１７２は、歩行者の歩幅と一歩毎の歩行速度との相関パラメータを算出する。２地点間の歩行距離をｄ、２地点間の歩行者の歩数をｎ、２地点間の一歩毎の歩幅の列をｗｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）、２地点間の一歩毎の歩行速度の列をｖｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）とすると、歩幅と歩行速度との相関関係は、ｄ＝Σｗｉ＝α・Σｖｉ＋ｎ・βで表わすことができる。ここで、α、βは相関パラメータである。歩幅算出部１７３は、距離センサ１３２等で歩数及び一歩毎の歩行速度を取得し、取得した歩数及び歩行速度と相関パラメータα、βとにより一歩毎の歩幅を算出する。 （もっと読む）

【課題】無線機器の設置場所が不明確な場合であっても所望の無線機器を探し出せるようにする。
【解決手段】フロアレイアウト図Ｇ１を表示する。このフロアレイアウト図Ｇ１において、自己の現在位置を第１の測定地点として指定し（ＭＡ）、計測開始ボタンＢＴ１を押す。次に、測定地点を変え、第２の測定地点を指定し（ＭＢ）、計測開始ボタンＢＴ１を押す。さらに、測定地点を変え、第３の測定地点を指定し（ＭＣ）、計測開始ボタンＢＴ１を押す。このようにして、第１，第２，第３の測定地点において、通信可能圏内の無線機器から識別情報（物理識別子）の返送を受け、受信電波強度と対として、各測定地点での計測結果として記憶する。これら計測地点での計測結果から、識別情報を返送してきた無線機器の位置を特定し、その特定した位置をフロアレイアウト図Ｇ１中に表示する（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を特定する特定精度の向上を計ることができる位置特定装置、位置特定装置を実現するコンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】信号機が設置された交差点に関する交差点情報に基づいて歩行者の位置を特定する位置検出装置１０であって、交差点情報を受信し、受信した交差点情報に基づいて、交差点の位置を取得する。また、信号機が青信号と赤信号とを切り替える信号切替タイミングを、受信した交差点情報に基づいて取得する。操作部１６から操作を受け付けたタイミングが、取得した信号切替タイミングと合致するか否かを判定し、合致する場合、歩行者の位置を、交差点の位置と特定する。 （もっと読む）

【課題】位置検出対象信号の存在を試験する周波数および時間期間を限定するために、到着時間差および／または到着周波数差を判定する方法に関する。
【解決手段】移動送信機の位置を検出する際に用いる方法は、相互相関値の集合を求めることを含み、各相互相関値には、対応するTDOAおよび／またはFDOA推定値が関連付けられており、基準信号を協同信号と相関付けることによって求める（図５）。基準信号は、移動送信機が送信し第１アンテナにおいて受信した信号のコピーから成り、協同信号は、第２アンテナにおいて受信した同じ信号のコピーから成る。本方法は、更に、TDOAおよび／またはFDOA推定値の最尤範囲を決定し、次いでTDOAおよび／またはFDOA推定値の最尤範囲に対応する相互相関値の部分集合（図１０）内において最適な相互相関値を特定することを含む。次に、最適な相互相関値に対応するTDOAおよび／またはFDOA値を用いて、移動送信機の位置を算出する。 （もっと読む）