【課題】システムに要求される測位精度と、前記拡散符号列の受信間隔の検出精度に応じて基地局どうしのクロック速度比検出の分解能を決定することのできる移動局測位システムおよび移動局測位方法を提供する。
【解決手段】受信間隔算出部８２（ＳＡ１）により、基準基地局が符号数（符号間隔）を決定して１回発信し各普通基地局が受信した拡散符号列における２つの拡散符号の受信間隔が算出され、クロック速度比算出部５４（ＳＡ２）により各普通基地局と基準基地局とのクロック速度比が算出され、時計ずれ算出部５６（ＳＡ３）により基準基地局の時計に対する各普通基地局の時計の時刻ずれが算出され、受信時刻補正部５８（ＳＡ４）により、各普通基地局における移動局からの電波の受信時刻が基準基地局の時計を基準とする時刻に補正され、測位部６０（ＳＡ５）により補正された受信時刻を用いた移動局の測位が行われる。 （もっと読む）

【課題】受信した時刻情報を使用しつつ、伝搬遅延時間の少ない正確な時刻修正を行うことができる時刻修正装置等を提供すること。
【解決手段】受信部２４が、受信した複数の基地局から選択された候補基地局１５ａ等から発信される特定信号の時刻情報に基づいて修正時刻情報５２を生成する修正時刻生成部３５を有し、修正時刻情報判断部３８が修正時刻情報５２と表示時刻情報５３を比較した判断結果に基づいて、時刻表示修正部３６は、修正時刻情報５２に基づいて表示時刻情報５３を修正することを特徴とする時刻修正装置１０。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素な基地局および移動局を有し、精度のよい移動局測位システムを提供する。
【解決手段】干渉パラメータ設定部７４により、基準基地局の送信波制御パラメータを固定するとともに、可変基地局の送信波制御パラメータが時刻の経過に伴って所定の変化をされ、ヌルポイント線位置算出部８０により、干渉パラメータ設定部７４において設定されたパラメータに応じた搬送波を基準基地局および可変基地局が送信することにより、基準基地局および可変基地局により送信された電波が互いに弱め合う位置であるヌルポイントの連なりであるヌルポイント線の位置が、最小受信強度測定時刻における送信波制御パラメータの内容に基づいて算出させられ、測位部７８により、２以上の前記基地局組に対してヌルポイント線算出部８０によりそれぞれ得られる複数のヌルポイント線の交点が算出され、該交点に基づいて前記移動局１０の位置が算出される。 （もっと読む）

【課題】測位対象との距離を測定可能な基地局の数を減らすことにより測位システム全体に要する費用を低減しつつ、測位の精度を維持可能な移動局測位システムを提供する。
【解決手段】移動局位置候補算出部１０２により、２つの基地局１２の受信時刻検出部４６において検出された移動局１０からの電波の受信時刻に基づいて、該２つの基地局１２のそれぞれと前記移動局１０との間の電波の伝搬時間を算出し、該算出された伝搬時間および前記２つの基地局１２の位置に基づいて前記移動局１０の位置の複数の候補が算出され、前記移動局位置候補選択部１０４により、該移動局位置候補算出部１０２によって算出された前記移動局１０の位置の複数の候補のうち、実際の移動局１０の位置であると判断される候補が選択され前記移動局１０の位置とされるので、少なくとも２つの基地局１２が存在すれば移動局１０の位置の算出（測位）を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】基地局における省電力化と測位精度の保持の両立が可能な移動局測位システムを提供する。
【解決手段】移動局１０から発信された電波を受信する基地局１２において、複数の基地局１２のそれぞれと移動局１０との距離に関連する距離関連値（ＲＳＳＩ値）を算出する第１の測距手段（ＲＳＳＩ取得部４６）と、第１の測距手段とは異なる方法で、前記複数の基地局のそれぞれと前記移動局との距離に関連する距離関連値（電波の受信時刻）を算出する第２の測距手段（受信時刻測定部４２）と、複数の基地局１２のそれぞれについて、基地局１２と移動局１０との距離に関する情報（ＲＳＳＩ値の切換判断値）に基づいて、前記第１の測距手段と第２の測距手段とを切り換える測距手段切換手段（判定部５０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】次案内地点への到達時間を予測し、予測時間を基準としてＧＰＳ測位部を動作させることでＧＰＳ測位部の動作回数を逓減し、バッテリの持続時間を向上させる。
【解決手段】目的地までの経路を案内する機能を有する携帯装置において、ＧＰＳ測位部（２）と、経路案内を行うナビゲーション処理部（４１ａ）と、ＧＰＳ測位部を制御する制御部（４１ｂ）とを備え、前記制御部は、ナビゲーション処理部の経路情報とＧＰＳ位置情報とから次案内地点への到達時間を予測し、予測結果に基づいてＧＰＳ測位部の駆動タイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】無線装置のＧＰＳ信号取得時間を低減する。
【解決手段】無線装置は、基準信号を受信し、受信した基準信号の断片を抽出し、断片のための受信の時刻を決定し、断片と受信の時刻を、ＧＰＳ補助情報のための要求の一部として位置決定エンティティに送信する。位置決定エンティティは、受信の関連する時刻とともに基準信号を連続的に受信し記憶し、および無線装置から送られた断片とタイムスタンプを受信する。位置決定エンティティは、さらに、信号断片を記憶された基準信号の一部にマッチさせ、タイムスタンプと、記憶された基準信号のマッチした部分の受信の時刻との間のタイムオフセットを決定し、無線装置のための補助情報を作成し、タイムオフセットを用いて補助情報を無線装置に同期させ、同期された補助情報を無線装置に送信する。無線装置は、受信したタイミング情報を含む補助情報で、ＧＰＳ信号を取得する。 （もっと読む）

【課題】加速度センサのオフセット誤差を補正することができ、それにより加速度センサを用いた測位を精度良く行うことが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ部１１より求められた位置Ｐ_ＧＰＳおよび速度Ｖ_ＧＰＳと、加速度センサ１２および磁気センサ１３により求められた位置Ｐ_ＩＮＳおよび速度Ｖ_ＩＮＳと、に基づいて現在の最も確からしい位置に関する最良値δＰを推定する最良値推定部１０２と、推定された最良値δＰに基づき、位置Ｐ_ＩＮＳの誤差が加速度センサ１２のオフセット誤差に起因したものであるとして該オフセット誤差の分だけ加速度を補正するための加速度オフセット値を算出する加速度オフセット算出部１０４手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】信号が伝播する環境に応じて他の信号の通信可能距離を算出することによって従来より高精度に位置を検出することが出来きる携帯端末、基地局及び携帯端末の位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】３つ以上の基地局と所定の変調方式で変調した信号を送受信する通信部と、前記信号の伝播環境を示す伝播モデルを前記基地局の組み合わせ毎に複数記憶すると共に前記基地局の位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部及び前記記憶部を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記信号に基づいて前記基地局の組み合わせに対応する伝播モデルを特定すると共に当該伝播モデルに基づいて前記信号の通信可能距離を算出し、当該通信可能距離を半径とすると共に各基地局の位置を中心とする円をそれぞれ算出して各円が重なる重畳エリアを求め、前記重畳エリアの中心位置を携帯端末の位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】１つの線形回帰方程式を用いて容易に且つ高精度に電離層遅延を推定演算する。
【解決手段】基地局１は、測位衛星ＳＡＴからの測位用信号を受信して、キャリア位相積算値およびコード疑似距離を取得する（Ｓ１）。基地局１は、航法メッセージを取得、解析して、電離層遅延の推定演算に利用する測位衛星の情報を取得する（Ｓ２，Ｓ３）。基地局１は、基地局１と測位衛星との距離に関して、過去の推定演算により得られた測位衛星位置の周りでテイラー展開することで線形近似を行う（Ｓ４）。基地局１は、測位衛星位置に関する線形近似の結果を行列演算要素とし、電離層遅延を未知数として含み、キャリア位相積算値およびコード疑似距離と基地局位置とから算出される値を観測値として、線形回帰方程式を設定する。基地局１は、この線形回帰方程式にカルマンフィルタ等を適用して、電離層遅延を推定演算する（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ロバスト性を確保して、移動体の移動量を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳから、第１時刻及び第２時刻の各々で測定された測位位置と、第１時刻及び第２時刻の各々における受信信号の衛星番号群とを取得し（１４０）、第１時刻における衛星番号群と、第２時刻における衛星番号群とが同一である場合には（１４４）、第１時刻及び第２時刻で測定された測位位置の変化に基づいて、自車両の車速を算出する（１４６）。第１時刻と第２時刻とにおいて受信信号の衛星番号群が同一でない場合には（１４４）、過去の衛星番号群から、第２時刻における衛星番号群と同一の衛星番号群である時刻を検索し（１４８）、検索された時刻に測定された測位位置と、第２時刻における測位位置とに基づいて、自車両の車速を算出する（１５２）。 （もっと読む）

【課題】現在位置を測位することのできる装置において、移動距離を正確に測定することができるようにする装置及び方法を提供すること。
【解決手段】現在位置を測位するＧＰＳ受信手段１２を備えた移動端末装置において、ＧＰＳ受信手段１２が測位した測位点を測位された順に所定条件で特定して処理対象地点とし、該処理対象地点が所定数に達する毎に該所定数の処理対象地点の重心を順次算出して経路履歴を示す経路履歴点とする重心算出手段１３と、経路履歴点を順に結んだ経路から移動距離を算出する移動距離算出手段１４と、を備え、重心算出手段１３は、所定条件として、測位された順に測位点から次の測位点の距離を算出し、距離が所定距離だけ離れていない場合にはさらに次の測位点までの距離を算出し、距離が所定距離だけ離れている測位点を順次処理対象地点とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移動体側のアンテナが，複数の無線タグと通信しうる距離関係になった場合にも，上記移動体と無線タグとの相対位置を検知出来るようにした位置検出システムを提供すること。
【解決手段】前記複数の無線タグに対して相対的に移動する移動体に搭載され，各無線タグから発信された前記固有の識別情報を含む電波信号を受信する複数のアンテナを備えており，前記通信手段から上記電波信号発信手段への前記通信要求を含む電波信号の送信電力を変化させることによって，１つの電波信号発信手段と上記アンテナとの間で通信可能な限界の送信電力を検出し，検出された１つの電波信号発信手段と各々のアンテナとの間で通信可能な限界の送信電力から演算される各々のアンテナと上記１つの電波信号発信手段との距離の比率から前記アンテナと前記電波信号発信手段との相対位置を検出する位置検出システム。 （もっと読む）

【課題】アンビギュイティの算出を高速化し、都市部などにおけるＲＴＫの測位が可能な時間を大幅に増加させることができる測位装置、測位システム、コンピュータプログラム及び測位方法を提供する。
【解決手段】測位装置１０は、衛星からの搬送波位相及び擬似距離を測定し、アンビギュイティの初期値を算出し、算出した初期値を用いて解の候補を推定する。測位装置１０は、自身の概略の水平位置（緯度、経度）とその水平位置での道路の高度情報により測位装置１０の高さ位置（より正確には衛星信号の受信用アンテナの高さ位置）の範囲を設定し、各衛星からの搬送波位相が等しい等位相の多数の交点（解の候補）の中から、設定した範囲内にある解の候補に限定した上で真の解であるか否かの検定を行う。 （もっと読む）

【課題】山岳や海上など、携帯電話端末等の携帯端末が通常の通信のできない圏外域において、当該携帯端末の位置を検出することを可能とする飛翔体に備えられる位置情報検出装置を提供する。
【解決手段】飛翔体１の位置情報検出装置２ａにおいて、電波受信部２−１は、携帯電話端末から送信される電波を受信する。固有情報検出部２−２は、受信した電波に含まれる固有情報、例えば、電話番号を読み出す。携帯電話端末位置情報検出部２−３は、受信した電波に基づいて、携帯電話端末の位置情報を検出する。通信部２−５は、電話番号と、位置情報とを送信する。 （もっと読む）

【課題】静止衛星型衛星航法システム（ＳＢＡＳ）における電離層遅延量の推定値に関する信頼区間を短縮する。
【解決手段】航法衛星からの測位信号により電離層遅延量及びその他の補正情報を作成するための複数のモニタ局を既知点に配置し、このモニタ局以外の地点に、航法衛星からの測位信号をそれぞれ受信してそれぞれ電離層遅延量を測定するための複数のＧＰＳ受信機を配置し、互いに隣接して四角形を形成する４つのＩＧＰにおいて、航法衛星からの測位信号を受信して電離層遅延量をそれぞれ求め、４つのＩＧＰに囲まれる領域内の地点における電離層遅延量を表す平面をそれぞれ求め、ＧＰＳ受信機により測定された電離層遅延量の測定値を、それぞれＧＰＳ受信機毎に求め、４つのＩＧＰに囲まれる領域内の地点の電離層遅延量に関する平面と、ＧＰＳ受信機毎に求めた測定値との差の最大値を、電離層遅延量の推定値に関する信頼区間の補正情報とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において、進行方向と地磁気センサの向きとのズレを補正して精度良く位置を求める。
【解決手段】ＧＰＳ部１１および磁気センサ１２による計測結果に基づいて進行方向φと磁気センサ１２が向いている方位θとの差分を求め、該求めた差分によって磁気センサ１２により求めた方位θの補正を行う方位補正部１０１と、補正後の方位θ’とＧＰＳ部１１による過去の計測結果である位置Ｐ_ＧＰＳおよび速度Ｖとに基づいて現在の位置Ｐ_ＭＡＧを算出する位置算出部１０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動局の位置を正確に算出することのできる移動局位置推定方法および移動局測位システムを提供する。
【解決手段】基準基地局選択部１０４（ＳＡ９）により、移動局１０と複数の基地局１２のそれぞれとの間における無線通信の信頼性を表す複数種類の指標と移動局１０の位置の履歴情報との少なくとも１つに基づいて、各基地局１２の電波の受信時刻の時間差の算出の基準となる基準基地局が選択され、受信時間差算出部１０６（ＳＡ１０）により、基準基地局で受信した電波の受信時刻と他の基地局のそれぞれが受信した電波の受信時刻とに基づいて前記時間差が算出され、測位部５６（ＳＡ１１、１２）により、前記時間差と基地局の位置とに基づいて移動局１０の位置が推定されるので、測位誤差の少ない移動局１０の測位が可能となるとともに、シャドウィングやマルチパスが測位精度に与える影響を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】衛星信号の搬送波位相を利用して測位するときに、各受信機で独立し、さらに各衛星で独立して、受信した信号に含まれるマルチパス雑音とサイクルスリップを検出できるようにする。
【解決手段】マルチパス強度等計算部１５では、ある時刻及び別の時刻におけるＬ１信号及びＬ２信号にそれぞれ当該信号の波長を乗算する。そして、その乗算後のそれぞれの値について、当該ある時刻の値と別の時刻の値との差を求める。次に、この求めたＬ１信号の差信号とＬ２信号の差信号との差を求める。そして、この値の絶対値や二乗値を所定の基準値と比較する。 （もっと読む）

【課題】固定ノードで受信した受信電界強度情報を利用して減衰定数αを推定するシステム及びこれを利用して移動ノード位置を推定する位置推定システム等を提供すること。
【解決手段】センサネットワーク領域内の移動ノード３０からの信号を受信しその受信電界強度Ｐ_ｉ を測定する複数の固定ノード２０と、この測定した受信電界強度Ｐ_ｉ を収集しこれに基づいて移動ノード３０の位置を推定するノード位置推定装置４０とを備え、該ノード位置推定装置４０を、受信電界強度Ｐ_ｉ より移動ノード３０の三次元の仮位置を仮特定する仮位置特定手段８１と、この移動ノード３０の仮位置に基づいて各固定ノード２０との間の距離ｄ_ｉ にかかる総和の関数Ｄを求める距離関数算定手段８２と、前記受信電界強度Ｐ_ｉ の総和及び前記関数Ｄに基づいて当該移動ノード３０の位置環境にかかる電波伝搬の減衰定数αを通信毎に演算し算定する減衰定数演算手段８３とで構成した。 （もっと読む）