【課題】ＧＰＳ受信機側に新旧の衛星情報が混在する場合であっても、適切な測位演算が可能なＧＰＳ測位装置及び測位方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星から定期的に受信した前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報を記憶する衛星情報記憶手段と、前記衛星情報記憶手段により記憶された前記複数のＧＰＳ衛星の各々の最新の衛星情報に、最新の衛星情報と最新ではない前回受信時の衛星情報が混在して記憶されているか否かを判断する新旧混在判断手段と、前記新旧混在判断手段による判断結果に応じて、当該ＧＰＳ測位装置の位置座標を測位演算する測位演算手段とを有することを特徴とするＧＰＳ測位装置。 （もっと読む）

【課題】直進時における出力位置の軌跡の連続性や直進性を維持しつつ、右折時や左折時等における出力位置の追従性の問題も解消すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、受信したＧＰＳ衛星信号を用いて間欠的に現在位置の測位演算が行われるとともに、携帯型電話機１の移動方向の変化を検出するジャイロセンサ８０からの検出結果に基づいて、今回の測位演算から過去所定期間の間での携帯型電話機１の移動方向の変化の有無が判定される。そして、移動方向の変化が無しと判定された場合は、今回の測位演算から過去所定期間の間の測位演算の結果を用いた多値回帰推定処理が行われて、今回の出力位置が決定される。また、移動方向の変化が有りと判定された場合は、測位演算により求められた測位位置と、推測航法により求められた推測航法位置とを用いた２値平滑化処理が行われて、今回の出力位置が決定される。 （もっと読む）

予測ＧＰＳサーバ（ＰＧＰＳサーバ）と、高精度軌道予測ソース（軌道サーバ）と、ＰＧＰＳサーバにリアルタイムＧＰＳ又はＧＮＳＳ支援データを供給するグローバル基準ネットワーク（ＧＲＮサーバ）と、ＧＰＳ又はＡＧＰＳチップセットを装備したデバイス上で実行される予測ＧＰＳクライアント（ＰＧＰＳクライアント）とを含む予測ＧＰＳ又はＧＮＳＳシステムにおいて使用される分散型軌道及び伝播方法。ＰＧＰＳクライアントからの要求に応答して、ＰＧＰＳサーバは、現在の衛星軌道状態ベクトル及び軌道伝播モデル係数から成る初期シードデータセットを生成して広める。シードデータセットは、ＰＧＰＳクライアントが望ましい将来時間まで局所的に衛星軌道を予測及び伝播させることを可能にする。予測支援は、次に、初回測位時間を加速し、位置解決法計算を最適化し、デバイス上に存在するか又はデバイスに結合したＧＰＳチップの感度を改善する。 （もっと読む）

【課題】初回に出力する測位位置の精度向上。
【解決手段】初回の測位では、捕捉されたＧＰＳ衛星信号をもとに決定現在位置Ｐを算出する測位処理を１回以上繰り返して行う。この各回の測位処理においては、決定現在位置Ｐ及び時刻誤差Ｔを算出すると、算出した決定現在位置Ｐ及び時刻誤差Ｔが、所定の「高度差条件」及び「収束条件」それぞれを満たすかを判定し、少なくとも一方の条件を満たすと判定した場合、決定現在位置Ｐを初回の測位位置として出力する。そして、初回の測位位置を決定し出力した後は、測位処理毎に、算出した決定現在位置Ｐを測位位置として出力する。 （もっと読む）

【課題】端末装置において測位処理を行うとき、ユーザは測位処理が終了するまで待たされ、且つ端末装置における消費電力も増加してしまう。
【解決手段】端末装置２０において、ＧＰＳ衛星からの信号を取得して、取得した信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、コンピュータ４０において、端末装置２０から測位基礎情報を取得して、取得した測位基礎情報をサーバ６０に送信する。そして、サーバ６０から、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。 （もっと読む）

【課題】高度情報を使用して移動衛星位置決めシステム受信機の位置を決定する。
【解決手段】セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機において、少なくともセル物体位置あるいはセル物体識別情報の少なくとも１つを含むセル物体情報を決定するステップと、セルベースの通信受信機を有するワイヤレス通信におけるセルサイト送信機に基づいて選択される前記セル物体情報から高度を決定するステップと、前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】電波の放射指向性による誤差を低減可能な位置検出システムを提供する。
【解決手段】所定の方向の検出方位を検出し、検出方位の信号を含む電波を放射する送信モジュール100、それぞれ複数の受信位置に配置され、電波を受信する複数の受信モジュール200A, 200B, 200C、複数の受信モジュール200A, 200B, 200Cが受信した電波の強度の複数の測定値から、電波の仮送信位置を算出する仮位置算出部301、仮送信位置に対する複数の受信位置の方位を算出する受信方位算出部302、所定の方向を基準とする電波の放射指向性を保存する放射指向性記憶部401、放射指向性に基づいて、検出方位に対する複数の受信位置の方位のそれぞれにおける複数の測定値を補正する放射指向性補正部303、複数の受信位置における補正された複数の測定値から、電波の補正送信位置を算出する補正送信位置算出部304を備える。 （もっと読む）

【課題】基準局を不要としてコストを低く抑え、移動局の走行軌跡を地図上に重ね合わせて表示できる移動局の走行軌跡計測装置を提供することである。
【解決手段】移動局の走行軌跡計測装置は、自動車１２や船舶等のようなビークルに搭載され、ＧＰＳ衛星群１０から発信されるＧＰＳ信号等に基づいてビークルの走行軌跡を計測する移動局１４を備える。さらに、地上の所定位置を基準として、走行中のビークルが初期位置ラインＬを通過する際に、当該ビークルとの距離Ｗを計測する距離計測手段２４と、距離計測手段２４によって計測された距離Ｗに基づいて初期位置ラインＬを通過する際におけるビークルの位置を特定し、特定した位置に基づいて移動局１４によって計測した走行軌跡の計測開始位置を補正する位置補正手段２８とを有する。計測開始位置を補正するので、ビークルの走行軌跡を地図上に重ね合わせて表示できる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション衛星軌道位置データを予想し、使用するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】衛星の位置を予想する方法において、ＧＰＳ装置は、天体暦のような衛星の位置に関する以前に受信した情報に基づいて、衛星の補正加速度を発生し、これを使用して、以前に受信した情報が有効であった時間フレームの外側で衛星の位置を予想することのできる方法が提供される。計算は、ＧＰＳ装置で完全に遂行することができ、サーバーからの支援を必要としない。しかしながら、サーバーからの支援がＧＰＳ装置に利用できる場合には、支援情報を使用して、予想される位置の精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響の有無を検出し、マルチパスの影響がある場合にはその影響を低減し、測定精度を向上させること。
【解決手段】複数のGNSS衛星から送信される測位信号に基づいて位置を算出するGNSS受信装置に、測位信号に基づいて求められた擬似距離の時間特性に基づいて、該測位信号がマルチパスの影響を受けて受信されたか否かを判断するマルチパス判断手段と、測位信号がマルチパスの影響を受けて受信されたと判断された場合に、擬似距離の時間特性に基づいて、直接波の位相と反射波の位相とが等しくなるゼロ点を求める位相差ゼロ点算出手段と、測位信号に基づいて求められたドップラー周波数の積算値の時間特性と、位相ゼロ点算出手段により求められたゼロ点に基づいて、擬似距離を修正する擬似距離修正手段と、修正された擬似距離に基づいて位置を求める測位演算手段とを備えることにより達成される。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理の速度補正処理で用いる測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】予め規定された３つの捕捉モードのうち、選択的に決定された捕捉モードでＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて、携帯型電話機１の位置及び速度を成分とする状態ベクトルの予測処理が実行される。また、各捕捉衛星毎に当該捕捉衛星からの受信信号周波数の実測値と予測値との差を観測値として状態ベクトルの速度成分を補正する速度補正処理と、当該捕捉衛星と測位装置間の距離を示す距離相当値の実測値と予測値との差を観測値として状態ベクトルの位置成分を補正する位置補正処理とが実行される。その速度補正処理では、捕捉衛星信号の信号強度に基づいて当該捕捉衛星についての当該速度補正処理で用いる測定誤差の初期値を設定する設定方法が、捕捉モードに応じて切り替えて設定される。 （もっと読む）

【課題】マルチパスの影響を考慮して、信頼性の高い測位結果を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からの衛星信号を探索して衛星が捕捉され、これらの捕捉衛星を組み合わせて測位用の衛星組合せが抽出される。そして、抽出された衛星組合せそれぞれについて、当該衛星組合せを構成する各捕捉衛星からの衛星信号を用いたマスタ測位演算と、当該衛星組を構成する捕捉衛星のうち、仰角が所定の低仰角条件を満たし、受信衛星信号の信号品質が所定の低品質条件を満たす低仰角衛星を除く残余の捕捉衛星の衛星信号を用いたサブ測位演算とが行われ、マスタ測位演算で求められたマスタ測位位置とサブ測位演算で求められたサブ測位位置との差異に基づいて、当該衛星組合せを用いた測位結果の適不適が判定される。そして、適不適判定により適当と判定された衛星組合せについてのマスタ測位演算で求められた位置の中から測位結果位置とする位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】加速度センサのオフセット誤差が存在する場合であっても精度良く位置を求めることが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】加速度センサから得られる加速度と所定の閾値とを比較する加速度判定手段と、加速度判定手段により加速度の絶対値が前記閾値より大きいと判定された場合は、該加速度と記憶手段に記憶されている過去の位置および移動速度とに基づいて現在の位置を算出し、加速度判定手段により加速度の絶対値が前記閾値より小さいと判定された場合は、等速運動であるとみなして方位センサによる計測に基づく方位と記憶手段に記憶されている過去の位置および移動速度とに基づいて現在の位置を算出する位置算出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測位位置の位置飛びを考慮して、適切な位置出力を行うこと。
【解決手段】ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号に基づいて携帯型電話機１の
現在位置及び移動速度ベクトルが間欠的に計測される。また、今回測位位置を位置飛びと
判定しない認容位置領域が計測結果に基づいて設定され、認容位置領域内に今回測位位置
が位置するか否かによって位置飛びが判定される。そして、位置飛びと判定されなかった
場合に、従前の計測結果から算出した予想位置を用いて今回測位位置を補正する補正処理
が行われ、今回出力位置が決定されて出力される。 （もっと読む）

【課題】航法メッセージの暦データと精密暦の予報データとを適切に組み合わせて用いることで移動体の位置等を精度良く測位すること。
【解決手段】本発明の移動体用測位装置は、航法メッセージの暦データを受信する手段と、精密暦の予報データを受信する手段と、前記暦データと前記精密暦の予報データの双方を用いて衛星位置を算出する衛星位置算出手段と、前記算出された衛星位置に基づいて、移動体の位置又は速度を測位する測位手段とを備え、前記衛星位置算出手段は、前記暦データ及び前記精密暦のうちの少なくとも一方のデータの鮮度に基づいて、該鮮度に応じた重みにより前記暦データと前記精密暦の予報データを加重平均して用いることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】測位処理の切り替えによる測位精度の低下を防止すること。
【解決手段】複数のＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を受信して最小二乗法
を用いたＬＳ測位処理を行って現在位置が測位される。そして、ＬＳ測位処理の結果が、
測位処理を移行する条件として予め定められた測位移行条件を満たすか否かが判定され、
満たすと判定された場合に、ＬＳ測位処理を停止させ、複数のＧＰＳ衛星から発信されて
いるＧＰＳ衛星信号を受信してカルマンフィルタを用いたＫＦ測位処理をが行われて、現
在位置が測位される。 （もっと読む）

【課題】自車の走行位置を精度良く特定することができる車両位置特定システム、車載機及び送信機を提供する。
【解決手段】車載機３０は、送信機２０から信号を受信した場合、信号の到達時間を算出し、到達時間に光速を積算して、送信機２０からの距離を算出する。車載機３０は、自車位置が送信機２０の位置を中心とする球面上であることがわかる。車載機３０は、自車両が走行する道路（リンク：交差点間の道路）の道路形状情報及び車載機３０の高さ情報を組み合わせることで、仮想的な走行面を特定する。車載機３０は、自車位置を球面と走行面とが交わる交線として特定する。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理で使用する測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて、当該Ｇ
ＰＳ衛星信号のコード位相が測定される。そして、捕捉したＧＰＳ衛星信号の信号強度に
基づいて、当該捕捉衛星についての状態ベクトル「Ｘ」の位置補正処理で用いる測定誤差
としての位置Ｒ値の初期値が設定され、当該初期値が設定された位置Ｒ値が、当該捕捉衛
星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉処理した際の捕捉時諸量に基づいて変更される。 （もっと読む）

【課題】カルマンフィルタを用いた測位処理で使用する測定誤差を適切に設定すること。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を捕捉する捕捉処理が実行されて距離相当
値が測定される。また、捕捉したＧＰＳ衛星信号の信号強度に基づいて当該捕捉衛星につ
いての位置補正処理で用いる位置Ｒ値の初期値が設定されるが、当該捕捉衛星の観測値「
Ｚ」が、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号の受信環境に基づいて設定された適否判定条件
により不適と判定される場合は、位置補正処理で用いる位置Ｒ値が初期値より大きな値に
設定される。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素な基地局および移動局を有し、精度のよい移動局測位システムを提供する。
【解決手段】干渉パラメータ設定部７４により、基準基地局の送信波制御パラメータを固定するとともに、可変基地局の送信波制御パラメータが時刻の経過に伴って所定の変化をされ、ヌルポイント線位置算出部８０により、干渉パラメータ設定部７４において設定されたパラメータに応じた搬送波を基準基地局および可変基地局が送信することにより、基準基地局および可変基地局により送信された電波が互いに弱め合う位置であるヌルポイントの連なりであるヌルポイント線の位置が、最小受信強度測定時刻における送信波制御パラメータの内容に基づいて算出させられ、測位部７８により、２以上の前記基地局組に対してヌルポイント線算出部８０によりそれぞれ得られる複数のヌルポイント線の交点が算出され、該交点に基づいて前記移動局１０の位置が算出される。 （もっと読む）