測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラム
【課題】端末装置において測位処理を行うとき、ユーザは測位処理が終了するまで待たされ、且つ端末装置における消費電力も増加してしまう。
【解決手段】端末装置２０において、ＧＰＳ衛星からの信号を取得して、取得した信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、コンピュータ４０において、端末装置２０から測位基礎情報を取得して、取得した測位基礎情報をサーバ６０に送信する。そして、サーバ６０から、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
【解決手段】端末装置２０において、ＧＰＳ衛星からの信号を取得して、取得した信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、コンピュータ４０において、端末装置２０から測位基礎情報を取得して、取得した測位基礎情報をサーバ６０に送信する。そして、サーバ６０から、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報衛星を利用して測位を行うＧＰＳ（Global Positioning System）が広く利用されている。ＧＰＳを利用した測位システムの中には、端末装置にＧＰＳ測位機構を備え、ＧＰＳ衛星から発信される位置関連信号を受信して測位演算を行い、端末装置において現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
このような測位システムとして、例えば、以下の特許文献１に記載されている携帯端末装置では、端末装置に、撮像機構と測位機構とを備え、画像を撮像する都度、測位処理を行い、撮像した画像の画像データ、及び撮像位置を示す測位データを保存するようにしている。また、以下の特許文献２に記載されている、測位機構を備えたカメラ装置では、測位処理を実行するときのユーザの待ち時間及び消費電力の負荷を軽減させるために、カメラ装置の電源投入時にのみ測位処理を実行するように制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５０６２５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０３３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１のような携帯端末装置では、ユーザが撮像する都度、撮像位置についての測位処理が実行される。このため、撮像を続けて行うユーザは、撮像の都度、測位処理が終了するまで長い間待たされることになる。更に、この測位処理のために消費電力が増加してしまう。また、上記した特許文献２のようなカメラ装置では、電源投入時にのみ測位処理を実行することから、ユーザが撮像する際の待ち時間及び消費電力の問題は解消することができる。しかし、例えば、カメラ装置の電源が投入された状態でユーザが場所を移動した場合、撮像したときの撮像位置については測位されないことになる。したがって、実際の使用上においては、測位処理が実行されるときの待ち時間及び消費電力の問題を十分に解消しているとは言えない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【０００７】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部が、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成部が、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶部により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【０００８】
［適用例２］
前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、前記端末装置において、前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする上記測位システム。
【０００９】
上記した測位システムによれば、端末装置の撮像部により画像を撮像し、その画像を構成する画像データと測位基礎情報とは、互いに対応付けられて端末記憶部に記憶される。これにより、情報処理装置において、画像データ及び測位基礎情報を取得して測位結果情報を生成した後、画像データと測位結果情報との対応付けを行って情報記憶部に記憶することができる。そして、画像データと測位結果情報とは、互いに対応付けられて記憶されることから、記憶されたこれらの情報を利用する際、撮像した画像と、そのときの撮像位置との対応付けが可能になる。
【００１０】
［適用例３］
前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする上記測位システム。
【００１１】
上記した測位システムによれば、撮像部による撮像と、位置関連信号の取得とが連動している。これにより、撮像と共に自動的に測位基礎情報を生成することができ、ユーザに対して撮像位置を取得する操作等の負荷を掛けることなく、撮像した画像の全てについて撮像位置を取得することができる。
【００１２】
［適用例４］
前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、前記端末装置において、前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする上記測位システム。
【００１３】
上記した測位システムによれば、端末装置のセンサ部によりセンサ情報を検出し、そのセンサ情報と測位基礎情報とは、互いに対応付けられて端末記憶部に記憶される。情報処理装置は、このセンサ情報を取得し、生成した測位結果情報に対してセンサ情報に基づいて補正を行い、より正確な位置情報を得ることができる。
【００１４】
［適用例５］
前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする上記測位システム。
【００１５】
上記した測位システムによれば、端末装置において位置情報衛星が３個しか捕捉できないことにより測位サーバからの測位結果情報に高度情報が含まれない場合、この測位結果情報に対して、気圧情報に基づいて高度情報を補正することができる。これにより、端末装置の受信環境が良好でないために、位置情報衛星が３個しか捕捉できない場合でも、情報処理装置において、端末装置の高度情報を得ることができる。
【００１６】
［適用例６］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００１７】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信部により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００１８】
［適用例７］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００１９】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成部が、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２０】
［適用例８］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００２１】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２２】
［適用例９］
測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２３】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００２４】
［適用例１０］
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２５】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成部が、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２６】
［適用例１１］
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２７】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２８】
［適用例１２］
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【００２９】
上記した情報処理装置によれば、端末装置において、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成し、生成された測位基礎情報を記憶する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部が、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成部が、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶部により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３０】
［適用例１３］
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【００３１】
上記した情報処理装置によれば、端末装置において、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成し、生成された測位基礎情報を記憶する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信部により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３２】
［適用例１４］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３３】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得工程により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信工程により、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成工程により、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶工程により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３４】
［適用例１５］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３５】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得工程により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信工程により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信工程により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３６】
［適用例１６］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３７】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶工程により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信工程により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成工程により、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００３８】
［適用例１７］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３９】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶工程により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信工程により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００４０】
［適用例１８］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４１】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得機能により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信機能により、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成機能により、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶機能により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００４２】
［適用例１９］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４３】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得機能により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信機能により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信機能により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００４４】
［適用例２０］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４５】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶機能により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信機能により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成機能により、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００４６】
［適用例２１］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４７】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶機能により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信機能により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００４９】
＜測位システムの概略＞
最初に、第１実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図１は、第１実施形態に係る測位システムを構成する端末装置２０を示す概略図である。同図に示す端末装置２０は、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備える。ここでの撮像機構は、デジタルカメラの機構であって、例えば同図に示す画像Ｇ１を撮像して、この画像Ｇ１を構成する画像データを端末装置２０内に保存することができる。
一方、ＧＰＳ受信機構は、例えば同図に示す位置情報衛星としての各ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等から、位置関連信号である信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を受信することができる。つまり、端末装置２０は、画像を撮像してその画像データを保存するだけでなく、画像を撮像した位置を測位するための信号をＧＰＳ衛星から受信することができる。
なお、ここで、端末装置２０が受信することができる各ＧＰＳ衛星１２ａ等は、図１に示すように４個に限られず、３個でも、５個以上のＧＰＳ衛星でも良い。
【００５０】
図２は、第１実施形態に係る測位システム１０を示す概略図である。同図に示すように、測位システム１０は、図１に示した端末装置２０、情報処理装置としてのコンピュータ４０及び測位サーバとしてのサーバ６０を含んで構成される。
コンピュータ４０は、例えばパーソナルコンピュータであり、コンピュータ４０には、ケーブル８１等を介して端末装置２０を接続することができる。そして、コンピュータ４０は、ケーブル８１等を介して、端末装置２０において撮像された画像を構成する画像データ、及び端末装置２０において生成された測位基礎情報（後述）を取得することができる。
また、コンピュータ４０は、インターネット網８２等を介してサーバ６０と通信可能である。コンピュータ４０は、端末装置２０から取得した測位基礎情報をサーバ６０に送信し、サーバ６０から、送信された測位基礎情報に基づいた情報を受信することができる。
【００５１】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成について説明する。
図３は、端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、位置関連信号取得部としてのＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８及び端末記憶部２９を備えて構成されている。
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、端末装置２０における各部を統括的に制御する。操作部２２は、端末装置２０のユーザからの操作指示を、例えばボタン等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部２１に供給する。撮像部２３は、操作部２２が受け付けたユーザからの操作指示等により、制御部２１の制御に基づいて、画像の撮像を行う。撮像された画像を構成する画像データ２９ａは、端末記憶部２９に保存される。表示部２４は、制御部２１の制御に基づいて、撮像した画像や各種の操作メッセージ等を例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等に表示する。
【００５２】
通信部２５は、制御部２１の制御に基づいて、例えばコンピュータ等の外部機器との間で、ケーブル８１等を介してデータ通信を行う。計時部２６は、端末装置２０における時刻を計測する。ＧＰＳ受信部２７は、制御部２１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。このＧＰＳ受信部２７は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等の例えば、１．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を中心とする一定の帯域の信号だけを選択的に受信するためのフィルタを含む。
【００５３】
測位基礎情報生成部２８は、制御部２１の制御に基づいて、ＧＰＳ受信部２７が受信した各信号Ｓ１等から、サーバ６０において測位演算を実施するために必要となる測位基礎情報２９ｂを生成する。生成された測位基礎情報２９ｂは、端末記憶部２９に保存される。なお、測位基礎情報２９ｂの詳細については後述する。端末記憶部２９は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂ等を保存する。
【００５４】
測位基礎情報生成部２８において生成される測位基礎情報２９ｂの詳細について説明する。
図４は、測位基礎情報２９ｂの例を示すデータ構成図である。同図に示すように、測位基礎情報２９ｂは、ＧＰＳ衛星番号Ｔａ、タイムタグＴｂ、コードフェーズＴｃ及びドップラー周波数Ｔｄの各種データにより構成される。
【００５５】
ＧＰＳ衛星番号Ｔａは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等を識別するための番号の情報であり、ＧＰＳ受信部２７が受信した各信号Ｓ１等に対応している。タイムタグＴｂは、計時部２６において計測された、各信号Ｓ１等を受信した時刻の情報である。
【００５６】
コードフェーズＴｃについて、図５を用いて説明する。図５は、ＧＰＳ衛星１２ａと端末装置２０との擬似距離を説明するための図である。ＧＰＳ測位においては、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの距離（擬似距離：Ｓａ＋Ｓｂ）に基づいて、端末装置２０の位置を測位する。この擬似距離は同図の例に示すように、擬似距離整数部Ｓａと擬似距離小数部Ｓｂとからなる。擬似距離整数部Ｓａは、ＧＰＳ測位の基本単位であるＣ／Ａ（Coarse／Access）コードが整数個集合して構成される。Ｃ／Ａコードの１周期の長さＳは、約３００キロメートル（ｋｍ）である。一方、擬似距離小数部Ｓｂは、１個のＣ／Ａコードの端数部分である。本実施形態においては、コードフェーズＴｃは、この擬似距離小数部Ｓｂを意味する。なお、他のＧＰＳ衛星１２ｂ等についても同様である。
【００５７】
ドップラー周波数Ｔｄは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等が各信号Ｓ１等を発信するときの発信周波数である例えば、１．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）と、端末装置２０の受信周波数とのずれを示す。発信周波数と受信周波数のずれは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末装置２０との相対移動によって生じるドップラー効果と、端末装置２０の同期周波数を生成する水晶発振器の周波数誤差に起因するドリフトを含む。
【００５８】
＜コンピュータの機能構成＞
次に、第１実施形態に係るコンピュータ４０の機能構成について説明する。
図６は、コンピュータ４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ４０は、制御部４１、操作部４２、端末情報取得部４３、表示部４４、通信部４５、測位結果情報生成部４６及び情報記憶部４７を備えて構成されている。
制御部４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、コンピュータ４０の各部を統括的に制御する。操作部４２は、コンピュータ４０のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部４１に供給する。
【００５９】
端末情報取得部４３は、制御部４１の制御に基づいて、ケーブル８１等を介して、端末装置２０等の外部機器からデータを取得する。ここでは、端末装置２０の端末記憶部２９に保存されている画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂ等を取得する。取得した画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂは、それぞれ画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂとして情報記憶部４７に保存される。なお、端末装置２０からのデータの取得は、これに限られず、例えば、コンピュータ４０と端末装置２０との間の無線通信により、データを取得しても良い。また、端末装置２０において、データをリムーバブルメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に保存しておき、このリムーバブルメモリ等をコンピュータ４０に装着することで、コンピュータ４０がデータを取得しても良い。
【００６０】
表示部４４は、制御部４１の制御に基づいて、端末装置２０から取得した画像データに基づいた画像や各種の操作メッセージ等を、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ等に表示する。通信部４５は、制御部４１の制御に基づいて、インターネット網８２等を介して、サーバ６０との間でデータ通信を行い、測位基礎情報４７ｂに応じた衛星情報をサーバ６０から受信する。受信した衛星情報は、衛星情報４７ｃとして情報記憶部４７に保存される。
【００６１】
測位結果情報生成部４６は、制御部４１の制御に基づいて、保存されている測位基礎情報４７ｂ及び衛星情報４７ｃを用いて測位演算等を行い、端末装置２０等の位置を示す測位結果情報４７ｄを生成する。生成された測位結果情報４７ｄは、情報記憶部４７に保存される。情報記憶部４７は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ、衛星情報４７ｃ及び測位結果情報４７ｄ等を保存する。
【００６２】
＜サーバの機能構成＞
次に、第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成について説明する。
図７は、サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、サーバ６０の各部を統括的に制御する。操作部６２は、サーバ６０のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部６１に供給する。表示部６３は、制御部６１の制御に基づいて、各種の操作メッセージ等を、例えばＣＲＴやＬＣＤ等に表示する。
【００６３】
通信部６４は、制御部６１の制御に基づいて、インターネット網８２等を介して、コンピュータ４０等との間でデータ通信を行う。コンピュータ４０から受信した測位基礎情報４７ｂは、測位基礎情報６７ｂとしてサーバ記憶部６７に保存される。また、通信部６４は、測位基礎情報６７ｂに応じて、後述する衛星情報６７ａから検索された衛星情報をコンピュータ４０へ送信する。ＧＰＳ受信部６５は、図示しないアンテナを介して、制御部６１の制御に基づいて、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。
【００６４】
サーバ記憶部６７は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂ等が保存される。衛星情報６７ａは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を含む情報であり、ＧＰＳ受信部６５が受信した信号に基づいて予め生成されている。ここで、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報には、信号を送信している各ＧＰＳ衛星１２ａ等の詳細な軌道を表す軌道情報である例えばエフェメリスと、全ＧＰＳ衛星の軌道に関係する全衛星概略軌道情報等である例えばアルマナックとがある。
【００６５】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第１実施形態に係る測位システム１０における動作について説明する。
【００６６】
最初に、端末装置２０における動作について説明する。
図８は、第１実施形態に係る端末装置２０における動作を示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、ステップＳ１１０では、端末装置２０は、ユーザから撮像指示の操作を受け付け、対象となる画像を撮像する。そして、端末装置２０は、撮像した画像を構成する画像データ２９ａを端末記憶部２９に保存する。
【００６８】
ステップＳ１２０では、端末装置２０は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。
【００６９】
ステップＳ１３０では、端末装置２０は、受信した各信号Ｓ１等に基づいて、測位演算を実施するために必要となる測位基礎情報２９ｂを生成する。そして、端末装置２０は、生成された測位基礎情報２９ｂを端末記憶部２９に保存する。このとき、保存される測位基礎情報２９ｂは、ステップＳ１１０において保存された画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
【００７０】
ステップＳ１４０では、端末装置２０は、画像の撮像が全て終了したか否かを判定する。画像の撮像が全て終了した場合は、端末装置２０における処理を終了する。
他方、画像の撮像が全て終了していない場合は、ステップＳ１１０に戻り、ユーザから次の画像の撮像指示の操作を受け付ける。
【００７１】
次に、コンピュータ４０及びサーバ６０における動作について説明する。
図９は、第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０における動作を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、ステップＳ２１０では、コンピュータ４０は、端末装置２０から画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。そして、コンピュータ４０は、取得した画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂのそれぞれを、情報記憶部４７に、画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂとして保存する。このとき、保存される画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂは、互いに対応付けて保存される。
ここで、コンピュータ４０には、ケーブル８１を介して端末装置２０が接続されている。コンピュータ４０は、端末装置２０との間のデータ通信により画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。
【００７３】
ステップＳ２２０では、コンピュータ４０は、端末装置２０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂの取得が全て終了したか否かを判定する。これらのデータの取得が全て終了した場合は、ステップＳ２３０へ進む。
他方、これらのデータの取得が全て終了していない場合は、ステップＳ２１０に戻り、端末装置２０から、次の画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。
【００７４】
ステップＳ２３０では、コンピュータ４０は、情報記憶部４７に保存されている測位基礎情報４７ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６０へ送信する。
【００７５】
次に、サーバ６０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６０は、コンピュータ４０から送信された測位基礎情報４７ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６０は、受信した測位基礎情報４７ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【００７６】
ステップＳ３２０では、サーバ６０は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａを検索し、測位基礎情報６７ｂに応じた衛星情報をインターネット網８２を介してコンピュータ４０に送信する。
【００７７】
次に、再びコンピュータ４０における処理に移行する。
ステップＳ２４０では、コンピュータ４０は、インターネット網８２を介してサーバ６０から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、情報記憶部４７に衛星情報４７ｃとして保存する。このとき、保存される衛星情報４７ｃは、測位基礎情報４７ｂと互いに対応付けて保存される。
【００７８】
ステップＳ２５０では、コンピュータ４０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて衛星情報を取得する処理が終了したか否かを判定する。衛星情報を取得する処理が全て終了した場合は、次のステップＳ２６０へ進む。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２３０に戻り、情報記憶部４７に保存されている次の測位基礎情報４７ｂをサーバ６０へ送信する。
【００７９】
ステップＳ２６０では、コンピュータ４０は、保存されている測位基礎情報４７ｂ及び衛星情報４７ｃを用いて測位演算等を行い、測位結果情報４７ｄを生成して情報記憶部４７に保存する。
【００８０】
ステップＳ２７０では、コンピュータ４０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報４７ｄを生成する処理が全て終了した場合は、コンピュータ４０における処理を終了する。
他方、測位結果情報４７ｄを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２６０に戻り、次の測位基礎情報４７ｂについて処理を行う。
【００８１】
なお、上記のフローチャートにおける動作では、ステップＳ２３０において、情報記憶部４７に保存されている測位基礎情報４７ｂをサーバ６０へ送信している。しかし、ここで、測位基礎情報４７ｂを構成するデータの一部のみを送信しても良い。例えば、測位基礎情報４７ｂを構成するＧＰＳ衛星番号Ｔａ及びタイムタグＴｂのみをサーバ６０へ送信し、サーバ６０では、これらのＧＰＳ衛星番号Ｔａ及びタイムタグＴｂを用いて衛星情報６７ａを検索しても良い。
【００８２】
また、上記のフローチャートにおける動作では、ステップＳ２３０〜Ｓ２５０において、測位基礎情報４７ｂの全てについて衛星情報を取得し、ステップＳ２６０〜Ｓ２７０において、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成している。しかし、これに限られず、測位基礎情報４７ｂについて１つずつ、サーバ６０から衛星情報を取得して測位結果情報４７ｄを生成する処理を行っても良い。
【００８３】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１０では、端末装置２０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ４０は、この測位基礎情報と、サーバ６０から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。つまり、測位演算のために必要となるＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、端末装置２０では行わないことになる。
これにより、端末装置２０では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。ＧＰＳ衛星の軌道情報等を取得するには、例えば軌道情報としてアルマナックを取得する場合、１２．５分もの時間が必要となる。即ち、端末装置２０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ４０及びサーバ６０を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置２０において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置２０における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のＣＰＵが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
【００８４】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００８５】
第２実施形態に係る測位システム１１０は、図２に示す第１実施形態に係る測位システム１０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２１０、コンピュータ４１０及びサーバ６１０を含んで構成される。
【００８６】
＜測位システムの機能構成＞
次に、第２実施形態に係る端末装置２１０の機能構成について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る端末装置２１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る端末装置２１０は、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の構成に対して、センサ部としての気圧センサ３１と、端末記憶部２９にセンサ情報としての気圧情報２９ｐとが加わっている。気圧センサ３１は、高度を計測するために設けられた高度センサである。気圧センサ３１において気圧に応じて検出された気圧情報２９ｐは、端末記憶部２９に保存される。
【００８７】
次に、第２実施形態に係るコンピュータ４１０の機能構成について説明する。
図１１は、第２実施形態に係るコンピュータ４１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係るコンピュータ４１０は、図６に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０の構成に対して、情報記憶部４７に気圧情報４７ｐが加わっている。また、コンピュータ４１０の端末情報取得部４３では、端末装置２１０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂに加えて気圧情報２９ｐを取得する。取得した気圧情報２９ｐは、図１１に示すように気圧情報４７ｐとして情報記憶部４７に保存される。
第２実施形態に係るサーバ６１０の機能構成は、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０と同様な構成であることから、サーバ６１０の機能構成を示すブロック図は省略する。
【００８８】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第２実施形態に係る測位システム１１０における動作について説明する。
図１２は、第２実施形態に係る端末装置２１０における動作を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０のフローチャートに対して、ステップＳ１３０〜Ｓ１４０の間に、ステップＳ１３５が追加されている。
【００８９】
ステップＳ１３５では、端末装置２１０は、気圧センサ３１により気圧情報２９ｐを検出して端末記憶部２９に保存する。このとき、保存される気圧情報２９ｐは、ステップＳ１１０において保存された画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
即ち、端末装置２１０において、画像データ２９ａ、測位基礎情報２９ｂ及び気圧情報２９ｐが互いに対応付けて端末記憶部２９に保存される。
【００９０】
図１３は、第２実施形態に係るコンピュータ４１０及びサーバ６１０における動作を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図９に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０のフローチャートに対して、ステップＳ２６０〜Ｓ２７０の間に、ステップＳ２６５及びステップＳ２６７が追加されている。また、ステップＳ２１０における一部の動作が異なる。
【００９１】
図１３に示すフローチャートでは、ステップＳ２１０において、コンピュータ４１０は、端末装置２１０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂに加えて気圧情報２９ｐを取得する。そして、コンピュータ４１０は、取得した画像データ２９ａ、測位基礎情報２９ｂ及び気圧情報２９ｐのそれぞれを、情報記憶部４７に、画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ及び気圧情報４７ｐとして保存する。このとき、保存される画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ及び気圧情報４７ｐは、互いに対応付けて保存される。
【００９２】
また、ステップＳ２６０において、コンピュータ４１０は、測位結果情報４７ｄを生成して情報記憶部４７に保存した後、ステップＳ２６５へ進む。
ステップＳ２６５において、コンピュータ４１０は、測位結果情報４７ｄに高度情報がセットされているか否かを判定する。高度情報がセットされている場合は、ステップＳ２７０へ進み、コンピュータ４１０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。
他方、高度情報がセットされていない場合は、ステップＳ２６７へ進み、コンピュータ４１０は、情報記憶部４７に保存されている気圧情報４７ｐに基づいて、測位結果情報４７ｄに高度情報をセットする。高度情報をセットした後は、ステップＳ２７０へ進む。
【００９３】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１１０では、端末装置２１０に気圧センサ３１を備えて気圧情報２９ｐを検出する。コンピュータ４１０は、端末装置２１０からこの気圧情報２９ｐを取得して気圧情報４７ｐとして保存する。例えば、受信環境が良好でないために、端末装置２１０において、３個のＧＰＳ衛星しか捕捉できなかった場合、コンピュータ４１０において生成される測位結果情報４７ｄには高度情報が含まれない。このときに、コンピュータ４１０では、気圧情報４７ｐに基づいて高度情報を求めて、測位結果情報４７ｄに、この高度情報をセットして補正することができる。
【００９４】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００９５】
第３実施形態に係る測位システム１２０は、図２に示す第１実施形態に係る測位システム１０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２２０、コンピュータ４２０及びサーバ６２０を含んで構成される。
【００９６】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第３実施形態に係る端末装置２２０の機能構成について説明する。
第３実施形態に係る端末装置２２０の機能構成は、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０と同様な構成であることから、端末装置２２０の機能構成を示すブロック図は省略する。
【００９７】
＜コンピュータの機能構成＞
次に、第３実施形態に係るコンピュータ４２０の機能構成について説明する。
図１４は、第３実施形態に係るコンピュータ４２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ４２０は、制御部４１、操作部４２、端末情報取得部４３、表示部４４、通信部４５及び情報記憶部４７を備えて構成されている。
ここで、通信部４５を除く各部については、図６に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【００９８】
通信部４５は、第１実施形態に係るコンピュータ４０とは異なり、サーバ６２０から測位結果情報６７ｃを受信する。この測位結果情報６７ｃは、サーバ６２０において測位演算等を行うことにより求められた情報である。受信した測位結果情報６７ｃは、測位結果情報４７ｄとして情報記憶部４７に保存される。
【００９９】
＜サーバの機能構成＞
次に、第３実施形態に係るサーバ６２０の機能構成について説明する。
図１５は、第３実施形態に係るサーバ６２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６２０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５、測位結果情報生成部６６及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４及び測位結果情報生成部６６を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
測位結果情報生成部６６は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂに基づいて測位演算等を行い、端末装置２２０等の位置を示す情報である測位結果情報６７ｃを生成する。生成された測位結果情報６７ｃは、サーバ記憶部６７に保存される。
通信部６４は、第１実施形態に係るサーバ６０とは異なり、サーバ記憶部６７に保存されている測位結果情報６７ｃをコンピュータ４２０に送信する。
【０１０１】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第３実施形態に係る測位システム１２０における動作について説明する。
【０１０２】
最初に、端末装置２２０における動作について説明する。
第３実施形態に係る端末装置２２０における動作は、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートと同様である。
【０１０３】
次に、コンピュータ４２０及びサーバ６２０における動作について説明する。
図１６は、第３実施形態に係るコンピュータ４２０及びサーバ６２０における動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ２１０〜Ｓ２３０及びステップＳ３１０の処理については、図９に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１０５】
サーバ６２０におけるステップＳ３２０では、サーバ６２０は、サーバ記憶部６７に保存されている測位基礎情報６７ｂ及び衛星情報６７ａに基づいて測位演算等を行い、端末装置２２０の位置を示す測位結果情報６７ｃを生成する。そして、生成した測位結果情報６７ｃをサーバ記憶部６７に保存する。
【０１０６】
ステップＳ３３０では、サーバ６２０は、保存されている測位結果情報６７ｃを、インターネット網８２を介してコンピュータ４２０に送信する。
【０１０７】
次に、コンピュータ４２０における処理に移行する。
ステップＳ２４０では、コンピュータ４２０は、インターネット網８２を介してサーバ６２０から送信された測位結果情報６７ｃを受信する。そして、受信した測位結果情報６７ｃを、情報記憶部４７に、測位結果情報４７ｄとして保存する。このとき、保存される測位結果情報４７ｄは、画像データ４７ａと互いに対応付けて保存される。
【０１０８】
ステップＳ２５０では、コンピュータ４２０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを取得する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報４７ｄを取得する処理が全て終了した場合は、コンピュータ４２０における処理を終了する。
他方、測位結果情報４７ｄを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２３０に戻り、情報記憶部４７に保存されている次の測位基礎情報４７ｂをサーバ６２０へ送信する。
【０１０９】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１２０では、端末装置２２０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２２０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ４２０は、この測位基礎情報を取得してサーバ６２０へ送信し、サーバ６２０において測位演算等を行って生成された測位結果情報を受信する。つまり、測位演算のために必要となるＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、サーバ６２０で行うことになる。
これにより、端末装置２２０では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。即ち、端末装置２２０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ４２０及びサーバ６２０を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置２２０において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置２２０における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のＣＰＵが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
【０１１０】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【０１１１】
＜測位システムの概略＞
最初に、第４実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図１７は、第４実施形態に係る測位システム１３０を示す概略図である。同図に示すように、測位システム１３０は、端末装置２３０及びサーバ６３０を含んで構成される。端末装置２３０は、第１実施形態に係る端末装置２０と同様に、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備えるが、第１実施形態に係る端末装置２０と異なり、端末装置２３０の位置を求める測位演算等を端末装置２３０にて行い、測位結果情報を保存することができる。
【０１１２】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第４実施形態に係る端末装置２３０の機能構成について説明する。
図１８は、第４実施形態に係る端末装置２３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２３０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、ＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８、端末記憶部２９及び測位結果情報生成部３０を備えて構成されている。
ここで、通信部２５及び測位結果情報生成部３０を除く各部については、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１１３】
通信部２５は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、インターネット網８２等を介して、サーバ６３０等との間でデータ通信を行い、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂに応じた衛星情報を受信する。受信した衛星情報は、衛星情報２９ｃとして端末記憶部２９に保存される。
【０１１４】
測位結果情報生成部３０は、制御部２１の制御に基づいて、保存されている測位基礎情報２９ｂ及び衛星情報２９ｃを用いて測位演算等を行い、端末装置２３０の位置を示す測位結果情報２９ｄを生成する。生成された測位結果情報２９ｄは、端末記憶部２９に保存される。
【０１１５】
＜サーバの機能構成＞
次に、第４実施形態に係るサーバ６３０の機能構成について説明する。
図１９は、第４実施形態に係るサーバ６３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６３０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１１６】
通信部６４は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、インターネット網８２等を介して、端末装置２３０等との間でデータ通信を行う。端末装置２３０から受信した測位基礎情報２９ｂは、測位基礎情報６７ｂとしてサーバ記憶部６７に保存される。また、通信部６４は、測位基礎情報２９ｂに応じて、衛星情報６７ａから検索された衛星情報を端末装置２３０へ送信する。
【０１１７】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第４実施形態に係る測位システム１３０における動作について説明する。
図２０は、第４実施形態に係る端末装置２３０及びサーバ６３０における動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理については、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１１９】
ステップＳ１５０では、端末装置２３０は、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６３０へ送信する。
【０１２０】
次に、サーバ６３０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６３０は、端末装置２３０から送信された測位基礎情報２９ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６３０は、受信した測位基礎情報２９ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【０１２１】
ステップＳ３２０では、サーバ６３０は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａを検索し、測位基礎情報６７ｂに応じた衛星情報をインターネット網８２を介して端末装置２３０に送信する。
【０１２２】
次に、再び端末装置２３０における処理に移行する。
ステップＳ１６０では、端末装置２３０は、インターネット網８２を介してサーバ６３０から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、端末記憶部２９に衛星情報２９ｃとして保存する。このとき、保存される衛星情報２９ｃは、測位基礎情報２９ｂと互いに対応付けて保存される。
【０１２３】
ステップＳ１７０では、端末装置２３０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて衛星情報を取得する処理が終了したか否かを判定する。衛星情報を取得する処理が全て終了した場合は、次のステップＳ１８０へ進む。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１５０に戻り、端末記憶部２９に保存されている次の測位基礎情報２９ｂをサーバ６３０へ送信する。
【０１２４】
ステップＳ１８０では、端末装置２３０は、保存されている測位基礎情報２９ｂ及び衛星情報２９ｃを用いて測位演算等を行い、測位結果情報２９ｄを生成して端末記憶部２９に保存する。
【０１２５】
ステップＳ１９０では、端末装置２３０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて測位結果情報２９ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報２９ｄを生成する処理が全て終了した場合は、端末装置２３０における処理を終了する。
他方、測位結果情報２９ｄを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１８０に戻り、次の測位基礎情報２９ｂについて処理を行う。
【０１２６】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１３０では、端末装置２３０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２３０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置２３０は、この測位基礎情報と、サーバ６３０から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、保存されている衛星情報及び測位基礎情報を用いて、まとめて測位演算等を行うことができる。即ち、端末装置２３０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置２３０において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
【０１２７】
（第５実施形態）
以下、第５実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【０１２８】
＜測位システムの概略＞
最初に、第５実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
第５実施形態に係る測位システム１４０は、図１７に示す第４実施形態に係る測位システム１３０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２４０及びサーバ６４０を含んで構成される。端末装置２４０は、第４実施形態に係る端末装置２３０と同様に、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備えるが、第４実施形態に係る端末装置２３０と異なり、端末装置２４０の位置を求める測位演算等はサーバ６４０にて行い、サーバ６４０から測位結果情報を受信して保存することができる。
【０１２９】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第５実施形態に係る端末装置２４０の機能構成について説明する。
図２１は、第５実施形態に係る端末装置２４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２４０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、ＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８及び端末記憶部２９を備えて構成されている。
ここで、通信部２５を除く各部については、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１３０】
通信部２５は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、サーバ６４０等との間でデータ通信を行い、サーバ６４０において測位演算等を行うことにより求められた測位結果情報６７ｃを受信する。受信した測位結果情報６７ｃは、測位結果情報２９ｄとして端末記憶部２９に保存される。
【０１３１】
＜サーバの機能構成＞
次に、第５実施形態に係るサーバ６４０の機能構成について説明する。
図２２は、第５実施形態に係るサーバ６４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６４０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５、測位結果情報生成部６６及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４及び測位結果情報生成部６６を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１３２】
測位結果情報生成部６６は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂに基づいて測位演算等を行い、端末装置２４０等の位置を示す情報である測位結果情報６７ｃを生成する。生成された測位結果情報６７ｃは、サーバ記憶部６７に保存される。
通信部６４は、第１実施形態に係るサーバ６０とは異なり、サーバ記憶部６７に保存されている測位結果情報６７ｃを端末装置２４０に送信する。
【０１３３】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第５実施形態に係る測位システム１４０における動作について説明する。
図２３は、第５実施形態に係る端末装置２４０及びサーバ６４０における動作を示すフローチャートである。
【０１３４】
ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理については、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ１５０では、端末装置２４０は、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６４０へ送信する。
【０１３６】
次に、サーバ６４０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６４０は、端末装置２４０から送信された測位基礎情報２９ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６４０は、受信した測位基礎情報２９ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【０１３７】
ステップＳ３２０では、サーバ６４０は、サーバ記憶部６７に保存されている測位基礎情報６７ｂ及び衛星情報６７ａに基づいて測位演算等を行い、端末装置２４０の位置を示す測位結果情報６７ｃを生成する。そして、生成した測位結果情報６７ｃをサーバ記憶部６７に保存する。
【０１３８】
ステップＳ３３０では、サーバ６４０は、保存されている測位結果情報６７ｃを、インターネット網８２を介して端末装置２４０に送信する。
【０１３９】
次に、端末装置２４０における処理に移行する。
ステップＳ１６０では、端末装置２４０は、インターネット網８２を介してサーバ６４０から送信された測位結果情報６７ｃを受信する。そして、受信した測位結果情報６７ｃを、端末記憶部２９に、測位結果情報２９ｄとして保存する。このとき、保存される測位結果情報２９ｄは、画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
【０１４０】
ステップＳ１７０では、端末装置２４０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて測位結果情報２９ｄを取得する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報２９ｄを取得する処理が全て終了した場合は、端末装置２４０における処理を終了する。
他方、測位結果情報２９ｄを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１５０に戻り、端末記憶部２９に保存されている次の測位基礎情報２９ｂをサーバ６４０へ送信する。
【０１４１】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１４０では、端末装置２４０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２４０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置２４０は、この測位基礎情報に基づいてサーバ６４０から測位結果情報を受信する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、サーバ６４０から測位結果情報をまとめて受信することができる。即ち、端末装置２４０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置２４０において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
【０１４２】
（変形例１）
上述した実施形態では、デジタルカメラの機構を備える端末装置を例に説明したが、デジタルカメラの機構には限定されない。例えば、端末装置に備えた時刻の計時機構に応用し、時刻情報及び当該時刻における測位基礎情報を生成して記憶する。そして、この測位基礎情報に基づいた測位結果情報を、上述した実施形態における端末装置又はコンピュータに保存する。これにより、この端末装置を例えば腕時計とした場合に、この腕時計を身に付けた人間の移動軌跡を腕時計が保持したり、コンピュータにおいて出力したりすることができる。また、この端末装置を例えば車両等の移動体に装着した場合に、車両等の走行軌跡を移動体やコンピュータにおいて出力することができる。
【０１４３】
（変形例２）
上述した第２実施形態では、センサ部として気圧センサ３１の例を示したが、これに限られず、端末装置の位置を特定する例えば地磁気センサーや加速度センサー等を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１実施形態に係る測位システムを構成する端末装置を示す概略図。
【図２】第１実施形態に係る測位システムを示す概略図。
【図３】第１実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】測位基礎情報の例を示すデータ構成図。
【図５】ＧＰＳ衛星と端末装置との擬似距離を説明するための図。
【図６】第１実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図８】第１実施形態に係る端末装置における動作を示すフローチャート。
【図９】第１実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１１】第２実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図１２】第２実施形態に係る端末装置における動作を示すフローチャート。
【図１３】第２実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１４】第３実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図１５】第３実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図１６】第３実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１７】第４実施形態に係る測位システムを示す概略図。
【図１８】第４実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１９】第４実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図２０】第４実施形態に係る端末装置及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図２１】第５実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図２２】第５実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図２３】第５実施形態に係る端末装置及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｇ１…画像、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…信号、１０…測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＧＰＳ衛星、２０…端末装置、２１…制御部、２２…操作部、２３…撮像部、２４…表示部、２５…通信部、２６…計時部、２７…ＧＰＳ受信部、２８…測位基礎情報生成部、２９…端末記憶部、２９ａ…画像データ、２９ｂ…測位基礎情報、２９ｃ…衛星情報、２９ｄ…測位結果情報、２９ｐ…気圧情報、３０…測位結果情報生成部、３１…気圧センサ、４０…コンピュータ、４１…制御部、４２…操作部、４３…端末情報取得部、４４…表示部、４５…通信部、４６…測位結果情報生成部、４７…情報記憶部、４７ａ…画像データ、４７ｂ…測位基礎情報、４７ｃ…衛星情報、４７ｄ…測位結果情報、４７ｐ…気圧情報、６０…サーバ、６１…制御部、６２…操作部、６３…表示部、６４…通信部、６５…ＧＰＳ受信部、６６…測位結果情報生成部、６７…サーバ記憶部、６７ａ…衛星情報、６７ｂ…測位基礎情報、６７ｃ…測位結果情報、８１…ケーブル、８２…インターネット網、１１０，１２０，１３０，１４０…測位システム、２１０，２２０，２３０，２４０…端末装置、４１０，４２０…コンピュータ、６１０，６２０，６３０，６４０…サーバ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報衛星を利用して測位を行うＧＰＳ（Global Positioning System）が広く利用されている。ＧＰＳを利用した測位システムの中には、端末装置にＧＰＳ測位機構を備え、ＧＰＳ衛星から発信される位置関連信号を受信して測位演算を行い、端末装置において現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
このような測位システムとして、例えば、以下の特許文献１に記載されている携帯端末装置では、端末装置に、撮像機構と測位機構とを備え、画像を撮像する都度、測位処理を行い、撮像した画像の画像データ、及び撮像位置を示す測位データを保存するようにしている。また、以下の特許文献２に記載されている、測位機構を備えたカメラ装置では、測位処理を実行するときのユーザの待ち時間及び消費電力の負荷を軽減させるために、カメラ装置の電源投入時にのみ測位処理を実行するように制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５０６２５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０３３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１のような携帯端末装置では、ユーザが撮像する都度、撮像位置についての測位処理が実行される。このため、撮像を続けて行うユーザは、撮像の都度、測位処理が終了するまで長い間待たされることになる。更に、この測位処理のために消費電力が増加してしまう。また、上記した特許文献２のようなカメラ装置では、電源投入時にのみ測位処理を実行することから、ユーザが撮像する際の待ち時間及び消費電力の問題は解消することができる。しかし、例えば、カメラ装置の電源が投入された状態でユーザが場所を移動した場合、撮像したときの撮像位置については測位されないことになる。したがって、実際の使用上においては、測位処理が実行されるときの待ち時間及び消費電力の問題を十分に解消しているとは言えない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【０００７】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部が、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成部が、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶部により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【０００８】
［適用例２］
前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、前記端末装置において、前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする上記測位システム。
【０００９】
上記した測位システムによれば、端末装置の撮像部により画像を撮像し、その画像を構成する画像データと測位基礎情報とは、互いに対応付けられて端末記憶部に記憶される。これにより、情報処理装置において、画像データ及び測位基礎情報を取得して測位結果情報を生成した後、画像データと測位結果情報との対応付けを行って情報記憶部に記憶することができる。そして、画像データと測位結果情報とは、互いに対応付けられて記憶されることから、記憶されたこれらの情報を利用する際、撮像した画像と、そのときの撮像位置との対応付けが可能になる。
【００１０】
［適用例３］
前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする上記測位システム。
【００１１】
上記した測位システムによれば、撮像部による撮像と、位置関連信号の取得とが連動している。これにより、撮像と共に自動的に測位基礎情報を生成することができ、ユーザに対して撮像位置を取得する操作等の負荷を掛けることなく、撮像した画像の全てについて撮像位置を取得することができる。
【００１２】
［適用例４］
前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、前記端末装置において、前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、前記情報処理装置において、前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする上記測位システム。
【００１３】
上記した測位システムによれば、端末装置のセンサ部によりセンサ情報を検出し、そのセンサ情報と測位基礎情報とは、互いに対応付けられて端末記憶部に記憶される。情報処理装置は、このセンサ情報を取得し、生成した測位結果情報に対してセンサ情報に基づいて補正を行い、より正確な位置情報を得ることができる。
【００１４】
［適用例５］
前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする上記測位システム。
【００１５】
上記した測位システムによれば、端末装置において位置情報衛星が３個しか捕捉できないことにより測位サーバからの測位結果情報に高度情報が含まれない場合、この測位結果情報に対して、気圧情報に基づいて高度情報を補正することができる。これにより、端末装置の受信環境が良好でないために、位置情報衛星が３個しか捕捉できない場合でも、情報処理装置において、端末装置の高度情報を得ることができる。
【００１６】
［適用例６］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００１７】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信部により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００１８】
［適用例７］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００１９】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成部が、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２０】
［適用例８］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【００２１】
上記した測位システムによれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２２】
［適用例９］
測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２３】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００２４】
［適用例１０］
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２５】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成部が、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２６】
［適用例１１］
測位サーバと通信が端末装置であって、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【００２７】
上記した端末装置によれば、端末装置において、位置関連信号取得部が、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成部が、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶部が、測位基礎情報を記憶する。その後、通信部が、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００２８】
［適用例１２］
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【００２９】
上記した情報処理装置によれば、端末装置において、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成し、生成された測位基礎情報を記憶する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部が、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成部が、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶部により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３０】
［適用例１３］
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【００３１】
上記した情報処理装置によれば、端末装置において、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成し、生成された測位基礎情報を記憶する。次に、情報処理装置において、端末情報取得部が、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信部により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信部により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３２】
［適用例１４］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３３】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得工程により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信工程により、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成工程により、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶工程により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３４】
［適用例１５］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３５】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得工程により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信工程により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信工程により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００３６】
［適用例１６］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３７】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶工程により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信工程により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成工程により、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００３８】
［適用例１７］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００３９】
上記した測位システムの制御方法によれば、端末装置において、位置関連信号取得工程により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成工程により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶工程により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信工程により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００４０】
［適用例１８］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４１】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得機能により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信機能により、測位サーバから測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信する。そして、測位結果情報生成機能により、測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成し、情報記憶機能により記憶する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、情報処理装置においてこの測位基礎情報を取得した後に行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００４２】
［適用例１９］
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４３】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得して、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成する。次に、情報処理装置において、端末情報取得機能により、端末装置から測位基礎情報を取得して、通信機能により、取得した測位基礎情報が測位サーバに送信される。そして、再び通信機能により、測位サーバから、送信した測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
端末装置における測位処理では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は、端末装置で生成した測位基礎情報を情報処理装置を介して受信した測位サーバにおいて行う。また、端末装置において取得する位置関連信号は、測位基礎情報を生成するために必要な信号のみを取得するだけで良い。このことから、端末装置において測位演算までを行う場合と比べて、位置関連信号を取得する時間が短縮でき、且つ測位演算に要する時間を省くことができる。これにより、端末装置のユーザが、測位処理を実行するために待つ時間を短縮することができ、且つ端末装置における消費電力を削減することができる。
【００４４】
［適用例２０］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４５】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶機能により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信機能により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいた衛星情報を受信し、測位結果情報生成機能により、記憶されている測位基礎情報及び受信した衛星情報に基づいて測位結果情報を生成する。
従って、端末装置では、端末装置の位置を測位する測位演算を、位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報について、まとめて測位演算を行うことができる。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【００４６】
［適用例２１］
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記端末装置は、位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００４７】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、端末装置において、位置関連信号取得機能により、位置情報衛星からの位置関連信号を取得し、測位基礎情報生成機能により、取得した位置関連信号に基づいて測位基礎情報を生成し、測位基礎情報記憶機能により、測位基礎情報を記憶する。その後、通信機能により、測位サーバから、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位された測位結果情報を受信する。
従って、端末装置では、位置情報衛星から位置関連信号を取得して測位基礎情報を生成するまでは行うが、端末装置の位置を測位する測位演算までは行わない。この測位演算は位置関連信号を取得した時点ではなく、後になって、記憶されている測位基礎情報に基づいて測位サーバにて行う。端末装置は、測位結果となる測位結果情報を受信する。これにより、端末装置のユーザが、位置関連信号を取得する都度、測位演算のために待つ必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００４９】
＜測位システムの概略＞
最初に、第１実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図１は、第１実施形態に係る測位システムを構成する端末装置２０を示す概略図である。同図に示す端末装置２０は、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備える。ここでの撮像機構は、デジタルカメラの機構であって、例えば同図に示す画像Ｇ１を撮像して、この画像Ｇ１を構成する画像データを端末装置２０内に保存することができる。
一方、ＧＰＳ受信機構は、例えば同図に示す位置情報衛星としての各ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等から、位置関連信号である信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を受信することができる。つまり、端末装置２０は、画像を撮像してその画像データを保存するだけでなく、画像を撮像した位置を測位するための信号をＧＰＳ衛星から受信することができる。
なお、ここで、端末装置２０が受信することができる各ＧＰＳ衛星１２ａ等は、図１に示すように４個に限られず、３個でも、５個以上のＧＰＳ衛星でも良い。
【００５０】
図２は、第１実施形態に係る測位システム１０を示す概略図である。同図に示すように、測位システム１０は、図１に示した端末装置２０、情報処理装置としてのコンピュータ４０及び測位サーバとしてのサーバ６０を含んで構成される。
コンピュータ４０は、例えばパーソナルコンピュータであり、コンピュータ４０には、ケーブル８１等を介して端末装置２０を接続することができる。そして、コンピュータ４０は、ケーブル８１等を介して、端末装置２０において撮像された画像を構成する画像データ、及び端末装置２０において生成された測位基礎情報（後述）を取得することができる。
また、コンピュータ４０は、インターネット網８２等を介してサーバ６０と通信可能である。コンピュータ４０は、端末装置２０から取得した測位基礎情報をサーバ６０に送信し、サーバ６０から、送信された測位基礎情報に基づいた情報を受信することができる。
【００５１】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成について説明する。
図３は、端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、位置関連信号取得部としてのＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８及び端末記憶部２９を備えて構成されている。
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、端末装置２０における各部を統括的に制御する。操作部２２は、端末装置２０のユーザからの操作指示を、例えばボタン等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部２１に供給する。撮像部２３は、操作部２２が受け付けたユーザからの操作指示等により、制御部２１の制御に基づいて、画像の撮像を行う。撮像された画像を構成する画像データ２９ａは、端末記憶部２９に保存される。表示部２４は、制御部２１の制御に基づいて、撮像した画像や各種の操作メッセージ等を例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等に表示する。
【００５２】
通信部２５は、制御部２１の制御に基づいて、例えばコンピュータ等の外部機器との間で、ケーブル８１等を介してデータ通信を行う。計時部２６は、端末装置２０における時刻を計測する。ＧＰＳ受信部２７は、制御部２１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。このＧＰＳ受信部２７は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等の例えば、１．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）の周波数を中心とする一定の帯域の信号だけを選択的に受信するためのフィルタを含む。
【００５３】
測位基礎情報生成部２８は、制御部２１の制御に基づいて、ＧＰＳ受信部２７が受信した各信号Ｓ１等から、サーバ６０において測位演算を実施するために必要となる測位基礎情報２９ｂを生成する。生成された測位基礎情報２９ｂは、端末記憶部２９に保存される。なお、測位基礎情報２９ｂの詳細については後述する。端末記憶部２９は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂ等を保存する。
【００５４】
測位基礎情報生成部２８において生成される測位基礎情報２９ｂの詳細について説明する。
図４は、測位基礎情報２９ｂの例を示すデータ構成図である。同図に示すように、測位基礎情報２９ｂは、ＧＰＳ衛星番号Ｔａ、タイムタグＴｂ、コードフェーズＴｃ及びドップラー周波数Ｔｄの各種データにより構成される。
【００５５】
ＧＰＳ衛星番号Ｔａは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等を識別するための番号の情報であり、ＧＰＳ受信部２７が受信した各信号Ｓ１等に対応している。タイムタグＴｂは、計時部２６において計測された、各信号Ｓ１等を受信した時刻の情報である。
【００５６】
コードフェーズＴｃについて、図５を用いて説明する。図５は、ＧＰＳ衛星１２ａと端末装置２０との擬似距離を説明するための図である。ＧＰＳ測位においては、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの距離（擬似距離：Ｓａ＋Ｓｂ）に基づいて、端末装置２０の位置を測位する。この擬似距離は同図の例に示すように、擬似距離整数部Ｓａと擬似距離小数部Ｓｂとからなる。擬似距離整数部Ｓａは、ＧＰＳ測位の基本単位であるＣ／Ａ（Coarse／Access）コードが整数個集合して構成される。Ｃ／Ａコードの１周期の長さＳは、約３００キロメートル（ｋｍ）である。一方、擬似距離小数部Ｓｂは、１個のＣ／Ａコードの端数部分である。本実施形態においては、コードフェーズＴｃは、この擬似距離小数部Ｓｂを意味する。なお、他のＧＰＳ衛星１２ｂ等についても同様である。
【００５７】
ドップラー周波数Ｔｄは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等が各信号Ｓ１等を発信するときの発信周波数である例えば、１．５ギガヘルツ（ＧＨｚ）と、端末装置２０の受信周波数とのずれを示す。発信周波数と受信周波数のずれは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末装置２０との相対移動によって生じるドップラー効果と、端末装置２０の同期周波数を生成する水晶発振器の周波数誤差に起因するドリフトを含む。
【００５８】
＜コンピュータの機能構成＞
次に、第１実施形態に係るコンピュータ４０の機能構成について説明する。
図６は、コンピュータ４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ４０は、制御部４１、操作部４２、端末情報取得部４３、表示部４４、通信部４５、測位結果情報生成部４６及び情報記憶部４７を備えて構成されている。
制御部４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、コンピュータ４０の各部を統括的に制御する。操作部４２は、コンピュータ４０のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部４１に供給する。
【００５９】
端末情報取得部４３は、制御部４１の制御に基づいて、ケーブル８１等を介して、端末装置２０等の外部機器からデータを取得する。ここでは、端末装置２０の端末記憶部２９に保存されている画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂ等を取得する。取得した画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂは、それぞれ画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂとして情報記憶部４７に保存される。なお、端末装置２０からのデータの取得は、これに限られず、例えば、コンピュータ４０と端末装置２０との間の無線通信により、データを取得しても良い。また、端末装置２０において、データをリムーバブルメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に保存しておき、このリムーバブルメモリ等をコンピュータ４０に装着することで、コンピュータ４０がデータを取得しても良い。
【００６０】
表示部４４は、制御部４１の制御に基づいて、端末装置２０から取得した画像データに基づいた画像や各種の操作メッセージ等を、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ等に表示する。通信部４５は、制御部４１の制御に基づいて、インターネット網８２等を介して、サーバ６０との間でデータ通信を行い、測位基礎情報４７ｂに応じた衛星情報をサーバ６０から受信する。受信した衛星情報は、衛星情報４７ｃとして情報記憶部４７に保存される。
【００６１】
測位結果情報生成部４６は、制御部４１の制御に基づいて、保存されている測位基礎情報４７ｂ及び衛星情報４７ｃを用いて測位演算等を行い、端末装置２０等の位置を示す測位結果情報４７ｄを生成する。生成された測位結果情報４７ｄは、情報記憶部４７に保存される。情報記憶部４７は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ、衛星情報４７ｃ及び測位結果情報４７ｄ等を保存する。
【００６２】
＜サーバの機能構成＞
次に、第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成について説明する。
図７は、サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、サーバ６０の各部を統括的に制御する。操作部６２は、サーバ６０のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部６１に供給する。表示部６３は、制御部６１の制御に基づいて、各種の操作メッセージ等を、例えばＣＲＴやＬＣＤ等に表示する。
【００６３】
通信部６４は、制御部６１の制御に基づいて、インターネット網８２等を介して、コンピュータ４０等との間でデータ通信を行う。コンピュータ４０から受信した測位基礎情報４７ｂは、測位基礎情報６７ｂとしてサーバ記憶部６７に保存される。また、通信部６４は、測位基礎情報６７ｂに応じて、後述する衛星情報６７ａから検索された衛星情報をコンピュータ４０へ送信する。ＧＰＳ受信部６５は、図示しないアンテナを介して、制御部６１の制御に基づいて、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。
【００６４】
サーバ記憶部６７は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂ等が保存される。衛星情報６７ａは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を含む情報であり、ＧＰＳ受信部６５が受信した信号に基づいて予め生成されている。ここで、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報には、信号を送信している各ＧＰＳ衛星１２ａ等の詳細な軌道を表す軌道情報である例えばエフェメリスと、全ＧＰＳ衛星の軌道に関係する全衛星概略軌道情報等である例えばアルマナックとがある。
【００６５】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第１実施形態に係る測位システム１０における動作について説明する。
【００６６】
最初に、端末装置２０における動作について説明する。
図８は、第１実施形態に係る端末装置２０における動作を示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、ステップＳ１１０では、端末装置２０は、ユーザから撮像指示の操作を受け付け、対象となる画像を撮像する。そして、端末装置２０は、撮像した画像を構成する画像データ２９ａを端末記憶部２９に保存する。
【００６８】
ステップＳ１２０では、端末装置２０は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの各信号Ｓ１等を受信する。
【００６９】
ステップＳ１３０では、端末装置２０は、受信した各信号Ｓ１等に基づいて、測位演算を実施するために必要となる測位基礎情報２９ｂを生成する。そして、端末装置２０は、生成された測位基礎情報２９ｂを端末記憶部２９に保存する。このとき、保存される測位基礎情報２９ｂは、ステップＳ１１０において保存された画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
【００７０】
ステップＳ１４０では、端末装置２０は、画像の撮像が全て終了したか否かを判定する。画像の撮像が全て終了した場合は、端末装置２０における処理を終了する。
他方、画像の撮像が全て終了していない場合は、ステップＳ１１０に戻り、ユーザから次の画像の撮像指示の操作を受け付ける。
【００７１】
次に、コンピュータ４０及びサーバ６０における動作について説明する。
図９は、第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０における動作を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、ステップＳ２１０では、コンピュータ４０は、端末装置２０から画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。そして、コンピュータ４０は、取得した画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂのそれぞれを、情報記憶部４７に、画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂとして保存する。このとき、保存される画像データ４７ａ及び測位基礎情報４７ｂは、互いに対応付けて保存される。
ここで、コンピュータ４０には、ケーブル８１を介して端末装置２０が接続されている。コンピュータ４０は、端末装置２０との間のデータ通信により画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。
【００７３】
ステップＳ２２０では、コンピュータ４０は、端末装置２０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂの取得が全て終了したか否かを判定する。これらのデータの取得が全て終了した場合は、ステップＳ２３０へ進む。
他方、これらのデータの取得が全て終了していない場合は、ステップＳ２１０に戻り、端末装置２０から、次の画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂを取得する。
【００７４】
ステップＳ２３０では、コンピュータ４０は、情報記憶部４７に保存されている測位基礎情報４７ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６０へ送信する。
【００７５】
次に、サーバ６０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６０は、コンピュータ４０から送信された測位基礎情報４７ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６０は、受信した測位基礎情報４７ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【００７６】
ステップＳ３２０では、サーバ６０は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａを検索し、測位基礎情報６７ｂに応じた衛星情報をインターネット網８２を介してコンピュータ４０に送信する。
【００７７】
次に、再びコンピュータ４０における処理に移行する。
ステップＳ２４０では、コンピュータ４０は、インターネット網８２を介してサーバ６０から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、情報記憶部４７に衛星情報４７ｃとして保存する。このとき、保存される衛星情報４７ｃは、測位基礎情報４７ｂと互いに対応付けて保存される。
【００７８】
ステップＳ２５０では、コンピュータ４０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて衛星情報を取得する処理が終了したか否かを判定する。衛星情報を取得する処理が全て終了した場合は、次のステップＳ２６０へ進む。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２３０に戻り、情報記憶部４７に保存されている次の測位基礎情報４７ｂをサーバ６０へ送信する。
【００７９】
ステップＳ２６０では、コンピュータ４０は、保存されている測位基礎情報４７ｂ及び衛星情報４７ｃを用いて測位演算等を行い、測位結果情報４７ｄを生成して情報記憶部４７に保存する。
【００８０】
ステップＳ２７０では、コンピュータ４０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報４７ｄを生成する処理が全て終了した場合は、コンピュータ４０における処理を終了する。
他方、測位結果情報４７ｄを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２６０に戻り、次の測位基礎情報４７ｂについて処理を行う。
【００８１】
なお、上記のフローチャートにおける動作では、ステップＳ２３０において、情報記憶部４７に保存されている測位基礎情報４７ｂをサーバ６０へ送信している。しかし、ここで、測位基礎情報４７ｂを構成するデータの一部のみを送信しても良い。例えば、測位基礎情報４７ｂを構成するＧＰＳ衛星番号Ｔａ及びタイムタグＴｂのみをサーバ６０へ送信し、サーバ６０では、これらのＧＰＳ衛星番号Ｔａ及びタイムタグＴｂを用いて衛星情報６７ａを検索しても良い。
【００８２】
また、上記のフローチャートにおける動作では、ステップＳ２３０〜Ｓ２５０において、測位基礎情報４７ｂの全てについて衛星情報を取得し、ステップＳ２６０〜Ｓ２７０において、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成している。しかし、これに限られず、測位基礎情報４７ｂについて１つずつ、サーバ６０から衛星情報を取得して測位結果情報４７ｄを生成する処理を行っても良い。
【００８３】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１０では、端末装置２０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ４０は、この測位基礎情報と、サーバ６０から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。つまり、測位演算のために必要となるＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、端末装置２０では行わないことになる。
これにより、端末装置２０では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。ＧＰＳ衛星の軌道情報等を取得するには、例えば軌道情報としてアルマナックを取得する場合、１２．５分もの時間が必要となる。即ち、端末装置２０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ４０及びサーバ６０を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置２０において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置２０における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のＣＰＵが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
【００８４】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００８５】
第２実施形態に係る測位システム１１０は、図２に示す第１実施形態に係る測位システム１０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２１０、コンピュータ４１０及びサーバ６１０を含んで構成される。
【００８６】
＜測位システムの機能構成＞
次に、第２実施形態に係る端末装置２１０の機能構成について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る端末装置２１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係る端末装置２１０は、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の構成に対して、センサ部としての気圧センサ３１と、端末記憶部２９にセンサ情報としての気圧情報２９ｐとが加わっている。気圧センサ３１は、高度を計測するために設けられた高度センサである。気圧センサ３１において気圧に応じて検出された気圧情報２９ｐは、端末記憶部２９に保存される。
【００８７】
次に、第２実施形態に係るコンピュータ４１０の機能構成について説明する。
図１１は、第２実施形態に係るコンピュータ４１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２実施形態に係るコンピュータ４１０は、図６に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０の構成に対して、情報記憶部４７に気圧情報４７ｐが加わっている。また、コンピュータ４１０の端末情報取得部４３では、端末装置２１０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂに加えて気圧情報２９ｐを取得する。取得した気圧情報２９ｐは、図１１に示すように気圧情報４７ｐとして情報記憶部４７に保存される。
第２実施形態に係るサーバ６１０の機能構成は、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０と同様な構成であることから、サーバ６１０の機能構成を示すブロック図は省略する。
【００８８】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第２実施形態に係る測位システム１１０における動作について説明する。
図１２は、第２実施形態に係る端末装置２１０における動作を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０のフローチャートに対して、ステップＳ１３０〜Ｓ１４０の間に、ステップＳ１３５が追加されている。
【００８９】
ステップＳ１３５では、端末装置２１０は、気圧センサ３１により気圧情報２９ｐを検出して端末記憶部２９に保存する。このとき、保存される気圧情報２９ｐは、ステップＳ１１０において保存された画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
即ち、端末装置２１０において、画像データ２９ａ、測位基礎情報２９ｂ及び気圧情報２９ｐが互いに対応付けて端末記憶部２９に保存される。
【００９０】
図１３は、第２実施形態に係るコンピュータ４１０及びサーバ６１０における動作を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図９に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０のフローチャートに対して、ステップＳ２６０〜Ｓ２７０の間に、ステップＳ２６５及びステップＳ２６７が追加されている。また、ステップＳ２１０における一部の動作が異なる。
【００９１】
図１３に示すフローチャートでは、ステップＳ２１０において、コンピュータ４１０は、端末装置２１０から、画像データ２９ａ及び測位基礎情報２９ｂに加えて気圧情報２９ｐを取得する。そして、コンピュータ４１０は、取得した画像データ２９ａ、測位基礎情報２９ｂ及び気圧情報２９ｐのそれぞれを、情報記憶部４７に、画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ及び気圧情報４７ｐとして保存する。このとき、保存される画像データ４７ａ、測位基礎情報４７ｂ及び気圧情報４７ｐは、互いに対応付けて保存される。
【００９２】
また、ステップＳ２６０において、コンピュータ４１０は、測位結果情報４７ｄを生成して情報記憶部４７に保存した後、ステップＳ２６５へ進む。
ステップＳ２６５において、コンピュータ４１０は、測位結果情報４７ｄに高度情報がセットされているか否かを判定する。高度情報がセットされている場合は、ステップＳ２７０へ進み、コンピュータ４１０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。
他方、高度情報がセットされていない場合は、ステップＳ２６７へ進み、コンピュータ４１０は、情報記憶部４７に保存されている気圧情報４７ｐに基づいて、測位結果情報４７ｄに高度情報をセットする。高度情報をセットした後は、ステップＳ２７０へ進む。
【００９３】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１１０では、端末装置２１０に気圧センサ３１を備えて気圧情報２９ｐを検出する。コンピュータ４１０は、端末装置２１０からこの気圧情報２９ｐを取得して気圧情報４７ｐとして保存する。例えば、受信環境が良好でないために、端末装置２１０において、３個のＧＰＳ衛星しか捕捉できなかった場合、コンピュータ４１０において生成される測位結果情報４７ｄには高度情報が含まれない。このときに、コンピュータ４１０では、気圧情報４７ｐに基づいて高度情報を求めて、測位結果情報４７ｄに、この高度情報をセットして補正することができる。
【００９４】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００９５】
第３実施形態に係る測位システム１２０は、図２に示す第１実施形態に係る測位システム１０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２２０、コンピュータ４２０及びサーバ６２０を含んで構成される。
【００９６】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第３実施形態に係る端末装置２２０の機能構成について説明する。
第３実施形態に係る端末装置２２０の機能構成は、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０と同様な構成であることから、端末装置２２０の機能構成を示すブロック図は省略する。
【００９７】
＜コンピュータの機能構成＞
次に、第３実施形態に係るコンピュータ４２０の機能構成について説明する。
図１４は、第３実施形態に係るコンピュータ４２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、コンピュータ４２０は、制御部４１、操作部４２、端末情報取得部４３、表示部４４、通信部４５及び情報記憶部４７を備えて構成されている。
ここで、通信部４５を除く各部については、図６に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【００９８】
通信部４５は、第１実施形態に係るコンピュータ４０とは異なり、サーバ６２０から測位結果情報６７ｃを受信する。この測位結果情報６７ｃは、サーバ６２０において測位演算等を行うことにより求められた情報である。受信した測位結果情報６７ｃは、測位結果情報４７ｄとして情報記憶部４７に保存される。
【００９９】
＜サーバの機能構成＞
次に、第３実施形態に係るサーバ６２０の機能構成について説明する。
図１５は、第３実施形態に係るサーバ６２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６２０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５、測位結果情報生成部６６及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４及び測位結果情報生成部６６を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
測位結果情報生成部６６は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂに基づいて測位演算等を行い、端末装置２２０等の位置を示す情報である測位結果情報６７ｃを生成する。生成された測位結果情報６７ｃは、サーバ記憶部６７に保存される。
通信部６４は、第１実施形態に係るサーバ６０とは異なり、サーバ記憶部６７に保存されている測位結果情報６７ｃをコンピュータ４２０に送信する。
【０１０１】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第３実施形態に係る測位システム１２０における動作について説明する。
【０１０２】
最初に、端末装置２２０における動作について説明する。
第３実施形態に係る端末装置２２０における動作は、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートと同様である。
【０１０３】
次に、コンピュータ４２０及びサーバ６２０における動作について説明する。
図１６は、第３実施形態に係るコンピュータ４２０及びサーバ６２０における動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ２１０〜Ｓ２３０及びステップＳ３１０の処理については、図９に示す第１実施形態に係るコンピュータ４０及びサーバ６０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１０５】
サーバ６２０におけるステップＳ３２０では、サーバ６２０は、サーバ記憶部６７に保存されている測位基礎情報６７ｂ及び衛星情報６７ａに基づいて測位演算等を行い、端末装置２２０の位置を示す測位結果情報６７ｃを生成する。そして、生成した測位結果情報６７ｃをサーバ記憶部６７に保存する。
【０１０６】
ステップＳ３３０では、サーバ６２０は、保存されている測位結果情報６７ｃを、インターネット網８２を介してコンピュータ４２０に送信する。
【０１０７】
次に、コンピュータ４２０における処理に移行する。
ステップＳ２４０では、コンピュータ４２０は、インターネット網８２を介してサーバ６２０から送信された測位結果情報６７ｃを受信する。そして、受信した測位結果情報６７ｃを、情報記憶部４７に、測位結果情報４７ｄとして保存する。このとき、保存される測位結果情報４７ｄは、画像データ４７ａと互いに対応付けて保存される。
【０１０８】
ステップＳ２５０では、コンピュータ４２０は、測位基礎情報４７ｂの全てについて測位結果情報４７ｄを取得する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報４７ｄを取得する処理が全て終了した場合は、コンピュータ４２０における処理を終了する。
他方、測位結果情報４７ｄを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ２３０に戻り、情報記憶部４７に保存されている次の測位基礎情報４７ｂをサーバ６２０へ送信する。
【０１０９】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１２０では、端末装置２２０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２２０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。コンピュータ４２０は、この測位基礎情報を取得してサーバ６２０へ送信し、サーバ６２０において測位演算等を行って生成された測位結果情報を受信する。つまり、測位演算のために必要となるＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得及び測位演算は、サーバ６２０で行うことになる。
これにより、端末装置２２０では、測位演算機能を備えた端末装置で必要であったＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得に要する時間、及び測位演算等に要する時間を省くことができる。即ち、端末装置２２０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、長時間を要する軌道情報の取得及び測位演算等は、後になって、コンピュータ４２０及びサーバ６２０を利用してまとめて行うことになる。このことから、端末装置２２０において、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができ、且つ端末装置２２０における消費電力を削減することができる。更に、測位演算機能を備えた端末装置では、高速演算が必要なことから高性能のＣＰＵが必要であったが、測位演算機能が不要になることで、端末装置の低コスト化を図ることができる。
【０１１０】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【０１１１】
＜測位システムの概略＞
最初に、第４実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図１７は、第４実施形態に係る測位システム１３０を示す概略図である。同図に示すように、測位システム１３０は、端末装置２３０及びサーバ６３０を含んで構成される。端末装置２３０は、第１実施形態に係る端末装置２０と同様に、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備えるが、第１実施形態に係る端末装置２０と異なり、端末装置２３０の位置を求める測位演算等を端末装置２３０にて行い、測位結果情報を保存することができる。
【０１１２】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第４実施形態に係る端末装置２３０の機能構成について説明する。
図１８は、第４実施形態に係る端末装置２３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２３０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、ＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８、端末記憶部２９及び測位結果情報生成部３０を備えて構成されている。
ここで、通信部２５及び測位結果情報生成部３０を除く各部については、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１１３】
通信部２５は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、インターネット網８２等を介して、サーバ６３０等との間でデータ通信を行い、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂに応じた衛星情報を受信する。受信した衛星情報は、衛星情報２９ｃとして端末記憶部２９に保存される。
【０１１４】
測位結果情報生成部３０は、制御部２１の制御に基づいて、保存されている測位基礎情報２９ｂ及び衛星情報２９ｃを用いて測位演算等を行い、端末装置２３０の位置を示す測位結果情報２９ｄを生成する。生成された測位結果情報２９ｄは、端末記憶部２９に保存される。
【０１１５】
＜サーバの機能構成＞
次に、第４実施形態に係るサーバ６３０の機能構成について説明する。
図１９は、第４実施形態に係るサーバ６３０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６３０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１１６】
通信部６４は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、インターネット網８２等を介して、端末装置２３０等との間でデータ通信を行う。端末装置２３０から受信した測位基礎情報２９ｂは、測位基礎情報６７ｂとしてサーバ記憶部６７に保存される。また、通信部６４は、測位基礎情報２９ｂに応じて、衛星情報６７ａから検索された衛星情報を端末装置２３０へ送信する。
【０１１７】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第４実施形態に係る測位システム１３０における動作について説明する。
図２０は、第４実施形態に係る端末装置２３０及びサーバ６３０における動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理については、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１１９】
ステップＳ１５０では、端末装置２３０は、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６３０へ送信する。
【０１２０】
次に、サーバ６３０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６３０は、端末装置２３０から送信された測位基礎情報２９ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６３０は、受信した測位基礎情報２９ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【０１２１】
ステップＳ３２０では、サーバ６３０は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａを検索し、測位基礎情報６７ｂに応じた衛星情報をインターネット網８２を介して端末装置２３０に送信する。
【０１２２】
次に、再び端末装置２３０における処理に移行する。
ステップＳ１６０では、端末装置２３０は、インターネット網８２を介してサーバ６３０から送信された衛星情報を受信する。そして、受信した衛星情報を、端末記憶部２９に衛星情報２９ｃとして保存する。このとき、保存される衛星情報２９ｃは、測位基礎情報２９ｂと互いに対応付けて保存される。
【０１２３】
ステップＳ１７０では、端末装置２３０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて衛星情報を取得する処理が終了したか否かを判定する。衛星情報を取得する処理が全て終了した場合は、次のステップＳ１８０へ進む。
他方、衛星情報を取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１５０に戻り、端末記憶部２９に保存されている次の測位基礎情報２９ｂをサーバ６３０へ送信する。
【０１２４】
ステップＳ１８０では、端末装置２３０は、保存されている測位基礎情報２９ｂ及び衛星情報２９ｃを用いて測位演算等を行い、測位結果情報２９ｄを生成して端末記憶部２９に保存する。
【０１２５】
ステップＳ１９０では、端末装置２３０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて測位結果情報２９ｄを生成する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報２９ｄを生成する処理が全て終了した場合は、端末装置２３０における処理を終了する。
他方、測位結果情報２９ｄを生成する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１８０に戻り、次の測位基礎情報２９ｂについて処理を行う。
【０１２６】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１３０では、端末装置２３０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２３０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置２３０は、この測位基礎情報と、サーバ６３０から受信した衛星情報とを用いて測位演算等を行い測位結果情報を生成する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、保存されている衛星情報及び測位基礎情報を用いて、まとめて測位演算等を行うことができる。即ち、端末装置２３０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置２３０において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
【０１２７】
（第５実施形態）
以下、第５実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【０１２８】
＜測位システムの概略＞
最初に、第５実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
第５実施形態に係る測位システム１４０は、図１７に示す第４実施形態に係る測位システム１３０と同様の概略構成であり、ここでは、端末装置２４０及びサーバ６４０を含んで構成される。端末装置２４０は、第４実施形態に係る端末装置２３０と同様に、撮像機構とＧＰＳ受信機構とを備えるが、第４実施形態に係る端末装置２３０と異なり、端末装置２４０の位置を求める測位演算等はサーバ６４０にて行い、サーバ６４０から測位結果情報を受信して保存することができる。
【０１２９】
＜端末装置の機能構成＞
次に、第５実施形態に係る端末装置２４０の機能構成について説明する。
図２１は、第５実施形態に係る端末装置２４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２４０は、制御部２１、操作部２２、撮像部２３、表示部２４、通信部２５、計時部２６、ＧＰＳ受信部２７、測位基礎情報生成部２８及び端末記憶部２９を備えて構成されている。
ここで、通信部２５を除く各部については、図３に示す第１実施形態に係る端末装置２０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１３０】
通信部２５は、第１実施形態に係る端末装置２０とは異なり、サーバ６４０等との間でデータ通信を行い、サーバ６４０において測位演算等を行うことにより求められた測位結果情報６７ｃを受信する。受信した測位結果情報６７ｃは、測位結果情報２９ｄとして端末記憶部２９に保存される。
【０１３１】
＜サーバの機能構成＞
次に、第５実施形態に係るサーバ６４０の機能構成について説明する。
図２２は、第５実施形態に係るサーバ６４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ６４０は、制御部６１、操作部６２、表示部６３、通信部６４、ＧＰＳ受信部６５、測位結果情報生成部６６及びサーバ記憶部６７を備えて構成されている。
ここで、通信部６４及び測位結果情報生成部６６を除く各部については、図７に示す第１実施形態に係るサーバ６０の機能構成における対応する各部と同様であるので説明を省略する。
【０１３２】
測位結果情報生成部６６は、サーバ記憶部６７に保存されている衛星情報６７ａ及び測位基礎情報６７ｂに基づいて測位演算等を行い、端末装置２４０等の位置を示す情報である測位結果情報６７ｃを生成する。生成された測位結果情報６７ｃは、サーバ記憶部６７に保存される。
通信部６４は、第１実施形態に係るサーバ６０とは異なり、サーバ記憶部６７に保存されている測位結果情報６７ｃを端末装置２４０に送信する。
【０１３３】
＜測位システムにおける動作＞
次に、第５実施形態に係る測位システム１４０における動作について説明する。
図２３は、第５実施形態に係る端末装置２４０及びサーバ６４０における動作を示すフローチャートである。
【０１３４】
ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理については、図８に示す第１実施形態に係る端末装置２０におけるフローチャートの対応するステップと同様であるので説明を省略する。
【０１３５】
ステップＳ１５０では、端末装置２４０は、端末記憶部２９に保存されている測位基礎情報２９ｂの１つを、インターネット網８２を介してサーバ６４０へ送信する。
【０１３６】
次に、サーバ６４０における処理に移行する。
ステップＳ３１０では、サーバ６４０は、端末装置２４０から送信された測位基礎情報２９ｂを、インターネット網８２を介して受信する。そして、サーバ６４０は、受信した測位基礎情報２９ｂを、サーバ記憶部６７に測位基礎情報６７ｂとして保存する。
【０１３７】
ステップＳ３２０では、サーバ６４０は、サーバ記憶部６７に保存されている測位基礎情報６７ｂ及び衛星情報６７ａに基づいて測位演算等を行い、端末装置２４０の位置を示す測位結果情報６７ｃを生成する。そして、生成した測位結果情報６７ｃをサーバ記憶部６７に保存する。
【０１３８】
ステップＳ３３０では、サーバ６４０は、保存されている測位結果情報６７ｃを、インターネット網８２を介して端末装置２４０に送信する。
【０１３９】
次に、端末装置２４０における処理に移行する。
ステップＳ１６０では、端末装置２４０は、インターネット網８２を介してサーバ６４０から送信された測位結果情報６７ｃを受信する。そして、受信した測位結果情報６７ｃを、端末記憶部２９に、測位結果情報２９ｄとして保存する。このとき、保存される測位結果情報２９ｄは、画像データ２９ａと互いに対応付けて保存される。
【０１４０】
ステップＳ１７０では、端末装置２４０は、測位基礎情報２９ｂの全てについて測位結果情報２９ｄを取得する処理が終了したか否かを判定する。測位結果情報２９ｄを取得する処理が全て終了した場合は、端末装置２４０における処理を終了する。
他方、測位結果情報２９ｄを取得する処理が全て終了していない場合は、ステップＳ１５０に戻り、端末記憶部２９に保存されている次の測位基礎情報２９ｂをサーバ６４０へ送信する。
【０１４１】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１４０では、端末装置２４０において画像を撮像した後、そのときの端末装置２４０の位置を測位するための測位基礎情報を生成する。そして、端末装置２４０は、この測位基礎情報に基づいてサーバ６４０から測位結果情報を受信する。
これにより、画像を撮像して測位基礎情報を生成した時点では測位演算等を行わず、後になって、サーバ６４０から測位結果情報をまとめて受信することができる。即ち、端末装置２４０を用いて画像を複数撮像して、それぞれの撮像位置を取得する場合に、画像の撮像時点ではなく、後になってまとめて行うことができる。このことから、端末装置２４０において、画像の撮像時、測位処理を実行するためにユーザが待つ時間を大きく短縮することができる。
【０１４２】
（変形例１）
上述した実施形態では、デジタルカメラの機構を備える端末装置を例に説明したが、デジタルカメラの機構には限定されない。例えば、端末装置に備えた時刻の計時機構に応用し、時刻情報及び当該時刻における測位基礎情報を生成して記憶する。そして、この測位基礎情報に基づいた測位結果情報を、上述した実施形態における端末装置又はコンピュータに保存する。これにより、この端末装置を例えば腕時計とした場合に、この腕時計を身に付けた人間の移動軌跡を腕時計が保持したり、コンピュータにおいて出力したりすることができる。また、この端末装置を例えば車両等の移動体に装着した場合に、車両等の走行軌跡を移動体やコンピュータにおいて出力することができる。
【０１４３】
（変形例２）
上述した第２実施形態では、センサ部として気圧センサ３１の例を示したが、これに限られず、端末装置の位置を特定する例えば地磁気センサーや加速度センサー等を利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１実施形態に係る測位システムを構成する端末装置を示す概略図。
【図２】第１実施形態に係る測位システムを示す概略図。
【図３】第１実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】測位基礎情報の例を示すデータ構成図。
【図５】ＧＰＳ衛星と端末装置との擬似距離を説明するための図。
【図６】第１実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図８】第１実施形態に係る端末装置における動作を示すフローチャート。
【図９】第１実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１１】第２実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図１２】第２実施形態に係る端末装置における動作を示すフローチャート。
【図１３】第２実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１４】第３実施形態に係るコンピュータの機能構成を示すブロック図。
【図１５】第３実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図１６】第３実施形態に係るコンピュータ及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図１７】第４実施形態に係る測位システムを示す概略図。
【図１８】第４実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図１９】第４実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図２０】第４実施形態に係る端末装置及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【図２１】第５実施形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図２２】第５実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図。
【図２３】第５実施形態に係る端末装置及びサーバにおける動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｇ１…画像、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…信号、１０…測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＧＰＳ衛星、２０…端末装置、２１…制御部、２２…操作部、２３…撮像部、２４…表示部、２５…通信部、２６…計時部、２７…ＧＰＳ受信部、２８…測位基礎情報生成部、２９…端末記憶部、２９ａ…画像データ、２９ｂ…測位基礎情報、２９ｃ…衛星情報、２９ｄ…測位結果情報、２９ｐ…気圧情報、３０…測位結果情報生成部、３１…気圧センサ、４０…コンピュータ、４１…制御部、４２…操作部、４３…端末情報取得部、４４…表示部、４５…通信部、４６…測位結果情報生成部、４７…情報記憶部、４７ａ…画像データ、４７ｂ…測位基礎情報、４７ｃ…衛星情報、４７ｄ…測位結果情報、４７ｐ…気圧情報、６０…サーバ、６１…制御部、６２…操作部、６３…表示部、６４…通信部、６５…ＧＰＳ受信部、６６…測位結果情報生成部、６７…サーバ記憶部、６７ａ…衛星情報、６７ｂ…測位基礎情報、６７ｃ…測位結果情報、８１…ケーブル、８２…インターネット網、１１０，１２０，１３０，１４０…測位システム、２１０，２２０，２３０，２４０…端末装置、４１０，４２０…コンピュータ、６１０，６２０，６３０，６４０…サーバ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、
前記端末装置において、
前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、
前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする請求項２に記載の測位システム。
【請求項４】
前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、
前記端末装置において、
前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、
前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項５】
前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
【請求項６】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項７】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項８】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項９】
測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１４】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１５】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１６】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１７】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１８】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項１９】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項２０】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項２１】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項１】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記端末装置は、画像を撮像する撮像部を更に有し、
前記端末装置において、
前記撮像された画像を構成する画像データと前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶された画像データを更に取得し、
前記取得した画像データと前記生成された測位結果情報とは、互いに対応付けられて前記情報記憶部に記憶されることを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記端末装置において、前記撮像部による撮像と、前記位置関連信号取得部による前記位置関連信号の取得は、連動していることを特徴とする請求項２に記載の測位システム。
【請求項４】
前記端末装置は、当該端末装置の位置を検出するためのセンサ部を更に有し、
前記端末装置において、
前記センサ部により検出されたセンサ情報と前記生成された測位基礎情報とは、互いに対応付けられて前記端末記憶部に記憶され、
前記情報処理装置において、
前記端末情報取得部は、前記端末装置から前記記憶されたセンサ情報を更に取得し、
前記取得したセンサ情報により、前記測位結果情報が補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項５】
前記センサ部は気圧センサを有し、当該気圧センサは、前記センサ情報として前記端末装置の高度を測位するための気圧情報を検出することを特徴とする請求項４に記載の測位システム。
【請求項６】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項７】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項８】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする測位システム。
【請求項９】
測位サーバと通信が可能な情報処理装置にデータを供給することが可能な端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１０】
測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１１】
測位サーバと通信が端末装置であって、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得部と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成部と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶部と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶部と、を有することを特徴とする端末装置。
【請求項１２】
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信部と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成部と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
位置情報衛星からの位置関連信号を取得して前記取得した位置関連信号に基づいて位置を測位するための測位基礎情報を生成して前記生成された測位基礎情報を記憶する端末装置から、
データの取得が可能であり、且つ測位サーバと通信が可能な情報処理装置であって、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得部と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信部と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶部と、を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１４】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１５】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶工程と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得工程と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１６】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信工程と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成工程と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１７】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得工程と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成工程と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶工程と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信工程と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶工程と、を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項１８】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記取得した測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項１９】
端末装置と、前記端末装置からデータの取得が可能な情報処理装置と、前記情報処理装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する端末記憶機能と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記端末装置から前記記憶された測位基礎情報を取得する端末情報取得機能と、
前記取得した測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項２０】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報に基づいた衛星情報を前記測位サーバから受信する通信機能と、
前記記憶された測位基礎情報及び前記受信した衛星情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を生成する測位結果情報生成機能と、
前記生成された測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【請求項２１】
端末装置と、前記端末装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記端末装置は、
位置情報衛星からの位置関連信号を取得する位置関連信号取得機能と、
前記取得した位置関連信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位するための測位基礎情報を生成する測位基礎情報生成機能と、
前記生成された測位基礎情報を記憶する測位基礎情報記憶機能と、
前記記憶された測位基礎情報を前記測位サーバに送信し、前記測位サーバから、前記送信した測位基礎情報に基づいて測位された結果を示す測位結果情報を受信する通信機能と、
前記受信した測位結果情報を記憶する測位結果情報記憶機能と、を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００９−１０９２０３（Ｐ２００９−１０９２０３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７８５４１（Ｐ２００７−２７８５４１）
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２６日（２００７．１０．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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