【課題】通信可能距離の短い小電力無線を利用しながら、広範囲の施工エリアを無線通信可能とし、該施工エリア内における重機の位置を高精度に特定することのできる施工管理システムおよび施工管理方法を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ信号を受信するとともに無線ＬＡＮ通信が可能な固定基準局１と、複数の無線ＬＡＮ用アクセスポイント２Ａ〜２Ｆとから施工管理システム１０が構成されている。無線ＬＡＮ用アクセスポイントの通信可能エリア同士はラップするように配置されており、複数の無線ＬＡＮ用アクセスポイントから構成される通信可能エリアが建設工事エリアを包含し、建設工事エリア内においてＧＰＳ信号受信装置および無線ＬＡＮ送受信機を備えた重機３と固定基準局１との間で無線ＬＡＮによる通信がおこなわれる。 （もっと読む）

【課題】輸送中の輸送物の監視データを周期的に送信するとともに、効率的に輸送物の画像データを送信して確実な状況監視を行う。
【解決手段】輸送車両９に設置されている監視データ処理装置５で、周期的に監視データ、位置情報データ、画像データ及び測定時刻データを取得し、監視データが基準値を超えるか判定する。基準値を超える場合、サンプリング画像と基準画像の差分を取り、差分が生じた場合に現画像、或いは１つ前の画像を通信処理部５ｇから基地局６に送信する。差分がある場合は輸送物に不審物や不審者等が接近している可能性があると判断されるので、基地局６に画像データを送信することで、確実に状況を監視できる。 （もっと読む）

【課題】移動局と少なくとも一つの基地局らなる無線通信ネットワーク上において、検出精度の高い移動局の位置検出方法を得る。
【解決手段】ステップＳ４４〜Ｓ４６の処理が第１及び第２サンプリング時点において実行されることにより、距離検出ステップＳ４４では、移動局１と基地局２との電波伝搬遅延時間３４に基づき、第１及び第２サンプリング時点それぞれにおける移動局１と基地局２との距離（移動局基地局間距離）が算出される。一方、時系列変化検出ステップＳ４６において、ステップＳ４５で得た加速度と方位に対し時系列の変化の積分処理を行い、第１及び第２サンプリング時点間における移動距離、移動方向を検出する。そして、ステップＳ４７で、第１及び第２サンプリング時点それぞれにおける移動局基地局間距離と、第１及び第２サンプリング時点間における移動距離、移動方向に基づき、移動局１の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】屋内外の測位結果を混同することなく、利用者（移動体端末装置）の所在地に応じた的確な地図データを表示する。
【解決手段】２以上の測位デバイス１、２を備えた移動体端末装置が、それぞれの測位デバイス１、２を使用して測位演算した結果得られる移動体端末装置のそれぞれの地図上における場所と、そのとき測位演算に使用した測位デバイスと１、２を測位状態として測位状態保持部３２に所定の期間保持し、測位状態判定部３３が、それぞれの測位デバイス１、２から受信した情報によって位置付けられる地図上における場所への状態遷移を、測位状態保持部３２に保持された直前の測位状態を含む履歴から判定する。 （もっと読む）

【課題】 都市部などＧＰＳの衛星補足数が十分確保できない条件下でも測位精度の劣化を防ぐことを目的とする。
【解決手段】 天空画像カメラ部１１０が撮影して撮像データを生成し、天空画像変換部１２０が撮像データを仰角・方位角面に投影する。また、ＤＳＭ取得部１４０が各地点において天空画像カメラ部１１０が撮影するであろう範囲の地理データをＤＳＭデータベース１９０から取得し、ＤＳＭ変換部１５０が地理データを仰角・方位角面に投影する。そして、位置・姿勢推定部１６０が仰角・方位角面に投影した撮像データと各地点における地理データとを比較し、地理データが撮像データと一致する地点を天空画像カメラ部１１０の撮影時の位置評定装置１００の位置とする。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーションのためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】一実施形態では、衛星ナビゲーション・システム用のモバイル・ユニットが開示される。このモバイル・ユニットは、衛星ビークルへ要求無線信号を送信する手段と、１又は複数の衛星ビークルの軌道座標を含む応答無線信号を受信する手段と、要求無線信号を送信する手段と応答無線信号を受信する手段とに応答するものであり、送信された要求無線信号と受信された応答無線信号とに基づいて到来時間差レンジを計算することにより、衛星ビークルまでのレンジを計算する手段と、レンジを計算する手段に応答するものであり、少なくとも３つの衛星ビークルまでのレンジと少なくとも３つの衛星ビークルの軌道座標とに基づいて位置を計算する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 精度の高い擬似距離を選択して測位計算できるようにする。
【解決手段】 測位装置１０は、ＧＰＳ受信機２と赤外線カメラ７と画像処理機８と慣性装置４と観測データフィルタ５と航法計算装置６とを備えて測位計算を行う。観測データフィルタ５は、ＧＰＳ受信機２から各衛星に対する擬似距離と衛星位置とを入力し、さらに、画像処理機８から赤外線カメラ７で撮像した全周囲の建物を仰角・方位角で表した撮像データを取得する。次に、自己位置と衛星位置と建物との位置関係に基づいて各衛星からの測位信号が直接波か反射波か判定する。そして、直接波である測位信号から求めた擬似距離を測位計算に使用する擬似距離として出力する。また、反射波に対して測位計算における重みを設定して出力する。航法計算装置６は、観測データフィルタ５が出力した擬似距離および擬似距離の重みに基づいて測位計算を行う。 （もっと読む）

ＧＰＳ位置決定を判定する方法が提供され、方法は、（ｉ）受信したＧＰＳ信号をサンプリングし、これらサンプルを記憶するステップと、（ｉｉ）これらＧＰＳ信号サンプルの予備処理を行い、後のこれらＧＰＳ信号サンプルの最終的な処理の間に、位置決定を得ることができる可能性を判定するステップと、（ｉｉｉ）ステップ（ｉｉ）の後に、これらＧＰＳ信号サンプルの最終的な処理を行い、位置決定を得るステップと、を備える。
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【課題】物品管理におけるセキュリティーを向上させる。
【解決手段】管理対象物品３０２に関連づけて取り扱われる物品用無線タグＴｂの移動を、無線通信を介して検出するリーダ１０１と、管理者用の保安情報収集として所定方向の撮像を行うカメラ装置１０２及び管理者へ保安情報の音声報知を行うブザー１０４と、リーダ１０１の検出結果に基づき、カメラ装置１０２及びブザー１０４を作動させる管理サーバ１０３とを有している。また、リーダ１０１は、管理対象者３０３に関連づけられる対象者用無線タグＴｔが通信範囲内に位置することを検出し、特定の管理対象者３０３に対応する前記対象者用無線タグＴｔを検出した場合に、管理サーバ１０３はカメラ装置１０２及びブザー１０４の作動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】同一の機器内で移動軌跡データを読み出すことができるとともに、移動行程毎の移動軌跡データを容易に検索することができ、かつ、移動軌跡データを記録する記録部の利用効率を向上させることが可能な測位機能を有する電子スチルカメラを提供。
【解決手段】この測位機能を有する電子スチルカメラ１では、制御部１４により、開いたファイル２０１ａを所定のタイミングで閉じたファイル２０１ａに変換し、トラッキングログ記録部２０ａに開いたファイル２０１ａが存在しない場合には、トラッキングログ記録部２０ａに新たに開いたファイル２０１ａを作成するように構成されている。これにより、開いたファイル２０１ａは、開いたファイル２０１ａと閉じたファイル２０２ａとに分割される。また、制御部１４は、閉じたファイル２０２ａを圧縮してトラッキングログ記録部２０ａに記録するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 災害時、救済活動に有効な情報（例えば、人の存在、存在場所、移動方向等）を提供し得る防災システムを提供する。
【解決手段】 防災システム（１０）は、３Ｄスキャナ（１６）を用いて取得された構造物（１２）の三次元座標データを含む基礎データ（１４）を記憶する記憶部（４８）と、構造物（１２）の内部に存在する発信器（２６）の三次元座標を演算する演算部（５４）と、基礎データ（１４）に基づいて構造物の画像をディスプレイ（３６）に表示させると共に、ディスプレイ（３６）に表示された構造物（１２）の座標系上の位置であって発信器（２６）の三次元座標に対応する位置に、発信器（２６）に対応する特定画像（５８）を表示させる画像合成部（５６）を有する。 （もっと読む）

【課題】 放送信号と放送信号を記録した位置を特定できる位置情報信号とを同時に記録する一方、記録した放送信号と位置情報信号とを同時に再生することが可能な車両用信号記録再生装置を提供する。
【解決手段】 放送信号を受信して出力する放送信号受信部１１０と、放送信号の受信位置の情報を有する位置情報信号を検出して出力する位置情報信号検出部２００と、放送信号受信部１１０の出力信号と位置情報信号検出部２００の出力信号とを同時に取り込んで記憶する信号記録部と、記憶した放送信号受信部１１０の出力信号と位置情報信号検出部２００の出力信号とを同時に出力再生する信号再生部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳロストに対してドライバが余裕を持って対応することができるようにする。
【解決手段】 自車両前方の撮像画像において、予め設定した経路上前方距離だけ前方の地点に開空率検出領域Ａｄを設定し（ステップＳ１〜Ｓ３）、この開空率検出領域Ａｄ内の画像に基づいて、前記前方地点に自車両が到達したときの将来開空率を予測する。例えば、開空率検出領域Ａｄにおいて、空の領域の面積を検出し、この開空率検出領域Ａｄにおける前方開空率を算出し、これを将来の開空率をする（ステップＳ４）。この将来の開空率がそのしきい値以下であるとき、ＧＰＳロストが生じると判断し（ステップＳ６）、これをドライバに通知する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】 屋内、屋外に関わらず、居室空間や小規模な屋外空間においてセンサノードの位置を把握することができるセンサノード位置情報取得装置およびこれを利用したセンサノード位置情報取得システムを提供する。
【解決手段】 センサノード位置情報取得装置３０は、可動部３２により移動しながら被センシング体３１を放出することにより、センサノード１０での検出結果である被センシング体検出情報を検出情報処理サーバ２０を介して取得するとともに、被センシング体３１が検出されたときの自らの位置を自位置情報生成部３４で特定することでセンサノード１０の位置情報を取得し、これらの情報から既に室内に配置されているセンサノードの位置を特定することが可能である。 （もっと読む）

【課題】 無線端末装置の位置測位の精度の向上を図ることが可能な測位システムを提供する。
【解決手段】 無線端末装置１−２は近傍の無線端末装置１−１，１−３〜１−５のＧＰＳ測位の結果と、近傍の無線端末装置１−１，１−３〜１−５からの信号の受信強度と、その受信強度に基づいて計算した近傍の無線端末装置１−１，１−３〜１−５と自端末との距離とを記憶する。無線端末装置１−２は近傍の無線端末装置１−１，１−３〜１−５のＧＰＳ測位の結果と近傍の無線端末装置１−１，１−３〜１−５までの距離とが最もよく一致するように、自端末のＧＰＳ測位の結果を修正する。 （もっと読む）

【課題】 基準局の異常を的確に検出し、精度のよい走行制御を実現することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１８は、基準局４からの情報とＧＰＳ衛星３からの情報に基づいて測位した自車位置から自車両１の走行情報（第１の走行情報）を演算し、この第１の走行情報が実車の走行状態から求まる走行情報（第２の走行情報）に対して予め設定した閾値以上異なるとき、基準局４が移動することによる該基準局４の異常を判定することにより、基準局４の異常を的確に検出する。そして、制御装置１８は、異常判定時に、自車位置に基づく走行制御の実行をキャンセルすることにより精度のよい走行制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】測位装置での処理負荷を軽減し、かつ発光体による消費電力を抑えることを可能とする測位システムを提供する。
【解決手段】測位装置２０は、撮影装置３０から撮影画像を受信し、受信した撮影画像と、受信する際に取得した時刻とを対応付けてデータベースに記録する。また、測位装置２０は、受信装置１０を介して識別情報発信装置４０から発信される無線信号に含まれる識別情報を受信する。そして、受信する際に取得した時刻に基づいて、取得した時刻の前後所定時間に撮影され発光体の画像を含む撮影画像をデータベースから読み出し、読み出した撮影画像と、識別情報とに基づいて識別情報に対応する識別情報発信装置の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】被探索対象位置測定装置と撮影装置とを兼備し、ディスプレイ上に撮影した画像と被探索対象を示すポインタとをオーバーラップ表示できるシステム、方法等を提供すること。
【解決手段】携帯端末装置は、ディスプレイ；ディスプレイ上に映し出す映像を撮影する撮影手段；被探索対象からの応答信号の到来方向及び距離を測定する被探索対象位置測定手段；及び撮影手段で撮影した映像をディスプレイ上に表示させ、被探索対象がディスプレイ上に表示された映像の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内にあると判定された場合に映像と被探索対象を示すポインタとをオーバーラップさせてディスプレイ上に表示させる表示制御手段；から構成される。 （もっと読む）

【課題】 切り立った山に囲まれたダムのような人工衛星からの電波が直接受信できない領域を移動体が移動する場合も、簡単な構造であるにもかかわらず、ＧＰＳを用いて正確に測定することができるようにする。
【解決手段】 移動体２０と、そして、ＧＰＳ機能を備えた飛行体３０とを含んで構成されてなるＧＰＳを用いた位置測定システムであって、飛行体３０は、移動装置と、移動体との相対位置を計算可能な移動体位置計測装置３２−３４と、及び、移動体位置計測装置によって計測した位置データを移動体に送信する送信装置３６とを有しており、移動体２０は、飛行体３０から送信される位置データを受信する受信装置と、及び、受信した位置データを保存する記録装置とを有している。 （もっと読む）

【課題】 高高度移動体の位置決定に影響する周囲環境等の排除を図る。
【解決手段】 ３つのレーザ測距基地局１６ａ等からＧＰＳ衛星用基準局１２の再帰反射体１４に向けて測距用レーザを放射し、その測距用レーザの再帰反射により各レーザ測距基地局１６ａ等に到達した測距用レーザを検出してレーザ測距基地局毎のレーザ測距基地局１６ａ等と再帰反射体１４との間の距離を算出し、これら３つの距離に基づいて再帰反射体１４の位置を決定し、そしてこの位置と、再帰反射体１４とＧＰＳ受信アンテナ２０との相対的な位置と、姿勢センサ２２の姿勢情報とに基づいてＧＰＳ受信アンテナ２０の位置を決定する。 （もっと読む）