【課題】歩行者をより確実に検出することができる歩行者検出装置、歩行者検出方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】車両の前方に向かって電波を送信する送信部１１と、車両の前方に存在する物標によって反射された電波である反射電波を受信する受信部１２と、歩行者によって反射された電波の特性である歩行者反射電波特性が予め記憶された記憶部２２と、受信部１２により受信された反射電波の特性を、記憶部２２に記憶された歩行者反射電波特性と対比することより、電波を反射した物標が歩行者であるか否かの判定を行う情報処理部２１と、が設けられている。受信部１２により受信された反射電波の特性と、記憶部２２に記憶された歩行者反射電波特性とを対比させることにより、電波を反射した物標が歩行者か否かの判定を行うことで、物標における移動の有無や、移動方向に関わらず、物標が歩行者か否かの判定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車内を移動中の乗客の有無を検出すること。
【解決手段】レーダ波の反射物の車内における位置情報を、反射が起こった位置およびその位置の反射頻度として取得する位置情報取得部２１と、取得した反射頻度を、バスの短手方向に加算する反射頻度加算部２２と、位置情報取得部２１および反射頻度加算部２２による処理を、車内に乗客が乗車していないときに予め行って取得した位置情報を記憶する記憶部２３と、位置情報取得部２１および反射頻度加算部２２による処理を、車内に乗客が乗車しているときに行って取得した位置情報から記憶部２３に記憶されている位置情報を減算し、その減算結果として乗客の位置情報を検出する乗客位置検出部２４と、乗客位置検出部２４が検出した異なる時刻の乗客の位置情報を比較して車内を移動中の乗客を検出する乗客移動検出部２５と、を有するレーダ装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】検知モードの切り換えを必要とすることなく、複数の動きの状態を選択して検出することができる動き検出装置を提供する。
【解決手段】動き検出装置２は、対象物に電磁波信号を放射してドップラー信号を取得するドップラー信号検出回路１３と、ドップラー信号を増幅する対数増幅器１４，１５と、ドップラー信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングしてＡＤ変換するＡＤ変換回路１６と、ドップラー信号に対してＦＦＴ処理を実行するＦＦＴ処理回路１７と、ドップラー信号から対象物の動きを検出する動き検出回路２０とを備える。動き検出回路２０は、ドップラー信号の振幅又は電力及び位相を計算し、対象物の動きの状態を選択することと、選択された動きの状態に応じてサンプリング周波数を選択的にＡＤ変換回路１６に設定することとを繰り返し、複数の動きの状態に応じた異なる周波数成分を含むドップラー信号を取得する。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向に存在する物体を識別する物体識別装置において、物体を識別する際の処理負荷を軽減できるようにする。
【解決手段】衝突防止システムにおいては、レーダ装置から物体の位置および反射波の強度を含む物体情報を取得し（Ｓ１１０、Ｓ１２０）、進行方向を撮像した撮像画像を取得する（Ｓ１３０）。そして、物体情報に基づく反射波の強度に応じて、撮像画像中の物体を識別する際の画像処理手法を、予め設定された複数の画像処理手法の中から選択し（Ｓ１４０）、選択された画像処理手法を実施することで、取得した撮像画像中に存在する物体を識別し、この識別結果を出力する（Ｓ２１０〜Ｓ３７０）。このシステムによれば、物体からの反射波の強度に応じて、進行方向に存在する物体をある程度区別し、区別した物体に適した画像処理手法を選択することができるので、画像処理によって正確に物体を識別でき、処理負荷を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】電波センサを用いた自動水栓装置であって、簡易な構成により、誤吐水及び誤止水を生じることのない自動水栓装置を提供する。
【解決手段】水栓本体１Ａと、水管２０と、電波センサ４０と、洗浄水の吐水と止水を行う制御部５０を備えた自動水栓装置１において、電波を外部に放出するために吐水口部に形成された電波放射口２７と、電波放射口２７から放射される電波の指向性を決定するための指向性決定手段を備え、制御部５０は、電波センサ４０の検出信号が所定の閾値以上である場合に吐水を行う制御を行い、指向性決定手段は、検知物体が差し入れられた際の電波センサ４０の検出信号が制御部５０の閾値以上となる検知範囲を決定すると共に、止水中における検知範囲が、吐水口２６から吐水される洗浄水の吐水方向Ａに沿って延びる細長い形状となるように、電波放射口２７から放射される電波の指向性を決定する。 （もっと読む）

【課題】省電力化を図りつつも簡便な装置構成で、検知領域における使用者の存在有無を正確に検知することが可能な人体検知装置を提供すること。
【解決手段】この人体検知装置１は、ドップラー信号生成部４が、第一周期毎に、第一周期に比較して十分に短い第二周期間隔で、少なくとも２以上である複数のドップラー信号を生成する第一生成モードを実行し、行動判定部６は、第一周期毎に複数のドップラー信号それぞれの振幅強度と第一閾値とを比較し、使用者が検知領域に存在しているか否かを判定する第一判定モードを実行する。 （もっと読む）

【課題】使用者の行動態様を正確に検知することが可能な人体検知装置を提供すること。
【解決手段】この人体検知装置１は、行動判定部６は、ドップラー信号生成部４及びドップラー信号算出部５が生成する差分ドップラー信号の振幅強度及び周波数に基づいて、検知領域内の所定位置に対する使用者の移動と、検知領域内の所定位置における使用者の動きとを判定することで、使用者の行動態様を検知する。 （もっと読む）

【課題】微細振動の測定環境に関わらず、被測定物に発生している微細振動に関する特徴量を正確に算出すること。
【解決手段】本発明に係る微細振動特徴量算出装置は、微細振動を伴う物体に対して、所定の周波数を有する放射波を放射するとともに、当該放射波の前記物体による反射波を検出し、放射波の周波数と反射波の周波数との差分に相当する周波数を有するビート信号を出力するドップラーセンサから出力された当該ビート信号を取得するビート信号取得部と、取得したビート信号を周波数領域の信号へと変換する周波数変換部と、周波数領域の信号へと変換されたビート信号を利用して、微細振動の振動速度の時間に関する急峻な変化を表すビート信号特徴量を算出するビート信号特徴量算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】使用者の用途に応じた吐水形態の切替を可能とする給水装置を提供する。
【解決手段】給水経路から給水された水を吐出する吐水口と、給水経路に接続された電磁弁と、検知物を検知する第1及び第2の検知手段と、第1の検知手段が検知物を検知している間は前記電磁弁を開弁して、非検知となると電磁弁を閉弁する第一の自動モード運転を行い、また、第2の検知手段が検知する度に電磁弁の開閉を繰り返す第二の自動モード運転を行う制御部と、を備えた給水装置において、制御部は、第二の自動モード運転の運転時間を記憶する記憶部を備え、第二の自動モード運転中に前記記憶部に記憶した運転時間を経過すると前記電磁弁を閉弁する。 （もっと読む）

【課題】周囲温度の変化等にかかわらず踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置１は、踏切道１０を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波に対する反射波を受信する送受信機２，３と、送受信機２，３によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して踏切道１０内における障害物の有無を判定する信号処理部６と、を含む。信号処理部６は、送受信器２，３による電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物（例えば反射板４ａ，５ａ）による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に送受信器２，３によって受信された反射波の信号レベル又は上記閾値を補正する。 （もっと読む）

【課題】 検出の精度の向上が可能なセンサシステム及び該センサシステムを用いた照明システムを提供する。
【解決手段】 他のアクティブセンサ１の検出範囲３内に入るアクティブセンサ１の検出範囲３内には上記他のアクティブセンサ１が入らないように、各アクティブセンサ１がそれぞれ配置されている。言い換えると、アクティブセンサ１のうちいずれの２個をとっても、互いに互いの検出範囲３内に入ってしまうことがない。上記構成によれば、どのアクティブセンサ１においても、他のアクティブセンサ１からの送信波が直接に受信されることはないから、いずれかのアクティブセンサ１で他のアクティブセンサ１からの送信波が直接に受信される場合に比べ、Ｓ／Ｎ比が向上することにより、検出の精度の向上が可能である。 （もっと読む）

【課題】自車の走行に支障をきたす障害物と、障害になり得ない停止物とを精度よく区別して、衝突回避装置若しくは衝突被害軽減装置に於ける誤作動を防止させることのできる車載レーダ装置を得ることを目的とする。
【構成】所定の演算周期毎に前記物体の識別を行う物体識別部と、前記物体識別部が識別した前記物体と前記車両との間の相対的状態を判定するとともに、その判定結果に基づいて、次回の前記演算周期に於いて前記第１の角度検出部と前記第２の角度検出部とのうちの一方から他方へ切り替えて前記物体識別部に前記入射角度の値を入力する切り替え制御を行なう状態判定部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】第２の特定周波数の高周波発生用の半導体電子部品を用いて、第２の特定周波数とは異なる第１の特定周波数の電波を出力するマイクロ波センサにおいて、消費電力が低く（省電力）、高性能（高Ｓ／Ｎ比）なマイクロ波センサを提供する。
【解決手段】２４ＧＨｚの電波を外部に出力するよう構成されたマイクロ波センサ１であって、２４ＧＨｚとは異なる１０ＧＨｚの信号を増幅するのに適して構成されたＦＥＴ１０と、ＦＥＴ１０と共に２４ＧＨｚの信号を増幅及び発振させると共に、発振させた２４ＧＨｚの信号をＦＥＴ１０から外部に出力するように構成された高周波発振回路１２と、を備え、高周波発振回路１２は、ＦＥＴ１０によって発生された信号のうち、２４ＧＨｚの信号を増幅及び発振させると共に、１０ＧＨｚの信号を減衰させるように構成された選択的増幅減衰回路２０を備えた。 （もっと読む）

【課題】高速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を維持し、低速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を高め、到来方向推定精度を向上する。
【解決手段】レーダ送信部は、パルス圧縮符号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値をコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のアンテナ系統処理部の各出力に基づいて相関行列を生成するｐ（整数）個の相関行列生成部と、ｐ個の相関行列生成部のうち１つ又は複数の相関行列生成部の出力を加算するｐ（整数）個の加算部と、生成された各相関行列のうち、コヒーレント積分利得が最大の相関行列を生成した相関行列生成部を選択する出力選択制御部と、出力選択制御部により選択された相関行列生成部に応じて、ｐ個の加算部の各出力のうちいずれかの出力を選択する出力選択部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】頭部の位置を正確に検出できる車載用頭部位置検出装置、車載用表示装置及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、複数の送受信器と送受信制御部とを備えた車載用頭部位置検出装置が提供される。複数の送受信器は、車両に搭乗する搭乗者の頭部に対向する互いに異なる位置に設けられる。複数の送受信器は、頭部に向けて音波及び電磁波の少なくともいずれかの波を送信し、反射波を受信する。送受信制御部は、複数の送受信器に接続される。送受信制御部は、複数の送受信器のいずれかに、送信波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その結果に基づいて頭部に最も近い送受信器を検出する。送受信制御部は、頭部に最も近い送受信器に頭部検出波を送信させ、その反射波を複数の送受信器で受信した結果を入手し、その受信結果に基づいて頭部の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラのような他のセンサをさらに備えることなく低コストに、車載レーダが受信した反射点群のパターンから認識対象の物体を認識できるようにする。
【解決手段】レーザレーダ２が受信した反射点群のパターンの自車両１に対して反対方向に屈曲したＬ字状部分を分離処理部６により分離し、分離処理部６が分離したＬ字状部分が一部を構成する矩形に基づき、物体属性推定部８により認識対象の物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】 誤検出が抑えられるドップラーセンサ及び該ドップラーセンサを用いた照明器具を提供する。
【解決手段】 ドップラー信号のスペクトルから所定の背景スペクトルを減じた差分スペクトルにおいて、強度が最も高い第１ピーク周波数を用いたスペクトル分析が行われる。すなわち、図１（ｂ）のように第１ピーク周波数の次に強度が高い第２ピーク周波数と第１ピーク周波数との一方が他方の整数倍となった場合、周期的なノイズによる誤検出であって人体は存在しないと判定される。また、図１（ｃ）のように強度の積分の値が第１ピーク周波数の低周波側において高周波側よりも低くなった場合、移動物体は雨滴であって人体は存在しないと判定される。そして、上記のいずれにも該当しない図１（ａ）のような場合にのみ、人体が存在すると判定される。上記動作により、周期的なノイズや雨滴による誤検出が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】検知範囲の変更が可能で、而も小型化を可能としたレーダ装置を提供する。
【解決手段】中心に設けられる信号処理ユニット２と、該信号処理ユニットに組込まれ、ホーン型送受信アンテナ６を有する少なくとも１つの高周波ユニット３とを具備し、前記信号処理ユニットは円周方向に等角度で順次傾斜する側面を有し、内部に信号処理部を有すると共に前記側面には前記信号処理部に接続されたソケットが設けられ、前記高周波ユニットは上下に縦長の送信用アンテナ開口２１と受信用アンテナ開口２２とを有すると共に前記ソケットに嵌合するコネクタとを有する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のセンサによる観測データを組み合わせて、目標物の高精度な移動軌跡を抽出する。
【解決手段】プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、前記プロセッサに接続される出力装置と、を備えるセンサ統合システムであって、前記記憶装置は、複数のセンサによって観測された観測データを保持し、前記観測データはあらかじめ規定された項目のうち選択的に記述された項目を含み、前記プロセッサは複数の前記観測データの選択記述された前記項目を組み合わせ、一つ以上の目標物の移動軌跡を推定し、前記出力装置は、前記移動軌跡を示す情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】物標がアンテナのメインローブ方向に在るのか、あるいはサイドローブ方向に在るのかを比較的簡易な構成で判別できるようにしたレーダ装置を提供すること。
【解決手段】信号処理部１００は、サイドローブの指向特性が異なる２つの受信アンテナＲＡ１，ＴＡ２を選択的に切り替えて物標との距離を算出し、算出した距離が同一距離であって、その距離の算出の基礎とした各受信アンテナの受信レベルの差を判定する。 （もっと読む）