【課題】パルス間コヒーレント積分を行い、処理量を少なくすることができ、目標検出性能を改善することができるマルチスタティックレーダ装置を得る。
【解決手段】第１の受信ビデオ信号から目標とレーダとの相対速度を算出し、各時刻の相対速度から目標との初期相対速度、相対加速度を算出し、相関演算することにより生成された信号の目標までの距離が同一になるような速度補償量を目標とレーダとの初期相対速度、相対加速度を用いて算出し、速度補償量を用いて第２の受信ビデオ信号の位相を補償し、速度補償された第２の受信ビデオ信号を相関演算する。 （もっと読む）

【課題】従来装置は、連続した同じ周波数の送信パルスに対する受信信号に対して、MTI処理によりクラッタ抑圧処理を行うため、相対速度０m/secの反射物からのクラッタを抑圧できるが、低速移動目標の受信信号も抑圧し、検出性能が劣化する。
【解決手段】パルス繰り返し周期毎に周波数が重複なく所定周波数で変化するパルス列が、繰り返される送信信号を目標方向へ送信し、目標および背景よりの反射信号から送信パルスと同じ周波数を用いて、生成された受信ビデオ信号を用いてMTI処理により背景からのクラッタの抑圧をクラッタ抑圧器で行い、合成帯域器でクラッタ抑圧器による全ての周波数の記送信パルスに対するMTI処理後の信号を用いて、合成帯域処理を行い、検波器で、合成帯域器からの出力の振幅値を求め、合成帯域処理による目標の高分解能測距結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】耐干渉性に優れ、かつ、高速な相関器が不要で回路構成の容易性にも優れた「レーダ装置および無線伝送特性測定方法」を提供する。
【解決手段】装置ＩＤが同相成分と直交成分とで表されたベースバンド信号S(t)を送信信号として利用し、外部の伝送路を介して送られてくる信号を受信した場合、受信した信号と、ベースバンド信号S(t)と周波数軸領域において複素共役の関係にある複素共役信号S*(ω)との相互相関を演算することにより、受信信号に畳み込まれている伝送特性の中から、装置ＩＤとの相関性が高い伝送特性の信号成分を取り出す。このとき、送信信号の直交性により、他のレーダ装置から送信され伝送路を介して受信された信号の伝送特性を相関演算によって排除し、自身のレーダ装置から送信された信号の伝送特性だけを完全に分離して取り出せるようにする。 （もっと読む）

【課題】方位ばらつきが大きい場合であっても、物標のトラッキングを精度良く行なうことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】互いに間隔が異なる三本以上の素子アンテナ１５のうち、任意の二本の素子アンテナ対で受信された反射波の位相差から物標の方位候補を二つ算出する方位算出部と、方位算出部で算出された二つの方位候補の夫々についてトラキング処理を行なうトラッキング処理部と、誤差が小さい方の方位候補によるトラッキング処理の結果に基づいて物標情報を出力する物標情報出力部として機能するＣＰＵ１１を備えているレーダ装置１０。 （もっと読む）

【課題】高速目標が小目標であっても目標検出性能を向上させることができる目標検出装置を提供する。
【解決手段】入力データをコヒーレント処理周期（ＣＰＩ；Coherent Processing Interval）毎にフーリエ変換するＣＰＩ毎ＦＦＴ回路１と、ＣＰＩ毎ＦＦＴ回路によってフーリエ変換により得られたＣＰＩ毎の時間−周波数軸上の信号に対して最大値抽出または加算演算を実施するＣＰＩ間ビデオ積分回路２と、ＣＰＩ間ビデオ積分回路の出力を２次元離散ウェーブレット変換する２次元ＤＷＴ回路３とを備え、２次元ＤＷＴ回路の出力に基づき目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】プリクラッシュ安全装置用のレーダと、車線変更支援装置用のレーダとを共用できるようにする。
【解決手段】送信部１１のアンテナ３６は、第１の方向で、かつ第１の距離近傍の第１の範囲と、第２の方向で、かつ第２の距離近傍の第２の範囲とを含む範囲に電波を照射することにより送信信号を送信し、受信部１２は、送信信号としての電波のうち、反射されてくる電波を受信して、受信した電波より受信信号を生成し、衝突予備動作用信号処理部１３は、受信信号を、第１の所定時間の間でサンプリングして、物体を検出し、検出結果に応じ衝突予備動作制御部１４を制御して衝突に備える動作を実行させ、車線変更警告用信号処理部１５は、受信信号を、第１より長い第２の所定時間の間でサンプリングして、物体を検出し、検出結果に応じ車線変更警告動作制御部１６を制御して、車線変更の危険を警告させる。本発明は、車両安全装置に適用することができる。 （もっと読む）

本発明の実施形態では、二重偏波レーダシステムにおける環境パラメータの改良された推定を提供する。いくつかの実施形態では、環境パラメータは、２つの直交する偏波状態において受信されたデータの線形結合を用いて推定されうる。特に、発明の実施形態は、二重偏波レーダシステムにおける地上反射波及びノイズの低減を改良する。さらに、発明の実施形態はまた、二重偏波レーダシステムにおける、反射率の差及び／または同極の相関係数の大きさの少なくともいずれか、及び位相差を決定するためのシステムを提供する。
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【課題】アナログ信号をデジタル信号に変換し、ＦＦＴの結果を用いて物体を検出するレーダ装置と、レーダ装置に電力を供給する電源装置とを有したレーダシステムにおいて、スイッチングノイズに起因した周波数成分の誤認識を防止すること。
【解決手段】電源装置６０に備えられた信号選択回路６１は、レーダシステム３０が起動してから安定状態必要期間が経過した後は、スイッチングクロック発生部５７からのスイッチングクロックをスイッチングトランジスタ６２に出力する。スイッチングクロックが入力される電源装置６０は、スイッチング周波数（ナイキスト周波数）でスイッチングされ、ミリ波レーダ装置３１に供給される出力電力には、スイッチング周波数で変化するスイッチングノイズが含まれる。スイッチングノイズが重畳したビート信号をＦＦＴすると、検出する周波数帯の両端にて、スイッチングノイズの周波数成分が検出される。 （もっと読む）

【課題】多周波ステップＩＣＷ方式は、送信周波数を細かい周波数差でステップ状に変化させて送信波をパルス化し、等速の複数目標を距離方向で分離可能とするが、近距離用レーダ用であり、近距離から遠距離までの探索レーダには適用できない。
【解決手段】パルス内変調手段で、パルス状送信信号に、送信信号パルス内変調を施した信号を送信機で、周波数変換、増幅処理をして送信信号に生成し、アンテナから放射し、目標からの反射波をアンテナを介して受信する受信機からの受信信号をA/D変換器で、ディジタル信号に変換し、変調信号相関手段で送信信号のパルス内変調信号を使用して、ディジタル信号に相関処理を行い、周波数分析手段で相関処理後の信号を周波数分析し、目標検出手段で上記周波数分析手段の結果から目標信号を抽出し、抽出結果から目標距離算出手段で目標までの距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】高速目標であっても目標検出性能を向上させることができる目標検出装置を提供する。
【解決手段】Ｐ通り（Ｐは正の整数）のパルス繰返し周波数（ＰＲＦ：Pulse Repetition Frequency）の各々についてドップラ速度を算出し、該算出したＰ通りのパルス繰返し周波数のドップラ速度のうちのＱ通り（Ｑは正の整数、Ｑ≦Ｐ）のドップラ速度が一致した場合に、該ドップラ速度を目標速度と同定する速度同定回路１を備え、速度同定回路で同定された目標速度を用いて受信信号に所定の処理を施すことにより目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】同一の目標物に対して処理が重複する冗長性をなくす。
【解決手段】受信信号を時間方向でフーリエ変換しドップラー周波数次元のデータに変換する時間フーリエ変換部１６と、変換後のデータからピーク信号を検出するピーク検出部１７と、ピーク信号に相当するドップラー周波数次元のデータから共分散行列を生成する共分散行列生成手段と、共分散行列に含まれる波の数を抽出する波数推定部１９と、波数推定部１９による演算結果を用いて高分解能により目標物までの距離を算出する距離算出部２２と、当該距離から隣接する距離ゲートからの漏れ込み波かどうかの判定を行う漏れ込み波判定部２３と、漏れ込み波と判定されたデータの処理の優先度を下げる優先度判定部２０とを備えたレーダ信号処理装置で、これらの一連の処理の処理時間が制限時間を超えた場合に途中でその処理を打ち切る。 （もっと読む）

【課題】時空間適応信号処理を適用してクラッタを抑圧する際、演算量の低減化、測距性能及びクラッタ抑圧性能の向上を図るレーダ装置を得る。
【解決手段】局部発振信号を生成する局部発振信号生成部２、局部発振信号を用いてパルスごとの送信周波数をステップ状に変化させた有限個のパルス信号を生成し繰り返し送信する送信部１、送信信号を空間に放射する送信アンテナ部３、目標に反射して到来するパルス状の反射電波を受信する受信アンテナ部４、受信信号のパルスごとに局部発振信号を用いて周波数変換及びＩ、Ｑ位相検波を行って複素ビデオ信号を生成しＡＤ変換して複素デジタルビデオ信号を出力する受信部６、複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図る合成帯域処理部７、高距離分解能化を図った信号に対しクラッタを抑圧する時空間適応信号処理部８、時空間適応信号処理部からの出力信号に基づき目標検出処理を行う目標検出部９を備える。 （もっと読む）

【課題】演算リソースを大幅に増やすことなく、一つのレーダで、正面付近の狭角な範囲では遠方まで、かつ、近距離では左右に広角な覆域を確保する。
【解決手段】送信信号を生成する発振部２と、分配部３と、送信アンテナ部４と、ターゲットから反射してくる電磁波を受信する受信アンテナ部５と、送受ミキシング部６と、上記送受ミキシング信号をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換部７と、上記送受ミキシングデータの複素スペクトルを得る複素スペクトル生成部９と、上記複素スペクトルに複素演算を実施してターゲットを検知可能な領域である覆域を形成する手段２０と、メモリ８と、覆域におけるターゲットを検出する信号検出部１２ａ、１２ｂと、検出したターゲットの位置や速度情報を得るターゲット情報算出部１３を備えたレーダ装置であって、複素演算により覆域を形成する手段２０は、複素乗算を用いず、複素加算或いは複素加減算により覆域を形成する。 （もっと読む）

【課題】 追尾レーダによる目標検出において、同レンジに２目標検出された際に、両目標をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測する事により真の目標とＪＥＭの判別をすることが可能なレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】 目標で反射された受信電波を観測し、前記目標の検出信号とＪＥＭ（Jet Engine Modulation）により変調された検出信号とを判別して、前記目標を検出するレーダ信号処理装置であって、前記受信電波の振幅の比較に基づき前記目標の候補として複数検出された同一レンジセル内にある検出信号の各々について所定時間その強度変化を計測し、前記強度変化が所定の範囲内である検出信号を前記目標の検出信号であると判断し、前記強度変化が所定の範囲を越える検出信号を前記ＪＥＭにより変調された検出信号であると判断する目標判別部を備える。 （もっと読む）

【課題】ＤＣカット用に設けられたコンデンサによる逆応答が存在しても誤検知が生じず、また複数の目標物体が存在している状況においてもそれぞれの目標物体に対する検知感度を低下させることなく良好に検知を行うことができるパルスドップラレーダ装置を得る。
【解決手段】連続波を出力する発振手段２と、パルス送信波を生成するスイッチ手段３と、送信手段５と、受信手段６と、混合手段４と、サンプリング手段８と、記憶手段９と、記憶装置９に蓄積されたレンジゲート毎のデータを周波数解析する周波数解析手段１０と、前記周波数解析結果に基づき前記目標物体までの距離等を測定する測定手段１１と、前記レンジゲート毎に算出される前記周波数解析結果の注目するビート周波数（注目信号）について、各レンジゲート間の位相関係に基づいて、各レンジゲートの注目信号が不要信号か否かをそれぞれ判定する判定手段１１とを備えたている。 （もっと読む）

【課題】全周波数帯域での方位測定より分解能を向上する。
【解決手段】分解能は、周波数が高いほどビームの収束径が小さくなるので、受信波形に含まれる周波数成分から、高い周波数成分を抽出して方位測定をおこなうことにより高解像度で方位を得る。距離測定については、全周波数帯域を用いて高い距離分解能を得る。偶然高い周波数成分においてスペックルが発生した場合、イメージが乱れることになり重要な問題となる。この問題を回避するため受信波形に含まれる周波数を数帯域に分割して、各々の帯域でイメージ処理し、各帯域のイメージを選択するとともに、任意の帯域のイメージを合成することにより回避する。 （もっと読む）

【課題】到来方向の推定を高速かつ高精度に行うこと。
【解決手段】Ｎ個のセンサが受信した目標からの到来信号より、ｖ_１〜ｖ_Ｎで表されるＮ個のベースバンド信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成手段と、１≦ＭかつＭ≦（Ｎ−１）／２なる自然数Ｍを行の次元として優先的に定め、前記信号ベクトルの部分ベクトルｖ_１〜ｖ_Ｎ−１から、（Ｎ−Ｍ）×Ｍ次の行列Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１およびＲ_ｂ２のうち、少なくとも１つの行列を生成するＨａｎｋｅｌ行列生成手段と、前記行列Ｒ_ｆ１、Ｒ_ｆ２、Ｒ_ｂ１およびＲ_ｂ２のうち少なくとも１つの行列を用いて行列Ｒを生成し、前記行列ＲをＲ＝［Ｒ_１⊥Ｒ_２］^Ｔによって２つの部分行列Ｒ_１およびＲ_２に分割し、前記部分行列Ｒ_１とＲ_２とから前記到来信号の到来方向を推定する推定手段と、を具備する到来方向推定装置、方法およびプログラムである。 （もっと読む）

【課題】VHF/UHFレーダー局を使用して河川流量パラメータを監視するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】河岸と作動的な関係に位置しているVHF/UHFレーダーを使用して河川および水路の表面流速および体積放流量を監視するシステムおよび方法が記載されている。この周波数領域は、ブラッグ波速度の正確な推定および除去を可能にさせる。この周波数域はまた、河川表面に存在する短い風浪起伏期間にも適合され、作動がほとんど常に可能である。方位角決定の方法もまた開示されている。河川横断方向距離に対する川上表面速度プロファイル/川下表面速度プロファイルが、レーダーの受信範囲内の何千個もの点での単一のレーダーからの動径速度成分のマップから構成され得る。高流量条件下でドップラーエイリアシングを補償する方法もまた明らかにされている。 （もっと読む）

【課題】電波干渉に強い、つまり他のレーダからの干渉を受けにくくすることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号の周波数を複数Ｎ種のステップ周波数に順次変調し、Ｎステップを１変調過程として複数Ｍ回の変調過程の周波数変調後の送信信号を送信波として目標物に照射するとともに、この目標物に反射された送信波のエコーを受信して得た受信信号を、変調過程の同一ステップ周波数に対応する受信信号をＭ回の変調過程にわたって周波数分析することで目標物の相対速度を算出するレーダ装置において、送信周波数が変わる毎に、送信信号を所定の符号系列に対応して位相変調を行い、受信信号を符号系列に対応して位相復調したのち周波数分析を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の車両からの電波の到来方向を個別に可視化可能な電波発射源可視化装置を提供すること。
【解決手段】路側装置と車載装置とがＤＳＲＣにより路車間通信を行う場合、ＤＳＲＣ通信のタイムスロットを識別しながら可視化処理を行なうことにより、複数車両からの電波に対応した電波発射位置を特定する。すなわち路側装置においてアップリンクのスロットと車載装置とを対応付けることにより、各スロットごとに推定した電波到来方向と複数の車両とを対応付ける。 （もっと読む）