【課題】アップ期間とダウン期間でピーク信号のレベルが一致する場合であっても、精度良くピーク周波数のペアリングを行う。
【解決手段】
周波数変調を施した第１のレーダ信号の周波数上昇期間に前記ビート信号の周波数スペクトルが極大値を形成する第１のピーク周波数と、前記第１のレーダ信号の周波数下降期間に前記ビート信号の周波数スペクトルが極大値を形成する第２のピーク周波数とを検出するピーク周波数検出手段と、所定周波数の第２のレーダ信号の送信時と受信時の周波数差に基づいて目標物体の相対速度を検出する速度検出手段と、前記相対速度が導出されるような前記第１、第２のピーク周波数のペアを抽出するペアリング手段とを有するので、ピーク周波数におけるビート信号のレベルがそれぞれ一致（または近似する）ピーク周波数をペアリングする場合であっても、精度良くペアリングを行うことができる。 （もっと読む）

自動車の周辺検出用レーダシステムであって、１つ又は複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、送信アンテナ及び受信アンテナの異なる組合わせから受信信号が取得され、各組合わせに、基準点からそれぞれの送信アンテナ及びそれぞれの受信アンテナの位相中心への両方のベクトルの和として定義される相対位相中心が対応せしめられ、その際使用される送信アンテナ及び受信アンテナが、それぞれ少なくとも近似的に同じ放射特性を持ち、これらの送信アンテナの放射特性がこれらの受信アンテナの放射特性に対して異なっていてもよく、空間方向Ｒに対して直角な空間方向Ｓに関して、相対位相中心の位置に関して空間方向Ｒに規定されている送信アンテナと受信アンテナのこれらの組合わせの列が考察される時、送信アンテナと受信アンテナのこれらの組合わせの相対位相中心の位置が、周期長Ｐで周期的に変化し、物体の受信信号が、空間方向Ｓにおけるその角度位置に従って、このように規定される送信アンテナと受信アンテナのこのように規定される組合わせにわたって周期長Ｐで交番する位相成分を持ち、それによりこの空間方向Ｓに対して物体の位置を表すことが可能であることが、信号処理手段において利用されることを特徴とする。
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【課題】加速度目標を除去せず、ＪＥＭを除去し、目標検出性能の向上したレーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号を放射する送信手段２と、目標で反射した受信信号を受信する受信手段４と、受信信号から距離−速度マップを作成する距離−速度マップ作成手段２０６と、距離−速度マップに対し、目標候補、目標候補との相対距離および相対速度を算出する目標候補検出手段２０７と、所定時間経過前の過去時刻における距離−速度推定値の範囲を算出する距離−速度推定値算出手段２０８と、過去時刻に検出された目標候補が、過去時刻における距離−速度推定値の範囲内に存在する場合に、目標候補を目標と判定する目標判定手段２０９と、目標と判定されなかった目標候補からＪＥＭを判定し、ＪＥＭと判定した目標候補および目標と判定された目標候補を除いた第２の目標候補を算出する第２の目標判定手段２１０とを備える。 （もっと読む）

自動車の周辺検出用レーダシステムであって、少なくとも２つの送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、少なくとも１つの受信アンテナの位相中心が、空間方向Ｒに関してこの空間方向にずれた２つの送信アンテナの位相中心外になく、アンテナにより受信される信号が、これら２つの送信アンテナに由来する成分に従って分離されることを特徴とする。
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【課題】ＦＭ−ＣＷ方式を用いたレーダで目標対象物の検出を行う場合に、複数の目標対象物が存在するときに、上昇区間及び下降区間の各ビート信号を正確に組み合わせることができるレーダ装置等を提供する。
【解決手段】周波数を時間的に変移させた送信波を送信し、目標対象物によって反射された反射波を受信し、送信波と受信した反射波とを混合したビート信号を用いてＵＰ区間とＤＯＷＮ区間の周波数ピークのペアを決定した結果に基づいて目標対象物の位置と速度を求めるレーダ装置において、異なる測定時間におけるＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間の一方のピーク対を抽出し、周波数差、及び測定時間間隔から目標対象物の移動距離と速度を算出する。算出した移動速度に対して、同方位測定時間において前記周波数差を満たす、対となるピーク（前記一方のＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間と異なる他方のＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間）のペアを決定する。 （もっと読む）

自動車の周辺検出用レーダセンサであって、複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信される信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、複数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナがあって、平らな基板の表側及び裏側に設けられて送信又は受信を行う少なくとも１つの個別素子（以下基本放射体と称する）をそれぞれ含み、少なくとも１つの送信アンテナ及び受信アンテナがあって、平らな基板に設けられかつレーダセンサ外で基板の垂線に対して最大でも４５°で傾斜するビーム円錐中心を持つ少なくとも１つの基本放射体をそれぞれ含み、少なくとも１つの送信アンテナ及び受信アンテナがあって、平らな基板に設けられかつレーダセンサ外で基板の垂線に対して４５°以上で傾斜する少なくとも１つの基本放射体をそれぞれ含んでいることを特徴とする。
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【課題】受信領域端部に実在する物体からの受信信号から検出される方位角のうち、受信領域中心部で誤検出された方位角を誤りと判定するとともに、受信領域端部において検出される方位角を正しいと判定する。
【課題を解決するための手段】
基準方向にレーダ信号を送信し、所定間隔離間したアンテナ対で受信したレーダ信号対の位相差から物体の方位角を検出する信号処理装置において、前記受信信号対の強度が、当該受信信号対から検出された前記方位角と前記距離との組合せに対応する基準値以上のときに、当該方位角が正しいと判定し、前記強度が前記基準値未満のときに当該方位角が誤りと判定する。このとき基準値は、前記距離に応じて異なるとともに、前記方位角に応じて異なるので、受信領域中心部内で誤検出された方位角を誤りと判定するとともに、受信領域端部において検出される方位角を正しいと判定することができる。 （もっと読む）

自動車の周辺検出用レーダシステムであって、１つ又は複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、プレーナ技術で実現されて平らな面に設けられている送信アンテナ及び受信アンテナがあり、これらの送信アンテナ及び受信アンテナがそれぞれ少なくとも近似的に同じ放射特性を持ち、これらの送信アンテナの放射特性がこれらの受信アンテナの放射特性に対して異なっていることができ、これらの送信アンテナ及び受信アンテナの異なる組み合わせから受信信号が取得され、信号処理手段においてこれらの受信信号から、物体のために空間方向Ｒにおけるその角度位置が評価され、その際個々の物体の受信信号が空間方向Ｒにおけるこの物体の角度位置に従って互いに異なる位相位置を持っていることが利用され、これらの送信アンテナ及び受信アンテナの少なくとも２つが、空間方向Ｒに関して一致することなく重なり、この重なりがこれらの送信アンテナ及び受信アンテナの次の配置又は構成の少なくとも１つによって実現される
ａ）アンテナが空間方向Ｒに対して直角な空間方向Ｓに関して互いにずれており、特に水 平な空間方向Ｒのために送信アンテナが受信アンテナの上に設けられている
ｂ）送信アンテナ及び／又は受信アンテナが空間方向Ｒに関して斜めの形状を持っているｃ）アンテナが空間方向Ｒに関して互いにはまり合っている
ｄ）放射するか又は受信する素子が少なくとも２つの送信アンテナ又は受信アンテナによ り共通に使用される
ことを特徴とする。
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【課題】観測可能な角度分解能を確保しつつ、設置場所を小さくする。
【解決手段】送信アンテナ２１から海洋に向けて送信されたレーダ信号の反射波を受信した複数の受信アンテナ２３からそれぞれ出力された受信信号Ｓｒｘａ〜Ｓｒｘｄに基づいて、表層海流の流速を算出する信号処理部２５を備えている海洋レーダ局２Ａ，２Ｂであって、信号処理部２５は、各受信アンテナ２３から出力される各受信信号Ｓｒｘａ〜Ｓｒｘｄの時系列データに対して距離分解用の１次フーリエ変換処理とドップラー周波数分解用の２次フーリエ変換処理とを実行して所定の等距離海域内の視線方向に沿った各流速に対応するドップラー周波数毎のパワースペクトルを算出し、算出した各受信信号Ｓｒｘａ〜Ｓｒｘｄの各パワースペクトルに対してＣａｐｏｎ法を適用して、各ドップラー周波数ｆｄを走査角に対応付けて算出する。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの面積を増大させること無く、通常検知エリアに加えて、より広い角度範囲にて、物標が存在している方位を検出可能な方位検出装置、及びその方位検出装置を用いたレーダ装置の提供。
【解決手段】物標検出処理では、第一間隔で配置されたアンテナ素子からの受信信号それぞれをＦＦＴしてパワースペクトルを求め（Ｓ１６０）、さらに、そのＦＦＴした結果（パワースペクトル）に対して処理を加えることで、第一間隔よりも広い第二間隔で配置されたアンテナ素子からの受信信号それぞれをＦＦＴした結果に相当する特定スペクトルを求める（Ｓ１７０）。そして、特定スペクトル、及びパワースペクトルそれぞれから、予め規定された条件に従って、同一物標からの反射波に基づく周波数ピークの組合せを抽出し、その周波数ピークの組合せを仮物標として認識し、仮物標毎に物標情報を生成する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの面積の増加を可能な限り抑制しつつ、通常検知エリアでの方位検出に加えて、より広い角度範囲内にて、物標が存在している方位を検出可能な方位検出装置、及びその方位検出装置を用いたレーダ装置の提供。
【解決手段】物標検出処理では、第二間隔で受信アンテナが配置されたアレイアンテナからの受信信号群に基づいて、遠距離エリア内に存在している同一物標からの反射波に基づく周波数ピークの組合せを抽出して、仮物標を認識する（Ｓ１７０）。そして、第二間隔よりも狭い第三間隔で配置された設定アンテナ素子、及び特定アンテナ素子それぞれからの受信信号に基づいて、広角エリア内に存在している同一物標からの反射波に基づく周波数ピークの組合せを抽出して、仮物標を認識する（Ｓ１８０）。その後、確定物標を特定し（Ｓ２００）、その確定物標についての物標情報を走行支援ＥＣＵ１０に送信する（Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】周波数成分を平滑化してピーク周波数を求め、各ビート信号におけるピーク周波数のビート信号を用いて方位角を検出する場合に、誤検出を防止する。
【解決手段】 ピーク周波数検出手段が、ビート信号群の周波数成分を平滑化したときに極大値が形成されるピーク周波数を検出し、ビート信号抽出手段が、前記ビート信号群から、前記ピーク周波数を含むピーク周波数帯域における周波数成分の状態が所定の条件を満たすビート信号を抽出し、方位角検出手段が、前記抽出された抽出ビート信号のうち、第１の抽出ビート信号に含まれる前記ピーク周波数のビート信号と、第２の抽出ビート信号に含まれる前記ピーク周波数のビート信号との位相差に対応する方位角を検出するので、同一物体から得られたビート信号を用いて方位角検出ができる。よって、誤検出を防止できる。 （もっと読む）

【課題】３種類以上の周波数変調を用いることで、各周波数変調で検出されたピークビート周波数の順番や振幅、位相情報といったものを使用せずに、正しい組み合わせを求めることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】４種類の周波数変調を重畳した送信周波数を持つ送信信号を生成する信号発生器１と、前記送信信号を分割する分配器２と、分割された送信信号を空間へ放射する送信アンテナ３と、目標で反射された受信波を取り込む受信アンテナ４と、分配器２からの送信信号と受信アンテナ４からの受信信号を混合してビート信号を生成するミキサ５と、前記ビート信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部６と、Ａ／Ｄ変換部６からのビート信号に基づいて前記目標までの距離及び前記目標の速度を求める信号処理部７とを設けた。 （もっと読む）

本発明は、広帯域ＲＦ探知の方法に関する。方法は、駆動経路に沿った複数の送信位置から信号を送信するステップを含む。送信された信号の反射が、駆動経路に沿った複数の受信位置において受信される。標識が、各受信位置において、反射の到来角に基づいて形成される。標識は、対応する送信位置、及び対応する各反射の受信位置の駆動経路に沿った距離に対する各受信位置における反射の到来角を含む。
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【課題】複数の送信チャンネル又は受信チャンネルを有するレーダ装置において、装置規模を増大させることなく、送信チャンネル又は受信チャンネル間の特性差を、長期間に渡って安定して補償できるようにする。
【解決手段】２チャンネル分の受信回路を集積した複数の受信用ＩＣ４２，４３を用いてレーダ装置１を構成する。同一チップ（受信用ＩＣ）に属する隣接した受信チャンネル間の位相差Δθ₁₂，Δθ₃₄が一致している場合に、単一物標からの反射波に基づく受信信号であるものと判断して、補償量算出用データΔθｄの算出を行う。この時、受信チャンネル間の特性差の影響を受けないデータとして、上述の位相差Δθ₁₂，Δθ₃₄を用い、受信チャンネル間の特性差の影響を受けるデータとして、互いに異なるチップに属する隣接した受信チャンネル間の位相差Δθ₂₃を用い、これらに基づいて補償量算出用データΔθｄ、ひいては補償量Δθｈを算出する。 （もっと読む）

【課題】他車両の数に応じて符号信号の符号長さを調節することのできるレーダ装置を提供する。
【解決手段】カメラで自車両の走行方向を撮像した画像を画像処理することにより他車両の数を計数し、計数した数に基づいて符号信号の符号長さと次数を決定する。決定した符号長さと次数で生成した符号信号を電磁波として空間に放射し、当該符号信号と受信部によって受信された信号との相関を演算することにより、他車両との相対距離などを対象物の情報として算出する。 （もっと読む）

【課題】広帯域信号であっても繰り返し処理することなく、高速に、かつ、安定した、正確な補正を行う。
【解決手段】有限長の実部信号及び虚部信号を格納する信号格納部１１１０，１１２０と、実部信号及び虚部信号のスペクトルを求めるフーリエ変換部１３１０，１２００と、それらの各スペクトルのうちの定められた帯域の信号のみを通過させる帯域通過処理部１３２０，１３３０と、帯域通過処理された信号を用いて補正係数を算出する補正係数算出部１３４０と、算出した補正係数により虚部信号のスペクトルを補正する補正処理部１４００と、補正された虚部信号のスペクトルを時系列の虚部信号に戻す逆フーリエ変換手段と、逆フーリエ変換により得られた虚部信号を格納するｑ信号格納部１６００を備えている。 （もっと読む）

【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）

【課題】方向の観測値の信頼性が低下しやすい、互いに近接する複数の外部目標の位置と速度とを精度よく追尾する。
【解決手段】アンテナからの受信信号を信号処理して複数の外部目標の相対距離と相対速度とを算出するとともに、前記アンテナが放射するビームパターンのうち、一部が重なり合う隣接するビームパターンを組み合わせることで前記複数の外部目標の位置観測値と速度観測値とを取得して、これら位置観測値と速度観測値から前記複数の個別の外部目標毎の位置と速度の平滑値を算出する目標追尾フィルタと、互いに近接する前記複数の外部目標からクラスタを形成し、クラスタ内の外部目標に対して、前記目標追尾フィルタとは異なるゲートを設定し、このゲートによって前記外部目標の観測値との相関処理を行う追尾処理クラスタ内目標追尾フィルタとを備えた。 （もっと読む）

【課題】パルス間コヒーレント積分を行い、処理量を少なくすることができ、目標検出性能を改善することができるマルチスタティックレーダ装置を得る。
【解決手段】第１の受信ビデオ信号から目標とレーダとの相対速度を算出し、各時刻の相対速度から目標との初期相対速度、相対加速度を算出し、相関演算することにより生成された信号の目標までの距離が同一になるような速度補償量を目標とレーダとの初期相対速度、相対加速度を用いて算出し、速度補償量を用いて第２の受信ビデオ信号の位相を補償し、速度補償された第２の受信ビデオ信号を相関演算する。 （もっと読む）