【課題】少ない演算量で人の行動状態を的確に把握することができる人体検知装置を提供する。
【解決手段】検知対象物によって反射された伝播波のドップラ信号を利用した人体検知装置であって、前記検知対象物に向けて伝播波を放射する伝播波発信部と、前記検知対象物によって反射された伝播波を受信する伝播波受信部と、前記伝播波発信部によって放射された伝播波及び前記伝播波受信部によって受信された伝播波に基づいてドップラ信号を生成するドップラ信号生成部と、このドップラ信号生成部により生成されたドップラ信号を、粒子フィルタを使用して、検知対象物の距離及び移動速度に基づいて人の行動状態を判定する行動状態判定部と、を有する人体検知装置。 （もっと読む）

【課題】他の車両の装備に依存せず、自車両の走行の障害となる可能性のある障害物を適切に検出することができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】方位分解能の高いＦＭＣＷモードでの物体検知により直視物体が検知された場合に、直視物体の背後の物体背後領域を含むパルス検知領域を設定し、このパルス検知領域を対象として距離分解能の高いパルスモードでの物体検知を行う。 （もっと読む）

【課題】低Ｓ／Ｎ環境下においても目標を識別し距離や速度を特定することができるようにする。
【解決手段】目標１１からの反射波はアンテナ１から取り込まれ、受信器２で受信される。受信された信号はＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換されて目標検出器４で信号処理されて、目標航跡の仮データが求められる。目標検出器４では、デジタル信号に変換された信号をフーリエ変換し、複数回分取り込んで、ハフ変換やＴＢＤアルゴリズムなどの方法によって目標と思われる航跡を抽出し、これを目標航跡仮データとする。この目標航跡仮データは、観測毎の距離のデータ列および速度のデータ列であり、目標判定処理器５に送られる。この目標判定処理器５は、観測毎に得られる目標航跡仮データから目標の航跡を判定し、単一の目標と判定されたときはこの目標の航跡情報とすることで、真の目標航跡データを求める。 （もっと読む）

【課題】目標物の検出状況に応じて目標物の検出能力を可変とし、通常の検出処理では検出できない、より小さな目標物を検出できるレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】目標物で反射した受信信号を受信し、受信データを出力する受信部２と、受信データに対して積分処理を実行し、積分データを出力するＦＦＴ部３１、積分データを記憶する現結果保持部３２および前結果保持部３３、並びに追加積分要求に応じて、新たな積分データを算出する位相整合部３４および合算部３５を有する積分部３と、積分データのピーク位置を検出し、積分データとともに出力する検出部４と、ピーク位置および積分データに基づいて、目標物までの距離および目標物との相対速度の少なくとも一方を算出する状態算出部５と、検出部４で検出されたピーク位置の数が所定値よりも少ない場合に、積分部３に対して追加積分要求を出力する追加積分判定部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ドップラー周波数の変化を考慮してドップラー補正を行い、超分解能測距精度の改善を図る。
【解決手段】送信周波数をステップ状に変化させた電波を生成して送信するとともに、当該電波が目標（４）で反射した反射波を受信する送受信手段（１，２，３，５，６）と、送受信手段による受信信号に基づいて、目標（４）の検出情報を目標信号として出力する目標検出処理手段（７，８，９）と、目標検出処理手段からの目標信号が入力されて、送信周波数の違いによるドップラー周波数の変化に基づいて、目標信号の位相を補正したドップラー補正信号を出力するドップラー補正処理手段（１０）と、ドップラー補正処理手段からのドップラー補正信号に基づいて、目標（４）までの距離を超分解能測距する超分解能処理手段（１１）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】変化の速い表層流速を検出可能とする。
【解決手段】処理部２５は、受信データＤｒを方位分解処理して第１振幅データを算出し、この第１振幅データに対して、掃引周期のｎ周期分ずつをｎ未満の任意の掃引周期でオーバーラップさせつつグループ化し、グループ毎に、第１振幅データに対して掃引周期単位でフーリエ変換を施して所定方向における所定距離毎の振幅を示す第２振幅データを掃引周期単位で算出し、第２振幅データの各グループに対して、各グループに含まれている各第２振幅データを掃引周期順で所定距離毎に並び替えてグループ化し、並び替え処理によってグループ化された第２振幅データに対して、グループ毎に振幅がゼロを示すゼロデータを所定数ずつ付加して新たな第２振幅データとし、ゼロデータが付加された第２振幅データに対してフーリエ変換を施して所定距離毎のドップラスペクトルＤｄｐ１，Ｄｄｐ２を算出する。 （もっと読む）

【課題】他車との電波干渉を起こしている場合においても、干渉信号であることを正確に検出して、電波干渉によって先行車の検出性能劣化を適切に回避できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】信号処理部３０７は、送信信号と受信信号の差信号であるビート信号を用いて、受信アンテナにおいて受信された受信信号の周波数を検出する高速フーリエ変換部３０７ａと、受信信号の受信アンテナに対する受信角度を検出する角度検出部３０７ｂと、受信部が受信信号を受信した場合に、角度検出部３０７ｂにおいて検出された角度領域の送信信号の周波数と、高速フーリエ変換部３０７ａにおいて検出された受信信号の周波数とを比較する周波数比較部３０７ｃと、周波数比較部３０７ｃからの出力データを用いて障害物の認識処理を行うターゲット認識部３０７ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）

【課題】モノパルス方式のレーダ装置において、位相折り返しに起因して発生するゴーストの情報を的確に区別することで、物標の実際の方位を正確に検出する。
【解決手段】モノパルス方式のレーダ装置において、一直線状に配置された３つ以上の受信アンテナ部は、アンテナ間隔として第一間隔を形成する２つの受信アンテナ部を含む第一アンテナ対と、該第一間隔とは異なるアンテナ間隔として第二間隔を形成する２つの受信アンテナ部を含む第二アンテナ対とを有する。そして、第一間隔と第二間隔との比率と、第一アンテナ対および第二アンテナ対のそれぞれにおける受信信号の位相差とに基づいて、該第一アンテナ対および該第二アンテナ対のうち少なくとも何れかのアンテナ対における位相折り返し数を算出し、該位相折り返し数を利用して物標の方位検出を行う。 （もっと読む）

【課題】位相差分布をスペクトル解析し、地形位相を過不足無く除去して、地表面変化の検出を可能にしたレーダ画像信号処理装置を提供する。
【解決手段】互いに異なる軌道から同一エリアを観測した複数のレーダ画像を格納する格納部、格納された同一エリアを観測した複数のレーダ画像の位相差分布を計算する位相差計算部、位相差分布をスペクトル解析して位相差分布の周波数スペクトルを演算するスペクトル解析手段、閾値、軌道差により生じる地形位相に関する模擬や過去の地形位相スペクトルデータのいずれかとの比較により位相差分布の周波数スペクトルから地形位相スペクトルを求める地形スペクトル演算手段、求めた地形位相スペクトルにスペクトル解析手段での逆変換を行って地形位相を求める逆変換手段、位相差計算部で計算した位相差から求めた地形位相を除去する地形位相除去部、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ＦＭ・ＣＷ型の物体検知装置でのターゲットのミスペアリングを防止し、正しいペアリングのデータを遅滞なく出力して制御の応答性を高める。
【解決手段】 ピーク周波数候補算出手段Ｓ４４が、任意のペアリング候補に対応する今回相対関係に基づいて前回処理サイクルにおける上昇側ピーク周波数あるいは下降側ピーク周波数をピーク周波数候補として算出すると、今回ペアリング候補確定手段Ｓ４８が、ピーク周波数候補算出手段Ｓ４４により算出されたピーク周波数候補と記憶手段に記憶されている前回処理サイクルのピーク周波数との差が所定値未満の場合に、今回相対関係の算出に用いられたペアリング候補を正しいペアリングの組み合わせとして確定する。このように、今回相対関係の正誤を前回相対関係に遡って検証するので、正しい今回相対関係を速やかに確定させて制御の応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、受信機の飽和に起因して高調波成分が重畳されたビート信号から高調波成分を除去し、レーダビデオ信号のＳ／Ｎ比を向上すること。
【解決手段】ビート信号ＢＳを、フーリエ変換手段７で、フーリエ変換して各周波数成分を周波数順に未補正ビデオ信号として出力し、次いで、ノイズ除去手段８で、未補正ビデオ信号に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、未補正ビデオ信号から閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、１変調周期分の補正済ビデオ信号を周波数順にディスプレイ装置９へ出力する。 （もっと読む）

【課題】距離アンビギュィティを解消し高距離分解能化する測距性能を向上できるレーダ装置を得る。
【解決手段】ＦＭレンジング後の距離分解能と、ＰＲＩ内の距離分解能が高精度になるようなパラメータに基づき複数のＰＲＩに渡って周波数変調されたキャリア信号に対してＰＲＩでパルス変調された送信信号を放射する送信機３と、目標で反射して戻った受信信号に対して、キャリア信号を用いてダウンコンバートし受信ビート信号に変換する受信機８と、受信ビート信号に対しＦＭレンジングを行い、ＰＲＩ内の距離−ＦＭレンジング後の距離マップを作成する距離マップ作成手段２０１と、ＰＲＩ内の距離−ＦＭレンジング後の距離マップに対し、信号の強度に基づき目標候補を検出する目標候補検出手段２２０と、目標候補のＦＭレンジング後の距離を用いて目標との相対距離を算出する目標相対距離算出手段２２１とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構成で、ミリ波レーダモジュールから正常な最終出力が得られているか否かを確実に検出することができる異常監視機能を備えること。
【解決手段】運用中に、変調信号がオフで、送信系高周波回路がオフで、受信系高周波回路がオンである異常検出期間を周期的に設け、異常検出期間における受信系高周波回路から出力されるビート信号のピークピーク値が予め設定した所定の閾値よりも大きいときに受信系高周波回路の異常を検出する異常監視手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 精確に受信波の到来方向の推定を行うことが可能なダイポールアレイアンテナ、及び、当該ダイポールアレイアンテナを用いて地中の詳細な三次元位置情報を得ることのできるボアホールレーダシステムを提供する。
【解決手段】 給電線とアンテナ素子間の干渉、或いはアンテナ素子間の共振の影響により受信波の到来方向の推定が困難な第１及び第２周波数帯域と、受信波の到来方向の推定が可能な第３周波数帯域とを有するダイポールアレイアンテナを用いて、当該ダイポールアレイアンテナによる受信波の時間領域波形のうち第１及び第２周波数帯域に係る成分を帯域通過フィルタにより取り除く処理をおこない、当該フィルタ処理後の時間領域波形を解析することにより受信波の到来方向の推定を行う。 （もっと読む）

【課題】 個々のピーク信号グループが目標物体ごとに検出されたか否かを判断し、目標物体の誤検出や検出もれを回避する。
【解決手段】 周波数変調したレーダ信号を探索領域内の方位角ごとに送受信し、送受信信号の周波数差を有するビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置は、方位角ごとにビート信号の周波数スペクトルにおけるピーク信号を検出し、隣接する複数の方位角で周波数が一致または近似し、かつ極大値を形成するピーク信号グループを検出し、前記ピーク信号グループに基づき相対距離もしくは相対速度、及び方位角を含む目標物体情報を検出する際に、前記探索領域の撮影画像から認識された前記目標物体の方位角に複数のピーク信号グループの方位角が対応する場合には、当該複数のピーク信号グループにおける代表ピーク信号グループに基づき前記目標物体情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）

【課題】使用者側又は設置されたセンサ側へ水はねして検知精度が低下することを防止する。
【解決手段】吐水部１と、凹形状部を有する受水部２と、吐水部１に向かって電波を放射し、放射した電波の反射波によって、被検知体の移動に関する情報を取得するセンサ３と、を備えた吐水装置であって、受水部２は、側面視において凹形状部と変曲部を介してなめらかに連結される凸形状部を有し、センサ部３は、変曲部よりも凸形状部側に配置された吐水装置の提供。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのアンテナ素子（１４）と、周波数変調された送信信号を上記アンテナ素子（１４）に供給するための変調素子（２２、２４、３０）と、を備え、上記送信信号の周波数は、周期的に周波数帯域を超える、車両のためのＦＭＣＷレーダセンサにおいて、上記アンテナ素子（１４）は、縦方向の間隙内に配置され上記送信信号が順次供給される複数の下位素子（３２）を有し、変調素子（３０、２２、２４）は、周波数帯域の周波数位置を可変的に調整するように構成されることを特徴とする、ＦＭＣＷレーダセンサに関する。 （もっと読む）

【課題】 水栓装置を利用する人が、差出す被洗浄物によっては水が出ない状態になる。
【解決手段】
ドップラーセンサと、吐水口と、前記吐水口から吐水された水を受水する受水部と、前記吐水口からの吐止水を切り替えるためのバルブと、前記バルブの駆動を制御するための制御部と、を備えた水栓装置であって、速度成分のうち低速度成分のみを検知するための低速抽出部をさらに備え、前記制御部は、被洗浄物が吐水口に到達する前に吐水を開始させるために、前記低速抽出部により低速度成分が検知されたときの、低速度成分以外の他の速度成分の検知情報に基づいてバルブの駆動を制御し、前記吐水口からの吐止水を切り替えることを特徴とする水栓装置を提供することである。 （もっと読む）