【課題】装置規模が小さくマルチパス波の干渉下でも所望波の到来角を正確に推定する測角装置を得る。
【解決手段】測角装置は、複数の到来波が混信入射する複数の受信アンテナ、上記受信アンテナそれぞれに接続された受信機を有する測角装置であって、各受信信号を周波数スペクトルに変換し、一つの上記受信信号の周波数スペクトルを用いて超分解能アルゴリズムに従って各上記到来波の遅延時間を推定し、上記推定した遅延時間から各上記到来波の周波数スペクトルが混合する係数行列を推定し、上記混合する係数行列の逆行列または擬似逆行列を求め、各上記受信信号の周波数スペクトルに上記擬似逆行列を共通に乗じて得られた成分の間の振幅差または位相差から上記到来波の到来角を推定する。 （もっと読む）

【課題】同期型DRAMを用いた合成開口レーダ装置で、効率よいデータ転送をし、画像再生の処理時間短縮、装置の軽量化、製品のコストダウンを図る。
【解決手段】SARセンサにより、高周波パルス信号を放射し、目標からの反射信号を受信してSAR画像の受信信号を得、同期型DRAMでSAR画像の受信信号を保持し、アドレス生成手段で同期型DRAM上の受信信号データのアドレス値を生成し、データアクセス手段で、アドレス生成手段により生成されたアドレス値に基づき同期型DRAMへの受信信号データの書き込みおよび同期型DRAMからの受信信号データの読み込みアクセスを行い、同期型DRAMに保持された受信信号をデータアクセス手段で読み込み、画像再生処理手段で画像を再生する。 （もっと読む）

【課題】アンビギュイティが発生した場合にも、高精度ドップラー補正を行い、超分解能測距精度の改善を図るレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数をステップ状に変えて電波を生成し、目標で反射した電波を受信する送受信系（１０、２〜６）と、受信した前記電波に基づいて目標を検出する目標検出処理系（７、２０、３０）と、目標信号のドップラー周波数がドップラー帯域幅の範囲外に存在することに起因して発生する速度アンビギュイティを考慮して、ドップラー効果に起因する目標信号の位相回転を補正し、補正後の目標信号の送信周波数方向に対する位相変化に基づいて速度アンビギュイティを解き、目標の超分解能測距を行う超分解能処理系（４０、５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標を観測できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】第１送受信兼用素子と第２送受信兼用素子とに分割された送受信兼用素子１１ａと、第１受信専用素子と第２受信専用素子に分割された受信専用素子１２ａを備えたアンテナ１０と、観測角度範囲を複数に分割して、アンテナの各素子により、分割した角度範囲の各々を覆うように送信ビームを形成し、受信は、アンテナの各素子のビーム指向方向を第１送受信兼用素子と第２送受信兼用素子と同じ方向にして、第１送受信兼用素子と第１受信専用素子、第２送受信兼用素子と第２受信兼用素子により、ΣとΔの位相モノパルスビームを形成して複数の角度範囲の各々を覆い、第１送受信兼用素子、第２送受信兼用素子、第１受信専用素子および第２受信専用素子により、狭ビーム幅のビームを形成するビーム成形部３４と、ビーム成形部で形成されたビームに基づきモノパルス測角を行う測角部３７を備える。 （もっと読む）

【課題】捜索時に素早く目標物を探知し、検定時に目標物までの距離を正確に測距することが可能なレーダ装置及びレーダ信号処理方法を提供する。
【解決手段】まず、パルス信号生成部１０に対して高ＰＲＦを指定する。そして、高ＰＲＦに従って生成された変調パルス信号による反射波に対して、ＦＦＴ処理部７２でＦＦＴ処理を施すことによりクラッタ抑圧を行い、捜索処理部７３で目標物の捜索を行う。捜索処理部７３は、この捜索で目標物が探知された場合、この目標物のドップラ周波数に基づいて低ＰＲＦを選択する。続いて、パルス信号生成部１０に対して、選択された低ＰＲＦを指定する。そして、低ＰＲＦに従って生成された変調パルス信号による反射波に対して、ＭＴＩ処理部７４でクラッタ抑圧を行い、検定・追跡処理部７５で捜索処理部７３により探知された目標物の検定を行う。 （もっと読む）

【課題】軌道差で生じた位相差を除去して、正確にずれ量推定を行う。
【解決手段】互いに異なる軌道から同一の観測対象を観測した複数のレーダ画像を格納するレーダ画像Ａ，Ｂ格納部１１１０，１１２０と、軌道情報に基づき、軌道差により発生したレーダ画像間の位相補正量を算出する軌道に基づく位相差算出部１２３０と、位相補正量に基づき、レーダ画像の位相を補正する位相補正部１３００と、位相補正したレーダ画像間の相互相関を計算する相互相関計算部１４００と、相互相関からレーダ画像間のずれ量を推定するずれ量推定部１５００と、ずれ量の推定結果に基づき、レーダ画像同士が互いに重なるようにレーダ画像をずらしてリサンプルするリサンプル部１６００と、リサンプル結果を格納する出力格納部１７００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェア実装されたＳＬＣにより、時変システムのトラッキングによる不要波抑圧性能の劣化を抑え、収束時間の存在を無くし、高速回転するレーダアンテナにより受信されたレーダ信号に含まれる不要波を抑圧することが可能なレーダ信号処理装置及び不要波抑圧方法を提供すること。
【解決手段】ＳＭＩ処理部５６１で、ＳＭＩアルゴリズムを用いて、主チャンネル及び補助チャンネルの信号からそれぞれ抽出した例えば４個のデータに基づいて適応ウェイトを算出する。そして、ＬＭＩ処理部５６２で、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、ＳＭＩアルゴリズムにより算出された適応ウェイトを初期ウェイトとして、補助チャンネルの信号に対するウェイト制御を行い、主アンテナで受信したレーダ反射信号に含まれる不要波を抑圧する。 （もっと読む）

【課題】低ＳＮＲ環境下においても目標を高精度に検出・追跡できるようにする。
【解決手段】目標追跡装置は、ＴＢＤ（Track Before Detect）アルゴリズムを用いて受信信号から目標を検出する第１検出処理器６と、その検出結果をもとに目標を追跡する第１追跡処理器とを備える第１信号処理部４と、第１検出処理器６より高レートで受信信号から目標を検出する第２検出処理器１０と、その検出結果をもとに目標を追跡する第２追跡処理器１１とを備える第２信号処理部８と、第１検出処理器６で目標が検出されなかった場合は第１信号処理部４のみを実行させ、第１検出処理器６で目標が検出され、かつ第２検出処理器１０で目標が検出されなかった場合は、第１信号処理部４と第２信号処理部８とを併用させ、第２検出処理１０で目標が検出された場合は第２信号処理部８のみを実行させるように、受信信号の処理系統を判定する処理判定器３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】安価なＡＤ変換器を用いて、スプリアスの少ないＦＭ−ＣＷレーダ装置を得る。
【解決手段】ＦＭ−ＣＷレーダ装置が有するＡＤ変換器に対して正確な試験用電圧を印加した際にＡＤ変換器より出力されたコードと印加した電圧値とを対応付けたテーブルを記憶するＡＤコード補正手段を設ける。そして、ＡＤコード補正手段は、ＡＤ変換器より出力されたコードを取得し、取得されたコードと対応付けられた電圧値を出力する。ＦＭ−ＣＷレーダ装置は、ＡＤコード補正手段より出力された電圧値を用いて、目的物の相対速度および距離等を計測する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ信号識別装置においてパルス変調信号特定やパルス変調信号識別で行っていた多ビット高レートのＡ／Ｄ変換及びＦＦＴ等の大量の計算処理をすることなくビデオパルス信号の特徴を検出し、その特徴を用いてパルス変調信号の識別処理を高性能でより高速に処理することが可能である新規なパルス変調信号特定方法及びパルス変調信号識別方法並びにパルス変調信号識別装置を提供すること。
【解決手段】 パルス変調信号から成る到来電波を包絡線検波して得られるビデオパルス信号を所定の帯域ごとに分離し、その分離した前記ビデオパルス信号のゼロ交差点を前記所定の帯域ごとに所定の範囲内において検出し、前記所定の帯域ごとのゼロ交差点をビデオパルス信号の特徴として前記到来電波のパルス列を特定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安定した相関追尾が可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ方式のスイープ信号を送受信する送受信器２０と、送受信器からの信号に基づき算出された目標の速度によって該目標を速度範囲毎にグルーピングする速度グルーピング部３６と、前記速度グルーピング部によってグルーピングされた速度グループ毎に相関追尾を行う相関追尾部３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】クロスレンジプロフィールを用いた類別判定において、目標の観測条件（距離、速度、進行方向）によってクロスレンジ分解能が変化することにより、類別判定結果の信頼性が大きく変化するという運用上の課題がある。
【解決手段】追尾情報から得られた目標の観測条件と、所望のクロスレンジ分解能から、所望のクロスレンジ分解能を得るために必要となる目標観測時間を算出し、これに基づき捜索ビーム及び類別ビームのビームスケジューリングを行う。
所望のクロスレンジ分解能を得るために更に長い目標観測時間が必要な場合は、類別ビームを分割送信することによりクロスレンジ分解能を向上させ、目標の観測条件によらずクロスレンジ分解能を一定にすることにより、類別判定結果の信頼性を一定に保つ。 （もっと読む）

【課題】ＦＦＴ演算におけるデータ長に依存することなく、高い分解能で効率よく距離測定することができ、コストアップを避けることが可能となり、省電力化や装置の小型化も実現できる高分解能距離測定方法及び距離測定装置を提供せんとする。
【解決手段】周波数解析手段が、定在波又は混合波を周波数の変化分の関数としてフーリエ変換を行うことにより、距離変数を含まない位相項を有する距離スペクトルを算出し、距離スペクトルのピーク付近の位相（位相差）が一定であり、ターゲットの距離に比例した値とした。周波数解析は、複数の異なる中心周波数に基づいてそれぞれ距離スペクトルを算出し、その位相差に基づき、ターゲットまでの距離を求める。 （もっと読む）

【課題】同一方式、同一周波数帯のレーダー波が混在する環境にあっても、自車からの送信波の反射波たる受信波の識別を容易として、要求されるレーダー機能を適正に維持することのできる車載レーダー装置を提供する。
【解決手段】送信アンテナ１５０からＦＭ−ＣＷ方式の時分割信号として送信される送信波の送信区間とする時間および送信停止区間とする時間を制御する送信区間コントローラ１１０と、受信アンテナ２１０を介して受信される受信波のパワーを検出するパワー検出部２４０と、その検出されるパワーが受信処理の可能なレベルに対して設定された閾値を上回ると判断され続ける持続時間と、送信区間コントローラ１１０により制御される送信区間とする時間とが一致するとき、送信波の反射波たる受信波を受信していると判断するパワー判断部２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】近距離から遠距離までの広範囲で複数目標が存在する場合であっても、高い検知性能で、高精度に目標を観測できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ＦＭＣＷ変調されたスイープ信号を少なくとも２回送信する送受信器２０と、送受信器からの送信に応答して受信されたスイープ信号を高速フーリエ変換するＦＦＴ部３２と、ＦＦＴ部でフーリエ変換することにより得られた信号に基づき、送受信器による２回のスイープの各々に対応するビート周波数を算出し、算出したビート周波数差と時間差とから速度を算出し、算出した速度とビート周波数とから距離を算出することにより、複数の目標の距離と速度を算出するＭＲＡＶ処理部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、時系列でのレーダの反射データが不安定な場合でも物体を高精度に検出することができる物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】レーダ検出手段１０で検出された反射データをセグメントにグルーピングし、セグメント毎の反射データに基づいて物体を検出する物体検出装置１であって、所定の条件に基づいて反射データをセグメントにグルーピングするグルーピング手段２２と、各反射データについて過去に属したセグメントの識別情報を特定するセグメント履歴特定手段２３と、今回グルーピングされたセグメントに属する反射データの過去のセグメントの識別情報に基づいて、今回グルーピングされたセグメントと過去にグルーピングされたセグメントとの同一性を判別するセグメント識別手段２３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】テプリッツ行列、またはブロックテプリッツ行列を係数行列とする連立方程式の求解効率を大幅に上げる。
【解決手段】初期連立方程式を、巡回または近似的に巡回である行列の積に分離し、次数を縮小した多数の連立方程式に分離した後で、次数が少なくなった連立方程式の解をもとに初期連立方程式の解を計算する。 （もっと読む）

【課題】装置規模の増大を引き起こすことなく目標の検出能力を向上させる。
【解決手段】送信波を放射する送信アンテナ２ａと、送信波が目標に反射して得られる反射波を受信する受信アンテナ２ｂと、受信信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部３と、デジタルデータを一時的に蓄えるメモリ部４と、メモリ部４に記憶されたデジタルデータを、予め設定された目標検出の距離範囲別に読み出し、固定ビット長の固定小数点演算を用いて積分する積分部５と、積分により得られたデータからピーク位置を検出する検出部６と、積分により得られたデータと検出したピーク位置とから目標の諸元を算出する諸元算出部７と、積分部５の固定ビット長のビットシフトの量を距離範囲別に調整する距離調整部８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】目標の検出性能および干渉抑圧性能を向上させたレーダ装置を提供する。
【解決手段】サブキャリア配置が既知のマルチキャリア送信波の受信した反射波から伝搬路特性を解析した結果又は所定のサブキャリア配置よりマルチキャリア送信波の観測帯域内のサブキャリア配置を設定する手段１０，２０，７０〜９０、設定されたサブキャリア配置に従ったサブキャリアを配置したマルチキャリア送信波形を生成し送信する手段７０，８０、送信した送信波の反射波の受信信号をサブキャリア帯域毎に分波しさらに前記設定に従いサブキャリアを配置した帯域の信号と無い帯域の信号とに弁別する手段２０、サブキャリアのない帯域の信号に基づき干渉波検出を行う手段６０、干渉波の検出結果に従いサブキャリアを配置した帯域の信号に干渉波抑圧を行う手段３０、干渉波抑圧を行った信号から目標検出する手段５０を有す。 （もっと読む）

【課題】自車が停車もしくは所定の速度以下の際に、放射するパルスの送信波の電力を下げるように制御すると、受信信号の受信レベルが小さくなるためＳ／Ｎが小さくなり、目標物体が検知しにくくなる。
【解決手段】目標物体３０に向けて送信部１１からパルスの電波を送信し、受信部１２により目標物体で反射した電波を受信して、目標物体までの距離等を算出する信号処理手段１３を備えた車載レーダ装置において、受信部で受信した信号から１／ｆ雑音を抑えるノイズ除去手段１２３を設けると共に、自車が停車もしくは所定の速度以下の際に送信部から送信するパルスの電波の平均電力を低下させる電力制御手段１１２、１１５を設け、自車が停車もしくは所定速度以下の際に送信電力を低下させることに伴い受信信号のＳ／Ｎが低下するのを防ぎ、かつ電力消費を必要最小限に抑える。 （もっと読む）