【課題】災害等の現象が発生した領域を特定することを目的とする。
【解決手段】測定データ入力部１１０は、観測エリアに対して、偏波特性の異なる複数の電波が反射して得られる散乱波の少なくとも２種類の偏波成分を測定した結果であって、Ａ時点において測定した結果である測定データＡと、Ａ時点と異なるＢ時点において測定した結果である測定データＢとから抽出された散乱成分を、それぞれ散乱成分Ａと散乱成分Ｂとして入力する。散乱波差計算部１４０は、観測エリアにおける所定の領域毎に、散乱成分Ａと散乱成分Ｂとの差を示す散乱成分差を計算する。領域特定部１５０は、観測エリアのうち、散乱成分差が閾値よりも大きい領域を、所定の現象が発生した領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の障害物の位置・形状及びスペースを広範囲かつ正確に検出すること。
【解決手段】アレイ状に配置された素子から送信波を送信し、障害物での反射波を各素子で受信する。その受信信号を受信した時間から障害物の距離を算出し、各素子の受信信号の位相差から障害物の方向を算出する。また、広範囲で障害物を検出するために、各素子に入力する送信信号の位相差を適宜変えて、送信波の合成指向性を制御するとともに、各素子の受信信号に乗算する係数を適宜変えて、受信波の合成指向性を制御する。特に、隣接素子間に位相差を同相、逆相交互に設定することで、指向性を狭角、広角と交互に切り替え、広範囲の障害物の位置検出を可能とする。さらに、移動しながら検出した位置情報から、車両走行経路周辺の障害物の位置・形状及びスペースの認識を可能とする。 （もっと読む）

【課題】監視エリア内に侵入した人間の有無を検出し、かつ、検出した人間が該監視エリア内への侵入が許可された人物かを容易に判別可能な仕組みを提供する。
【解決手段】無線ＬＡＮ用のアクセスポイント１０１からの無線信号１０２の電波強度を監視エリア１０４内のアクセスポイント１０１から最も離れた位置に配置した無線信号監視装置１０５にて測定し、あらかじめ定めた電波強度閾値よりも低下した場合、監視エリア１０４内に侵入者１０３が侵入したものと判定し、ＬＡＮ／ＷＡＮ１０６経由で警報端末１０７に通報する。警報端末１０７はアクセスポイント１０１にアクセスし、侵入者１０３が携行する端末１０９固有の端末情報を取得し、侵入が許可される人物が携行する端末固有の端末情報をあらかじめ登録している端末管理サーバ１０８にアクセスし、取得した前記端末情報が登録されていない場合、許可されていない不法な侵入者と判定する。 （もっと読む）

【課題】受信波に含まれる不要信号を除去して対象物を正しく検知することが可能な車載用モノパルス式レーダ装置を提供する。
【解決手段】車載用モノパルス式レーダ装置１００は、通常行う対象物の検知とは別に、所定の時間間隔で不要信号の計測を行っており、測定された不要信号計測値を記憶部１０３に記憶している。そして、通常の対象物の検知の際には、記憶部１０３から不要信号計測値を読み出して不要信号補正値を算出し、これを受信信号から差し引くことで不要信号の影響を低減するように構成されている。本実施形態では、不要信号に送信信号１２の反射波も含めて計測されるのを防止するために、不要信号を計測するときには送信部１１０を停止させて受信部１２０側だけを動作させるようにしている。これにより、不要信号のみを計測して記憶部１０３に記憶させておくことができる。 （もっと読む）

【課題】低Ｓ／Ｎ環境下においても目標を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】目標検出器４は、目標からの反射波を観測した信号から目標の距離と周波数とを２次元で表す観測信号を求める解析処理器１１と、複数の粒子フィルタを並列に用いて、観測信号と基準時刻より前に抽出された予測信号とをもとに、基準時刻における目標の距離と周波数の候補点を粒子分布で表した複数の予測信号を抽出する抽出処理器１２と、抽出された複数の予測信号の粒子分布から、予め定められたしきい値を超えるゆう度を持つ粒子を、基準時刻における目標の距離と周波数とを示す目標信号として検出する検出処理器１３と、検出された粒子の軌跡をもとに目標を追跡する追跡処理器１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】最小限のリソースで速度の分離精度を高めることの可能なレーダ信号処理装置を提供すること。
【解決手段】受信信号に対してドプラフィルタ処理部２により粗くドプラフィルタ処理を施し、各フィルタバンクにおける信号強度を用いた重心計算により、強度分布のピーク位置を得る。そしてこのピーク位置から特定したフィルタバンクにつき最小限の周波数レンジで再度、高精細のドプラフィルタ処理を施す。 （もっと読む）

【課題】アンテナの数を抑制しながら検出範囲を拡大する。
【解決手段】統括コントローラ２は、レーダ部３，４，５を制御してレーダ波を車両側部に送信させ、ターゲットで反射して受信されるまでの往復伝播時間をレーダ部３，４，５からの距離判定情報に基いて算出し、ターゲットの位置を特定する。その際、統括コントローラ２は、スイッチ６を介してアンテナＴＲx1,ＴＲx2の送受信を切換え、アンテナＴx1,ＴＲx１間の領域Ｒ１と、アンテナＴＲx1,ＴＲx2間の領域Ｒ２と、アンテナＴＲx2,Ｒx2間の領域Ｒ３との３つの領域を検出範囲として、アンテナの数を抑制しながら検出範囲を拡大する。 （もっと読む）

【課題】突発的な音や間欠的な音が発生した場合でも、音源の推定を確実に行うことのできる方法とその装置を提供する。
【解決手段】複数のマイクロフォンとカメラとを一体化した音・映像採取ユニットを用いて音と映像とを同時に採取した後、音圧波形データと画像データとをバッファに一時保存しておき、時刻ｔ₀にて、制御ユニットから測定開始信号の指令が発せられたときには、時刻ｔ₀から所定の遡行時間長Ｔ_z分だけ遡った時刻ｔ₁＝ｔ₀−Ｔ_zと時刻ｔ₂＝ｔ₀＋（Ｔ_w−Ｔ_z）との間にバッファに保存されたデータを取出して音ファイルと動画ファイルとを作成してメモリーに保存し、この保存された音ファイルの音圧波形データを用いて、複数のマイクロフォンで採取した音の音圧信号間の位相差を算出して音源方向を推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】高精度で測高を行うことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】ビームを形成してビームデータとして出力するビーム形成部１３と、ビーム形成部からのビームデータを積分する検出用積分処理部１４と、検出用積分処理部における積分結果に基づき目標を検出する検出処理部１５と、ビーム形成部からのビームデータを記憶するビームデータ記憶装置１６と、検出処理部で目標の検出に使用されたビームデータを、各々が所定の積分数のビームデータを含む複数の処理単位に分割し、ビームデータ記憶装置から処理単位毎にビームデータを読み出して積分する測高用積分処理部１７と、測高用積分処理部における処理単位毎の積分結果に対して処理単位毎に測高演算を行う測高演算部１８と、測高演算部における処理単位毎の測高演算によって得られた分割数分の測高値の平均をとって観測された測高値として出力する測高演算制御装置１９を備える。 （もっと読む）

【課題】 統合手段により複数の物体候補を一つに纏めたグループが二つに分離するとき、正しいトラッキングが行われるようにする。
【解決手段】 物体候補位置検出手段Ｍ２が物体候補の位置を検出すると、統合手段Ｍ３が予め定められた結合領域内に検出された複数の物体候補を一つのグループに纏める。統合情報記憶手段Ｍ７に記憶した物体候補の相対位置が変化して単一のグループが複数のグループに分離した場合には、トラッキング手段Ｍ５は、走行車線推定手段Ｍ８で推定した自車が走行する走行車線上に分離前グループを構成していた物体候補の何れかが引き続き検知されているか否かを判定するとともに、引き続き検知されていると判定された場合には、その物体候補を含む分離後グループと分離前グループとの間に連続性があると判定するので、自車線に検知されていたグループが他車線に分離されたグループに誤って関連付けられて不適切な車両制御が行われるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】受信波形と基準波形との差分に基づいて測距を行う際に、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持可能とする。
【解決手段】受信波形サンプル部５１で受信波形信号を所定時間間隔でサンプリングする。この受信波形のサンプリング間隔は、車速に応じて設定されることが望ましい。サンプリングされた受信波形信号は、基準波形取得部５２で所定数集められて統計処理され、この統計処理された波形信号が基準波形信号として取得される。この統計処理による基準波形の取得は、車両走行中に繰り返して実行され、最新の基準波形で現在保持している基準波形が更新される。これにより、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】目標が目標捜索信号と同一方向へ移動する速度成分を持つ場合であっても、探知性能や距離分解能の劣化がないレーダ装置等の目標捜索装置を提供する。
【解決手段】一方向の目標の捜索にチヤープ変調された複数のパルスを送信するレーダ信号を生成する際に、パルス幅と距離分解能との一方または両方を｛Pw(i)・Dr(i)=Pw(1)・Dr(1)±Ti・（λ／2）｝の関係が該複数のパルス相互において保たれるようにし、目標がレーダ信号と同一方向へ移動する速度成分を有することによる受信信号のドップラーシフトを補償して、各受信信号の圧縮される時間位置を同一にする。ここに、Pw(1)、Pw(i)：第１、第i番目の送信パルスのパルス幅、Dr(1)、Dr(i)：第１、第i番目の送信パルスの距離分解能、Ti：第１番目の送信パルスと第i番目の送信パルスとの時間間隔、λ：送信電波の波長。 （もっと読む）

【課題】
リニアＦＭ変調方式パルス圧縮レーダ装置において、尖頭送信電力や送信パルス幅を増
加させることなくレーダ装置の最大探知範囲と最大測定ドップラ速度を拡大する。
【解決方法】
パルス圧縮レーダ装置において、パルス幅内でリニアＦＭ変調を施した変調パルスを送信繰り返し周期毎に周波数掃引方向を反転して空間に発射する。同時に変調パルスと搬送波周波数を異にする無変調パルスを変調パルスの送信繰り返し周期よりも短い周期で空間に発射する。目標からの反射波を変調パルスと同一周波数掃引方向の圧縮係数でパルス圧縮処理する第１のパルス圧縮処理部と、同方向が反転した圧縮係数でパルス圧縮処理する第２のパルス圧縮処理部を設ける。パルス圧縮処理、即ちマッチドフィルタ処理における信号選択性を利用し、一次及び二次エコーを分別、後者を前者の末端に連結し、最大探知範囲を拡大した反射信号を得る。 （もっと読む）

【目的】本発明は、目標からレーダに到来した受信波を処理し、実質的に同じ目標による重複した反射に起因して識別される複数の目標を一本化する疑似目標除去装置と、搭載された移動体の識別情報に併せて上記一本化の拠り所となる情報を無線伝送路を介して外部に通知する移動体自動識別装置とに関し、ハードウェアの構成が大幅に変更されることなく、目標の識別精度を高め、かつ安定に維持することを目的とする。
【解決手段】目標が位置する領域を識別する領域識別手段と、レーダが受信した受信波で示される目標の内、前記領域に位置する目標を一本化し、１つの目標として検出する目標検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で人の行動状態を的確に把握することができる人体検知装置を提供する。
【解決手段】検知対象物によって反射された伝播波のドップラ信号を利用した人体検知装置であって、前記検知対象物に向けて伝播波を放射する伝播波発信部と、前記検知対象物によって反射された伝播波を受信する伝播波受信部と、前記伝播波発信部によって放射された伝播波及び前記伝播波受信部によって受信された伝播波に基づいてドップラ信号を生成するドップラ信号生成部と、このドップラ信号生成部により生成されたドップラ信号を、粒子フィルタを使用して、検知対象物の距離及び移動速度に基づいて人の行動状態を判定する行動状態判定部と、を有する人体検知装置。 （もっと読む）

【課題】グランドクラッタ信号の変動成分を、気象信号として誤検出すること無く除去して、気象成分のみを正しく抽出可能な気象情報検出装置と、この装置を用いた気象情報検出方法とを提供する。
【解決手段】気象情報検出回路の前段に、レーダー受信信号に含まれる気象成分を選択的に通過するウェザードップラ通過フィルタ回路を設ける。ウェザードップラ通過フィルタ回路は、気象成分にかかわる周波数帯域を通過するバンドパスフィルタを具備する。 （もっと読む）

【課題】他船舶を検出する２つの装置の検出結果を、１つの表示装置に見易く表示することを目的とする。
【解決手段】船舶搭載用航行支援システム１０は、他船舶から送信された情報に基づいて他船舶の情報を取得する船舶自動識別装置１８と、物標の検出を行うレーダ装置１２とを備える。相関判定部は、船舶自動識別装置１８が検出した他船舶と、レーダ装置１２が検出した物標とが同一物体であるか否かの相関判定を行う。表示制御部は、設定されたモードに応じて、相関条件を満足する他船舶および物標のいずれか一方を表示装置３４に表示する。判定判定部２６は、船舶自動識別装置１８が検出した他船舶の大きさとレーダ装置１２が検出した物標の大きさとの比較に基づく判定を行う。 （もっと読む）

【課題】目標物の検出状況に応じて目標物の検出能力を可変とし、通常の検出処理では検出できない、より小さな目標物を検出できるレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】目標物で反射した受信信号を受信し、受信データを出力する受信部２と、受信データに対して積分処理を実行し、積分データを出力するＦＦＴ部３１、積分データを記憶する現結果保持部３２および前結果保持部３３、並びに追加積分要求に応じて、新たな積分データを算出する位相整合部３４および合算部３５を有する積分部３と、積分データのピーク位置を検出し、積分データとともに出力する検出部４と、ピーク位置および積分データに基づいて、目標物までの距離および目標物との相対速度の少なくとも一方を算出する状態算出部５と、検出部４で検出されたピーク位置の数が所定値よりも少ない場合に、積分部３に対して追加積分要求を出力する追加積分判定部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】レーダによって測定された乱流強度を垂直ディスプレイ上に表示するためのシステムおよび方法を提示すること。
【解決手段】気象レーダ検出システムおよび方法は、乱流領域（１１２、１１４、１１６）の強度の垂直図（６０２）を表示するように動作可能である。一例示的実施形態は、乱流を検出するように動作可能なレーダ（２１０）と、検出された乱流の位置および強度を決定するように動作可能な処理システム（２１２）と、航空機（１０４）に対する固有の地理位置と結合した複数のボクセルからなる三次元（３−Ｄ）気象情報データベース（２３６）であって、乱流強度に対応する情報が記憶されている三次元（３−Ｄ）気象情報データベース（２３６）と、選択された垂直スライス（３０６）の垂直図を表示するように動作可能なディスプレイ（２２２）であって、決定された乱流強度および決定された乱流の位置がこの表示される垂直図（６０２）によって表示されるディスプレイ（２２２）とを有している。 （もっと読む）

【課題】比較的厚い壁でも対応可能で取扱が容易な装置であって、壁又は床の裏面となる反対面に設けられた目標点の位置を手前面からレーダ波を用いて探査する埋設物探査装置を提供する。
【解決手段】埋設物探査装置１には、表示器２、操作スイッチ３、埋設物探査装置１を保持するための取っ手部４、移動位置を検出するためにエンコーダが内蔵された車輪５が設けられている。また、埋設物探査装置１は壁の手前側で操作され、壁の反対面にＶ字形目標物１０が配置されている。Ｖ字形目標物１０は、レーダ波を反射するテープ状の金属テープであり、目標点（Ｃ点）を通る鉛直軸（重力方向）を基準として左右に角度θ／２に伸びるように壁に接着されている。 （もっと読む）