【課題】テプリッツ行列、またはブロックテプリッツ行列を係数行列とする連立方程式の求解効率を大幅に上げる。
【解決手段】初期連立方程式を、巡回または近似的に巡回である行列の積に分離し、次数を縮小した多数の連立方程式に分離した後で、次数が少なくなった連立方程式の解をもとに初期連立方程式の解を計算する。 （もっと読む）

【課題】ビート周波数を入力する追尾フィルタと、ペアリング後の観測値を入力とする追尾フィルタを併用して用いることで、アップチャープとダウンチャープ時のビート周波数のピーク数が異なる場合においても目標の追尾精度を向上することができ、誤ペアを除去することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ＦＭＣＷ信号を受信して、受信信号と送信信号とからビート信号のピークを検出し、ビート周波数の対応付け及び測角処理を実施して目標情報を生成する信号処理器１と、ビート周波数を入力して目標の位置と速度を更新するビート周波数追尾フィルタ２と、目標の位置と速度の観測値を入力して目標の位置と速度を更新するペア観測値用追尾フィルタ３と、前記両追尾フィルタの追尾航跡同士を統合もしくは選択する統合選択器４と、システム航跡メモリ５と、異常値判定器６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】自車が停車もしくは所定の速度以下の際に、放射するパルスの送信波の電力を下げるように制御すると、受信信号の受信レベルが小さくなるためＳ／Ｎが小さくなり、目標物体が検知しにくくなる。
【解決手段】目標物体３０に向けて送信部１１からパルスの電波を送信し、受信部１２により目標物体で反射した電波を受信して、目標物体までの距離等を算出する信号処理手段１３を備えた車載レーダ装置において、受信部で受信した信号から１／ｆ雑音を抑えるノイズ除去手段１２３を設けると共に、自車が停車もしくは所定の速度以下の際に送信部から送信するパルスの電波の平均電力を低下させる電力制御手段１１２、１１５を設け、自車が停車もしくは所定速度以下の際に送信電力を低下させることに伴い受信信号のＳ／Ｎが低下するのを防ぎ、かつ電力消費を必要最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】より正確に障害物を検出可能とするレーダー装置を提供する。
【解決手段】電磁波を照射し、物体により反射された当該電磁波の反射波を受信して当該物体を検出するレーダー装置であって、電磁波を照射する照射手段と、電磁波の照射方向を示す照射軸線を上下方向へ揺動する照射方向揺動手段と、所定のタイミングにおいて、揺動手段を動作させて照射軸線の向きを水平方向以外の方向へ向ける照射方向制御手段とを備える、レーダー装置である。 （もっと読む）

【課題】 従来の偏波のレーダは偏波を時分割で切替えて送受信するため、偏波信号処理に必要な偏波データが揃うのに時間を要し、数フレームに一回しか処理結果が得られなかった。このため終末誘導時の誘導信号の出力レートが低く、機体の誘導精度が低下するという課題があった。
【解決手段】 終末誘導時には送信偏波（V送信）を固定し、受信した片偏波（例えばVV、HV）のビデオ信号から特徴量を抽出する。抽出した特徴量と、初中期誘導時にメモリしたビデオデータベースから偏波信号処理に必要な他の片偏波（HH、VH）のビデオ信号を推定し、受信したビデオ信号（VV、HV）と推定したビデオ信号（HH、VH）で偏波信号処理を実施する。これにより１フレームのビデオ信号から偏波信号処理が実施可能になるため、従来と比べて２倍の更新レートが得られ機体の誘導精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】限定された数のレーダを用いて多数の目標を探知する場合に、目標の出現が予想される地点が効率的に含まれるようにレーダの監視覆域を設定するレーダ制御装置を提供する。
【解決手段】監視覆域候補計算手段２０により、目標予想点情報fcに対してレーダＲ₁ ，Ｒ₂ 毎に階層的クラスタリングが行われ、クラスタリング結果のクラスタからレーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域の組合せの候補caが算出される。監視覆域組合せ計算手段３０により、監視覆域の組合せの候補caの中から、一方のレーダで探知され、かつ他方のレーダで探知されない目標予想点が探知される監視覆域から優先的に漸次決定することにより、レーダＲ₁ ，Ｒ₂ の監視覆域が算出される。最急降下法計算手段４０により、監視覆域組合せ計算手段３０で算出された全てのレーダの監視覆域に対応するパラメータを初期値として、最急降下法を用いて評価関数の値が最大となる監視覆域のパラメータmaが算出される。 （もっと読む）

複数のサブアレイ(6)を有するフェーズドアレイ(4)によって受信された信号から走査受信ビームを形成するためのレーダシステムは、1つまたは複数のサブアレイから前記信号を受け取るようにそれぞれが構成された複数の位相ユニット(8)を備える。各位相ユニット(8)は、時間的に変化する位相シフトに対応する周波数を有するアナログ波形を発生するように構成された波形発生器(18)を備える。各波形発生器(18)は、アナログ波形をデジタル的に発生しかつ受け取った信号と波形の比較を出力するように構成され、この出力は時間的に変化する位相シフトを含んでいる。システムはさらに、複数の位相ユニット(8)からの出力を組み合わせて走査受信ビームを形成するように構成された組み合わせユニット(10)を備える。
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【課題】 従来のＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）回路では、入力信号特性とＣＦＡＲ回路特性が合わないため、近接する複数目標を検出できない場合や、クラッタを抑圧できず誤検出する場合があった。
【解決手段】 ＣＦＡＲ回路内の各参照セル内の最大値を除いて平均することにより、特定振幅によるノイズレベル上昇を抑圧することができる。また、クラッタのような広がりのある信号存在時には、ＧＯ−ＣＦＡＲを用いることにより、ノイズレベルが上昇し誤警報を抑圧することができる。 （もっと読む）

【課題】気象を検出しそして飛行中の航空機に使用する検出された気象情報を記憶するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】気象情報記録システムおよび方法は、飛行中の航空機１０４によって検出された情報を記録するために動作可能である。関心の気象１０８、１１０の存在に対応するトリガイベントを発生し、トリガイベントの発生に応答して航空電子システム３０２により収集された気象情報をメモリに記憶し、記憶された気象情報を遠隔メモリにダウンロードする。トリガイベントを発生は、気象の少なくともひとつの次元を決定し、気象の少なくともひとつの次元を対応する次元の閾値と比較して、気象次元閾値を超える気象の少なくともひとつの次元に応答して気象情報を記憶しても良い。気象情報は乱気流閾値を超える検知された乱気流に次元に応答して記憶されても良い。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載された状態でコーナリフレクタなどの物標を用いることなくレーダのビームの出射方向を調整することができるレーダ装置およびレーダ調整方法を提供する。
【解決手段】 マイコン１６は、レーダ装置１単体で、Ｇセンサ１１によって４つの姿勢で検出した加速度を表すベクトルＧｐ１〜Ｇｐ４に基づいて、回転軸ベクトルａおよび第１のビーム軸ベクトルＢ１を算出し、メモリ１７に記憶する。次に、レーダ装置１を車両２に搭載した状態で、Ｇセンサ１１によって２つの車両姿勢で検出した加速度を表すベクトルＧｐ５，Ｇｐ６に基づいて、第２のビーム軸ベクトルＢ２を算出し、メモリ１７に記憶する。そして、メモリ１７に記憶される回転軸ベクトルａ、第１のビーム軸ベクトルＢ１、および第２のビーム軸ベクトルＢ２に基づいて、垂直方向でのずれ角度θｄを算出し、ずれ角度θｄだけアンテナ回転軸１２を中心にアンテナ１０を回転して調整する。 （もっと読む）

【課題】干渉なしでキャリア波を無線装置に送信させる。
【解決手段】測位システムにおいて、基準無線装置(302)は、第１の期間(40)に情報要求信号(42)を送信し、第２の期間(41)に無変調キャリア波要求信号(42)を送信する送信部(330)と、応答信号(56)を受信し、第３の期間(49)に無変調キャリア波を受信して無変調キャリア波の位相差(PD)を検出する受信部(350)と、受信識別情報を出力し、位相差(PD)を出力する制御部と、を具えている。 （もっと読む）

【課題】対象の速度を正確に計測するレーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を送信して、対象の距離、角度と相対速度を計測するレーダ装置において、レーダの正対方向の法線方向をＸとするとき、対象の移動方向を判定する対象移動方向判定手段と、前記対象移動方向判定手段の判定結果に基づき、対象の速度を算出する対象速度算出手段を有し、前記対象速度算出手段は、前記対象移動方向判定手段により、対象がＸ方向に移動していると判定された場合には、対象のＸ方向速度を、
(V - Vs*cosθ)/sinθ（ただし、θはレーダ装置の正対方向に対する対象の角度、Vはレ
ーダで計測された相対速度、Vsは自車の速度）
で算出する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ率ｋでチャープ変調した送信パルスを送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００は送信パルスを受信すると、別のチャープ率ｋ’でチャープ変調した放射パルスを送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をチャープ率ｋでレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をチャープ率ｋ’でレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】ＳＡＲ（合成開口レーダー）と光学センサとによる同時観測においてＳＡＲ画像と同じデータ量でＳＡＲ画像と光学画像とを伝送し、地上での画像再生処理においてＳＡＲ画像と光学画像とを別々に画像化できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＳＡＲ／光学観測衛星１１０では、（１）ＳＡＲ１１１と光学センサ１１２とにより地上の同じ地域を観測し、（２）ＳＡＲ／光学伝送装置２００によりＳＡＲ１１１の観測データと光学センサ１１２の観測データとを重畳させた重畳データを生成し、（３）重畳データをダウンリンクする。地上センタ１２０では、（４）ＳＡＲ／光学再生装置３００により重畳データからＳＡＲ画像と光学画像とを再生する。（２）においてＳＡＲ／光学伝送装置２００は、光学センサ１１２で撮像した光学画像に対してＳＡＲ再生処理の逆処理をし、逆処理した光学画像を符号化して光学センサ１１２の観測データを生成する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ変調した送信パルスをパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとに送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００はチャープ変調した放射パルスを別のパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとに送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとにレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとにレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】移動しながら広範囲の信号を送受信するレーダ装置の場合に、受信機における受信信号の飽和を防止するようにＡＧＣを制御することによって、受信系のダイナミックレンジを有効に利用可能にする。
【解決手段】開示されるレーダ受信機は、合成開口レーダのレーダ受信機であって、高周波パルスを目標に対して送信し、目標からの反射パルスを受信するレーダアンテナ１と、前記受信波を増幅する入力増幅器２と、入力増幅器の出力を周波数変換して出力するミキサ回路３と、ミキサ回路の出力信号を分岐する分岐器４と、分岐器で分岐された一方の出力信号を整流する整流器５と、整流器の整流信号によってＳＴＣパターンを生成するＳＴＣ回路６と、前記分岐器の他方の出力信号をＳＴＣ回路で生成されたＳＴＣパターンに対応する減衰制御信号に応じて可変減衰させる可変減衰器７と、可変減衰器の出力信号を増幅して出力する出力増幅器８とを備えている。 （もっと読む）

本発明は、ＦＭＣＷレーダセンサにおける周波数マッチングのための方法であって、レーダセンサにより測定された物体をそれぞれに表し、様々な変調ランプ上で獲得される複数の周波数が、物体の間隔ｄと速度ｖとの可能な組み合わせを表す軌跡（ｇ１〜ｇ４）としてｄ−ｖ空間（２６）内に示され、様々な変調ランプ上で測定される物体を識別するために、様々な変調ランプ上で獲得される周波数に対応する軌跡間の一致（Ｔ、Ｓ）が探索される、上記方法において、最初のステップでは、一致（Ｔ）の探索がｄ−ｖ空間（２６）の部分空間（４０）に限定され、後続のステップでは、探索がｄ−ｖ空間の他の範囲へ拡大されるとともに、最初のステップで見出された物体に対応する周波数が隠されることを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】航跡候補の増大や誤相関を抑制し、正解航跡の選択を可能とする目標追尾装置を得る。
【解決手段】観測値管理手段１１０、航跡候補（選択モデル）コスト行列算出手段１２０、多重モデル対応多次元相関決定手段１３０、航跡管理手段１４０、航跡選択モデル参照部１５１、および航跡候補（非選択モデル）コスト行列算出手段１６０を備えて構成され、各航跡でＮフレーム前の平滑値を元に、最新Ｎフレームでは運動モデル間の遷移はないとして、複数の運動モデルで航跡と観測値の割当を実施する。 （もっと読む）

【課題】レーダの移動に伴いレーダビームの照射方向を変化させる複数ビーム観測方式を実現する画像レーダ装置及び信号処理装置を得る。
【解決手段】同一または異なるプラットフォームに送信アンテナ及び複数の受信アンテナを搭載する画像レーダ装置であって、前記送信アンテナ及び複数の受信アンテナは、レーダの移動に伴いレーダビームの指向方向を変化させながら観測する。また、送受信アンテナ間隔の２乗をレーダ波長と観測対象領域のレンジとの積の２倍で割ったものに円周率を乗じた位相を持つ複素関数が１とみなせるように、送受信アンテナ間隔、レーダ波長、観測対象領域までのレンジを設計する。 （もっと読む）

【課題】受信部の構成をシンプルにして位相モノパルス方式により位相の測定を高精度に行えるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１００は、受信系として、２つの受信アンテナ１２１、１２２と、受信アンテナ１２１、１２２から２つの受信信号を入力して両者を加算した和信号と両者の差である差信号を出力するハイブリッド回路１２３と、ハイブリッド回路１２３から和信号及び差信号を入力するスイッチ１２４と、スイッチ１２４から入力した和信号または差信号をＩＱ復調して相互に位相が直交するＩ信号及びＱ信号を出力する受信部１２５とを備えている。２つの受信アンテナ１２１、１２２からの受信信号を、スイッチ１２４で切り替えることで１系列の受信部１２５で処理させるように構成している。 （もっと読む）