【課題】サファリパーク内の動物の位置情報を自動車に乗った見学者にリアルタイムに提供する。
【解決手段】位置検知システム１は、携帯端末２、基地局３、管理サーバ４及び携帯電話５を備える。携帯端末２は、サファリパーク内の動物や自動車に着設され、携帯端末２に固有の端末ＩＤを発信する。基地局３は、サファリパーク内の各箇所に設置され、通信可能範囲の携帯端末２から端末ＩＤを受信し、端末ＩＤ及び自らの基地局ＩＤを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４は、サファリパークの管理事務所に設置され、各基地局３から端末ＩＤ及び基地局ＩＤを収集し、サファリパーク内の動物及び自動車の位置を示す地図情報を作成し、外部から閲覧可能とする。携帯電話５は、見学者が動物や自車の位置を確認するためのものであり、管理サーバ４から地図情報を受信、表示し、見学者のアイコン選択を受けて、管理サーバ４から動物の属性データを受信、表示する。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷ方式を用いたレーダで目標対象物の検出を行う場合に、複数の目標対象物が存在するときに、上昇区間及び下降区間の各ビート信号を正確に組み合わせることができるレーダ装置等を提供する。
【解決手段】周波数を時間的に変移させた送信波を送信し、目標対象物によって反射された反射波を受信し、送信波と受信した反射波とを混合したビート信号を用いてＵＰ区間とＤＯＷＮ区間の周波数ピークのペアを決定した結果に基づいて目標対象物の位置と速度を求めるレーダ装置において、異なる測定時間におけるＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間の一方のピーク対を抽出し、周波数差、及び測定時間間隔から目標対象物の移動距離と速度を算出する。算出した移動速度に対して、同方位測定時間において前記周波数差を満たす、対となるピーク（前記一方のＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間と異なる他方のＵＰ区間、又はＤＯＷＮ区間）のペアを決定する。 （もっと読む）

【課題】複数の移動物体が近接している場合であっても、各移動物体との正確な距離を検出する。
【解決手段】物体検出ＥＣＵ１は、粗決定サーチ関数及び精決定サーチ関数に基づいて、移動物体毎に対応する遅延時間を特定できるか否かの判定を行う時間判定部１０６と、ステレオカメラ２３を介して、複数の移動物体を含む画像を取得する画像取得部１０８と、遅延時間を特定できないと判定された場合に、取得された画像に基づいて、遅延時間を特定できないと判定された移動物体である特定困難物体に対応する粗決定サーチ関数及び精決定サーチ関数を補正する関数補正部１１２と、補正された粗決定サーチ関数及び精決定サーチ関数に基づいて、特定困難物体に対応する遅延時間を特定する遅延時間特定部１１３と、特定された遅延時間に基づいて、特定困難物体との距離を求める距離算出部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】相対速度が０の物体があった場合でも、検出できるとともに、測定誤差を低減できるレーダ装置を提供することにある。
【解決手段】ランプ波形発生手段１２０Ａ，１２０Ｂは、時間と共にその出力電圧が変化するランプ電圧を発生する。ランプ波形発生手段は、任意電流を発生する任意電流発生手段１２２と、任意電流発生手段が出力する電流を積分してランプ電圧を発生する積分手段１２４，１２６とを備える。スイッチ手段１４０は、ランプ波形発生手段１２０Ｂの出力と基準電圧とを交互に切り替えて出力する。合成手段１５０は、ランプ波形発生手段１２０Ａの出力と、スイッチ手段１４０の出力とを合成する。高周波発生手段は、合成手段１５０の出力電圧を周波数信号に変換し、高周波信号を出力する。制御手段１１は、任意電流発生手段１２２及びスイッチ手段１４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】位置情報を保有することのない簡単な構成によって、物体の位置、状態等の検知情報を得ることができる物体検知システムを提供する。
【解決手段】 パッシブＩＣタグ１２を貼付した一つまたは複数の被検知物体１０と、前記タグ１２からの電波を受信して前記被検知物体１０の被検知情報を検知する一つまたは複数の探索装置２０と、前記探索装置２０とネットワーク４０を介して接続され、前記複数の探索装置２０を制御するとともに前記探索装置２０が取得した前記被検知情報を得て管理する管理サーバ３０と、前記管理サーバ３０が取得した情報を格納するデータベース３４とで構成され、前記探索装置２０は、指向性アンテナ２１と、指向性を変更するアクチュエータ２２と、方位センサ２３、傾斜センサ２４と、コントローラ２５と、前記指向性アンテナ２１の発信電波強度および受信電波強度を制御する電波強度制御部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な処理をせずとも、互いに略等しい相対距離に存在する対象物の数を検出することのできるレーダ装置を提供する。
【解決手段】画像処理部１０は、放射された電磁波が、カメラ１０１によって撮像された画像に撮像されている他車両で反射した反射波を受信するまでの受信時間を算出する。さらに、画像処理部１０は他車両との相対距離を算出し、算出した相対距離と略同じ相対距離に存在する他車両の数を計数し、計数した数と算出した受信時間とを対応づける。レーダ処理部１１は、放射された電磁波と反射波との相関を演算しながら、相関がピーク値を生じたときの反射波の受信時間と画像処理部１０によって算出された受信時間とを比較して、略等しい受信時間に対応づけられた他車両の数を特定する。レーダ処理部１１は、ピーク値を生じた相関の受信時間に基づき相対距離を算出し、特定した他車両の数を対応づける。 （もっと読む）

【構成】管理品無線通信タグ（２００）および管理者無線通信タグ（３００）に基づいて管理対象品（１００）の監視を行う監視装置であって、管理品無線通信タグに基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段（１６、３４）、管理者無線通信タグに基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段（１６，３４）、管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の位置の変化量に応じた値を特定する特定手段（３４ｅ）、変化量に応じて時間を計測する計時手段（２７）、第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに応じて警報を出力する制御手段（１６、３６、２８ｅ）を備える。
【効果】状況に応じて的確な警報を出力することができる。 （もっと読む）

【課題】追跡目標を見失った時や複数の追跡目標が生じた時にも高精度に目標を追跡できる飛しょう体のレーダ装置を提供する。
【解決手段】複数のビームを形成して追跡目標の捜索を行う第１の信号処理部及び単一のビームを形成して追跡目標の追跡を行う第２の信号処理部及び受信信号から複数の追跡目標の方向を推定する第３の信号処理部と、を備える。アンテナ制御部６０が、第１の信号処理部４１及び第２の信号処理部４２及び第３の信号処理部４３のうちいずれが信号を処理するかを択一的に切り替え、第３の信号処理部４３がＭＵＳＩＣ法を用いて受信信号から複数の追跡目標の方向を推定する。また、第１の信号処理部４１及び第２の信号処理部４２及び第３の信号処理部４３が並行して追跡目標７０の判定と追跡を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の物体が互いに近接している場合でも、これらの物体を高精度で個体認識すること。
【解決手段】車両用外界認識装置１００の衝突判定部４は、物体群の左端位置、中心位置、右端位置それぞれについて、両端横速度計算部３で計算される各位置における各横速度をもとに、相対座標系における物体群の移動軌跡を計算し、その移動軌跡が相対座標系における原点に近づくほど各位置における危険度が高いものとして、各位置における危険度を計算し、衝突回避制御部５は、衝突判定部４により計算される物体群の各位置における危険度のうち、少なくとも１つの位置における危険度が所定しきい値を超えるときに、その危険度に対応する物体群に関する衝突回避制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 ＦＭ・ＣＷ型の物体検知装置で、演算処理量や処理時間を最小限に抑えながら物体の距離や相対速を精度良く算出できるようにする。
【解決手段】 ＦＭ・ＣＷ型のレーダー装置Ｒにおいて、物体候補情報記憶手段Ｍ５が、各検知エリアにおける上昇側および下降側のピーク信号の組み合わせに基づいて求められる物体との距離または相対速を物体候補情報として記憶すると、グルーピング手段Ｍ７が、任意の検知エリアにおいて求められるピーク信号１とその他の検知エリアにおいて求められるピーク信号２との周波数差が所定値以下であり、かつ前記物体候補情報記憶手段Ｍ５に記憶されているピーク信号１による物体候補情報とピーク信号２による物体候補情報とが略等しい場合に、両ピーク信号をグルーピングし、更に物体情報算出手段Ｍ８がグルーピング処理後の上昇側および下降側のピーク信号の組み合わせに基づいて物体との距離または相対速を算出する。 （もっと読む）

【課題】二次元以上の領域を検出する場合でも、演算の場合分けを行うことなく、高速に適合な領域を検出することができるようにする。
【解決手段】方向を識別する再帰識別子と方向別の各端点の位置に対応する特徴からなる再帰索引レコードを生成する再帰索引生成部１と、相互に領域の重複関係がある複数の再帰索引レコードを取得し、複数の再帰索引レコードから新たな再帰索引レコードを演算する再帰索引演算部４とを設け、再帰索引検索部５が再帰索引蓄積部２に蓄積されている再帰索引レコードの中から、特徴に関する検索条件に合致する再帰索引レコードを検索する。 （もっと読む）

【課題】 追尾レーダによる目標検出において、同レンジに２目標検出された際に、両目標をトラッキングし、そのレンジ及び受信信号強度の挙動を継続して観測する事により真の目標とＪＥＭの判別をすることが可能なレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】 目標で反射された受信電波を観測し、前記目標の検出信号とＪＥＭ（Jet Engine Modulation）により変調された検出信号とを判別して、前記目標を検出するレーダ信号処理装置であって、前記受信電波の振幅の比較に基づき前記目標の候補として複数検出された同一レンジセル内にある検出信号の各々について所定時間その強度変化を計測し、前記強度変化が所定の範囲内である検出信号を前記目標の検出信号であると判断し、前記強度変化が所定の範囲を越える検出信号を前記ＪＥＭにより変調された検出信号であると判断する目標判別部を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の被誘導者を、少ない負担で円滑かつ迅速に最適な出口へ誘導する。
【解決手段】複数の移動局タグＴ１〜３と、移動局タグＴに対し無線通信により情報送受信を行う固定局リーダＲ１〜４とを有し、移動局タグＴを所持する複数の人物Ｐ１〜３に対し出口Ｅ１，Ｅ２への誘導を行う出口誘導システム１であって、固定局リーダＲ１〜４で受信した電波信号に基づき移動局タグＴ１〜３の位置検出を行い、その位置検出結果に基づき各移動局Ｔから出口Ｅ１，Ｅ２までの距離を算出し、その算出結果に基づき各移動局Ｔごとに所定の出口Ｅ１，Ｅ２を決定して割り当て、その割り当て結果に基づき出口Ｅ１，Ｅ２それぞれに振り分けられた移動局タグＴの数を算出し、その算出結果に基づき各出口Ｅ１，Ｅ２に振り分けられた移動局タグＴの数と当該出口Ｅで受け入れ可能な人物Ｐの数とを比較する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ部における個々の周波数帯域や観測する角度を制御して、任意の周波数帯域を選択可能なレーダ部を使用した場合においても、目標の推定姿勢及び各レーダ部の使用可能帯域から各レーダ部の空間周波数領域上の観測領域を算出し、空間周波数領域での所望の信号領域を観測する新規なレーダ装置を提供すること。
【解決手段】 リソース管理部から出力される各レーダ部の観測可能な方位・時間・送信周波数・周波数帯域から目標姿勢推定処理部が推定した目標が観測された時刻以降の所定の時刻毎に前記目標の姿勢と前記各レーダ部とのアスペクト角をそれぞれ算出し、観測条件算出部に入力された観測条件を満たす空間周波数領域上の信号領域である要求領域に対し、目標の姿勢となすアスペクト角が一致するレーダ部の観測領域の割り当てを決定し、この割り当てに基づいて複数のレーダ部に目標を観測させる観測計画算出部とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 管制情報と気象情報とをこれらの予測を含め関連づけして把握することが可能な、航空管制の安全性向上に寄与するレーダ情報表示装置を得る。
【解決手段】 管制レーダ等により取得された管制レーダ情報と、気象レーダ等により取得された気象レーダ情報を受けとって、それぞれに順次記憶し、航跡及び気象状況としてその履歴を保持する。また、これらの記憶に基づき所定時間経過後までの航跡及び気象状況を予測する。そして、表示に際しては、これら履歴及び予測結果の所定時間遡った時刻から所定時間経過後の時刻にわたる時間幅分に対して、管制レーダ情報及び気象レーダ情報を同一画面上に重畳して統合表示する。 （もっと読む）

【課題】
カメラを用いずに、自車の前方に存在する二台の車両の中間地点に車両が存在している、という誤検知を回避することを目的とする。
【解決手段】
レーダシステムは、自車左前方に設置された第１のレーダ装置と、自車右前方に設置された第２のレーダ装置と、を備え、前記第１及び第２のレーダ装置は、それぞれ、前方に存在する複数の物体を分離して検出するための分解能の間隔をおいて設置される。第１及び第２のレーダ装置の電波照射範囲は、それぞれ、自車の走行路上で重複し、かつ、左右の隣接車線路上で重複しないように調整されてもよい。又、第１のレーダ装置の電波照射範囲から得られる検出結果、及び、第２のレーダ装置の電波照射範囲から得られる検出結果との差異に基づいて、自車の前方に存在する複数の物体を分離して検出してもよい。 （もっと読む）

複数のスピーカー（２２０）が、該スピーカー（２２０）をさまざまに駆動することによって異なる空間的位置を聴覚によって示すことができるように空間的に異なる位置に配置されている再現空間（２１０）において、物体（２００）の位置を聴覚的に表示するための装置（１００）が、信号関連付け手段（１１０）と、スピーカー駆動手段（１２０）とを備えている。信号関連付け手段（１１０）は物体（２００）に聴覚信号を関連付けるように構成されている。スピーカー駆動手段（１２０）は複数のスピーカー（２２０）のための１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を生成するように構成されており、物体（２００）の位置を表示するための１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）は、信号関連付け手段（１１０）によって物体（２００）へと関連付けられた聴覚信号にもとづく。１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を再生したときに再現空間（２１０）内に物体（２００）の位置が聴覚的に表示されるように１又は２以上のスピーカー信号（ＬＳ）を生成することができる。 （もっと読む）

【課題】 リーダアンテナ５１などの構成を簡単にすることができるとともに、電子タグ２３の物体情報を正確に素早く読み取ることができる物体位置認識システムを提供する。
【解決手段】 アンテナ形成対象部材１４に配置されることができかつ複数個の電子タグ付き位置認識対象物体１１が行列状に配されることができる物体配置用ラック１２を備え、アンテナ形成対称部材１４に配設されているリーダアンテナ５１が行方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各行ごとに読み取ることができる行方向読み取り用のアンテナ状態と、リーダアンテナ５１が列方向にほぼ沿って配されている複数個の位置認識対象物体１１の物体情報を各列ごとに読み取ることができる列方向読み取り用のアンテナ状態とが得られるように、アンテナ形成対象部材１４に対する物体配置用ラック１２の相対的な配置を変更し得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】低い演算負荷で測定範囲の対象物との相対速度や相対距離などを測定することができるレーダー装置を提供する。
【解決手段】測定範囲内に存在する対象物で反射した反射波のレベルを予め定めた閾値と比較する。そして、予め定めた閾値以上となる反射波のみに基づいて対象物との相対距離として測定し、当該反射波をフーリエ変換処理することによってドップラー周波数を算出し、算出したドップラー周波数に基づいて対象物との相対速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】ＤＢＦ手法によってマルチビームを形成する方向を瞬時に切換え選択して出力するフェーズドアレイアンテナを得る。
【解決手段】仰角方向及び方位角方向の２次元にマトリクス状に配列されたアンテナ素子で受信した信号を２分配し、各列（縦方向、すなわち仰角方向）毎、及び各行（横方向、すなわち方位角方向）毎にＲＦ電力合成を行なう。そして、各列毎、あるいは各行毎に合成された信号のどちらか一方を選択することによって２次元のアンテナ開口面においてＲＦ電力合成する一方向を選択するとともに、選択した合成信号を用いてＤＢＦ手法によるビーム形成処理を行ない、もう一方の方向に対してマルチビームを形成する。そして、各列毎、あるいは各行毎に合成された信号の選択を切り換えることによって、その方向を電子的かつ瞬時に入れ替える。 （もっと読む）