監視装置
【構成】管理品無線通信タグ（２００）および管理者無線通信タグ（３００）に基づいて管理対象品（１００）の監視を行う監視装置であって、管理品無線通信タグに基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段（１６、３４）、管理者無線通信タグに基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段（１６，３４）、管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の位置の変化量に応じた値を特定する特定手段（３４ｅ）、変化量に応じて時間を計測する計時手段（２７）、第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに応じて警報を出力する制御手段（１６、３６、２８ｅ）を備える。
【効果】状況に応じて的確な警報を出力することができる。
【効果】状況に応じて的確な警報を出力することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視装置に関し、特にたとえば、管理対象品に添付した無線通信タグ（ＲＦＩＤ）および管理者が携帯する無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う、監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の監視装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１記載の物品管理システムでは、管理物品に添付された無線通信タグと管理対象者が携帯する無線通信タグとに基づいて、基準位置に配置された管理物品の監視を行っている。この管理物品システムでは、管理物品が基準位置から所定の範囲外に存在する場合において、管理対象者の無線通信タグが検出されない場合は管理対象者以外による管理物品の誤移動であると判断してブザーを鳴動させるが、管理対象者の無線通信タグが検出された場合は管理対象者による正常な管理物品の搬出であると判断してブザーの鳴動を行わない。
【特許文献１】特開２００７−０６５９５０号公報［G08B 13/14,G06Q 50/00,G06Q 10/00,G06K 17/00,G01S 5/12］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１に開示されている物品管理システムでは、管理物品が基準位置から離れている場合であっても、管理対象者が存在する場合には一律に問題がないとしている。
【０００４】
そのため、管理物品が美術館の美術品などであって、所定の時間内に基準位置に戻さなければならない管理物品を管理対象者である美術館員が戻し忘れた場合などにその旨を検知して知らせることができないという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に開示されている物品管理システムでは、管理物品が基準位置から所定の範囲外に位置する場合でも、管理物品の位置が変化していなければ一律に問題がないとしている。
【０００６】
そのため、管理対象者がメンテナンスのために一旦移動させた後に戻した管理物品としての美術品の位置が基準位置からずれている場合や、美術品が何者かによって破損されて周辺に放置されて基準位置からずれている場合などにその旨を検知して知らせることができないという問題がある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な監視装置を提供することである。
【０００８】
また、この発明のその他の目的は、管理対商品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、定位置に配置されるべき管理対象品に添付される管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う監視装置であって、指向性を有するアンテナ、アンテナを介して管理品無線通信タグおよび管理者無線通信タグからの電波を受信する受信手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段、受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波に基づいて管理者の存在を検出する第２検出手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測する計時手段、第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する制御手段を備える、監視装置である。
【００１０】
第１の発明では、監視装置（１０）は、定位置に配置されるべき管理対象品（１００）に添付される管理品無線通信タグ（２００）および管理者（Ｓ）に携帯される管理者無線通信タグ（３００）に基づいて管理対象品の監視を行う。そして、アンテナ（３４ｄ）は指向性を有し、受信手段（３４ｃ）はアンテナを介して管理品無線通信タグおよび管理者無線通信タグからの電波を受信し、第１検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の存在を検出し、第２検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波に基づいて管理者の存在を検出し、特定手段（１６、３４ｅ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定し、計時手段（２７）は特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測し、そして制御手段（１６、３６、２８ｅ）は第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する。
【００１１】
第１の発明によれば、管理対商品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段を含む。
【００１３】
第２の発明では、制御手段は第１検出手段が管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段（１６、３６、２８ｅ）を含んでいる。
【００１４】
第２の発明によれば、管理対象品の存在が検出されず、管理対象品が盗難された可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出せず、さらに、特定手段が特定した変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段を含む。
【００１６】
第３の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出せず、さらに、特定手段が特定した変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段（１６、３６、２８ｅ）を含んでいる。
【００１７】
第３の発明によれば、管理対象品が存在するが管理者が存在せずに管理対象品の移動量が第１閾値を越えており、管理対象品が破損している可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００１８】
第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、制御手段は、第1検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出し続ける間において、計時手段によって計時される特定手段が特定する変化量が第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段を含む。
【００１９】
第４の発明では、制御手段は、第1検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出し続ける間において、計時手段によって計時される特定手段が特定する変化量が第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２０】
第４の発明によれば、管理者による管理対象品の移動可能時間が超過している可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２１】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者を検出し続ける間において、特定手段が特定する変化量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段を含む。
【００２２】
第５の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者を検出し続ける間において、特定手段が特定する変化量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２３】
第５の発明によれば、管理対象品が存在し管理者が存在し続ける間に、管理対象品の移動量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きく、管理対象品が定位置からずれている可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２４】
第６の発明は、第４の発明または第５の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出したとき特定手段が特定する変化量が第２閾値以上であったが、その後第２検出手段が管理者の存在を検出しなくなったとき特定手段が特定する変化量が第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段を含む。
【００２５】
第６の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出したとき特定手段が特定する変化量が第２閾値以上であったが、その後第２検出手段が管理者の存在を検出しなくなったとき特定手段が特定する変化量が第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２６】
第６の発明によれば、管理対象品が存在し、管理者が存在するときに管理対象品の移動量が第２閾値以上であったが、後に管理者が存在しなくなったときに管理対象品の移動量が第１閾値上であり、管理者が管理対象品を定位置に戻し忘れている可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２７】
第７の発明は、定位置に配置されるべき管理対象品に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う監視装置であって、被写界の光学像を撮像する撮像手段、指向性を有するアンテナ、アンテナを介して管理者無線通信タグおよび管理品無線通信タグからの電波を受信する受信手段、撮像手段およびアンテナを旋回させる旋回手段、受信手段が管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段、受信手段が管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて管理者の存在を検出する第２検出手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測する計時手段、撮像手段によって撮像される画像、ならびに受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波および／または管理品無線通信タグからの電波に基づいて旋回手段を制御して撮像手段の被写界内の移動物を追尾する追尾手段、管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替える切替手段、第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、追尾手段による追尾および切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる制御手段を備える監視装置。
【００２８】
第７の発明では、監視装置（１０）は、定位置に配置されるべき管理対象品（１００）に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグ（２００）および管理者（Ｓ）に携帯される管理者無線通信タグ（３００）に基づいて前記管理対象品の監視を行う。そして、撮像手段（１２、１４）は被写界の光学像を撮像し、アンテナ（３４ｄ）は指向性を有し、受信手段（３４ｃ）はアンテナを介して管理者無線通信タグおよび管理品無線通信タグからの電波を受信し、旋回手段（３０、３２）は撮像手段およびアンテナを旋回させ、第１検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて管理対象品の存在を検出し、第２検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて管理者の存在を検出し、特定手段（１６、３４ｅ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定し、計時手段（２７）は特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測し、追尾手段（１６）は撮像手段によって撮像される画像、ならびに受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波および／または管理品無線通信タグからの電波に基づいて旋回手段を制御して撮像手段の被写界内の移動物を追尾し、切替手段（１６、２８ｃ）は管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え、制御手段（１６）は第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、追尾手段による追尾および切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる。
【００２９】
第７の発明によれば、管理対象品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力するとともに、被写界内の移動物の追尾や管理品無線通信タグの動作方式のパッシブ方式とアクティブ方式との切り替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、管理対象品の移動量、管理者の存在の有無、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる。
【００３１】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、この実施の形態の監視装置１０は、たとえば、美術館において、複数の美術品１００がそれぞれ飾り台１０２の上の定位置に配置された鑑賞室の１部屋につき１台だけ配備される。無論、１つの鑑賞室につき複数台の監視装置１０を配備してもかまわない。
【００３３】
図２に示すように、監視対象である各美術品１００には、鑑賞の邪魔とならない裏側などにＲＦタグ（ＲＦＩＤ）２００が添付されている。また、美術品１００の管理を行う美術館員ＳはＲＦタグ３００を携帯している。詳しくは後述するが、美術品１００のＲＦタグ２００は動作方式がパッシブ方式（受動方式）とアクティブ方式（能動方式）とで切り替えることが可能となっている。ここで、パッシブ方式とはＲＦタグリーダから出力される電波をエネルギー源として動作する方式であり、アクティブ方式とはＲＦタグに内蔵されている電池をエネルギー源として動作する方式である。アクティブ方式ではＲＦタグ自ら電波を発信するので、パッシブ方式に比べてより遠くまで電波を伝達することができる。美術品１００のＲＦタグ２００は、通信距離が短くてよい場合はパッシブ方式で動作されて電池の消耗が防止され、長い通信距離が必要な場合にアクティブ方式で動作される。なお、この実施の形態では、美術館員ＳのＲＦタグ３００の動作方式はアクティブ方式とするが、パッシブ方式であってもかまわない。
【００３４】
監視装置１０は、このような美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に基づいて美術品１００の監視を行う。より具体的には、美術品１００のＲＦタグ２００に基づいて特定した美術品１００の定位置からの移動距離、美術館員ＳのＲＦタグ３００に基づいて判断した美術館員Ｓの存在の有無などに基づいて、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式の切り替え、および状況に応じた警報の出力を行う。
【００３５】
図３に示すように、監視装置１０は、美術館内に張り巡らされた館内ＬＡＮ４００に接続されている。そして、館内ＬＡＮ４００には、美術館内の警備室に設置されたパーソナルコンピュータ４０２が接続されている。また、館内ＬＡＮ４００には、美術館員Ｓが携帯する携帯端末４０４および警備員Ｇが携帯する携帯端末４０６が無線通信によって接続可能となっている。さらに、館内ＬＡＮ４００は、ルータ４０８、およびインターネット４１０を介して、警察署に設置されたパーソナルコンピュータ４１２と接続されている。
【００３６】
なお、美術館員Ｓは適宜に美術品１００のメンテナンスを行う要員であり、警備員Ｇは美術館内で美術品１００などの警備を行う要員である。美術館員Ｓはメンテナンスに伴い美術品１００に触れ、美術品１００の移動を行う権限を有している。
【００３７】
監視装置１０には美術館の館内に配置された複数のスピーカ４１４が接続されており、監視装置１０はこれらのスピーカ４１４から警報を出力することができる。また、監視装置１０は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、美術館員Ｓの携帯端末４０４、警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のパーソナルコンピュータ４１２に対して電子メールを送信することによっても警報を発することができる。
【００３８】
監視装置１０は美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００と通信を行うＲＦタグの読み取り機能の他に、撮像機能を備えている。このような監視装置１０は、図４に示すように構成されており、ズームレンズ１２およびイメージセンサ１４を含んでいる。被写界の光学像は、ズームレンズ１２を経てイメージセンサ１４の撮像面に照射される。
【００３９】
監視装置１０の電源が投入されると、プロセッサ１６は、露光動作および電荷の読み出し動作の繰り返しをドライバ１８ａに命令する。ドライバ１８ａは、所定の時間間隔で周期定期に発生するタイミング信号に応答して、撮像面の露光とこれによって生成された電荷の読み出しとを実行する。
【００４０】
読み出された電荷に基づく生画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０で相関二重サンプリング自動ゲイン調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施される。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から出力されるディジタル信号の一部は、画像処理回路２１を介してプロセッサ１６に与えられる。画像処理回路２１は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から与えられたディジタル信号に基づいて画像データを生成してプロセッサ１６に出力する。プロセッサ１６は、画像処理回路２１から出力された画像データに基づいて後述する自動追尾やモーションサーチを行う。この自動追尾では、画像データに基づいて、撮像した画像内における動く物体を検出し、後述のパン回転動作およびチルト回転動作によって動く物体を追尾して撮像する。また、モーションサーチでは、画像データに基づいて撮像した画像内における人物の動きを検出する。
【００４１】
また、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から出力されるディジタル信号の一部は、第１信号処理回路２２に与えられ、まず、ＲＧＢ信号形式からＹ信号や色差信号に変換され、画像補正が行われた後に輝度、カラーに変調されて、さらに、同期信号が付加されてＴＶ信号となる。そして、このＴＶ信号はアナログ信号に変換されて、第１信号処理回路２２からビデオ出力される。ビデオ出力されたＴＶ信号は、警備室のモニタ（不図示）などに入力される。また、アナログ信号に変換されたＴＶ信号は、第２信号処理回路２４にも与えられ、ディジタル変換およびＦｉｌｄ／Ｆｒａｍｅ変換を経た後に、ＪＰＥＧエンコードされ、さらにＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）信号に変換されて、通信Ｉ／Ｆ２６から館内ＬＡＮ４００に出力される。そして、この館内ＬＡＮ４００に出力されたＪＰＥＧエンコードされた信号は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブ（不図示）に記録される。なお、計時回路２７は時間を計時する。
【００４２】
フラッシュメモリ２８には、館内ＬＡＮ４００を介して、警備室のパーソナルコンピュータ４０２によって設定された巡回データ２８ａが記憶されている。この巡回データ２８ａは、ズーム倍率、パン回転指示、およびチルト回転指示などをパラメータとして有している。フラッシュメモリ２８に記憶されているその他の情報は後に適宜に説明する。
【００４３】
プロセッサ１６はフラッシュメモリ２８に記憶されている巡回データ２８ａが有するズーム倍率のパラメータに対応する命令をドライバ１８ｂに設定する。ドライバ１８ｂはズームレンズ１２を光軸方向に移動させ、これによって撮像面に照射される光学像のズーム倍率を変更する。
【００４４】
また、プロセッサ１６は、巡回データ２８ａが有するパン回転指示に従ってパン回転機構３０を駆動し、チルト回転指示に従ってチルト回転機構３２を駆動する。
【００４５】
このように、プロセッサ１６が巡回データ２８ａに基づいて、ズーム動作、パン回転動作、およびチルト回転動作を制御してシーケンス動作することによって、鑑賞室の定位置に配置された各美術品１００に順次に注目して監視する。なお、このパン回転動作およびチルト回転動作によっては、ズームレンズ１２、イメージセンサ１４などの撮像系だけでなく、後述するＲＦタグリーダ３４が備える指向性を有するアンテナ３４ｄも回転されてその指向方向が変化させられる。図２に示すように、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌは、監視装置１０の撮像系の光軸に一致しているものとする。
【００４６】
また、プロセッサ１６は、後述するように、警報を発する必要が生じた場合には、アラーム出力回路３６から音声信号を出力してスピーカ４１４から音声による警報を出力させる。さらに、警備室、美術館員Ｓ、警備員Ｇ、警察署に警報を発する必要が生じた場合は、プロセッサ１６は、フラッシュメモリ２８に格納された電子メール生成プログラム２８ｄに基づいて警報を示す電子メールを生成し、パーソナルコンピュータ４０２、携帯端末４０４、携帯端末４０６、およびパーソナルコンピュータ４１２に送信する。
【００４７】
ＲＦタグリーダ３４は、図５に示すように構成されている。図示するように、ＲＦタグリーダ３４は、マイコン３４ａ、メモリ３４ｂ、送受信回路３４ｃ、アンテナ３４ｄ、およびＲＳＳＩ（Receiver Signal Strength Indicator）検出回路３４ｅからなっている。マイコン３４ａはＲＦタグリーダ３４の動作をメモリ３４ｂに記憶されているプログラムにしたがって制御する。
【００４８】
送受信回路３４ｃはアンテナ３４ｄを介して美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に電波を送信するとともに、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から電波を受信するものであり、その構成は周知のものである。アンテナ３４ｄは指向性を有するアンテナであり、指向方向の一定角度範囲に電波を出力するとともに、指向方向の一定角度範囲からの電波を受信する。
【００４９】
ＲＳＳＩ検出回路３４ｅは、アンテナ３４ｄを介して送受信回路３４ｃが受信した美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ(受信信号強度)値を検出するものである。マイコン３４ａは、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波から検出したＲＦタグ２００の識別情報およびＲＳＳＩ値、並びに美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波から検出したＲＦタグ３００の識別情報をメモリ３４ｂに格納し、プロセッサ１６からの要求に応じてこれらの情報をプロセッサ１６に転送する。なお、ＲＦタグリーダ３４が美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から受信するＲＦタグ２００の識別情報またはＲＦタグ３００の識別情報などを含むデータを「ＲＦタグデータ」と呼ぶ。
【００５０】
一般的に、ＲＦタグには、ＲＦタグリーダからＲＦタグに対して「質問の電波」を発信して問いかけることによりＲＦタグが返答して信号を送信する質問式と、ＲＦタグが周期的に信号を送信し、これをＲＦタグリーダが検知する放送式とがある。この実施の形態に適用されるＲＦタグ２００およびＲＦタグ３００は質問式のＲＦタグであり、ＲＦタグリーダ３４も質問式のＲＦタグに対応したＲＦタグリーダである。
【００５１】
ＲＦタグリーダ３４は、プロセッサ１６からの指示に応じて、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に対して、ＲＦタグデータのＲＦタグリーダ３４への送信を要求する質問の電波を発信する。
【００５２】
また、ＲＦタグリーダ３４は、この質問の電波とは別に、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式をパッシブ方式とアクティブ方式とで切り替えるための電波（以下、「切り替えの電波」と呼ぶ。）を、プロセッサ１６の指示に応じて、美術品１００のＲＦタグ２００に対して発信する。この切り替えの電波は、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４（図６参照）に設けられているスイッチビット２０４ａ（図６参照）の内容を書き換えることによって、ＲＦタグ２００の動作方式を切り替える。
【００５３】
美術品１００に添付されるＲＦタグ２００は、図６に示すように構成されている。図６に示すように、美術品１００のＲＦタグ２００は、マイコン２０２、メモリ２０４、コイルアンテナ２０６ａを含む送受信回路２０６、パッシブ電源回路２０８、アクティブ電源回路２１０、および電池２１２を含んでいる。マイコン２０２は、メモリ２０４に記憶されているプログラムにしたがってＲＦタグ２００の動作を制御する。送受信回路２０６は、コイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４との間で電波の送受信を行うものであり、その構成は周知のものである。
【００５４】
パッシブ電源回路２０８は整流回路を含むものであり、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４から受信した電波から電力を発生し、この電力をマイコン２０２、メモリ２０４、および送受信回路２０６に供給する。
【００５５】
また、アクティブ電源回路２１０は、マイコン２０２からの指示に従って、電池２１２からの電力のマイコン２０２、メモリ２０４、および送受信回路２０６への供給と遮断とを行う。
【００５６】
メモリ２０４には、上述したように、１ビットの記憶領域からなるスイッチビット２０４ａが設けられており、マイコン２０２は、スイッチビット２０４ａの内容が「０」である場合に、電池２１２の電力を遮断するようにアクティブ電源回路２１０を制御し、スイッチビット２０４ａの内容が「１」である場合に、電池２１２の電力を供給するようにアクティブ電源回路２１０を制御する。したがって、美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ電源回路２１０が電力を供給しないとき、パッシブ方式で動作し、電力を供給するときアクティブ方式で動作する。
【００５７】
マイコン２０２は、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの切り替えの電波を受信したとき、当該電波によって搬送される信号の内容に応じて、メモリ２０４のスイッチビット２０４ａの内容を書き換える。たとえば、切り替えの電波によって搬送される信号の所定のビットの値が「０」であれば、スイッチビット２０４ａの内容を「０」に書き換え、所定のビットの値が「１」であれば、スイッチビット２０４ａの内容を「１」に書き換える。
【００５８】
また、マイコン２０２は、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの質問の電波を受信したときに、メモリ２０４に記録されている当該ＲＦタグ２００の識別情報を含むＲＦタグデータを、送受信回路２０６からコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４に送信される電波に乗せて出力する。
【００５９】
一般的に、ＲＦタグの電磁波の伝達方式としては、電磁誘導方式と電波方式とがあるが、電磁誘導方式でのパッシブ方式では通信可能距離が最大でも１ｍ程度であり、電波方式でのパッシブ方式では通信可能距離が５ｍ程度であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、より通信可能距離が長い電波方式を採用する。また、美術館員ＳのＲＦタグ３００も同様に電波方式で電波を伝達する。無論、ＲＦタグリーダ３４も電波方式に対応したものである。
【００６０】
美術館員Ｓによって携帯されるＲＦタグ３００は、図７に示すように構成されている。図７に示すように、美術館員ＳのＲＦタグ３００は、マイコン３０２、メモリ３０４、コイルアンテナ３０６ａを含む送受信回路３０６、アクティブ電源回路３０８、および電池３１０を含んでいる。
【００６１】
マイコン３０２は、メモリ３０４に記憶されているプログラムにしたがってＲＦタグ３００の動作を制御する。送受信回路３０６は、コイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４との間で電波の送受信を行うものであり、その構成は周知のものである。
【００６２】
アクティブ電源回路３０８は、電池３１０からの電力を常にマイコン３０２、メモリ３０４、および送受信回路３０６へ供給する。したがって、美術館員ＳのＲＦタグ３００は常にアクティブ方式で動作する。
【００６３】
マイコン３０２は、送受信回路３０６がコイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの質問の電波を受信したときに、メモリ３０４に記録されている当該ＲＦタグ３００の識別情報を含むＲＦタグデータを、送受信回路３０６からコイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４に送信される電波に乗せて出力する。
【００６４】
監視装置１０は、ＲＦタグリーダ３４で美術館員ＳのＲＦタグ３００から電波を受信することにより、美術館員Ｓの存在を検出する。また、監視装置１０は、ＲＦタグリーダ３４で美術品１００のＲＦタグ２００から電波を受信することにより、美術品１００の存在を検出するとともに、美術品１００の定位置からの移動量を検出する。
【００６５】
この美術品１００の定位置からの移動量は、ＲＦタグリーダ３４が美術品１００のＲＦタグ２００から都度受信する電波のＲＳＳＩ値（以下、「都度ＲＳＳＩ値」と呼ぶ。）と、監視装置１０のフラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されたＲＳＳＩ基準値との差（｜都度ＲＳＳＩ値−ＲＳＳＩ基準値｜）に基づいて検出される。このＲＳＳＩ基準値とは、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向が飾り台１０２の上の定位置にある美術品１００のＲＦタグ２００を向いた状態で、当該ＲＦタグ２００からＲＦタグリーダ３４の送受信回路３４ｃがアンテナ３４ｄを介して受信した電波のＲＳＳＩ値である。ＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂには、美術品１００ごとに、ＲＦタグ２００がパッシブ方式で動作した場合のＲＳＳＩ基準値とアクティブ方式で動作した場合のＲＳＳＩ基準値とが記憶されている。
【００６６】
この実施の形態の監視装置１０は、このように検出した美術館員Ｓの存在の有無、美術品１００の定位置からの移動量などに基づいて、美術品１００の状態に応じた警報を発するとともに、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式についてパッシブ方式とアクティブ方式との切り替えを行う。
【００６７】
以下に、図８ないし図１０を用いて、監視装置１０が、美術品１００の状態に応じた警報を発し、また、ＲＦタグ２００の動作方式を切り替える場合に、プロセッサ１６が実行する処理について説明する。プロセッサ１６は、フラッシュメモリ２８に記憶されているプログラムに基づいて以下に説明する処理を実行する。
【００６８】
なお、監視装置１０が監視の対象とする美術品１００は鑑賞室内にｍ個（１≦ｎ≦ｍ）存在し、プロセッサ１６は、以下に説明する処理を、１番目の美術品１００から始まって、ｎ番目の美術品１００を経て、ｍ番目の美術品１００まで順次に行う。そして、ｍ番目の美術品１００を終えると再び１番目の美術品１００に対して同様の処理を行う。また、監視装置１０の撮像系は、図８ないし図１０のステップＳ１ないしステップＳ８９において常に被写界の撮像を行っているものとする。なお、図８ないし図１０に示す処理の順序は一例を示したものであり、処理の順序などを変更しても本発明を実現できる場合には適宜に変更してもかまわない。また、美術品１００のＦＲタグ２００のメモリ２０４に設けられているスイッチビット２０４ａの初期値は「０」であるとする。
【００６９】
まず、プロセッサ１６は、ステップＳ１で、フラッシュメモリ２８に記憶されている先述の巡回データ２８ａに基づいて、パン回転動作、チルト回転動作、およびズーム倍率調整を行って、ｎ番目の美術品１００に向けてシーケンス動作する。このシーケンス動作によって、ズームレンズ１２、イメージセンサ１４などの撮像系は、飾り台１０２の上の定位置にある美術品１００をその被写界に捉え、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向が飾り台１０２の上の定位置に存在すると想定される美術品１００に添付されたＲＦタグ２００に向けられる。
【００７０】
なお、巡回データ２８ａは、監視装置１０が監視対処とする美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報ごとに作成されたレコードからなるデータ群であり、各レコードには、図１１に示すように、当該ＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報を記憶する項目、パン回転動作量（パン回転指示）を記憶する項目、チルト回転動作量（チルト回転指示）を記憶する項目、およびズーム倍率を記憶する項目が含まれている。
【００７１】
パン回転動作量とは、たとえば、監視装置１０の撮像系などが所定の基準点の方向から注目する美術品１００の方向に向くために行うパン回転の動作量である。また、チルト回転動作量とは、たとえば、監視装置１０の撮像系などが所定の基準点の方向から注目する美術品１００の方向に向くために行うチルト回転の動作量である。なお、パン回転動作量は、次にシーケンス動作の目標となる美術品１００がｎ番目の美術品１００であるとすると、監視装置１０の撮像系などが「ｎ−１」番目の美術品１００の方向からｎ番目の美術品１００の方向に向くために行うパン回転の動作量であってもよい。チルト回転動作量についても同じである。
【００７２】
なお、プロセッサ１６は、巡回データ２８ａに含まれるレコードを順次に参照することによって監視対象の美術品１００に対して順次にシーケンス動作を行うので、プロセッサ１６は、参照しているレコードの項目に含まれるＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報に基づいて現在注目している美術品１００を把握することができる。
【００７３】
プロセッサ１６は、ステップＳ３で、ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａに指示を送って、監視対象の区域に存在する美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からのＲＦタグデータの読み取りを試行する。ここで、監視対象の区域とは、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄが電波を送信し、また、受信できる範囲（区域）である。また、ＲＦタグデータとは、上述したように、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４または美術館員ＳのＲＦタグ３００のメモリ３０４から読み出され、電波に乗せて出力されるＲＦタグ２００の識別情報またはＲＦタグ３００の識別情報を含む情報のことである。
【００７４】
ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａは、プロセッサ１６からの指示にしたがって、質問の電波を、アンテナ３４ｄを介して発信し、当該質問の電波に応答して美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から返信される電波（ＲＦタグデータ）を、アンテナ３４ｄを介して受信する。
【００７５】
美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの初期値は「０」であるので、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を受信した美術品１００のＲＦタグ２００はパッシブ方式で動作してＲＦタグ２００の識別情報を含む情報（ＲＦタグデータ）を乗せた電波を返信する。
【００７６】
ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａは、美術品１００のＲＦタグ２００から返信の電波を受信した場合には、当該電波によって搬送された信号（ＲＦタグデータ）から当該ＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報を取り出してメモリ３４ｂに記憶する。マイコン３４ａは、また、美術品１００のＲＦタグ２００から返信された電波に基づいてＲＳＳＩ検出回路が検出したＲＳＳＩ値をメモリ３４ｂに記憶する。なお、このとき、ＲＦタグ２００の識別情報とＲＳＳＩ値を紐付けして記憶し、ＲＳＳＩ値がどのＲＦタグ２００からの電波に関するものであるかを参照することが可能にされる。マイコン３４ａは、さらに、美術館員ＳのＲＦタグ３００から返信の電波を受信した場合には、当該電波によって搬送された信号（ＲＦタグデータ）から当該ＲＦタグ３００（美術館員Ｓ）の識別情報を取り出してメモリ３４ｂに記憶する。
【００７７】
プロセッサ１６は、ステップＳ５で、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータがステップＳ３における試行の結果として読み取れたか否かを判断する。つまり、プロセッサ１６は、ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａに指示を送って、メモリ３４ｂに記憶されている美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報および美術館員ＳのＲＦタグ３００の識別情報を転送させ、これらの識別情報の中に、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報と一致する識別情報が存在するか否かを判断する。なお、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報は、ステップＳ１において美術品１００にシーケンス動作する際に参照した巡回データ２８ａのレコードの項目に含まれるＲＦタグ２００の識別情報である。
【００７８】
ステップＳ５において、注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７で、盗難の可能性を前提として第１警報を出力する。第１警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、すべての警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のコンピュータ４１２に対して、盗難が発生した旨とともに、盗難が発生した鑑賞室の場所および盗難された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【００７９】
また、美術館内の他の監視装置１０には、盗難が発生した旨を示す信号とともに、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報を館内ＬＡＮ４００を介して送信する。盗難が発生した旨を示す信号を受信した監視装置１０は、パン回転動作を行って、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータの受信を試みる。そして、ＲＦタグデータが受信できた場合には、撮像した画像内で検出される動き方向と美術品１００のＲＦタグ２００から受信する電波のＲＳＳＩ値に基づいて盗難の犯人と思しき人物の自動追尾を行う。なお、自動追尾については後述する。
【００８０】
次に、プロセッサ１６は、図９のステップＳ３１で、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式のアクティブ化を行う。具体的には、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を送信し、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４に設けられているスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換える。この書き換えによって、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式がパッシブ方式からアクティブ方式に切り替えられる。
【００８１】
そして、ステップＳ３３では、プロセッサ１６は、監視装置１０の撮像系とＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄを所定の角度だけパン回転動作させ、その後、ステップ３５で、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を送信し、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００（および美術館員ＳのＲＦタグ３００）のＲＦタグデータの読み取りを試行する。このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４に設けられたスイッチビット２０４ａの内容は「１」であるので、ステップＳ３５のＲＦタグデータの読み取りの試行に応答する美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ方式で動作して電波（ＲＦタグデータ）を返信する。
【００８２】
プロセッサ１６は、ステップＳ３７で、注目している美術品１００、つまり、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたか否かを判断する。ステップＳ３３におけるパン回転動作とステップＳ３５におけるＲＦタグデータの読み取りの試行は、ステップＳ３７で盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断される（ステップＳ３７：ＹＥＳ）まで繰り返される。
【００８３】
盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断されると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、次に、ステップＳ３９では、ステップＳ３５におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたか否かを判断する。美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたか否かは、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波に乗せられてＲＦタグリーダ３４に受信され、メモリ３４ｂに記憶されているＲＦタグ２００の識別情報およびＲＦタグ３００の識別情報の中に、フラッシュメモリ２８上に形成された美術館員ＤＢ２８ｃに美術館員Ｓの識別情報として登録されている識別情報が存在するか否かによって判断する。ここで、美術館員Ｓとは、特定の美術館員を示すのではなく、任意の美術館員を意味している。なお、美術館員ＤＢ２８ｃには、美術館員Ｓの（ＲＦタグ３００の）識別情報と当該美術館員Ｓが携帯する携帯端末４０４に割り当てられたメールアドレスとが対応つけて記憶されている。
【００８４】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ４１で、盗難の犯人の可能性のある人物の自動追尾を行う。このステップＳ４１における自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を追尾する。
【００８５】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した物体（人物）の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で物体（人物）の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００と美術館員ＳのＲＦタグ３００とのＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなり、かつ、美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波のＲＳＳＩ値が小さくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【００８６】
なお、ステップＳ４１における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【００８７】
このステップＳ４１における自動追尾は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から館内ＬＡＮ４００を介して自動追尾を終了する旨の指示が行われるまで実行される。
【００８８】
プロセッサ１６がステップＳ４３において、自動追尾を終了する指示が行われたと判断すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ４５において、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換え、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。ステップＳ１では、次の（ｎ＋１番目の）美術品１００に対してシーケンス動作を行う。
【００８９】
一方、ステップＳ３９で、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ３９：ＮＯ）、プロセッサ１６は、ステップ４７で、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいてモーションサーチを行う。このモーションサーチでは、画像データに基づく画像を、たとえば、４８００個程度の小さな区画に分割し、それぞれの区画における画像の動きの向き、大きさ、および頻度をリアルタイムで解析する。この解析によって、画像内における人の存在を検出する。
【００９０】
ステップＳ４９では、ステップＳ４７におけるモーションサーチによって人が検出されたか否かを判断する。人が検出されたと判断すると（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、この場合は美術品１００の側に盗難の犯人と思しき人物が存在しているということであり、美術品１００が犯人によって移動される可能性があるので、ステップＳ５１で、ステップＳ４７におけるモーションサーチによって検出された人物の自動追尾を行う。
【００９１】
このステップＳ５１における自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。
【００９２】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した人物の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【００９３】
なお、ステップＳ５１における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【００９４】
このステップＳ５１における自動追尾は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から館内ＬＡＮ４００を介して自動追尾を終了する旨の指示が行われるまで実行される。
【００９５】
プロセッサ１６がステップＳ５３において、自動追尾を終了する指示が行われたと判断すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ５５において、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えてＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。
【００９６】
一方、ステップＳ４９で、ステップＳ４７におけるモーションサーチの結果、人物が検出されなかったと判断すると（ステップＳ４９：ＮＯ）、この場合は盗難された可能性のある美術品１００の側に盗難の犯人と思しき人物が存在せず、美術品１００が放置された状態であるので、ステップＳ５１における自動追尾を行わず、ステップＳ５５で、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってステップＳ１に戻る。
【００９７】
ただし、ステップＳ４７におけるモーションサーチの結果、人物が検出されなかったと判断した場合、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から指示があるまで、放置された美術品１００を撮影し続けるようにしてもよい。
【００９８】
なお、ステップＳ４７におけるモーションサーチによる人物の検出は、画像データに基づいた人物の顔検出や人感センサーに基づいた人物の検出であってもよい。
【００９９】
図８のステップＳ５に戻って、ステップＳ１で監視対象の美術品１００の定位置に対してシーケンス動作を行った後のステップＳ３における監視対象の区域のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、監視対象の美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ９で、監視対象として現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００からの電波についてＲＳＳＩ値の基準値からの変化量を特定する。ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、美術品１００の飾り台１０２の上の定位置からの移動量を特定するに等しい。
【０１００】
ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、フラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されている当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値と、ステップＳ３のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された当該美術品１００のＲＦタグ２００についてのＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）との差を求めることによって行われる。
【０１０１】
ここで、パッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を用いるのは、ステップＳ３のＲＦタグデータの読み取り試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された都度ＲＳＳＩ値は、パッシブ方式で動作したＲＦタグ２００から送信された電波について検出されたものであるからである。つまり、同じ位置にあるＲＦタグ２００から送信される電波であっても、パッシブ方式で送信された電波とアクティブ方式で送信された電波とではＲＳＳＩ値が異なるのである。
【０１０２】
そして、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１で、ステップＳ３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができたか否かを判断する。つまり、ステップＳ１１では、注目している美術品１００の近傍（指向方向が定位置に存在する想定した美術品１００のＲＦタグ２００を向いたＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄが電波を受信できる範囲内）に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１０３】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができなかったと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１３で、ステップＳ９において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上であるか否かを判断する。
【０１０４】
たとえば、第１閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、たとえば、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。なお、図２をはじめこの実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００がアンテナ３４ｄの指向方向Ｌに対して直行する図面水平方向に移動することを前提としているが、たとえば、美術品１００のＲＦタグ２００がアンテナ３４ｄの指向方向の奥に移動した場合は都度ＲＳＳＩ値はＲＳＳＩ基準値よりも小さくなり、手前に移動した場合は都度ＲＳＳＩ値はＲＳＳＩ基準値よりも大きくなる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第１閾値を超えない範囲は、「−８０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−６０ｄＢｍ」である。
【０１０５】
ＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、美術品１００の定位置からの１０ｃｍ未満の移動は許容範囲内であるという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１０６】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上であると判断すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１５で、ＲＦタグリーダ３４に切り替えの電波を発信させて、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４上に設けられたスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化する。
【０１０７】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１７で、美術品１００の破損の可能性を前提として第２警報を出力する。つまり、この第２警報は、何者かによって美術品１００のＲＦタグ２００が１０ｃｍ以上移動し破損される可能性があるということを前提としている。第２警報の出力は、館内のスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、およびすべての警備員Ｇの携帯端末４０６に対して、美術品１００が破損される可能性がある旨とともに、破損される可能性がある美術品１００が存在する鑑賞室の場所および破損される可能性がある美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１０８】
第２警報を出力した後は、図９のステップＳ４７において、先述のとおり、モーションサーチを行い、美術品１００を移動させた人物の検出を行う。そして、人物が検出された場合は、美術品１００が持ち去られる可能性もあるので、ステップＳ５１で、美術品１００を破損した可能性のある人物の自動追尾を行う。一方、モーションサーチの結果、人物が検出されなかった場合は、ステップＳ５１における自動追尾を行わず、ステップＳ５５で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってステップＳ１に戻る。
【０１０９】
図８のステップＳ１１に戻って、ステップＳ３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００からＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断した場合、ステップＳ９で特定したＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であるか否かを判断する。
【０１１０】
たとえば、第２閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第２閾値を超えない範囲は、「−９０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−５０ｄＢｍ」である。
【０１１１】
美術品１００の近傍における美術館員Ｓの存在が検出された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、美術品１００の点検作業などにより、美術品１００を大きく移動させる可能性があるので、第２閾値は第１閾値よりも大きく設定される。
【０１１２】
ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１９：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１１３】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であると判断すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、図１０のステップＳ６１で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を送信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化する。
【０１１４】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ６３で、ＲＦタグリーダ３４に質問の電波を出力させて、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータの読み取りを試行する。なお、このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は「１」であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ方式で動作して電波（ＲＦタグデータ）を返信する。
【０１１５】
次に、ステップＳ６５で、プロセッサ１６は、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。このＲＳＳＩ値の変化量は、当該都度ＲＳＳＩ値と、フラッシュメモリ２８上に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録された、当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値との差によって特定される。
【０１１６】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ６７で、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったか否か、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１１７】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったと判断すると（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ６９で、ステップＳ６５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上であるか否かを判断する。
【０１１８】
たとえば、第３閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第３閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１１９】
ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上であると判断した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ７１でタイムアウトしたか否かを判断する。ここで、タイムアウトしたか否かの判断は、たとえば、図８のステップＳ１９においてＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であると判断した時点から所定の時間が経過したか否かを判断することによって行う。この所定の時間が経過したか否かの判断は計時回路２７による計時に基づいて行う。美術館員Ｓが、美術品１００をＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値（第２閾値）を超えた状態で移動させてよい時間、つまり、美術品１００を定位置から５０ｃｍを超えて移動させてよい時間が定められており、この定められた時間を経過すると、ステップＳ７１でタイムアウトであると判断する。
【０１２０】
タイムアウトしたと判断すると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ７３で、美術館員Ｓによる美術品１００の移動可能時間が超過したことを前提とする第３警報を出力する。第３警報の出力は、ステップＳ６７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の移動可能時間が超過した旨とともに、移動された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１２１】
美術館員Ｓへの電子メールの送信にあたっては、ステップＳ６７において読み取られたと判断されたＲＦタグデータに含まれる美術館員ＳのＲＦタグ３００の識別情報を元に、フラッシュメモリ２８に形成された美術館員ＤＢ２８ｃを参照して取得された、当該美術館員Ｓの携帯端末４０４のメールアドレスが利用される。
【０１２２】
第３警報の出力の後は、図９のステップＳ４１に進み、先述したように、美術館員Ｓの自動追尾を行う。その後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾を終了する旨の指示があれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化して（ステップＳ４５）ステップＳ１に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ６９に戻って、ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ６９：ＮＯ）、プロセッサ１６は、ステップＳ７５で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信させ、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化する。
【０１２４】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ７７で、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００（および美術館員ＳのＲＦタグ３００）のＲＦタグデータの読み取りを試行する。このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は「０」であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、パッシブ方式で動作して電波を返信する。
【０１２５】
次に、ステップＳ７９で、プロセッサ１６は、ステップＳ７７におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。このＲＳＳＩ値の変化量は、当該都度ＲＳＳＩ値と、フラッシュメモリ２８上に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録された、当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値との差によって特定される。
【０１２６】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ８１で、ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であるか否かを判断する。たとえば、第４閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第４閾値を超えない範囲は、「−８０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−６０ｄＢｍ」である。
【０１２７】
ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上でないと判断すると（ステップＳ８５：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１２８】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であると判断すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ステップＳ８３で、プロセッサ１６は、第４警報の出力を行う。ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であると判断された場合、図８のステップＳ１９において美術品１００の移動量が５０ｃｍ以上である（ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上である）と判断された後、図１０のステップＳ６９において美術品１００の移動量が５０ｃｍ以上でない（ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上でない）と判断されているので、美術品１００が美術館員Ｓによって飾り台１０２に戻されたと推察できるが、ステップＳ８１においていまだ美術品１００が定位置より１０ｃｍ以上移動している（ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上である）ということである。そのため、ステップＳ８３では、美術館員Ｓによる美術品１００の設置位置がずれているということを前提として第４警報の出力を行う。
【０１２９】
第４警報の出力は、ステップＳ６７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の位置がずれている旨とともに、位置がずれている美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１３０】
第４警報を出力した後は、図９のステップＳ４１に進み、先述したように美術館員Ｓの自動追尾を行う。その後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾を終了する旨の指示があれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化して（ステップＳ４５）ステップＳ１に戻る。なお、図１０のステップＳ７５において美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行っているので、ステップＳ８３ルートでステップＳ４１に進んだ場合は、ステップＳ４５におけるパッシブ化の処理をスキップしてもよい。
【０１３１】
ステップＳ６７に戻って、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ６７：ＮＯ）、プロセッサ１６は、さらに、ステップＳ８５で、ステップＳ６５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であるか否かを判断する。
【０１３２】
たとえば、第５閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第５閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１３３】
ＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上でないと判断すると（ステップＳ８５：ＮＯ）、この場合は美術館員Ｓが美術品１００を飾り台１０２上の定位置に設置して立ち去ったと推察できるので、プロセッサ１６は、ステップＳ８７で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信し、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。
【０１３４】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であると判断すると（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ８９で、第５警報を出力する。ステップＳ８５においてＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であると判断された場合、美術品１００を５０ｃｍ以上移動させて点検作業などをしていた美術館員Ｓが点検作業などを終えて立ち去ったが、依然として、美術品１００の位置が定位置から１０ｃｍ以上ずれていると推察される。そのため、ステップＳ８９では、美術館員Ｓが美術品１００を定位置に戻し忘れたということを前提として第５警報の出力を行う。
【０１３５】
第５警報の出力は、図８のステップＳ１１においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００を定位置に戻し忘れている旨とともに、戻し忘れた美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１３６】
第５の警報を出力した後は、図９のステップＳ４７に進み、先述したように、モーションサーチをおこない、モーションサーチの結果、人物が検出された場合は当該人物の自動追尾を行ってから（ステップＳ５１）、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行い（ステップＳ５５）、その後ステップＳ１に戻る。
【０１３７】
一方、モーションサーチの結果、人物が検出されなかった場合は、自動追尾を行わず、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行って（ステップＳ５５）ステップＳ１に戻る。
【０１３８】
上述の実施の形態では、警報を出力した後に、モーションサーチによる人物の検出や人物の自動追尾を行ったが、これらを行うことなく警報の出力によって処理を終了してステップＳ１に戻ってもよい。
＜第２の実施の形態＞
この実施の形態の監視装置１０は、美術館員Ｓの存在の有無、美術品１００の定位置からの移動量などに基づいて、美術品１００の状態に応じた警報を発するとともに、画像に基づく人物の自動追尾の実行と停止の切り替えを行う。なお、自動追尾の実行にあわせて美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化し、自動追尾の停止にあわせてＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってもよいが、この実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００は、常にアクティブ方式で動作するものとする。
【０１３９】
この実施の形態の監視装置１０、美術品１００のＲＦタグ２００、および美術館員ＳのＲＦタグ３００の構成は、プロセッサ１６によって実行される処理を除いて、第１の実施の形態のそれらと同じである。したがって、重複する部分の説明を省略し、第１の実施の形態と同じ参照番号を用いて以下の説明を行う。
【０１４０】
以下に、図１２および図１３を用いて、この実施の形態の監視装置１０のプロセッサ１６が実行する処理について説明する。なお、図１２および図１３に示す処理の順序は一例を示したものであり、処理の順序などを変更しても本発明を実現できる場合には適宜に変更してもかまわない。
【０１４１】
まず、プロセッサ１６は、ステップＳ１０１で、フラッシュメモリ２８に記憶されている巡回データ２８ａに基づいて、パン回転動作、チルト回転動作、およびズーム倍率調整を行って、注目するｎ番目の美術品１００に向けてシーケンス動作を行う。
【０１４２】
次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１０３で、監視対象の区域に存在する美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からのＲＦタグデータの読み取りを試行する。なお、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は常に「１」であるのでＲＦタグ２００は常にアクティブ方式でＲＦタグデータを発信する。
【０１４３】
プロセッサ１６は、ステップＳ１０５で、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータがステップＳ１０３における試行の結果として読み取れたか否かを判断する。
【０１４４】
美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０７で、盗難の可能性を前提として第６警報を出力する。第６警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、すべての警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のコンピュータ４１２に対して、盗難が発生した旨とともに、盗難が発生した鑑賞室の場所および盗難された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。第６警報の出力後は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１４５】
また、美術館内の他の監視装置１０には、盗難が発生した旨を示す信号とともに、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報を館内ＬＡＮ４００を介して送信する。盗難が発生した旨を示す信号を受信した監視装置１０は、パン回転動作を行って、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータの受信を試みる。そして、ＲＦタグデータが受信できた場合には、画像内で検出される動き方向と美術品１００のＲＦタグ２００から受信する電波のＲＳＳＩ値に基づいて盗難の犯人と思しき人物の自動追尾を行う。
【０１４６】
一方、ステップＳ１０５で、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１０９で、監視対象として現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００からの電波についてのＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準値からどれだけ変化しているかを示す変化量を特定する。
【０１４７】
ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、フラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されている当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値と、ステップＳ１０３のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された当該美術品１００のＲＦタグ２００についてのＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）との差を求めることによって行う。
【０１４８】
そして、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１１で、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができたか否かを判断する。つまり、注目している美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１４９】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができなかったと判断すると（ステップＳ１１１：ＮＯ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１３で、ステップＳ９において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上であるか否かを判断する。
【０１５０】
たとえば、第６閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第６閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１５１】
ＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１１３：ＮＯ）、美術品１００の定位置からの１０ｃｍ未満の移動は許容範囲内であるという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１０１に戻る。
【０１５２】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上であると判断すると（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１１５で自動追尾を開始する。ステップＳ１１５において開始する自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。
【０１５３】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した物体（人物）の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを旋回させる。
【０１５４】
なお、ステップＳ１１５における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【０１５５】
次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１７で、美術品１００の破損の可能性を前提として第７警報を出力する。つまり、この第７警報は、何者かによって美術品１００のＲＦタグ２００が１０ｃｍ以上移動し破損される可能性があるということを前提としている。第７警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、およびすべての警備員Ｇの携帯端末４０６に対して、美術品１００が破損される可能性がある旨とともに、破損される可能性がある美術品１００が存在する鑑賞室の場所および破損された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１５６】
第７警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１１９においてその旨を判断し、ステップＳ１２１で、自動追尾を終了する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【０１５７】
ステップＳ１１１に戻って、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断した場合、プロセッサ１６は、ステップＳ１０９で特定したＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であるか否かを判断する。
【０１５８】
たとえば、第７閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第７閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１５９】
美術品１００の近傍における美術館員Ｓの存在が検出された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、美術品１００の点検作業などにより、美術品１００を大きく移動させる可能性があるので、第７閾値は第６閾値よりも大きく設定される。
【０１６０】
ＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１２３：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１０１に戻る。
【０１６１】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であると判断すると（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、図１３のステップＳ１３１で、自動追尾を開始する。ステップＳ１３１で開始する自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。この場合、自動追尾で追尾される人物は、図１２のステップＳ１１１でＲＦタグデータが読み取られた美術館員Ｓであると考えられる。
【０１６２】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した人物の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【０１６３】
ステップＳ１３１で開始された自動追尾は、ステップＳ１３３以降の処理と同時に平行して実行される。
【０１６４】
自動追尾を開始すると、プロセッサ１６は、ステップＳ１３３で、ＲＦタグリーダ３４に質問の電波を出力させて、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータの読み取りを試行する。
【０１６５】
次に、ステップＳ１３５で、プロセッサ１６は、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。
【０１６６】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１３７で、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったか否か、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１６７】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったと判断すると（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１３９で、ステップＳ１３５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上であるか否かを判断する。
【０１６８】
たとえば、第８閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第８閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１６９】
ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１４１でタイムアウトしたか否かを判断する。ここで、タイムアウトしたか否かの判断は、たとえば、図１２のステップＳ１２３においてＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であると判断した時点から所定の時間が経過したか否かを判断することによって行う。この所定の時間が経過したか否かの判断は計時回路２７による計時に基づいて行う。美術館員Ｓが美術品１００を、ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値（第７閾値）を超えた状態で移動させてよい時間、つまり、美術品１００を定位置から５０ｃｍを超えて移動させてよい時間が定められており、この定められた時間を経過すると、ステップＳ１４１でタイムアウトであると判断する。
【０１７０】
タイムアウトしたと判断すると（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１４３で、美術館員Ｓによる美術品１００の移動可能時間が超過したことを前提とする第８警報を出力する。第８警報の出力は、ステップＳ１３７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の移動可能時間が超過した旨とともに、移動された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１７１】
第８警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１４５でその旨を判断し、ステップＳ１４７で、自動追尾を終了する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７２】
一方、ステップＳ１３９に戻って、ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ１３９：ＮＯ）、美術館員Ｓによる通常の点検作業における美術品１００の正常な移動範囲内であるという前提の下、プロセッサ１６は、ステップＳ１５１で自動追尾を終了して、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７３】
ステップＳ１３７に戻って、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ１３７：ＮＯ）、プロセッサ１６は、さらに、ステップＳ１４９で、ステップＳ１３５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であるか否かを判断する。
【０１７４】
たとえば、第９閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第９閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１７５】
ＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１４９：ＮＯ）、この場合は美術館員Ｓが美術品１００を飾り台１０２上の定位置に設置して立ち去ったと推察できるので、プロセッサ１６は、ステップＳ１５１で自動追尾を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７６】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であると判断すると（ステップＳ１４９：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１５３で、第９警報を出力する。ステップＳ１４９においてＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であると判断された場合、美術品１００を５０ｃｍ以上移動させて点検作業などをしていた美術館員Ｓが点検作業などを終えて立ち去ったが、依然として、美術品１００の位置が定位置から１０ｃｍ以上ずれていると推察される。そのため、ステップＳ１５３では、美術館員Ｓが美術品１００を定位置に戻し忘れたということを前提として第９警報の出力を行う。
【０１７７】
第９警報の出力は、図１２のステップＳ１１１においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００を定位置に戻し忘れている旨とともに、戻し忘れた美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１７８】
第９警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１５５でその旨を判断してステップＳ１５７で自動追尾を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７９】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、本発明の実施の形態の一例であり、本発明の技術的思想の範囲内で、種々に変更してもよい。たとえば、プロセッサ１６は、監視装置１０のために設計された専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。また、プロセッサ１６の他にサブプロセッサを設け、上述したプロセッサ１６の処理の一部をこのサブプロセッサが担うようにしてもよい。
【０１８０】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波のＲＳＳＩ値にもとづいて美術品１００（ＲＦタグ２００）の位置の移動量を特定したが、美術品１００（ＲＦタグ２００）の移動量を特定する方法は、ＲＳＳＩ値の変化量を用いる方法に限らず他の方法によってもよい。
【０１８１】
たとえば、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波で搬送される信号のビットレート値の変化量、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を出力してから美術品１００のＲＦタグ２００から返信される電波がＲＦタグリーダ３４で受信されるまでの時間の変化量、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波のＥＶＭ（Error Vector Magnitude）の変化量、および美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波で搬送される信号のＲＦＡＧＣの変化量を用いる方法であってもよい。
【０１８２】
さらに、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する際に、監視対象の区域にある美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からＲＦタグデータを読み取り、読み取ったＲＦタグデータに含まれる識別情報を、フラッシュメモリ２８に形成された美術館員ＤＢ２８ｃに登録されている美術館員Ｓの識別情報と照合することによって判断していたが、ＲＦタグデータに含まれる美術館員Ｓの識別情報の中に、美術館員Ｓの識別情報であることを示す特定のビットを設け、たとえば、当該ビットが存在することや、当該ビットが特定の値であることによって、読み取られたＲＦタグデータに含まれる識別情報が美術館員Ｓの識別情報であると特定し、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】この発明の第１の実施の形態における監視装置の利用形態の例を示す図解図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態における美術品に添付されたＲＦタグおよび美術館員が携帯するＲＦタグを示す図解図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態における監視装置が配置されるネットワークの構成の一例を示す図解図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態における監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】この発明の第１の実施の形態におけるＲＦタグリーダの構成の一例を示す図解図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態における美術品に添付されるＲＦタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】この発明の第１の実施の形態における美術館員に携帯されるＲＦタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】この発明の第１の実施の形態における監視装置のプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図９】図８のフロー図に続くフロー図である。
【図１０】図８のフロー図に続くフロー図である。
【図１１】この発明の第１の実施の形態における巡回データのレコード構成の一例を示す図解図である。
【図１２】この発明の第２の実施の形態における監視装置のプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図１３】図１２のフロー図に続くフロー図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１０ …監視装置
１４ …イメージセンサ
１６ …プロセッサ
２８ｄ …電子メール生成プログラム
３０ …パン回転機構
３２ …チルト回転機構
３４ …ＲＦタグリーダ
３４ｄ …アンテナ
３６ …アラーム出力回路
１００ …美術品
２００ …ＲＦタグ
３００ …ＲＦタグ
４０２ …パーソナルコンピュータ
４０４ …携帯端末
４０６ …携帯端末
４１２ …パーソナルコンピュータ
Ｇ …警備員
Ｓ …美術館員
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視装置に関し、特にたとえば、管理対象品に添付した無線通信タグ（ＲＦＩＤ）および管理者が携帯する無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う、監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の監視装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１記載の物品管理システムでは、管理物品に添付された無線通信タグと管理対象者が携帯する無線通信タグとに基づいて、基準位置に配置された管理物品の監視を行っている。この管理物品システムでは、管理物品が基準位置から所定の範囲外に存在する場合において、管理対象者の無線通信タグが検出されない場合は管理対象者以外による管理物品の誤移動であると判断してブザーを鳴動させるが、管理対象者の無線通信タグが検出された場合は管理対象者による正常な管理物品の搬出であると判断してブザーの鳴動を行わない。
【特許文献１】特開２００７−０６５９５０号公報［G08B 13/14,G06Q 50/00,G06Q 10/00,G06K 17/00,G01S 5/12］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、特許文献１に開示されている物品管理システムでは、管理物品が基準位置から離れている場合であっても、管理対象者が存在する場合には一律に問題がないとしている。
【０００４】
そのため、管理物品が美術館の美術品などであって、所定の時間内に基準位置に戻さなければならない管理物品を管理対象者である美術館員が戻し忘れた場合などにその旨を検知して知らせることができないという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に開示されている物品管理システムでは、管理物品が基準位置から所定の範囲外に位置する場合でも、管理物品の位置が変化していなければ一律に問題がないとしている。
【０００６】
そのため、管理対象者がメンテナンスのために一旦移動させた後に戻した管理物品としての美術品の位置が基準位置からずれている場合や、美術品が何者かによって破損されて周辺に放置されて基準位置からずれている場合などにその旨を検知して知らせることができないという問題がある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な監視装置を提供することである。
【０００８】
また、この発明のその他の目的は、管理対商品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、定位置に配置されるべき管理対象品に添付される管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う監視装置であって、指向性を有するアンテナ、アンテナを介して管理品無線通信タグおよび管理者無線通信タグからの電波を受信する受信手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段、受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波に基づいて管理者の存在を検出する第２検出手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測する計時手段、第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する制御手段を備える、監視装置である。
【００１０】
第１の発明では、監視装置（１０）は、定位置に配置されるべき管理対象品（１００）に添付される管理品無線通信タグ（２００）および管理者（Ｓ）に携帯される管理者無線通信タグ（３００）に基づいて管理対象品の監視を行う。そして、アンテナ（３４ｄ）は指向性を有し、受信手段（３４ｃ）はアンテナを介して管理品無線通信タグおよび管理者無線通信タグからの電波を受信し、第１検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の存在を検出し、第２検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波に基づいて管理者の存在を検出し、特定手段（１６、３４ｅ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定し、計時手段（２７）は特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測し、そして制御手段（１６、３６、２８ｅ）は第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する。
【００１１】
第１の発明によれば、管理対商品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段を含む。
【００１３】
第２の発明では、制御手段は第１検出手段が管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段（１６、３６、２８ｅ）を含んでいる。
【００１４】
第２の発明によれば、管理対象品の存在が検出されず、管理対象品が盗難された可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出せず、さらに、特定手段が特定した変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段を含む。
【００１６】
第３の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出せず、さらに、特定手段が特定した変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段（１６、３６、２８ｅ）を含んでいる。
【００１７】
第３の発明によれば、管理対象品が存在するが管理者が存在せずに管理対象品の移動量が第１閾値を越えており、管理対象品が破損している可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００１８】
第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、制御手段は、第1検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出し続ける間において、計時手段によって計時される特定手段が特定する変化量が第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段を含む。
【００１９】
第４の発明では、制御手段は、第1検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出し続ける間において、計時手段によって計時される特定手段が特定する変化量が第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２０】
第４の発明によれば、管理者による管理対象品の移動可能時間が超過している可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２１】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者を検出し続ける間において、特定手段が特定する変化量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段を含む。
【００２２】
第５の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者を検出し続ける間において、特定手段が特定する変化量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２３】
第５の発明によれば、管理対象品が存在し管理者が存在し続ける間に、管理対象品の移動量が一旦第２閾値以上となった後、第２閾値より小さくなったが、第１閾値より大きく、管理対象品が定位置からずれている可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２４】
第６の発明は、第４の発明または第５の発明に従属する発明であって、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出したとき特定手段が特定する変化量が第２閾値以上であったが、その後第２検出手段が管理者の存在を検出しなくなったとき特定手段が特定する変化量が第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段を含む。
【００２５】
第６の発明では、制御手段は、第１検出手段が管理対象品の存在を検出し、第２検出手段が管理者の存在を検出したとき特定手段が特定する変化量が第２閾値以上であったが、その後第２検出手段が管理者の存在を検出しなくなったとき特定手段が特定する変化量が第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段（１６、２８ｅ）を含んでいる。
【００２６】
第６の発明によれば、管理対象品が存在し、管理者が存在するときに管理対象品の移動量が第２閾値以上であったが、後に管理者が存在しなくなったときに管理対象品の移動量が第１閾値上であり、管理者が管理対象品を定位置に戻し忘れている可能性がある場合に、その旨を告げる警報を出力することができる。
【００２７】
第７の発明は、定位置に配置されるべき管理対象品に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて管理対象品の監視を行う監視装置であって、被写界の光学像を撮像する撮像手段、指向性を有するアンテナ、アンテナを介して管理者無線通信タグおよび管理品無線通信タグからの電波を受信する受信手段、撮像手段およびアンテナを旋回させる旋回手段、受信手段が管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて管理対象品の存在を検出する第１検出手段、受信手段が管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて管理者の存在を検出する第２検出手段、受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測する計時手段、撮像手段によって撮像される画像、ならびに受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波および／または管理品無線通信タグからの電波に基づいて旋回手段を制御して撮像手段の被写界内の移動物を追尾する追尾手段、管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替える切替手段、第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、追尾手段による追尾および切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる制御手段を備える監視装置。
【００２８】
第７の発明では、監視装置（１０）は、定位置に配置されるべき管理対象品（１００）に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグ（２００）および管理者（Ｓ）に携帯される管理者無線通信タグ（３００）に基づいて前記管理対象品の監視を行う。そして、撮像手段（１２、１４）は被写界の光学像を撮像し、アンテナ（３４ｄ）は指向性を有し、受信手段（３４ｃ）はアンテナを介して管理者無線通信タグおよび管理品無線通信タグからの電波を受信し、旋回手段（３０、３２）は撮像手段およびアンテナを旋回させ、第１検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて管理対象品の存在を検出し、第２検出手段（１６、３４ａ）は受信手段が管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて管理者の存在を検出し、特定手段（１６、３４ｅ）は受信手段が受信する管理品無線通信タグからの電波に基づいて管理対象品の定位置からの位置の変化量に応じた値を特定し、計時手段（２７）は特定手段が特定した変化量に応じて時間を計測し、追尾手段（１６）は撮像手段によって撮像される画像、ならびに受信手段が受信する管理者無線通信タグからの電波および／または管理品無線通信タグからの電波に基づいて旋回手段を制御して撮像手段の被写界内の移動物を追尾し、切替手段（１６、２８ｃ）は管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え、制御手段（１６）は第１検出手段の検出結果、第２検出手段の検出結果、特定手段の特定結果、および計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、追尾手段による追尾および切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる。
【００２９】
第７の発明によれば、管理対象品の存在の有無、管理者の存在の有無、管理対象品の移動量、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力するとともに、被写界内の移動物の追尾や管理品無線通信タグの動作方式のパッシブ方式とアクティブ方式との切り替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、管理対象品の移動量、管理者の存在の有無、および管理対象品が移動している時間を考慮して、管理対象品を取り巻く状況に応じた的確な警報を出力することができる。
【００３１】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、この実施の形態の監視装置１０は、たとえば、美術館において、複数の美術品１００がそれぞれ飾り台１０２の上の定位置に配置された鑑賞室の１部屋につき１台だけ配備される。無論、１つの鑑賞室につき複数台の監視装置１０を配備してもかまわない。
【００３３】
図２に示すように、監視対象である各美術品１００には、鑑賞の邪魔とならない裏側などにＲＦタグ（ＲＦＩＤ）２００が添付されている。また、美術品１００の管理を行う美術館員ＳはＲＦタグ３００を携帯している。詳しくは後述するが、美術品１００のＲＦタグ２００は動作方式がパッシブ方式（受動方式）とアクティブ方式（能動方式）とで切り替えることが可能となっている。ここで、パッシブ方式とはＲＦタグリーダから出力される電波をエネルギー源として動作する方式であり、アクティブ方式とはＲＦタグに内蔵されている電池をエネルギー源として動作する方式である。アクティブ方式ではＲＦタグ自ら電波を発信するので、パッシブ方式に比べてより遠くまで電波を伝達することができる。美術品１００のＲＦタグ２００は、通信距離が短くてよい場合はパッシブ方式で動作されて電池の消耗が防止され、長い通信距離が必要な場合にアクティブ方式で動作される。なお、この実施の形態では、美術館員ＳのＲＦタグ３００の動作方式はアクティブ方式とするが、パッシブ方式であってもかまわない。
【００３４】
監視装置１０は、このような美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に基づいて美術品１００の監視を行う。より具体的には、美術品１００のＲＦタグ２００に基づいて特定した美術品１００の定位置からの移動距離、美術館員ＳのＲＦタグ３００に基づいて判断した美術館員Ｓの存在の有無などに基づいて、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式の切り替え、および状況に応じた警報の出力を行う。
【００３５】
図３に示すように、監視装置１０は、美術館内に張り巡らされた館内ＬＡＮ４００に接続されている。そして、館内ＬＡＮ４００には、美術館内の警備室に設置されたパーソナルコンピュータ４０２が接続されている。また、館内ＬＡＮ４００には、美術館員Ｓが携帯する携帯端末４０４および警備員Ｇが携帯する携帯端末４０６が無線通信によって接続可能となっている。さらに、館内ＬＡＮ４００は、ルータ４０８、およびインターネット４１０を介して、警察署に設置されたパーソナルコンピュータ４１２と接続されている。
【００３６】
なお、美術館員Ｓは適宜に美術品１００のメンテナンスを行う要員であり、警備員Ｇは美術館内で美術品１００などの警備を行う要員である。美術館員Ｓはメンテナンスに伴い美術品１００に触れ、美術品１００の移動を行う権限を有している。
【００３７】
監視装置１０には美術館の館内に配置された複数のスピーカ４１４が接続されており、監視装置１０はこれらのスピーカ４１４から警報を出力することができる。また、監視装置１０は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、美術館員Ｓの携帯端末４０４、警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のパーソナルコンピュータ４１２に対して電子メールを送信することによっても警報を発することができる。
【００３８】
監視装置１０は美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００と通信を行うＲＦタグの読み取り機能の他に、撮像機能を備えている。このような監視装置１０は、図４に示すように構成されており、ズームレンズ１２およびイメージセンサ１４を含んでいる。被写界の光学像は、ズームレンズ１２を経てイメージセンサ１４の撮像面に照射される。
【００３９】
監視装置１０の電源が投入されると、プロセッサ１６は、露光動作および電荷の読み出し動作の繰り返しをドライバ１８ａに命令する。ドライバ１８ａは、所定の時間間隔で周期定期に発生するタイミング信号に応答して、撮像面の露光とこれによって生成された電荷の読み出しとを実行する。
【００４０】
読み出された電荷に基づく生画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０で相関二重サンプリング自動ゲイン調整およびＡ／Ｄ変換の一連の処理を施される。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から出力されるディジタル信号の一部は、画像処理回路２１を介してプロセッサ１６に与えられる。画像処理回路２１は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から与えられたディジタル信号に基づいて画像データを生成してプロセッサ１６に出力する。プロセッサ１６は、画像処理回路２１から出力された画像データに基づいて後述する自動追尾やモーションサーチを行う。この自動追尾では、画像データに基づいて、撮像した画像内における動く物体を検出し、後述のパン回転動作およびチルト回転動作によって動く物体を追尾して撮像する。また、モーションサーチでは、画像データに基づいて撮像した画像内における人物の動きを検出する。
【００４１】
また、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路２０から出力されるディジタル信号の一部は、第１信号処理回路２２に与えられ、まず、ＲＧＢ信号形式からＹ信号や色差信号に変換され、画像補正が行われた後に輝度、カラーに変調されて、さらに、同期信号が付加されてＴＶ信号となる。そして、このＴＶ信号はアナログ信号に変換されて、第１信号処理回路２２からビデオ出力される。ビデオ出力されたＴＶ信号は、警備室のモニタ（不図示）などに入力される。また、アナログ信号に変換されたＴＶ信号は、第２信号処理回路２４にも与えられ、ディジタル変換およびＦｉｌｄ／Ｆｒａｍｅ変換を経た後に、ＪＰＥＧエンコードされ、さらにＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）信号に変換されて、通信Ｉ／Ｆ２６から館内ＬＡＮ４００に出力される。そして、この館内ＬＡＮ４００に出力されたＪＰＥＧエンコードされた信号は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブ（不図示）に記録される。なお、計時回路２７は時間を計時する。
【００４２】
フラッシュメモリ２８には、館内ＬＡＮ４００を介して、警備室のパーソナルコンピュータ４０２によって設定された巡回データ２８ａが記憶されている。この巡回データ２８ａは、ズーム倍率、パン回転指示、およびチルト回転指示などをパラメータとして有している。フラッシュメモリ２８に記憶されているその他の情報は後に適宜に説明する。
【００４３】
プロセッサ１６はフラッシュメモリ２８に記憶されている巡回データ２８ａが有するズーム倍率のパラメータに対応する命令をドライバ１８ｂに設定する。ドライバ１８ｂはズームレンズ１２を光軸方向に移動させ、これによって撮像面に照射される光学像のズーム倍率を変更する。
【００４４】
また、プロセッサ１６は、巡回データ２８ａが有するパン回転指示に従ってパン回転機構３０を駆動し、チルト回転指示に従ってチルト回転機構３２を駆動する。
【００４５】
このように、プロセッサ１６が巡回データ２８ａに基づいて、ズーム動作、パン回転動作、およびチルト回転動作を制御してシーケンス動作することによって、鑑賞室の定位置に配置された各美術品１００に順次に注目して監視する。なお、このパン回転動作およびチルト回転動作によっては、ズームレンズ１２、イメージセンサ１４などの撮像系だけでなく、後述するＲＦタグリーダ３４が備える指向性を有するアンテナ３４ｄも回転されてその指向方向が変化させられる。図２に示すように、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌは、監視装置１０の撮像系の光軸に一致しているものとする。
【００４６】
また、プロセッサ１６は、後述するように、警報を発する必要が生じた場合には、アラーム出力回路３６から音声信号を出力してスピーカ４１４から音声による警報を出力させる。さらに、警備室、美術館員Ｓ、警備員Ｇ、警察署に警報を発する必要が生じた場合は、プロセッサ１６は、フラッシュメモリ２８に格納された電子メール生成プログラム２８ｄに基づいて警報を示す電子メールを生成し、パーソナルコンピュータ４０２、携帯端末４０４、携帯端末４０６、およびパーソナルコンピュータ４１２に送信する。
【００４７】
ＲＦタグリーダ３４は、図５に示すように構成されている。図示するように、ＲＦタグリーダ３４は、マイコン３４ａ、メモリ３４ｂ、送受信回路３４ｃ、アンテナ３４ｄ、およびＲＳＳＩ（Receiver Signal Strength Indicator）検出回路３４ｅからなっている。マイコン３４ａはＲＦタグリーダ３４の動作をメモリ３４ｂに記憶されているプログラムにしたがって制御する。
【００４８】
送受信回路３４ｃはアンテナ３４ｄを介して美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に電波を送信するとともに、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から電波を受信するものであり、その構成は周知のものである。アンテナ３４ｄは指向性を有するアンテナであり、指向方向の一定角度範囲に電波を出力するとともに、指向方向の一定角度範囲からの電波を受信する。
【００４９】
ＲＳＳＩ検出回路３４ｅは、アンテナ３４ｄを介して送受信回路３４ｃが受信した美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ(受信信号強度)値を検出するものである。マイコン３４ａは、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波から検出したＲＦタグ２００の識別情報およびＲＳＳＩ値、並びに美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波から検出したＲＦタグ３００の識別情報をメモリ３４ｂに格納し、プロセッサ１６からの要求に応じてこれらの情報をプロセッサ１６に転送する。なお、ＲＦタグリーダ３４が美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から受信するＲＦタグ２００の識別情報またはＲＦタグ３００の識別情報などを含むデータを「ＲＦタグデータ」と呼ぶ。
【００５０】
一般的に、ＲＦタグには、ＲＦタグリーダからＲＦタグに対して「質問の電波」を発信して問いかけることによりＲＦタグが返答して信号を送信する質問式と、ＲＦタグが周期的に信号を送信し、これをＲＦタグリーダが検知する放送式とがある。この実施の形態に適用されるＲＦタグ２００およびＲＦタグ３００は質問式のＲＦタグであり、ＲＦタグリーダ３４も質問式のＲＦタグに対応したＲＦタグリーダである。
【００５１】
ＲＦタグリーダ３４は、プロセッサ１６からの指示に応じて、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００に対して、ＲＦタグデータのＲＦタグリーダ３４への送信を要求する質問の電波を発信する。
【００５２】
また、ＲＦタグリーダ３４は、この質問の電波とは別に、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式をパッシブ方式とアクティブ方式とで切り替えるための電波（以下、「切り替えの電波」と呼ぶ。）を、プロセッサ１６の指示に応じて、美術品１００のＲＦタグ２００に対して発信する。この切り替えの電波は、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４（図６参照）に設けられているスイッチビット２０４ａ（図６参照）の内容を書き換えることによって、ＲＦタグ２００の動作方式を切り替える。
【００５３】
美術品１００に添付されるＲＦタグ２００は、図６に示すように構成されている。図６に示すように、美術品１００のＲＦタグ２００は、マイコン２０２、メモリ２０４、コイルアンテナ２０６ａを含む送受信回路２０６、パッシブ電源回路２０８、アクティブ電源回路２１０、および電池２１２を含んでいる。マイコン２０２は、メモリ２０４に記憶されているプログラムにしたがってＲＦタグ２００の動作を制御する。送受信回路２０６は、コイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４との間で電波の送受信を行うものであり、その構成は周知のものである。
【００５４】
パッシブ電源回路２０８は整流回路を含むものであり、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４から受信した電波から電力を発生し、この電力をマイコン２０２、メモリ２０４、および送受信回路２０６に供給する。
【００５５】
また、アクティブ電源回路２１０は、マイコン２０２からの指示に従って、電池２１２からの電力のマイコン２０２、メモリ２０４、および送受信回路２０６への供給と遮断とを行う。
【００５６】
メモリ２０４には、上述したように、１ビットの記憶領域からなるスイッチビット２０４ａが設けられており、マイコン２０２は、スイッチビット２０４ａの内容が「０」である場合に、電池２１２の電力を遮断するようにアクティブ電源回路２１０を制御し、スイッチビット２０４ａの内容が「１」である場合に、電池２１２の電力を供給するようにアクティブ電源回路２１０を制御する。したがって、美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ電源回路２１０が電力を供給しないとき、パッシブ方式で動作し、電力を供給するときアクティブ方式で動作する。
【００５７】
マイコン２０２は、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの切り替えの電波を受信したとき、当該電波によって搬送される信号の内容に応じて、メモリ２０４のスイッチビット２０４ａの内容を書き換える。たとえば、切り替えの電波によって搬送される信号の所定のビットの値が「０」であれば、スイッチビット２０４ａの内容を「０」に書き換え、所定のビットの値が「１」であれば、スイッチビット２０４ａの内容を「１」に書き換える。
【００５８】
また、マイコン２０２は、送受信回路２０６がコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの質問の電波を受信したときに、メモリ２０４に記録されている当該ＲＦタグ２００の識別情報を含むＲＦタグデータを、送受信回路２０６からコイルアンテナ２０６ａを介してＲＦタグリーダ３４に送信される電波に乗せて出力する。
【００５９】
一般的に、ＲＦタグの電磁波の伝達方式としては、電磁誘導方式と電波方式とがあるが、電磁誘導方式でのパッシブ方式では通信可能距離が最大でも１ｍ程度であり、電波方式でのパッシブ方式では通信可能距離が５ｍ程度であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、より通信可能距離が長い電波方式を採用する。また、美術館員ＳのＲＦタグ３００も同様に電波方式で電波を伝達する。無論、ＲＦタグリーダ３４も電波方式に対応したものである。
【００６０】
美術館員Ｓによって携帯されるＲＦタグ３００は、図７に示すように構成されている。図７に示すように、美術館員ＳのＲＦタグ３００は、マイコン３０２、メモリ３０４、コイルアンテナ３０６ａを含む送受信回路３０６、アクティブ電源回路３０８、および電池３１０を含んでいる。
【００６１】
マイコン３０２は、メモリ３０４に記憶されているプログラムにしたがってＲＦタグ３００の動作を制御する。送受信回路３０６は、コイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４との間で電波の送受信を行うものであり、その構成は周知のものである。
【００６２】
アクティブ電源回路３０８は、電池３１０からの電力を常にマイコン３０２、メモリ３０４、および送受信回路３０６へ供給する。したがって、美術館員ＳのＲＦタグ３００は常にアクティブ方式で動作する。
【００６３】
マイコン３０２は、送受信回路３０６がコイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４からの質問の電波を受信したときに、メモリ３０４に記録されている当該ＲＦタグ３００の識別情報を含むＲＦタグデータを、送受信回路３０６からコイルアンテナ３０６ａを介してＲＦタグリーダ３４に送信される電波に乗せて出力する。
【００６４】
監視装置１０は、ＲＦタグリーダ３４で美術館員ＳのＲＦタグ３００から電波を受信することにより、美術館員Ｓの存在を検出する。また、監視装置１０は、ＲＦタグリーダ３４で美術品１００のＲＦタグ２００から電波を受信することにより、美術品１００の存在を検出するとともに、美術品１００の定位置からの移動量を検出する。
【００６５】
この美術品１００の定位置からの移動量は、ＲＦタグリーダ３４が美術品１００のＲＦタグ２００から都度受信する電波のＲＳＳＩ値（以下、「都度ＲＳＳＩ値」と呼ぶ。）と、監視装置１０のフラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されたＲＳＳＩ基準値との差（｜都度ＲＳＳＩ値−ＲＳＳＩ基準値｜）に基づいて検出される。このＲＳＳＩ基準値とは、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向が飾り台１０２の上の定位置にある美術品１００のＲＦタグ２００を向いた状態で、当該ＲＦタグ２００からＲＦタグリーダ３４の送受信回路３４ｃがアンテナ３４ｄを介して受信した電波のＲＳＳＩ値である。ＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂには、美術品１００ごとに、ＲＦタグ２００がパッシブ方式で動作した場合のＲＳＳＩ基準値とアクティブ方式で動作した場合のＲＳＳＩ基準値とが記憶されている。
【００６６】
この実施の形態の監視装置１０は、このように検出した美術館員Ｓの存在の有無、美術品１００の定位置からの移動量などに基づいて、美術品１００の状態に応じた警報を発するとともに、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式についてパッシブ方式とアクティブ方式との切り替えを行う。
【００６７】
以下に、図８ないし図１０を用いて、監視装置１０が、美術品１００の状態に応じた警報を発し、また、ＲＦタグ２００の動作方式を切り替える場合に、プロセッサ１６が実行する処理について説明する。プロセッサ１６は、フラッシュメモリ２８に記憶されているプログラムに基づいて以下に説明する処理を実行する。
【００６８】
なお、監視装置１０が監視の対象とする美術品１００は鑑賞室内にｍ個（１≦ｎ≦ｍ）存在し、プロセッサ１６は、以下に説明する処理を、１番目の美術品１００から始まって、ｎ番目の美術品１００を経て、ｍ番目の美術品１００まで順次に行う。そして、ｍ番目の美術品１００を終えると再び１番目の美術品１００に対して同様の処理を行う。また、監視装置１０の撮像系は、図８ないし図１０のステップＳ１ないしステップＳ８９において常に被写界の撮像を行っているものとする。なお、図８ないし図１０に示す処理の順序は一例を示したものであり、処理の順序などを変更しても本発明を実現できる場合には適宜に変更してもかまわない。また、美術品１００のＦＲタグ２００のメモリ２０４に設けられているスイッチビット２０４ａの初期値は「０」であるとする。
【００６９】
まず、プロセッサ１６は、ステップＳ１で、フラッシュメモリ２８に記憶されている先述の巡回データ２８ａに基づいて、パン回転動作、チルト回転動作、およびズーム倍率調整を行って、ｎ番目の美術品１００に向けてシーケンス動作する。このシーケンス動作によって、ズームレンズ１２、イメージセンサ１４などの撮像系は、飾り台１０２の上の定位置にある美術品１００をその被写界に捉え、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向が飾り台１０２の上の定位置に存在すると想定される美術品１００に添付されたＲＦタグ２００に向けられる。
【００７０】
なお、巡回データ２８ａは、監視装置１０が監視対処とする美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報ごとに作成されたレコードからなるデータ群であり、各レコードには、図１１に示すように、当該ＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報を記憶する項目、パン回転動作量（パン回転指示）を記憶する項目、チルト回転動作量（チルト回転指示）を記憶する項目、およびズーム倍率を記憶する項目が含まれている。
【００７１】
パン回転動作量とは、たとえば、監視装置１０の撮像系などが所定の基準点の方向から注目する美術品１００の方向に向くために行うパン回転の動作量である。また、チルト回転動作量とは、たとえば、監視装置１０の撮像系などが所定の基準点の方向から注目する美術品１００の方向に向くために行うチルト回転の動作量である。なお、パン回転動作量は、次にシーケンス動作の目標となる美術品１００がｎ番目の美術品１００であるとすると、監視装置１０の撮像系などが「ｎ−１」番目の美術品１００の方向からｎ番目の美術品１００の方向に向くために行うパン回転の動作量であってもよい。チルト回転動作量についても同じである。
【００７２】
なお、プロセッサ１６は、巡回データ２８ａに含まれるレコードを順次に参照することによって監視対象の美術品１００に対して順次にシーケンス動作を行うので、プロセッサ１６は、参照しているレコードの項目に含まれるＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報に基づいて現在注目している美術品１００を把握することができる。
【００７３】
プロセッサ１６は、ステップＳ３で、ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａに指示を送って、監視対象の区域に存在する美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からのＲＦタグデータの読み取りを試行する。ここで、監視対象の区域とは、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄが電波を送信し、また、受信できる範囲（区域）である。また、ＲＦタグデータとは、上述したように、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４または美術館員ＳのＲＦタグ３００のメモリ３０４から読み出され、電波に乗せて出力されるＲＦタグ２００の識別情報またはＲＦタグ３００の識別情報を含む情報のことである。
【００７４】
ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａは、プロセッサ１６からの指示にしたがって、質問の電波を、アンテナ３４ｄを介して発信し、当該質問の電波に応答して美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から返信される電波（ＲＦタグデータ）を、アンテナ３４ｄを介して受信する。
【００７５】
美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの初期値は「０」であるので、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を受信した美術品１００のＲＦタグ２００はパッシブ方式で動作してＲＦタグ２００の識別情報を含む情報（ＲＦタグデータ）を乗せた電波を返信する。
【００７６】
ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａは、美術品１００のＲＦタグ２００から返信の電波を受信した場合には、当該電波によって搬送された信号（ＲＦタグデータ）から当該ＲＦタグ２００（美術品１００）の識別情報を取り出してメモリ３４ｂに記憶する。マイコン３４ａは、また、美術品１００のＲＦタグ２００から返信された電波に基づいてＲＳＳＩ検出回路が検出したＲＳＳＩ値をメモリ３４ｂに記憶する。なお、このとき、ＲＦタグ２００の識別情報とＲＳＳＩ値を紐付けして記憶し、ＲＳＳＩ値がどのＲＦタグ２００からの電波に関するものであるかを参照することが可能にされる。マイコン３４ａは、さらに、美術館員ＳのＲＦタグ３００から返信の電波を受信した場合には、当該電波によって搬送された信号（ＲＦタグデータ）から当該ＲＦタグ３００（美術館員Ｓ）の識別情報を取り出してメモリ３４ｂに記憶する。
【００７７】
プロセッサ１６は、ステップＳ５で、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータがステップＳ３における試行の結果として読み取れたか否かを判断する。つまり、プロセッサ１６は、ＲＦタグリーダ３４のマイコン３４ａに指示を送って、メモリ３４ｂに記憶されている美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報および美術館員ＳのＲＦタグ３００の識別情報を転送させ、これらの識別情報の中に、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報と一致する識別情報が存在するか否かを判断する。なお、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報は、ステップＳ１において美術品１００にシーケンス動作する際に参照した巡回データ２８ａのレコードの項目に含まれるＲＦタグ２００の識別情報である。
【００７８】
ステップＳ５において、注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７で、盗難の可能性を前提として第１警報を出力する。第１警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、すべての警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のコンピュータ４１２に対して、盗難が発生した旨とともに、盗難が発生した鑑賞室の場所および盗難された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【００７９】
また、美術館内の他の監視装置１０には、盗難が発生した旨を示す信号とともに、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報を館内ＬＡＮ４００を介して送信する。盗難が発生した旨を示す信号を受信した監視装置１０は、パン回転動作を行って、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータの受信を試みる。そして、ＲＦタグデータが受信できた場合には、撮像した画像内で検出される動き方向と美術品１００のＲＦタグ２００から受信する電波のＲＳＳＩ値に基づいて盗難の犯人と思しき人物の自動追尾を行う。なお、自動追尾については後述する。
【００８０】
次に、プロセッサ１６は、図９のステップＳ３１で、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式のアクティブ化を行う。具体的には、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を送信し、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４に設けられているスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換える。この書き換えによって、美術品１００のＲＦタグ２００の動作方式がパッシブ方式からアクティブ方式に切り替えられる。
【００８１】
そして、ステップＳ３３では、プロセッサ１６は、監視装置１０の撮像系とＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄを所定の角度だけパン回転動作させ、その後、ステップ３５で、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を送信し、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００（および美術館員ＳのＲＦタグ３００）のＲＦタグデータの読み取りを試行する。このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４に設けられたスイッチビット２０４ａの内容は「１」であるので、ステップＳ３５のＲＦタグデータの読み取りの試行に応答する美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ方式で動作して電波（ＲＦタグデータ）を返信する。
【００８２】
プロセッサ１６は、ステップＳ３７で、注目している美術品１００、つまり、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたか否かを判断する。ステップＳ３３におけるパン回転動作とステップＳ３５におけるＲＦタグデータの読み取りの試行は、ステップＳ３７で盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断される（ステップＳ３７：ＹＥＳ）まで繰り返される。
【００８３】
盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断されると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、次に、ステップＳ３９では、ステップＳ３５におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたか否かを判断する。美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたか否かは、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波に乗せられてＲＦタグリーダ３４に受信され、メモリ３４ｂに記憶されているＲＦタグ２００の識別情報およびＲＦタグ３００の識別情報の中に、フラッシュメモリ２８上に形成された美術館員ＤＢ２８ｃに美術館員Ｓの識別情報として登録されている識別情報が存在するか否かによって判断する。ここで、美術館員Ｓとは、特定の美術館員を示すのではなく、任意の美術館員を意味している。なお、美術館員ＤＢ２８ｃには、美術館員Ｓの（ＲＦタグ３００の）識別情報と当該美術館員Ｓが携帯する携帯端末４０４に割り当てられたメールアドレスとが対応つけて記憶されている。
【００８４】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ４１で、盗難の犯人の可能性のある人物の自動追尾を行う。このステップＳ４１における自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を追尾する。
【００８５】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した物体（人物）の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で物体（人物）の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００と美術館員ＳのＲＦタグ３００とのＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなり、かつ、美術館員ＳのＲＦタグ３００からの電波のＲＳＳＩ値が小さくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【００８６】
なお、ステップＳ４１における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【００８７】
このステップＳ４１における自動追尾は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から館内ＬＡＮ４００を介して自動追尾を終了する旨の指示が行われるまで実行される。
【００８８】
プロセッサ１６がステップＳ４３において、自動追尾を終了する指示が行われたと判断すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ４５において、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換え、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。ステップＳ１では、次の（ｎ＋１番目の）美術品１００に対してシーケンス動作を行う。
【００８９】
一方、ステップＳ３９で、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ３９：ＮＯ）、プロセッサ１６は、ステップ４７で、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいてモーションサーチを行う。このモーションサーチでは、画像データに基づく画像を、たとえば、４８００個程度の小さな区画に分割し、それぞれの区画における画像の動きの向き、大きさ、および頻度をリアルタイムで解析する。この解析によって、画像内における人の存在を検出する。
【００９０】
ステップＳ４９では、ステップＳ４７におけるモーションサーチによって人が検出されたか否かを判断する。人が検出されたと判断すると（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、この場合は美術品１００の側に盗難の犯人と思しき人物が存在しているということであり、美術品１００が犯人によって移動される可能性があるので、ステップＳ５１で、ステップＳ４７におけるモーションサーチによって検出された人物の自動追尾を行う。
【００９１】
このステップＳ５１における自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。
【００９２】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した人物の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【００９３】
なお、ステップＳ５１における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【００９４】
このステップＳ５１における自動追尾は、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から館内ＬＡＮ４００を介して自動追尾を終了する旨の指示が行われるまで実行される。
【００９５】
プロセッサ１６がステップＳ５３において、自動追尾を終了する指示が行われたと判断すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ５５において、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えてＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。
【００９６】
一方、ステップＳ４９で、ステップＳ４７におけるモーションサーチの結果、人物が検出されなかったと判断すると（ステップＳ４９：ＮＯ）、この場合は盗難された可能性のある美術品１００の側に盗難の犯人と思しき人物が存在せず、美術品１００が放置された状態であるので、ステップＳ５１における自動追尾を行わず、ステップＳ５５で、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってステップＳ１に戻る。
【００９７】
ただし、ステップＳ４７におけるモーションサーチの結果、人物が検出されなかったと判断した場合、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から指示があるまで、放置された美術品１００を撮影し続けるようにしてもよい。
【００９８】
なお、ステップＳ４７におけるモーションサーチによる人物の検出は、画像データに基づいた人物の顔検出や人感センサーに基づいた人物の検出であってもよい。
【００９９】
図８のステップＳ５に戻って、ステップＳ１で監視対象の美術品１００の定位置に対してシーケンス動作を行った後のステップＳ３における監視対象の区域のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、監視対象の美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ９で、監視対象として現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００からの電波についてＲＳＳＩ値の基準値からの変化量を特定する。ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、美術品１００の飾り台１０２の上の定位置からの移動量を特定するに等しい。
【０１００】
ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、フラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されている当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値と、ステップＳ３のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された当該美術品１００のＲＦタグ２００についてのＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）との差を求めることによって行われる。
【０１０１】
ここで、パッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を用いるのは、ステップＳ３のＲＦタグデータの読み取り試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された都度ＲＳＳＩ値は、パッシブ方式で動作したＲＦタグ２００から送信された電波について検出されたものであるからである。つまり、同じ位置にあるＲＦタグ２００から送信される電波であっても、パッシブ方式で送信された電波とアクティブ方式で送信された電波とではＲＳＳＩ値が異なるのである。
【０１０２】
そして、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１で、ステップＳ３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができたか否かを判断する。つまり、ステップＳ１１では、注目している美術品１００の近傍（指向方向が定位置に存在する想定した美術品１００のＲＦタグ２００を向いたＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄが電波を受信できる範囲内）に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１０３】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができなかったと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１３で、ステップＳ９において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上であるか否かを判断する。
【０１０４】
たとえば、第１閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、たとえば、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。なお、図２をはじめこの実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００がアンテナ３４ｄの指向方向Ｌに対して直行する図面水平方向に移動することを前提としているが、たとえば、美術品１００のＲＦタグ２００がアンテナ３４ｄの指向方向の奥に移動した場合は都度ＲＳＳＩ値はＲＳＳＩ基準値よりも小さくなり、手前に移動した場合は都度ＲＳＳＩ値はＲＳＳＩ基準値よりも大きくなる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第１閾値を超えない範囲は、「−８０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−６０ｄＢｍ」である。
【０１０５】
ＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、美術品１００の定位置からの１０ｃｍ未満の移動は許容範囲内であるという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１０６】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第１閾値以上であると判断すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１５で、ＲＦタグリーダ３４に切り替えの電波を発信させて、美術品１００のＲＦタグ２００のメモリ２０４上に設けられたスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化する。
【０１０７】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１７で、美術品１００の破損の可能性を前提として第２警報を出力する。つまり、この第２警報は、何者かによって美術品１００のＲＦタグ２００が１０ｃｍ以上移動し破損される可能性があるということを前提としている。第２警報の出力は、館内のスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、およびすべての警備員Ｇの携帯端末４０６に対して、美術品１００が破損される可能性がある旨とともに、破損される可能性がある美術品１００が存在する鑑賞室の場所および破損される可能性がある美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１０８】
第２警報を出力した後は、図９のステップＳ４７において、先述のとおり、モーションサーチを行い、美術品１００を移動させた人物の検出を行う。そして、人物が検出された場合は、美術品１００が持ち去られる可能性もあるので、ステップＳ５１で、美術品１００を破損した可能性のある人物の自動追尾を行う。一方、モーションサーチの結果、人物が検出されなかった場合は、ステップＳ５１における自動追尾を行わず、ステップＳ５５で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってステップＳ１に戻る。
【０１０９】
図８のステップＳ１１に戻って、ステップＳ３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００からＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断した場合、ステップＳ９で特定したＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であるか否かを判断する。
【０１１０】
たとえば、第２閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第２閾値を超えない範囲は、「−９０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−５０ｄＢｍ」である。
【０１１１】
美術品１００の近傍における美術館員Ｓの存在が検出された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、美術品１００の点検作業などにより、美術品１００を大きく移動させる可能性があるので、第２閾値は第１閾値よりも大きく設定される。
【０１１２】
ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１９：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１１３】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であると判断すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、図１０のステップＳ６１で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を送信して美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「０」から「１」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化する。
【０１１４】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ６３で、ＲＦタグリーダ３４に質問の電波を出力させて、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータの読み取りを試行する。なお、このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は「１」であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、アクティブ方式で動作して電波（ＲＦタグデータ）を返信する。
【０１１５】
次に、ステップＳ６５で、プロセッサ１６は、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。このＲＳＳＩ値の変化量は、当該都度ＲＳＳＩ値と、フラッシュメモリ２８上に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録された、当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値との差によって特定される。
【０１１６】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ６７で、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったか否か、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１１７】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったと判断すると（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ６９で、ステップＳ６５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上であるか否かを判断する。
【０１１８】
たとえば、第３閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第３閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１１９】
ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上であると判断した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ７１でタイムアウトしたか否かを判断する。ここで、タイムアウトしたか否かの判断は、たとえば、図８のステップＳ１９においてＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上であると判断した時点から所定の時間が経過したか否かを判断することによって行う。この所定の時間が経過したか否かの判断は計時回路２７による計時に基づいて行う。美術館員Ｓが、美術品１００をＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値（第２閾値）を超えた状態で移動させてよい時間、つまり、美術品１００を定位置から５０ｃｍを超えて移動させてよい時間が定められており、この定められた時間を経過すると、ステップＳ７１でタイムアウトであると判断する。
【０１２０】
タイムアウトしたと判断すると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ７３で、美術館員Ｓによる美術品１００の移動可能時間が超過したことを前提とする第３警報を出力する。第３警報の出力は、ステップＳ６７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の移動可能時間が超過した旨とともに、移動された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１２１】
美術館員Ｓへの電子メールの送信にあたっては、ステップＳ６７において読み取られたと判断されたＲＦタグデータに含まれる美術館員ＳのＲＦタグ３００の識別情報を元に、フラッシュメモリ２８に形成された美術館員ＤＢ２８ｃを参照して取得された、当該美術館員Ｓの携帯端末４０４のメールアドレスが利用される。
【０１２２】
第３警報の出力の後は、図９のステップＳ４１に進み、先述したように、美術館員Ｓの自動追尾を行う。その後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾を終了する旨の指示があれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化して（ステップＳ４５）ステップＳ１に戻る。
【０１２３】
一方、ステップＳ６９に戻って、ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ６９：ＮＯ）、プロセッサ１６は、ステップＳ７５で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信させ、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化する。
【０１２４】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ７７で、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００（および美術館員ＳのＲＦタグ３００）のＲＦタグデータの読み取りを試行する。このとき、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は「０」であるので、美術品１００のＲＦタグ２００は、パッシブ方式で動作して電波を返信する。
【０１２５】
次に、ステップＳ７９で、プロセッサ１６は、ステップＳ７７におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。このＲＳＳＩ値の変化量は、当該都度ＲＳＳＩ値と、フラッシュメモリ２８上に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録された、当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値との差によって特定される。
【０１２６】
そして、プロセッサ１６は、ステップＳ８１で、ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であるか否かを判断する。たとえば、第４閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−７０ｄＢｍ」であるとすると、第４閾値を超えない範囲は、「−８０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−６０ｄＢｍ」である。
【０１２７】
ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上でないと判断すると（ステップＳ８５：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１に戻る。
【０１２８】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であると判断すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ステップＳ８３で、プロセッサ１６は、第４警報の出力を行う。ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上であると判断された場合、図８のステップＳ１９において美術品１００の移動量が５０ｃｍ以上である（ＲＳＳＩ値の変化量が第２閾値以上である）と判断された後、図１０のステップＳ６９において美術品１００の移動量が５０ｃｍ以上でない（ＲＳＳＩ値の変化量が第３閾値以上でない）と判断されているので、美術品１００が美術館員Ｓによって飾り台１０２に戻されたと推察できるが、ステップＳ８１においていまだ美術品１００が定位置より１０ｃｍ以上移動している（ＲＳＳＩ値の変化量が第４閾値以上である）ということである。そのため、ステップＳ８３では、美術館員Ｓによる美術品１００の設置位置がずれているということを前提として第４警報の出力を行う。
【０１２９】
第４警報の出力は、ステップＳ６７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の位置がずれている旨とともに、位置がずれている美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１３０】
第４警報を出力した後は、図９のステップＳ４１に進み、先述したように美術館員Ｓの自動追尾を行う。その後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾を終了する旨の指示があれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化して（ステップＳ４５）ステップＳ１に戻る。なお、図１０のステップＳ７５において美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行っているので、ステップＳ８３ルートでステップＳ４１に進んだ場合は、ステップＳ４５におけるパッシブ化の処理をスキップしてもよい。
【０１３１】
ステップＳ６７に戻って、ステップＳ６３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ６７：ＮＯ）、プロセッサ１６は、さらに、ステップＳ８５で、ステップＳ６５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であるか否かを判断する。
【０１３２】
たとえば、第５閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第５閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１３３】
ＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上でないと判断すると（ステップＳ８５：ＮＯ）、この場合は美術館員Ｓが美術品１００を飾り台１０２上の定位置に設置して立ち去ったと推察できるので、プロセッサ１６は、ステップＳ８７で、ＲＦタグリーダ３４から切り替えの電波を発信し、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容を「１」から「０」に書き換えて美術品１００のＲＦタグ２００をパッシブ化してステップＳ１に戻る。
【０１３４】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であると判断すると（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ８９で、第５警報を出力する。ステップＳ８５においてＲＳＳＩ値の変化量が第５閾値以上であると判断された場合、美術品１００を５０ｃｍ以上移動させて点検作業などをしていた美術館員Ｓが点検作業などを終えて立ち去ったが、依然として、美術品１００の位置が定位置から１０ｃｍ以上ずれていると推察される。そのため、ステップＳ８９では、美術館員Ｓが美術品１００を定位置に戻し忘れたということを前提として第５警報の出力を行う。
【０１３５】
第５警報の出力は、図８のステップＳ１１においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００を定位置に戻し忘れている旨とともに、戻し忘れた美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１３６】
第５の警報を出力した後は、図９のステップＳ４７に進み、先述したように、モーションサーチをおこない、モーションサーチの結果、人物が検出された場合は当該人物の自動追尾を行ってから（ステップＳ５１）、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行い（ステップＳ５５）、その後ステップＳ１に戻る。
【０１３７】
一方、モーションサーチの結果、人物が検出されなかった場合は、自動追尾を行わず、美術品１００のＲＦタグ２００のパッシブ化を行って（ステップＳ５５）ステップＳ１に戻る。
【０１３８】
上述の実施の形態では、警報を出力した後に、モーションサーチによる人物の検出や人物の自動追尾を行ったが、これらを行うことなく警報の出力によって処理を終了してステップＳ１に戻ってもよい。
＜第２の実施の形態＞
この実施の形態の監視装置１０は、美術館員Ｓの存在の有無、美術品１００の定位置からの移動量などに基づいて、美術品１００の状態に応じた警報を発するとともに、画像に基づく人物の自動追尾の実行と停止の切り替えを行う。なお、自動追尾の実行にあわせて美術品１００のＲＦタグ２００をアクティブ化し、自動追尾の停止にあわせてＲＦタグ２００のパッシブ化を行ってもよいが、この実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００は、常にアクティブ方式で動作するものとする。
【０１３９】
この実施の形態の監視装置１０、美術品１００のＲＦタグ２００、および美術館員ＳのＲＦタグ３００の構成は、プロセッサ１６によって実行される処理を除いて、第１の実施の形態のそれらと同じである。したがって、重複する部分の説明を省略し、第１の実施の形態と同じ参照番号を用いて以下の説明を行う。
【０１４０】
以下に、図１２および図１３を用いて、この実施の形態の監視装置１０のプロセッサ１６が実行する処理について説明する。なお、図１２および図１３に示す処理の順序は一例を示したものであり、処理の順序などを変更しても本発明を実現できる場合には適宜に変更してもかまわない。
【０１４１】
まず、プロセッサ１６は、ステップＳ１０１で、フラッシュメモリ２８に記憶されている巡回データ２８ａに基づいて、パン回転動作、チルト回転動作、およびズーム倍率調整を行って、注目するｎ番目の美術品１００に向けてシーケンス動作を行う。
【０１４２】
次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１０３で、監視対象の区域に存在する美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からのＲＦタグデータの読み取りを試行する。なお、美術品１００のＲＦタグ２００のスイッチビット２０４ａの内容は常に「１」であるのでＲＦタグ２００は常にアクティブ方式でＲＦタグデータを発信する。
【０１４３】
プロセッサ１６は、ステップＳ１０５で、現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータがステップＳ１０３における試行の結果として読み取れたか否かを判断する。
【０１４４】
美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０７で、盗難の可能性を前提として第６警報を出力する。第６警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、すべての警備員Ｇの携帯端末４０６、および警察署のコンピュータ４１２に対して、盗難が発生した旨とともに、盗難が発生した鑑賞室の場所および盗難された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。第６警報の出力後は、ステップＳ１０１に戻る。
【０１４５】
また、美術館内の他の監視装置１０には、盗難が発生した旨を示す信号とともに、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００の識別情報を館内ＬＡＮ４００を介して送信する。盗難が発生した旨を示す信号を受信した監視装置１０は、パン回転動作を行って、盗難された可能性のある美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータの受信を試みる。そして、ＲＦタグデータが受信できた場合には、画像内で検出される動き方向と美術品１００のＲＦタグ２００から受信する電波のＲＳＳＩ値に基づいて盗難の犯人と思しき人物の自動追尾を行う。
【０１４６】
一方、ステップＳ１０５で、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００のＲＦタグデータが読み取れたと判断すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１０９で、監視対象として現在注目している美術品１００のＲＦタグ２００からの電波についてのＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準値からどれだけ変化しているかを示す変化量を特定する。
【０１４７】
ＲＳＳＩ値の変化量の特定は、フラッシュメモリ２８に形成されたＲＳＳＩ基準値ＤＢ２８ｂに登録されている当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値と、ステップＳ１０３のＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、ＲＦタグリーダ３４のメモリ３４ｂに記憶された当該美術品１００のＲＦタグ２００についてのＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）との差を求めることによって行う。
【０１４８】
そして、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１１で、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができたか否かを判断する。つまり、注目している美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１４９】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ることができなかったと判断すると（ステップＳ１１１：ＮＯ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１３で、ステップＳ９において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上であるか否かを判断する。
【０１５０】
たとえば、第６閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第６閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１５１】
ＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１１３：ＮＯ）、美術品１００の定位置からの１０ｃｍ未満の移動は許容範囲内であるという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１０１に戻る。
【０１５２】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第６閾値以上であると判断すると（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１１５で自動追尾を開始する。ステップＳ１１５において開始する自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。
【０１５３】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した物体（人物）の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを旋回させる。
【０１５４】
なお、ステップＳ１１５における自動追尾を行っている間は、撮像系によって撮影された後、館内ＬＡＮ４００を介して警備室に転送され、パーソナルコンピュータ４０２のハードディスクドライブに記録される画像の画像サイズ、画質、および転送レートを向上させる。
【０１５５】
次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１１７で、美術品１００の破損の可能性を前提として第７警報を出力する。つまり、この第７警報は、何者かによって美術品１００のＲＦタグ２００が１０ｃｍ以上移動し破損される可能性があるということを前提としている。第７警報の出力は、館内のすべてのスピーカ４１４から警報音を鳴動させるとともに、警備室のパーソナルコンピュータ４０２、すべての美術館員Ｓの携帯端末４０４、およびすべての警備員Ｇの携帯端末４０６に対して、美術品１００が破損される可能性がある旨とともに、破損される可能性がある美術品１００が存在する鑑賞室の場所および破損された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１５６】
第７警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１１９においてその旨を判断し、ステップＳ１２１で、自動追尾を終了する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【０１５７】
ステップＳ１１１に戻って、ステップＳ１０３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグデータが読み取れたと判断した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断した場合、プロセッサ１６は、ステップＳ１０９で特定したＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であるか否かを判断する。
【０１５８】
たとえば、第７閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第７閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１５９】
美術品１００の近傍における美術館員Ｓの存在が検出された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、美術品１００の点検作業などにより、美術品１００を大きく移動させる可能性があるので、第７閾値は第６閾値よりも大きく設定される。
【０１６０】
ＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１２３：ＮＯ）、異常がないという前提の下、警報の出力などの処理を行わず、ステップＳ１０１に戻る。
【０１６１】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であると判断すると（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、図１３のステップＳ１３１で、自動追尾を開始する。ステップＳ１３１で開始する自動追尾では、画像処理回路２１によって生成された画像データに基づいて自動追尾を行う。この自動追尾では、画像データに基づく画像における物体（人物）の移動方向を検出し、検出した移動方向に撮像系およびＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄをパン回転運動およびチルト回転運動によって移動させ、移動する物体（人物）を自動追尾する。この場合、自動追尾で追尾される人物は、図１２のステップＳ１１１でＲＦタグデータが読み取られた美術館員Ｓであると考えられる。
【０１６２】
なお、この自動追尾では、撮像系などの移動方向の決定の条件に、画像に基づいて検出した人物の移動方向の他に、美術品１００のＲＦタグ２００から受信される電波のＲＳＳＩ値を加えるようにしてもよい。つまり、画像内で人物の動きが検出されない場合などに、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向を変化させつつ美術品１００のＲＦタグ２００（と美術館員ＳのＲＦタグ３００と）のＲＦタグデータの読み取りの試行を繰り返し行い、美術品１００のＲＦタグ２００からの電波のＲＳＳＩ値が大きくなる方向に撮像系およびアンテナ３４ｄを向ける。
【０１６３】
ステップＳ１３１で開始された自動追尾は、ステップＳ１３３以降の処理と同時に平行して実行される。
【０１６４】
自動追尾を開始すると、プロセッサ１６は、ステップＳ１３３で、ＲＦタグリーダ３４に質問の電波を出力させて、監視対象の区域の美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータの読み取りを試行する。
【０１６５】
次に、ステップＳ１３５で、プロセッサ１６は、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術品１００のＲＦタグ２００から受信した電波のＲＳＳＩ値（都度ＲＳＳＩ値）に基づいてＲＳＳＩ値の変化量を特定する。
【０１６６】
さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１３７で、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったか否か、つまり、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する。
【０１６７】
美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータを読み取ったと判断すると（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、次に、プロセッサ１６は、ステップＳ１３９で、ステップＳ１３５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上であるか否かを判断する。
【０１６８】
たとえば、第８閾値は、「｜−２０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±２０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右５０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第８閾値を超えない範囲は、「−６０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−２０ｄＢｍ」である。
【０１６９】
ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、さらに、プロセッサ１６は、ステップＳ１４１でタイムアウトしたか否かを判断する。ここで、タイムアウトしたか否かの判断は、たとえば、図１２のステップＳ１２３においてＲＳＳＩ値の変化量が第７閾値以上であると判断した時点から所定の時間が経過したか否かを判断することによって行う。この所定の時間が経過したか否かの判断は計時回路２７による計時に基づいて行う。美術館員Ｓが美術品１００を、ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値（第７閾値）を超えた状態で移動させてよい時間、つまり、美術品１００を定位置から５０ｃｍを超えて移動させてよい時間が定められており、この定められた時間を経過すると、ステップＳ１４１でタイムアウトであると判断する。
【０１７０】
タイムアウトしたと判断すると（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１４３で、美術館員Ｓによる美術品１００の移動可能時間が超過したことを前提とする第８警報を出力する。第８警報の出力は、ステップＳ１３７においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００の移動可能時間が超過した旨とともに、移動された美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１７１】
第８警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１４５でその旨を判断し、ステップＳ１４７で、自動追尾を終了する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７２】
一方、ステップＳ１３９に戻って、ＲＳＳＩ値の変化量が第８閾値以上でないと判断した場合（ステップＳ１３９：ＮＯ）、美術館員Ｓによる通常の点検作業における美術品１００の正常な移動範囲内であるという前提の下、プロセッサ１６は、ステップＳ１５１で自動追尾を終了して、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７３】
ステップＳ１３７に戻って、ステップＳ１３３におけるＲＦタグデータの読み取りの試行の結果、美術館員ＳのＲＦタグ３００のＲＦタグデータが読み取れなかったと判断すると（ステップＳ１３７：ＮＯ）、プロセッサ１６は、さらに、ステップＳ１４９で、ステップＳ１３５において特定したＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であるか否かを判断する。
【０１７４】
たとえば、第９閾値は、「｜−１０ｄＢｍ｜」である。ＲＳＳＩ値が「±１０ｄＢ」の範囲で変化した場合、ＲＦタグ２００は、ＲＦタグリーダ３４のアンテナ３４ｄの指向方向Ｌ（図２参照）に対して直交する図面水平方向において、左右１０ｃｍの範囲で移動したことになる。当該美術品１００のＲＦタグ２００のアクティブ方式におけるＲＳＳＩ基準値を「−４０ｄＢｍ」であるとすると、第９閾値を超えない範囲は、「−５０ｄＢｍ＜都度ＲＳＳＩ値＜−３０ｄＢｍ」である。
【０１７５】
ＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上でないと判断すると（ステップＳ１４９：ＮＯ）、この場合は美術館員Ｓが美術品１００を飾り台１０２上の定位置に設置して立ち去ったと推察できるので、プロセッサ１６は、ステップＳ１５１で自動追尾を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７６】
一方、ＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であると判断すると（ステップＳ１４９：ＹＥＳ）、プロセッサ１６は、ステップＳ１５３で、第９警報を出力する。ステップＳ１４９においてＲＳＳＩ値の変化量が第９閾値以上であると判断された場合、美術品１００を５０ｃｍ以上移動させて点検作業などをしていた美術館員Ｓが点検作業などを終えて立ち去ったが、依然として、美術品１００の位置が定位置から１０ｃｍ以上ずれていると推察される。そのため、ステップＳ１５３では、美術館員Ｓが美術品１００を定位置に戻し忘れたということを前提として第９警報の出力を行う。
【０１７７】
第９警報の出力は、図１２のステップＳ１１１においてＲＦタグデータが読み取れたと判断されたＲＦタグ３００を携帯している美術館員Ｓの携帯端末４０４に対して、美術品１００を定位置に戻し忘れている旨とともに、戻し忘れた美術品１００の名称を告げる電子メールを送信する。
【０１７８】
第９警報の出力後、警備室のパーソナルコンピュータ４０２から自動追尾の終了の指示が送られると、プロセッサ１６は、ステップＳ１５５でその旨を判断してステップＳ１５７で自動追尾を終了し、ステップＳ１０１に戻る。
【０１７９】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態は、本発明の実施の形態の一例であり、本発明の技術的思想の範囲内で、種々に変更してもよい。たとえば、プロセッサ１６は、監視装置１０のために設計された専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。また、プロセッサ１６の他にサブプロセッサを設け、上述したプロセッサ１６の処理の一部をこのサブプロセッサが担うようにしてもよい。
【０１８０】
また、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波のＲＳＳＩ値にもとづいて美術品１００（ＲＦタグ２００）の位置の移動量を特定したが、美術品１００（ＲＦタグ２００）の移動量を特定する方法は、ＲＳＳＩ値の変化量を用いる方法に限らず他の方法によってもよい。
【０１８１】
たとえば、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波で搬送される信号のビットレート値の変化量、ＲＦタグリーダ３４から質問の電波を出力してから美術品１００のＲＦタグ２００から返信される電波がＲＦタグリーダ３４で受信されるまでの時間の変化量、美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波のＥＶＭ（Error Vector Magnitude）の変化量、および美術品１００のＲＦタグ２００から出力される電波で搬送される信号のＲＦＡＧＣの変化量を用いる方法であってもよい。
【０１８２】
さらに、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在するか否かを判断する際に、監視対象の区域にある美術品１００のＲＦタグ２００および美術館員ＳのＲＦタグ３００からＲＦタグデータを読み取り、読み取ったＲＦタグデータに含まれる識別情報を、フラッシュメモリ２８に形成された美術館員ＤＢ２８ｃに登録されている美術館員Ｓの識別情報と照合することによって判断していたが、ＲＦタグデータに含まれる美術館員Ｓの識別情報の中に、美術館員Ｓの識別情報であることを示す特定のビットを設け、たとえば、当該ビットが存在することや、当該ビットが特定の値であることによって、読み取られたＲＦタグデータに含まれる識別情報が美術館員Ｓの識別情報であると特定し、美術品１００の近傍に美術館員Ｓが存在すると判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】この発明の第１の実施の形態における監視装置の利用形態の例を示す図解図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態における美術品に添付されたＲＦタグおよび美術館員が携帯するＲＦタグを示す図解図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態における監視装置が配置されるネットワークの構成の一例を示す図解図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態における監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】この発明の第１の実施の形態におけるＲＦタグリーダの構成の一例を示す図解図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態における美術品に添付されるＲＦタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】この発明の第１の実施の形態における美術館員に携帯されるＲＦタグの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】この発明の第１の実施の形態における監視装置のプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図９】図８のフロー図に続くフロー図である。
【図１０】図８のフロー図に続くフロー図である。
【図１１】この発明の第１の実施の形態における巡回データのレコード構成の一例を示す図解図である。
【図１２】この発明の第２の実施の形態における監視装置のプロセッサが実行する処理の一例を示すフロー図である。
【図１３】図１２のフロー図に続くフロー図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１０ …監視装置
１４ …イメージセンサ
１６ …プロセッサ
２８ｄ …電子メール生成プログラム
３０ …パン回転機構
３２ …チルト回転機構
３４ …ＲＦタグリーダ
３４ｄ …アンテナ
３６ …アラーム出力回路
１００ …美術品
２００ …ＲＦタグ
３００ …ＲＦタグ
４０２ …パーソナルコンピュータ
４０４ …携帯端末
４０６ …携帯端末
４１２ …パーソナルコンピュータ
Ｇ …警備員
Ｓ …美術館員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置に配置されるべき管理対象品に添付される管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて前記管理対象品の監視を行う監視装置であって、
指向性を有するアンテナ、
前記アンテナを介して前記管理品無線通信タグおよび前記管理者無線通信タグからの電波を受信する受信手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の存在を検出する第１検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理者無線通信タグからの電波に基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の前記定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、
前記特定手段が特定した前記変化量に応じて時間を計測する計時手段、
前記第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する制御手段を備える、監視装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段を含む、請求項1記載の監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出せず、さらに、前記特定手段が特定した前記変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段を含む、請求項１または２記載の監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第1検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出し続ける間において、前記計時手段によって計時される前記特定手段が特定する前記変化量が前記第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段を含む、請求項３記載の監視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者を検出し続ける間において、前記特定手段が特定する前記変化量が一旦前記第２閾値以上となった後、前記第２閾値より小さくなったが、前記第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段を含む、請求項４記載の監視装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出したとき前記特定手段が特定する前記変化量が前記第２閾値以上であったが、その後前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出しなくなったとき前記特定手段が特定する前記変化量が前記第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段を含む、請求項４または５のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
定位置に配置されるべき管理対象品に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて前記管理対象品の監視を行う監視装置であって、
被写界の光学像を撮像する撮像手段、
指向性を有するアンテナ、
前記アンテナを介して前記管理者無線通信タグおよび前記管理品無線通信タグからの電波を受信する受信手段、
前記撮像手段および前記アンテナを旋回させる旋回手段、
前記受信手段が前記管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて前記管理対象品の存在を検出する第１検出手段、
前記受信手段が前記管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の前記定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、
前記特定手段が特定した前記変化量に応じて時間を計測する計時手段、
前記撮像手段によって撮像される画像、ならびに前記受信手段が受信する前記管理者無線通信タグからの電波および／または前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記旋回手段を制御して前記撮像手段の被写界内の移動物を追尾する追尾手段、
前記管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替える切替手段、
前記第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、前記追尾手段による追尾および前記切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる制御手段を備える、監視装置。
【請求項１】
定位置に配置されるべき管理対象品に添付される管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて前記管理対象品の監視を行う監視装置であって、
指向性を有するアンテナ、
前記アンテナを介して前記管理品無線通信タグおよび前記管理者無線通信タグからの電波を受信する受信手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の存在を検出する第１検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理者無線通信タグからの電波に基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の前記定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、
前記特定手段が特定した前記変化量に応じて時間を計測する計時手段、
前記第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて警報を出力する制御手段を備える、監視装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出しない場合に、第１警報を出力する第１出力手段を含む、請求項1記載の監視装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出せず、さらに、前記特定手段が特定した前記変化量が第１閾値以上である場合に、第２警報を出力する第２出力手段を含む、請求項１または２記載の監視装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第1検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出し続ける間において、前記計時手段によって計時される前記特定手段が特定する前記変化量が前記第１閾値より値が大きい第２閾値以上であり続ける時間が所定の時間を経過した場合に、第３警報を出力する第３出力手段を含む、請求項３記載の監視装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者を検出し続ける間において、前記特定手段が特定する前記変化量が一旦前記第２閾値以上となった後、前記第２閾値より小さくなったが、前記第１閾値より大きい場合に、第４警報を出力する第４出力手段を含む、請求項４記載の監視装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１検出手段が前記管理対象品の存在を検出し、前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出したとき前記特定手段が特定する前記変化量が前記第２閾値以上であったが、その後前記第２検出手段が前記管理者の存在を検出しなくなったとき前記特定手段が特定する前記変化量が前記第１閾値以上である場合に、第５警報を出力する第５出力手段を含む、請求項４または５のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
定位置に配置されるべき管理対象品に添付される動作方式がアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替え可能な管理品無線通信タグおよび管理者に携帯される管理者無線通信タグに基づいて前記管理対象品の監視を行う監視装置であって、
被写界の光学像を撮像する撮像手段、
指向性を有するアンテナ、
前記アンテナを介して前記管理者無線通信タグおよび前記管理品無線通信タグからの電波を受信する受信手段、
前記撮像手段および前記アンテナを旋回させる旋回手段、
前記受信手段が前記管理品無線通信タグから受信する電波に基づいて前記管理対象品の存在を検出する第１検出手段、
前記受信手段が前記管理者無線通信タグから受信する電波に基づいて前記管理者の存在を検出する第２検出手段、
前記受信手段が受信する前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記管理対象品の前記定位置からの位置の変化量に応じた値を特定する特定手段、
前記特定手段が特定した前記変化量に応じて時間を計測する計時手段、
前記撮像手段によって撮像される画像、ならびに前記受信手段が受信する前記管理者無線通信タグからの電波および／または前記管理品無線通信タグからの電波に基づいて前記旋回手段を制御して前記撮像手段の被写界内の移動物を追尾する追尾手段、
前記管理品無線通信タグの動作方式をアクティブ方式とパッシブ方式とで切り替える切替手段、
前記第１検出手段の検出結果、前記第２検出手段の検出結果、前記特定手段の特定結果、および前記計時手段の計時結果の少なくとも１つに基づいて、警報を出力するとともに、前記追尾手段による追尾および前記切替手段による切り替えの少なくとも一方を実行させる制御手段を備える、監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２８８０６１（Ｐ２００９−２８８０６１Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４０７８８（Ｐ２００８−１４０７８８）
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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