【課題】複数のレーダ装置を設けた場合に生じる不検知領域に物体が存在すると予測される場合に、接触回避効果を高める。
【解決手段】送受信手段が複数備えられており、回避支援手段は、自車前方の領域であって一の送受信部の検知領域および他の送受信部の検知領域間の不検知領域に外挿部により外挿された制御対象物体が存在する場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、不検知領域以外に外挿部により外挿された制御対象物体が存在する場合の作動内容（ステップＳ８）よりも、接触回避効果の高い作動内容（ステップＳ１１）を設定する。 （もっと読む）

【課題】自車が他車の死角領域内で走行中であることを運転者に意識させて運転者に注意を促すことができる「周辺監視装置および周辺監視方法」を提供する。
【解決手段】自車の周辺に存在する他車に対する自車の相対的な位置を検出する位置検出部１１と、他車の運転者にとっての死角を含む警告発生対象領域を検出する対象領域検出部１２と、警告発生対象領域内に自車が存在するか否かを判定する存在判定部１３と、警告発生対象領域内に自車が存在すると判定された場合に警告を発する警告発生部１４とを備え、自車視点による自車の死角ではなく、他車視点による他車の死角を含む警告発生対象領域を自車にて検出し、当該対象領域を用いて警告発生の必要性を判定することにより、走行中の自車が他車の死角に入ったときに警告が発せられるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両の死角における物体検知を行い、他の検知システムと干渉しない、近接センサを提供する。
【解決手段】周波数が異なる複数の無線周波数（ＲＦ）信号を送信し、反射したＲＦ信号を受信し、中間周波数（ＩＦ）信号を送るように、構成される。各ＩＦ信号は反射ＲＦ信号の１つを代表し、各反射ＲＦ信号はセンサの検出領域内の物体によって反射された送信ＲＦ信号に対応する。センサは、ＩＦ信号を用いて、物体がその検出領域内にあるかどうか及びその移動方向を決定する。 （もっと読む）

【課題】停車位置に応じたきめ細かいセンシング領域設定を行い、シチュエーションに応じた適切なドア制御を実行する車輌ドアシステムを提供する。
【解決手段】障害物に対するドアの接触防止のための制御を行う車輌ドアシステムであって、車輌が停車状態であるか否かに係る情報を取得する自車輌情報取得部２００と、車輌の現在位置が路上であるのか駐車スペースであるのかに係る情報を取得するナビゲーション部３００と、ドア幅程度の距離の監視を行う近距離周辺監視用センサ部５４０と、遠くの距離の監視を行う遠距離後方監視用センサ部５１０と、ドアの接触防止のための制御を行うドア制御部６００と、を有し、該自車輌情報取得部２００で取得した情報及び該ナビゲーション部３００で取得した情報に応じて、該近距離周辺監視用センサ部５４０及び／又は遠距離後方監視用センサ部５１０を稼働させて、該ドア制御部６００のドアの制御を行う。 （もっと読む）

本発明は、複数の送受信アンテナ（１０、１０’）を備えた、車両のためのレーダセンサであって、複数の送受信アンテナ（１０、１０’）は、方位指向性が互いに異なり、送信信号と受信信号を混合する混合器（１２、１２’）を各々に割り当てられ、混合器の少なくとも一つ（１２）が転送混合器であり、混合器の少なくとも他の一つ（１２’）が相対的に低い転送電力を有する、レーダセンサにおいて、転送電力が互いに異なる混合器（１２、１２’）に対する送受信アンテナ（１０、１０’）の割り当てが非対称的であることを特徴とする、レーダセンサに関する。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い交差点などにおける車両（移動物体）の出会い頭の衝突を防止する。
【解決手段】移動物体からのレーダ波を受信するレーダ波受信部２１Ａと、該レーダ波受信部２１Ａで受信されたレーダ波を該移動物体に向けて折り返し送信する折り返し送信部２３Ａと、該折り返し送信部２３Ａから送信された折り返しレーダ波の該移動物体での反射波を受信する反射波受信部２５Ａと、該折り返しレーダ波と該反射波とから該移動物体の速度情報に応じた周波数信号Δｆａを検出する速度情報検出部２６Ａと、該速度情報検出部２６Ａにて検出された前記周波数信号Δｆａと該レーダ波が送信されてきた方向とは異なる他方向に位置する他の移動物体からの折り返しレーダ波とをミキシングして前記他方向へ送信する速度情報付加送信部３０Ｂとをそなえる、ようにする。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い交差点などにおける車両（移動物体）の出会い頭の衝突を防止する。
【解決手段】移動物体からのレーダ波を受信し、受信したレーダ波を当該レーダ波が送信されてきた方向とは異なる方向に変更して送信し、送信したレーダ波の反射波を受信し、受信した該反射波を該移動物体に向けて送信し、該レーダ波を受信したのち、該レーダ波の送信周期と当該レーダ波中継装置１Ｂ内の遅延時間とに基づく遅延時間分、該レーダ波についての反射波の送信を遅延させる。 （もっと読む）

【課題】レーダ反射断面積を精度よく演算するレーダシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、目標物に向けて電波を送信して、反射してきた電波を受信して信号として出力するレーダ装置１８と、前記信号を入力し、前記信号に基づき目標物までの距離と目標物のレーダ反射断面積を演算する演算手段と、前記演算したレーダ反射断面積を前記目標物までの距離に応じて補正する補正手段１０を備えたレーダシステムである。 （もっと読む）

【課題】飛行機レーダシステムから陰になっている地上特徴（地形／障害物）を識別して一意に表示するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】例示的なシステムは、１又は複数の航空機情報源と、３次元地形／障害物データを格納するデータベースと、表示装置と、１又は複数の航空機情報源およびデータベースとデータ通信するプロセッサとを含む。プロセッサは、１又は複数の航空機情報源から、航空機位置、飛行方位及び高度情報を受信する。プロセッサは、受信された航空機位置、飛行方位及び高度情報に基づいて、３次元デジタル空間のベクトルを、データベースに格納された３次元地形／障害物データに投影して、その投影されたベクトルが１より多い地形特徴と交差するかを判断する。その特徴がそのベクトルと交差するものであり、且つそのベクトルと交差する別の特徴よりも更に航空機から離れている場合に、表示装置に一意に表示される。 （もっと読む）

【課題】２つのレーダの覆域が部分的に重なった重畳エリアで航空機の識別を容易にする空港面監視装置を提案する。
【解決手段】サイトマップ設定手段が、基準点品質信号に基づいて、複数のサイトマップの中から所定のサイトマップを選択し、この選択された所定のサイトマップに基づいて、第１サイトの目標検出信号と第２サイトの目標検出信号に通過エリアを設定し、またサイト選定処理手段が、基準点品質信号に基づいて、第１サイトの目標検出信号と第２サイトの目標検出信号のいずれかを選択する。 （もっと読む）

【課題】角度確定可能範囲外であっても反射波を受信可能な領域に存在するターゲットに対応することができる車載用レーダシステムを提供する。
【解決手段】電波を送信する送信してターゲットから反射される電波を受信し、得られたターゲット信号からターゲットの距離、相対速度及び方位角度を算出し、ターゲットの方位角度は、所定の角度確定範囲において算出可能であり、ターゲット信号からターゲットが前記角度確定範囲内かどうかを判定して、前記角度確定範囲内にターゲットがあると判定した場合、ターゲットの距離、相対速度及び方位角度に基づいて前記ターゲットが自車に衝突する危険性があるかどうかを判定し、前記角度確定範囲外にターゲットがあると判定した場合、ターゲットの距離及び相対速度に基づいて前記ターゲットが自車に衝突する危険性があるかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】近接領域内の観察可能な角度範囲が簡単且つコスト的に有利な方法で拡大する。
【解決手段】少なくとも１つの他の励起素子３１２、３３２が存在し、該他の励起素子が、第１の励起素子３１１、３２１、３３１の１つに、これらの両方の励起素子がそれらの信号を共通に１つの同じ送信回路から受け取るかないしは共通に１つの同じ受信回路に供給するように直接並列に接続される。このような配置により、レーダセンサのアンテナ線図において主ローブの肩状湾曲部が形成され、該肩状湾曲部は特に近接領域において観察可能な角度範囲を拡大する。 （もっと読む）

【課題】空港面探知レーダによる空港面監視を、マルチラテレーションの情報を統合することで補完し、効率的で安全な空港管制を実現可能にする。
【解決手段】空港に配置された複数の地上局により、目標が発信する信号を受信し、受信信号の到達時間差から目標の３次元位置情報を算出すると共に、目標の識別情報を得るマルチラテレーションと、３次元位置情報に基づいて目標が空港上空を低高度で飛行しているか、飛行せず空港面上に在るかの判定を行う目標高度監視装置と、当該判定結果に基づいて空港面探知レーダとマルチラテレーションが算出した目標の位置情報を統合処理し、得られた位置情報に対応する識別情報を付加する統合処理装置と、統合された目標の位置情報と識別情報を、空港面を表す座標上に表示する表示装置を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】無線ＩＣタグの向き（指向性）をリーダ／ライタのアンテナの指向性に対して、常に最良の向きに装着されない、又は移動するなど、ばらばらなため、無線ＩＣタグが十分な電波強度でリーダ／ライタからの読み取り電波を受信できないという問題を解消して、無線ＩＣタグの安定した読み取りを可能にし、無線ＩＣタグの位置を正確に特定する。
【解決手段】この位置特定システムは、読取り用の使用周波数を切替えながら、異なる偏波の方向を有する電波である垂直偏波、水平偏波、右回り円偏波、左回り円偏波などを用いて、固有ＩＤを記憶した無線ＩＣタグから固有ＩＤを読み取る、複数のリーダ／ライタと、異なる偏波の方向を有する電波を用いてリーダ／ライタに固有ＩＤの読み取りを行わせた結果、異なる偏波の方向を有する電波ごとに得られた、各固有ＩＤについての受信信号の強度を用いて、無線ＩＣタグの位置を算出する位置特定装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダにより物体を検出する物体検出装置において、検出結果を融合する際の同一物体判定や位置情報の取得精度を向上させた物体検出装置を提供する。
【解決手段】 レーダ１１で検出したａ、ｃ等から検出点の進路を求め、その進路に基づいた領域（Ｙ座標がＹ_th1〜Ｙ_th2の領域）にレーダ１０による検出点が存在し、かつ、相対速度が合致する場合に、その検出点を対応する検出点としてペアリングする。例えば、距離が離れているｅ−ｆ、ｉ−ｊについてもペアリング可能となる。 （もっと読む）

【課題】レーダー検出しきい値を生成するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】レーダー検出しきい値を生成する方法は、周波数領域信号の周波数領域値に関連する第１の複数のパーセンタイル値を計算することを含む。第１の複数のパーセンタイル値は、検出しきい値を生成するのに使用される。レーダー検出しきい値を生成する装置は、周波数領域信号の周波数領域値に関連する第１の複数のパーセンタイル値を計算するようになっている第１パーセンタイルプロセッサを含む。しきい値プロセッサは、複数のパーセンタイル値を使用して検出しきい値を生成するようになっている。 （もっと読む）

【課題】自動車などの車両の後方確認用レーダーとしての利用が好適なレーダー装置を提供する。
【解決手段】自動車のサイドミラーなどの後方確認装置に、アンテナ素子及び高周波回路を取り付ける。後方確認装置のミラー本体１２は、すりガラスなどからなる基体１２ａと、光路となる透明ガラス１２ｂと、基体１２ａと透明ガラス１２ｂとの間に設けられ、反射体として機能する金属膜１２ｃと、透明ガラス１２ｂの表面、つまり鏡面を覆う保護膜１２ｄとを備える。アンテナ素子であるパッチアレイアンテナ１４は、透明電極材料によって構成され、透明ガラス１２ｂの表面、つまり鏡面に形成されている。これにより、視界を妨げることなく、鏡面側に存在する物体を監視することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】自動車の周辺状況を検知して、周辺状況の変化に伴って適切な安全運転支援を行うことができる周辺監視センサユニットを提供する。
【解決手段】自動車の周辺監視画像を撮像するイメージセンサと、撮像の対象物を検知する対象物検知センサと、前記イメージセンサによって撮像された画像情報を通信線側に出力する画像出力手段と、前記対象物検知センサが対象物を検知するときに前記イメージセンサおよび／または画像出力手段の動作状態を切り替えることにより対応するイメージセンサによって撮像されたより鮮明な画像情報を出力させる状態切替手段とを備えてなることを特徴とする周辺監視センサユニットを提供している。 （もっと読む）

【課題】 路側通信装置などのインフラを用いることなく、右折車両，停止車両，前方車両等によって生じる死角の状況を把握するための情報を取得可能な車載レーダ装置、及びその車載レーダ装置を利用した車両制御システムを提供する。
【解決手段】 レーダ波の送受信により自車両前方の物体を検出し、検出された物体の中から監視の対象とすべき対象車両（自車両の前方を走行する前方車両や走行路上の停止車両）、及びその対象車両によって生じる死角に存在する死角物体を抽出する（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）。通常モード（対象車両が前方車両）の場合、前前方車両（死角車両）が存在し且つ減速していれば、前前方車両減速フラグをオンに設定し、死角検知モード（対象車両が停止車両）である場合、死角物体が存在していれば、死角物体存在フラグをオンに設定し、これらフラグ情報を対象車両の情報と共にＥＣＵに送信する（Ｓ１６０〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】
複数のレーダアンテナから得られる探知データを正確に合成して表示するレーダ装置を提供する。
【解決手段】
レーダアンテナ１１から得られた探知データは相関処理部９１Ａで相関処理される。レーダアンテナ２１から得られた探知データは相関処理部９１Ｂで相関処理される。レーダアンテナ２１からの相関処理データと同じアドレスを指定するマスク画像は、マスク領域発生部３２により設定されてマスク用画像メモリ６２に書き込まれる。これら相関処理部９１Ａ，９１Ｂの各相関処理データはレーダアンテナ１１，２１の設置位置に応じたアドレス設定がされており、相関処理部９１Ｂの処理用画像メモリ９０２Ｂ、マスク用画像メモリ６２は共通のアドレスが設定されている。表示用画像メモリ６１は、マスクデータに従って入力された相関処理データを表示画面に設定されたアドレスに従って記憶するとともに表示器１０に出力する。 （もっと読む）