【課題】路側物近傍を走行する車両の位置を正確に検出する。
【解決手段】物体検出装置１は、車両に搭載され、レーダセンサからなる第１センサ２４とは相違するセンサである第２センサ２１〜２３を介して、該車両の周囲に存在する物体を検出する路側物検出部１１と、路側物検出部１１によって路側物が検出されているか否かを判定する判定部１２と、判定部１２によって路側物が検出されていると判定された場合に、第２センサ２１〜２３を介して、前記路側物の位置情報を取得する位置取得部１３と、位置取得部１３によって取得された前記路側物の位置情報に基づいて、第１センサ２４を介して、前記路側物の近傍を走行する他の車両を検出する車両検出部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目標物体までの距離と目標物体の温度とを共に高い精度で測定できる複合機能レーダ装置を提供する。
【解決手段】高周波信号発生部８から出力される送信信号は、送信間欠停止スイッチ１１で間欠停止しながら、送信信号増幅部１２で増幅され、サーキュレータ部２を経由して目標物体１３に放射される。送受信アンテナ部２には、送信信号が放射されている間、目標物体１３からの反射波が受信信号として入力され、送信信号が放射されていない間、目標物体１３からの輻射波が受信信号として入力される。受信信号は、サーキュレータ部２を経由して、受信信号増幅部３で増幅され、周波数変換部４で高周波信号分岐部１０から分岐された送信信号と混合されてビート信号を発生する。信号処理部６は、ビート信号増幅部５で増幅されたビート信号に基づいて、目標物体１３までの距離及び目標物体１３の温度を求める。 （もっと読む）

【課題】突発的な音や間欠的な音が発生した場合でも、音源の推定を確実に行うことのできる方法とその装置を提供する。
【解決手段】複数のマイクロフォンとカメラとを一体化した音・映像採取ユニットを用いて音と映像とを同時に採取した後、音圧波形データと画像データとをバッファに一時保存しておき、時刻ｔ₀にて、制御ユニットから測定開始信号の指令が発せられたときには、時刻ｔ₀から所定の遡行時間長Ｔ_z分だけ遡った時刻ｔ₁＝ｔ₀−Ｔ_zと時刻ｔ₂＝ｔ₀＋（Ｔ_w−Ｔ_z）との間にバッファに保存されたデータを取出して音ファイルと動画ファイルとを作成してメモリーに保存し、この保存された音ファイルの音圧波形データを用いて、複数のマイクロフォンで採取した音の音圧信号間の位相差を算出して音源方向を推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中において、先行車の検知と消費電力低減とを両立すること。
【解決手段】車両の前方の先行車を検知する先行車検知手段と、前記先行車検知手段の駆動及び駆動停止を制御する制御手段と、を備えた車両の制御装置において、前記制御手段は、前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知しない場合は前記先行車検知手段の駆動を停止し、その後、予め定めた復帰条件が成立した場合は前記先行車検知手段を再駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されたレーダと撮像手段の軸調整用のターゲットを共有化する。
【解決手段】電波を送信するとともに物体により反射された反射波を受信することにより物体の位置を検知するレーダと、前記レーダの検知方向と同じ方向の画像を撮像するカメラと、を備える車載用物体検知装置に用いられる軸調整用ターゲット装置１０であり、複数の起伏を等間隔に配置した電波吸収体１４と、電波吸収体１４の前面に設けられ表面１９が略平坦に形成された電波透過体１７と、電波吸収体１４の前面に設けられた電波反射体２０およびカメラ用のターゲット２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物体の向きに適応した物体の輪郭検出を行うことにより物体の検出精度を高められる物体検出装置を提供すること。
【解決手段】物体の検出を行う物体検出装置であって、ＬＩＤＡＲ２により物体の検出点ｐを検出し、物体の向きをカメラ３によって検出し、物体の向きに応じて輪郭検出用のテンプレートを選択し、そのテンプレートをＬＩＤＡＲ２により検出された検出点ｐの点列Ｐに当てはめて物体の輪郭を検出する。これにより、物体の向きに適応した形状のテンプレートを用いて物体の輪郭を検出することができるため、物体の輪郭を適切に検出して物体の検出精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 道路上や道路側面に複数のセンサを設置して高精度に車両の検出を行う車両検出装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、複数のセンサを融合して車両を検出する車両検出装置に関し、物体の形状を測定するのに適した第１のセンサと、物体との距離を測定するのに適した第２のセンサを用い、第２のセンサで検出された車両位置を基準として、その前後に車両の検出結果を無効とする棄却範囲が設けられた棄却範囲テーブルを参照し、第１のセンサによる検出結果の採用の可否を判定し、第１のセンサ及び第２のセンサの各検出結果を融合して出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対向車からのレーダを直接受信するような強い干渉電波が生じる場合においても、干渉波の影響を最小限に抑えて、正確な測距や測角ができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置の送受信部１００は、アンテナ素子１０１と、アンテナ素子１０１に対する信号の位相又は振幅の少なくとも一方を調整するウエイト調整部１０２と、加算部１０３とを備え、制御部１０４は、アンテナ部におけるレーダの送信又は受信を切り替える送受信制御部１０４ｃと、アンテナ部が受信した干渉波を検出する干渉波検出部１０４ａと、干渉波検出部１０４ａにおいて干渉波が検出された場合には、ウエイト調整部１０２を制御してアンテナ部における指向性のヌル点の方向を調整するヌル方向制御部１０４ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】 情報処理装置の設計変更を容易にし、かつ汎用性を向上させる。
【解決手段】 車載される情報処理装置１において、車両周囲の被検知空間を区切った区画である複数のピクセルが設定されている。１台以上のセンサ部１１は、被検知空間内の状況に関する検知情報ＤＳを取得する。パラメータ変換部１２は、センサ部１１毎に、検知情報ＤＳに基づいて、各ピクセル内の物体に関する第１パラメータを求めて各ピクセルに付与する。パラメータ統合部１５は、ピクセル毎に、ピクセルに付与された第１パラメータを統合し、統合結果である第２パラメータを該ピクセルに付与する。処理実行部２５は、全ピクセルの第２パラメータから成る統合情報ＭＤ２、または該統合情報ＭＤ２に基づく制御用情報ＤＣを用いて、車両の制御に係る適応業務処理を行う。これによって、センサ部１１の組合せに関わらず、情報統合のための処理が共通化される。 （もっと読む）

【課題】目標検出精度を向上させることができる目標検出装置を得る。
【解決手段】赤外線カメラ８の画像データを温度領域毎に分割し、レーザ測距器９の距離から各温度領域の角度と距離を求める画像処理器１０と、互いに直交する偏波特性を有する二つのアンテナ１、２のうち、送信ではいずれか一方、受信では双方を駆動させ、観測対象のレーダ信号を収集する偏波切替器３と、レーダ信号を分解能セル毎に散乱ベクトルとして格納する観測散乱ベクトル蓄積器７と、求めた温度領域毎の角度と距離を用いて、対応する散乱ベクトルの分解能セルを抽出し、散乱ベクトルを温度領域毎に分割するレーダ信号分割器１１と、温度領域毎に分割された散乱ベクトルからフィルタの生成を行い、フィルタを温度領域内の各分解能セルに適用処理を行い、温度領域毎に電力を出力するノッチフィルタ回路１２と、電力を閾値と比較して目標とクラッタの判別を行う閾値回路１３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】計測車両に取り付けられたレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整し、精度が高い三次元点群（三次元座標の点の集合）を生成する。
【解決手段】レーザースキャナを取り付けられた計測車両は往復走行して距離方位点群２８３を取得する。位置姿勢標定部２１０は、距離方位点群２８３と共に取得されたＧＰＳデータ２８２や姿勢角速度２８４に基づいて計測車両の位置姿勢を標定する。三次元点群生成部２１１は計測車両の位置姿勢、距離方位点群２８３およびレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて三次元点群２９２を生成する。レーザースキャナ調整部２２０は、往路の三次元点群２９２と復路の三次元点群２９２とを比較し、そのずれ量に基づいてレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整する。三次元点群生成部２１１は、調整後のレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて正確な三次元点群２９２を生成する。 （もっと読む）

【課題】路面上にある小型の制御対象外目標物体からレベルの大きい受信信号が得られた場合であっても、車両制御システムの誤動作を回避する。
【解決手段】 車両の略水平方向の探索空間にレーダ信号を送信して目標物体による反射信号を受信し、受信信号に基づき前記目標物体の距離を検出するレーダ装置を搭載した車両の制御システムであって、前記探索空間の一部を含む撮影画像から目標物体画像を検出する目標物体画像検出手段と、前記受信信号のレベルが基準レベルを上回り、かつ前記目標物体画像が前記探索空間の下部領域以外の前記撮影画像から検出されたときに、前記検出された距離に基づいて前記車両のアクチュエータの動作を制御する制御信号を出力する制御手段とを有するので、制御対象外目標物体からレベルの大きい受信信号が得られた場合であっても、車両制御システムは誤動作を回避できる （もっと読む）

【課題】無線ＩＣタグの位置情報を高い精度で解析することができる位置情報解析装置を提供する。
【解決手段】位置情報解析装置１０は、光学的に識別可能なマーカ２１と、ＩＣ情報を無線通信により送信するＩＣタグ２２と、を一体的に有する識別タグ２０との間で無線通信し、ＩＣタグ２２からＩＣ情報を含む無線信号を受信する無線通信部１１１と、無線通信部１１１が識別タグ２０と通信可能な領域の全部または一部を示す画像データを取得する画像取得部１１３と、画像データに含まれるマーカ２１の画像の位置を解析することによりマーカ２１の位置を特定し、特定されたマーカ２１の位置を示す詳細位置情報を生成し、詳細位置情報を識別タグ２０の位置情報として求める画像解析部１１４と、を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、電波及び光波の双方の高精度な検知を実現して、探知性能の向上を図り得るようにすることにある。
【解決手段】二軸回りに回動自在に配したジンバル枠１０の開口に電波検知系を形成するアンテナ１２及び光波検知系を形成するリング状光学系１１を同軸的に設けて、アンテナ１２の背面側にリング状光学系１１で取込んだ光波を集光する光学系１７と共に、第１及び第２の光波検知器１８，１９を配し、電波及び光波の双方を検知するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】カメラの光軸調整、及びレーダ装置の角度軸調整を行う軸調整装置であって、より省スペース化を図り、より作業効率を向上させた軸調整装置を提供する。
【解決手段】軸調整装置のターゲット部１０３は、ミリ波レーダセンサから送信されるレーダ波を反射するリフレクタ１０１の反射面側にターゲットボード１０２が接着されている。また、軸調整装置のターゲット部１０３はアーム部２０１に連結され、このアーム部２０１を上下方向に回動することでターゲット部１０３の開閉状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】 個々のピーク信号グループが目標物体ごとに検出されたか否かを判断し、目標物体の誤検出や検出もれを回避する。
【解決手段】 周波数変調したレーダ信号を探索領域内の方位角ごとに送受信し、送受信信号の周波数差を有するビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置は、方位角ごとにビート信号の周波数スペクトルにおけるピーク信号を検出し、隣接する複数の方位角で周波数が一致または近似し、かつ極大値を形成するピーク信号グループを検出し、前記ピーク信号グループに基づき相対距離もしくは相対速度、及び方位角を含む目標物体情報を検出する際に、前記探索領域の撮影画像から認識された前記目標物体の方位角に複数のピーク信号グループの方位角が対応する場合には、当該複数のピーク信号グループにおける代表ピーク信号グループに基づき前記目標物体情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】ミリ波レーダで対象物を検出するに際し、ミリ波の反射波が微弱である人物を、車両又は道路上の他の物体と区別して有効に検出することができる対象物検出装置、及び対象物検出システムを提供する。
【解決手段】ミリ波レーダから、対象物候補の方向（Ａ，Ｂ，Ｃ）、距離及び反射波強度を取得し、遠赤外線カメラから、画像データを取得して人物候補領域の方向（Ｄ，Ｅ）を特定し、人物候補領域にて特定した人物候補への方向（Ｅ）に反射波強度が所定値よりも低い対象物候補が有るか否かを判断し、対象物候補が有る（Ｂの方向の対象物候補）と判断した場合、当該対象物候補を人物候補として検出する。 （もっと読む）

【課題】一体型レーダー−カメラセンサモジュールを提供する。
【解決手段】本発明による一体型レーダー−カメラセンサモジュールは、カメラセンサ要素及びレーダーセンサ要素を含み、これらの要素は、両方とも、共通の単一のモジュールハウジングに収容されている。センサモジュールは、更に、レーダーセンサ及びカメラの出力を演算処理するための演算処理回路を含む。このセンサモジュールは、車両のフロントガラスの後方に配置され、グレアシールド及び／又はＥＭＩシールドを備えていてもよい。 （もっと読む）

【課題】複数の物体が近接している場合であっても各物体を精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】歩行者検出装置１は、レーザレーダ２、カメラ３、運転支援ＥＣＵ４及び制動部５を備える。歩行者検出装置１は、第１の歩行者候補点群Ｌ１に対し、第１の歩行者候補点群Ｌ１の分布幅より小さい幅を有する第１の検出領域Ｔを設定し、第１の検出領域Ｔ内に位置する検出点Ｐ１〜Ｐ３を抽出することにより、歩行者Ｍ１の検出を行う。第１の検出領域Ｔ内に位置しない検出点Ｐ４〜Ｐ９は、第２、第３の歩行者候補点群Ｌ２，Ｌ３として順次抽出され、第１の歩行者候補点群Ｌ１と同様な処理が行われる。これにより、複数の歩行者が近接している場合であっても各歩行者を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑えながら、高精度に線模様を検出する物体検出装置を提供する。
【解決手段】処理部１２は、処理部２２で白線を検出した場合に、当該白線の画像特徴量（彩度、色相）を算出する。さらに、処理部１２は、画像全体において、算出した白線の画像特徴量に一致する画像特徴量を有する位置を検出する。そして、レーザレーダ装置２の処理部２２で検出した白線の位置における画像とカメラで抽出した遠方の白線の画像とを合成する。 （もっと読む）