【課題】レーザに基づく座標測定装置、レーザトラッカ、又はその他の座標測定装置であり得る座標測定装置を補償する装置及び方法を提供する。
【解決手段】一つの例示的な方法では、そのような補償は、埋め込まれたトラッカターゲット２４によるペイロードパラメータを自己を包含する。別の例示的な実施形態では、そのような補償は、埋め込まれた温度センサ４０，４２によるペイロード、アジマスポスト、軸、又はＲ0パラメータの自己補償を包含する。 （もっと読む）

【課題】装置からレーザ光が照射される前に走査レンズの異常を確認し、異常が認められた場合にはシステムを停止させることができ、発光輝度の劣化や寿命、消費電流等への影響を改善した車載用のレーダ装置に用いるスキャナを提供することである。
【解決手段】電流によりＬＤ２８から光線が発生され、走査レンズ４０により該光線の方向が変えられる。走査レンズ４０の位置はＰＳＤ２５ａ及び２５ｂで検出される。走査レンズ４０は、アクチュエータ部材２１によって移動されるもので、少なくとも、該アクチュエータ部材２１により移動した上記走査レンズ４０の位置をＰＳＤ２５ａ及び２５ｂにより検出した情報を基に、上記アクチュエータ部材２１の異常がＣＰＵ２０によって検出される。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、視野の端部では素早い検出及び視野の中央では感度の良い検出を可能にする赤外線放射検出器に提供することである。
【解決手段】この検出器は、赤外線を検出することが可能な単位センサーのアセンブリを備えている。このアセンブリは、少なくとも２つの分離された検出領域を備え、第１検出領域が第１熱時定数を有している単位センサーを備え、第２検出領域（４６−４９）が前記第１熱時定数よりも小さい第２熱時定数を有している単位センサーを備えている。 （もっと読む）

【課題】横方向及び長手方向の計測学システムを提供する。
【解決手段】本発明は少なくとも一つの基準衛星（ＳＲ）及び一つの第二の衛星（ＳＳ）を備えた人工衛星編隊飛行用の衛星計測学システムに関する。
基準衛星において、光源（ＳＯ）は第二の衛星（ＳＳ）を照らすことを目的としている光線を放射し、光検出器（ＣＣＤ）の集合は第二の衛星によって反射された光を検出する。測定回路（ＣＩ）は第二の衛星（ＳＳ）からの光を受ける一つ又は複数の検出器を検知するために用いられる。
第二の衛星（ＳＳ）において、少なくとも一つの反射器（ＲＲ１）が基準衛星からの照射光を受け、それを基準衛星の検出器（ＣＣＤ）の集合に向かって反射する。
適用範囲：人工衛星の編隊飛行 （もっと読む）

【課題】 本発明は、光源（２）の光をそれと並べられた発光光学系を使って測定領域（５）に向ける発光照射ユニット（１）と、測定領域（５）内にある対象物の像を検知アレー（１２）上に作り出す受光光学系（１１）から成る受像装置（１０）とを有する光電式測距計に関する。
【解決手段】 発光照射ユニット（１）に使用される発光光学系が、測定距離の違いに応じて異なる照射光線形を対象物に作り出す光束形成光学系（４．２）を備える。対象物での照射光線形の結像から、測距計までの対象物距離に対する距離情報を信号処理ユニットにおいて作り出す。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標との距離を得ることができる測距装置を提供する。
【解決手段】光を受光し、光の強さに応じたレベルの信号を出力する受光手段と、受光手段に対し直接発光する第１の発光手段と、受光手段が目標からの反射光を受光可能なように、目標に対し発光する第２の発光手段と、受光手段が受光したタイミングを、受光手段が出力した信号に基づいて取得すると共に、第１の発光手段及び第２の発光手段の発光の開始及び停止の制御を行う制御手段と、を有し、制御手段は、第１の発光手段を所定時間発光させることにより受光手段が受光した第１のタイミングを取得し、第１の発光手段の発光を停止させた後に第２の発光手段を発光させることによる反射光を受光手段が受光した第２のタイミングを取得し、第１のタイミング、第２のタイミング及び所定時間に基づいて目標との距離を算出する。 （もっと読む）

本発明は、レーザ源としての台形のレーザ（１）と、パルスレーザ放射線を発生させるレーザ源コントローラ（６）、標的（ＺＩ）によって反射された前記測定放射線（RS）を受光すると共に評価する評価ユニット（９）を有する検出器（８）、及び、受光システム（７）と、を備えた距離測定の用に供される電子光学距離計（４）に関する。この電子光学距離計（４）は、ガイドされた導波管（２）、及び、台形領域（３）に対する別々の供給部、及び、レーザ放射線を視準に合わせ、かつ、非点収差を補正する透過光学システム（５）を備えている。
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【課題】外光中の赤外成分による距離画像の劣化を防止することができる、可視光画像同時取得型の距離画像センサを提供する。
【解決手段】可視光および赤外光の撮像が可能な単板構成の固体撮像装置により、１フレーム走査期間ごとに可視光および赤外光の撮像を行いながら、撮影対象空間へのＩＲパルスの照射を１フレーム走査期間おきに行う。可視光画像を１フレーム走査期間ごとに生成するとともに、ＩＲパルスの照射時の撮像によって得られたＩＲ画素信号（Ｓ１_ＩＲ）からＩＲパルスの非照射時の撮像によって得られたＩＲ画素信号（Ｓ２_ＩＲ）を減算することによって、外光中の赤外成分による影響を排除した距離画像を１フレーム走査期間おきに生成する。 （もっと読む）

【課題】温度変化の激しい環境下であっても高い測距精度を得る。
【解決手段】発光素子１０と第２受光部１３とを直接結ぶ領域に形成された透明樹脂８,８'に第２光路１８を形成することによって、温度が上昇すると光路の長さは増加するが屈折率が低下するため、光路長自身は略一定になる。したがって、上記第２光路１８の長さを、温度に拠らず略一定に保つことができる。また、第１光路１７用の第１受光部１２と第２光路１８用の第２受光部１３とを同一の受光素子１１に形成することによって、第１受光部１２の特性と第２受光部１３の特性との温度ばらつきを減らすことができる。以上のことにより、温度変化の激しい環境下であっても高い測距精度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】物体からの反射レーザ光によって生じる反射信号を含む受光信号を積算することによって、その積算信号に含まれる反射信号が飽和しても、物体までの距離に対応する反射信号のピークを正しく算出する。
【解決手段】積算信号の位相を所定のずらし時間Δｄだけ遅らせた位相変化信号を生成して、積算信号との差分に相当する差分信号を算出する。すると、積算信号における飽和している波形部分が、位相変化信号において飽和している波形部分によって消滅する。その結果、差分信号には、積算信号において反射信号が飽和に向かう立上りを立上り波形とするピーク波形が現れる。そして、この立上り波形から一定時間経過した時点が、物体の位置に対応するので、このピーク波形から対象物体の位置を高精度に求めることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】同一方向に複数回連続してレーザ光を照射して反射物体を検知する際に、当該レーザ光を無駄に照射することを防止すること。
【解決手段】ＣＰＵ５０が、発光部１０により、同一方向に向かってレーザ光を予め定めた所定回数照射させている間に、検知回路４０は、受光部２０が反射物体からの反射光による受光信号を出力する毎に、それまでの受信信号をすべて積算した積算信号を演算するとともに、この積算信号のピークが、ランダムノイズではなく、反射物体からの反射光による受光信号によって生じたものか否かを判定する。そして、積算信号のピークが反射物体からの反射光によって生じたものと判定すると、ＣＰＵ５０が、所定回数のレーザ光の照射を行っている途中であっても、発光停止信号を出力して、レーザ光の照射を停止させる。これにより、無駄にレーザ光を照射することを防止できるようになる。 （もっと読む）

【課題】投光レンズを二次元走査するレーザレーダ装置において、レンズホルダの剛性を劣化することなく駆動信号に対する応答特性を向上すること。
【解決手段】発光ダイオード２８Ａ，２８Ｂと、この発光ダイオードから発せられた光を平行光束として所定空間領域に投光する投光レンズ１０と、この投光レンズを支持するレンズホルダと、このレンズホルダを、基板５４に対して移動可能に支持するワイヤバネ４８Ａ〜４８Ｈと、上記レンズホルダを、上記投光レンズの光軸と垂直で互いに直交する二方向に駆動するための磁石９０Ａ〜９０Ｄ，９２Ａ〜９２Ｄ及びコイル１８，２２Ａ，２２Ｂと、を備える光学系駆動装置において、上記レンズホルダを、上記投光レンズ３０の取り付け部を有する中空枠構造体とする。 （もっと読む）

【課題】走行中に、道路状況（直線、曲線、水平、傾斜）の如何に関わらず、スキャン正面軸のずれ角を短時間に検出する車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】車両用測距装置は、レーザ光を２次元スキャンするスキャナ１３と、制御回路１１とを備えている。制御回路１１は、スキャン１３より得られるデータから、先行車との距離、先行車の方向を検出する。また、制御回路１１は、ヨーレート、ピッチング、車速の情報から、先行車を検出した時点の自車の存在位置からの移動変化を検出し、現時点の自車の位置を検出する。この自車の位置が、最初に先行車を検出した位置に最も近づいた時、この自車の位置と最初に検出した先行車の位置とに基づいて、光軸のずれ角を検出する。 （もっと読む）

【課題】スキャン方向の角度分解能の低下を防ぐとともに、反射物の相対速度が大きくなった場合であっても、その変化に高速に応答し、反射物の距離を正確に測定することを可能としたレーダ装置を提供する。
【解決手段】先行車が存在し、かつ相対速度が小さい場合は、フレーム間で時間軸反射強度を移動平均し、物体の正確な存在方向を測定する。相対速度が大きい場合、または相対速度の変化が大きい場合は、隣接する領域の時間軸反射強度を加算平均し、相対速度の変化に高速に応答し、その距離を正確に測定する。また、フレーム間で時間軸反射強度を移動平均した場合、この時間軸反射強度のピークのパルス幅を計測し、パルス幅が閾値よりも大きくなった場合に相対速度の変化が大きくなったと判断する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成にて円滑にスキャン位置の制御を行い得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム照射ヘッド５０には、Ｚ軸方向に並ぶようにして２つのミラー２０１、２０２が配されている。ミラー２０１、２０２は、Ｚ軸方向おけるレーザ光の通常走査範囲よりも外側で、且つ、レーザ光の走査限界範囲よりも内側の位置に配置されている。また、入射されたレーザ光がＰＤ５７に向かって反射されるように傾斜角度が調整されている。レンズをＺ軸方向（左右スキャン方向）に駆動したときに、ミラー２０１、２０２からの反射光がＰＤ５７に最大光量にて入射するタイミングのアクチュエータの駆動電流値Ｉａ、Ｉｂを検出する。そして、検出した駆動電流値Ｉａ、Ｉｂに基づいて、照射レンズ３０１を中立位置に位置づけるに必要な駆動電流Ｉｍｚおよび単位駆動電流あたりの照射レンズの駆動量Δｚｄを算出する。 （もっと読む）

【課題】適正な輪郭形状のレーザ光を目標領域に照射し得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】走査レンズ３０１の後段にアタッチメントレンズ７００を配し、その入射面をトロイダル面とする。トロイダル面は、水平方向（図１のｚ軸方向）の焦点距離と垂直方向（図１のｙ軸方向）の焦点距離が相違している。アタッチメントレンズ７００の出射面は球面とされている。トロイダル面の光学作用によって、目標領域上のおけるビーム形状は垂直方向に細長い形状とされる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易なレーザ監視装置を提供する。
【解決手段】レーザ光１１を送信するレーザ光送信部１２と、前記レーザ光１１に所定の拡がり角を付与して対象物Ｘへレーザ送信光（送光）１３を送信すると共に、対象物Ｘからの反射光１４を集光する複数のレンズ群を有する送受信光ユニット１５と、集光されたレーザ反射光（集光）１６を受信するレーザ光受信部１７と、前記レーザ光送信部１２から射出されたレーザ光１１の光束が、前記レーザ光受信部１７の受光光束と同一の光束径及び拡がり角となるように成形する成形レンズ１８と、前記反射光１４の光軸と直交する光軸から入射され、成形されたレーザ光１１を反射すると共に、対象物Ｘからの反射光１４を透過する分離手段１９と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの透光窓のうち、光学系により投受光される光が通過する通過領域の汚損の有無を的確に検出すると共に、その他の領域に付着した異物によって前記通過領域における汚損の有無の検出が阻害されることを回避する。
【解決手段】周壁部２に透光窓３を有するハウジング４の内部に、透光窓３を介して光を投受光する光学系５と、透光窓３を介して対向配置された投光器６および受光器７と、投光器６から透光窓３を通過して受光器７に至る光に基づいて透光窓３の汚損の有無を検出する汚損検出部８とを備えた光学装置１であって、透光窓３を上下方向に沿う姿勢又は上端が下端よりも外側に位置する傾斜姿勢で配置し、周壁部２に透光窓３の上端又はその上方で透光窓３よりも外側に突出する突出部２ａを設け、投光器６および受光器７のいずれか一方を突出部２ａに、他方を透光窓３の上端よりも下方における透光窓３の内側にそれぞれ配置した。 （もっと読む）

【課題】反射光や参照光に対応する電気パルス信号を正確に検出する。
【解決手段】受光信号レベル調整部１８が、反射光及び参照光に対応する受信パルスの振幅レベルが受光部３において検出されるために必要な最小振幅レベル、且つ、波形が略同形状になるように、ＬＤ駆動回路７の印加電圧、高圧電源１１の印加電圧、及び可変ゲインアンプ１３の増幅率のうちの少なくとも一つ以上を調整する。これにより、反射光及び参照光それぞれに対応する電気パルス信号の振幅レベル，波形が最適化され、略同形状になるので、反射光や参照光に対応する電気パルス信号を正確に検出し、測定対象物までの距離を正確に計測することができる。 （もっと読む）

【課題】距離データをリアルタイムで得ることが可能な距離データ生成方法、その方法を用いて得られる距離データを画素値とした距離画像を生成する距離画像生成装置、及び距離画像の生成に好適な光電センサを提供する。
【解決手段】光電変換素子の出力を蓄積する二つのコンデンサを初期電圧に充電後（時刻ｔ３）、第１補正期間（時刻ｔ５〜ｔ６）及び第２補正期間（時刻ｔ６〜ｔ７）の間、二つのコンデンサから背景光に応じた電荷を放電させる。その後、パルス光を１回照射し（時刻ｔ８〜ｔ１０）、その反射光に応じた電荷を第１露光期間（時刻ｔ８〜ｔ１０）及び第２露光期間（時刻ｔ１０〜ｔ１２）に分けて二つのコンデンサに別々に蓄積し、この二つのコンデンサに蓄積された電荷を画素出力値Ｖ１，Ｖ２とし、この画素出力値Ｖ１，Ｖ２から算出される強度比Ｒ（＝Ｖ２／（Ｖ１＋Ｖ２））に基づいて距離データＬafを生成する。 （もっと読む）