【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、反射光を撮像するイメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、低視程要因の距離画像データへの影響を抑制するステップS3,S4の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の物体が近接している場合であっても各物体を精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】歩行者検出装置１は、レーザレーダ２、カメラ３、運転支援ＥＣＵ４及び制動部５を備える。歩行者検出装置１は、第１の歩行者候補点群Ｌ１に対し、第１の歩行者候補点群Ｌ１の分布幅より小さい幅を有する第１の検出領域Ｔを設定し、第１の検出領域Ｔ内に位置する検出点Ｐ１〜Ｐ３を抽出することにより、歩行者Ｍ１の検出を行う。第１の検出領域Ｔ内に位置しない検出点Ｐ４〜Ｐ９は、第２、第３の歩行者候補点群Ｌ２，Ｌ３として順次抽出され、第１の歩行者候補点群Ｌ１と同様な処理が行われる。これにより、複数の歩行者が近接している場合であっても各歩行者を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、投光器５は、点灯個数を変更自在な複数の近赤外線LED５ａを備え、タイミングコントローラ９は、ターゲット距離に基づいて、投光器５の近赤外線LED５ａの点灯個数を変更させた。 （もっと読む）

【課題】前方に光を投光する投光部の光軸と、この投光部が投光した光の反射光を受光する受光部の光軸と、のずれを検出することによって、光軸合わせにかかる作業性を向上させることができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】投光部３は、ＬＤ３１と、投光レンズ３３との間に、ＬＤ３１が出射した光を投光レンズ３３に導く光導波路を形成する投光側ライトガイド３２を有している。投光側ライトガイド３２は、投光レンズ３３に対向する出射面の平面形状が外周部の外側に突出する突出面を有する形状である。また、受光部４は、ＰＤ４１と、受光レンズ４３との間に、この受光レンズ４３を介して受光した光をＰＤ４１に導く光導波路を形成する受光側ライトガイド４２を有している。受光側ライトガイド４２は、受光レンズ４３に対向する入射面の平面形状が、投光側ライトガイド３２の出射面の平面形状と同じ形状である。 （もっと読む）

【課題】 高速で高精度な測定を行えるようにすること。
【解決手段】 測定対象１２０に測定用光を照射する光源部１０１と、光源部１０１とは位置関係が無関係であるが相互の位置関係が既知で、測定対象１２０からの測定用光を偏向する第１、第２光偏向素子１０８、１０９と、第１、第２光偏向素子１０８、１０９からの測定用光を検出する１つの光検出素子１０５と、測定対象１２０から反射した測定用光が第１、第２光偏向素子１０８、１０９の双方を介して光検出素子１０５へ入射する測定対象１２０上の点Ｐについて、第１、第２光偏向素子１０８、１０９を介して光検出素子１０５が検出した測定用光に基づいて三角測距法によって測定対象１２０についての長さに関する情報を算出する演算装置１１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、機軸方向を含む広範囲において、空間安定性能を有し、小型で、かつ大きい受信開口径を有する視軸指向装置を得る。
【解決手段】クーデ光学系を構成する第１乃至第４ミラー７〜１０が、レーザ光Ｌを放射するとともに、目標物からの反射光を入射する第１レンズ１１と、第１レンズ１１に入射した目標物からの反射光をレーザ光送受信部４に集光する第２レンズ１３との間に配設され、第１レンズ１１と協働してアフォーカル光学系を構成する第３レンズ１２が第３ミラー９と第４ミラー１０との間に配設されている。第１ミラー７が第１ミラー回転手段１５により第１ミラー回転軸ＭＡまわりに回転可能に、第１レンズ１１が第１レンズ回転手段１６により第１ミラー７の回転動作に連動して第１ミラー回転軸ＭＡまわりに回転可能に、第１ミラー７と第１レンズ１１とがジンバル装置１７により一体にジンバル回転軸ＧＡまわりに回転可能になっている。 （もっと読む）

【課題】検知領域内に様々な距離が存在するような場合でも、正確に侵入物の有無を検知することができる光位相差検出式の侵入物検知センサを提供する。
【解決手段】第1〜第nの検知小領域DA1〜に夫々向かう第1〜第nの検出光DL1〜を、第1周期毎の第1〜第nの投光信号51〜に基づいて夫々投光する投光部33a〜,36と、検出光DL1〜の検知小領域DA1〜からの第1〜第nの反射光R1〜を夫々受光し、第1〜第nの受光信号71〜を夫々生成する受光部35a〜,37と、第1周期の自然数倍からなる第2周期毎に、投光信号51〜と受光信号71〜との第1〜第nの位相差PA1〜を夫々測定する位相差測定手段15,16,18bと、第1〜第nの位相差参照値PR1〜を夫々予め記憶した位相差参照値記憶手段18dと、位相差PA1〜と位相差参照値PR1〜との各差の何れかが所定範囲外にある場合、検知領域DA内に侵入物が有ると判定する判定手段18eと、を含む侵入物検知センサ1とした。 （もっと読む）

【課題】測距装置を併設することなく、監視を続けながら測距を行うことの可能な監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送光部１１から射出されたレーザ光が物体に到達し、物体により反射された反射光が到達するタイミングに合わせてシャッタを開閉させる監視制御を行うとともに、該監視制御を行っている期間中に、物体の距離情報を取得するタイミングでシャッタを開閉させる測距制御を行う監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡素で、外乱を受けにくく、可能な限り長寿命を確保できる構造を採用し、広い角度範囲（最大３６０度まで）に渡って監視領域の物体を確実に検出できる検出装置を提供する。
【解決手段】監視領域１１の物体を位置分解的に検出する検出装置は、送信領域１９に電磁波を出射する送信装置１５と、受信領域２３から反射された電磁波を受信する受信装置２１とを備え、前記送信領域１９及び受信領域２３は前記監視領域１１において一定の検出角度をカバーする検出領域２７の内部で互いに重畳又は交差し、該検出領域２７で出射波１７が前記物体により反射され、更に、前記出射波１７の伝播経路及び／又は反射波２５の伝播経路に設置され、どの時点においても前記検出領域２７全体を送信側及び／又は受信側でカバーする結像系２９と、前記反射波２５をその反射位置に関して識別するための位置分解手段３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】この種の装置及び対象を光学的な三角計測システムを用いて障害物からの距離計測に関して遠方領域でも正確な距離計測ができるように、改良すること。
【解決手段】本発明は、電動モータ駆動の走行ローラ（３）、装置筺体、集塵コンテナ、及び装置カバー（６）を備えた自立走行可能な床用集塵装置（１）であって、床用集塵装置（１）が障害物検出ユニットを有し、障害物検出ユニットが光源（１０、１０’）と、反射光用の受光レンズ（１２）状の光学素子及び光検出素子（１１）を有する受光ユニット（Ｅ）とを有する三角計測システム（Ｔ）である床用集塵装置に関する。課題を解決するために、光ビームが受光ユニット（Ｅ）内で、受光レンズ（１２）によって集光（コリメート）された後に、障害物（１３、１３’）までの実際の距離の大きさに応じて、光検出素子（１１）上に入射する光ビームの変位が大きくなるように、割り振られるように制御される。 （もっと読む）

自己混合干渉を用いて光センサ（６００）に対する対象の動きを検出する光センサ（６００）を有するスイッチについて記載する。光センサ（６００）はレーザ（１００）、検出器（２００）及びフィルタ装置（５００）を有する。フィルタ装置（５００）は、検出器（２００）によって生成される測定信号を、その測定信号が所定閾値を下回る速度での対象の動きによって生じる場合に、抑制する。光センサ（６００）は、対象の動きの速度に依存した選択的なスイッチングを可能にすることができる。
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ターゲットまでの距離及び／又はターゲット５０の速度を測定するためのセンサモジュール１は、少なくとも１つのレーザ供給源１００と、変調されたレーザ光を検出する少なくとも１つの検出器２００と、少なくとも１つの制御要素とを有し、制御要素４００は、レーザ光の焦点、レーザ光の強度、及び／又は、レーザ光の方向を変化させる。レーザ供給源１００及び検出器２００のアレイと組み合わせて、可変フォーカスレンズ若しくは制御可能な減衰器のような能動光学デバイス、又は、受動光学要素のいずれかにより、レーザ供給源１００により放射されたレーザ光の制御は、フレキシブルで堅調なセンサモジュールを可能にする。
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【課題】特定の範囲に存在している物体の位置検出精度を向上させる。
【解決手段】検出対象の物体が比較的遠距離に存在している車両の前方領域と、検出対象の物体が比較的近距離に存在している車両の側方領域を含む物体検出範囲内で、長手方向を鉛直方向に略一致させたスリットのレーザ光を走査させ、物体で反射されたレーザ光を、受光面20Aのうち、前方領域からのレーザ光の受光範囲におけるレーザ光移動方向に直交する方向に沿った受光素子24の配列のピッチが、側方領域からのレーザ光の受光範囲におけるレーザ光移動方向に直交する方向に沿った受光素子24の配列のピッチよりも小さくされた受光器で受光し、レーザ光を反射した物体の鉛直方向位置を検出することで、比較的遠距離に位置し前方領域内に存在している物体の鉛直方向位置の検出精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を実現することができるようにする。
【解決手段】レーザ光源１８によってレーザ光を照射し、照射されたレーザ光が、２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過する。２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過したレーザ光は、測定領域内の対象物で反射し、反射光が、２焦点レンズ１６の周辺部分１６Ｂによって焦点位置に集光される。そして、焦点位置を含む所定領域内に配置された受光素子２２によって、反射光が受光される。 （もっと読む）

【課題】窓ガラスからの反射が存在する状況下でも霧の濃度を検知可能な霧検知装置、及びその設置方法を提供する。
【解決手段】発光回路１１を構成する発光素子の光軸と、受光回路１３を構成する受光素子の光軸とが互いに交差するとように、発光素子及び受光素子が配置されると共に、対象光路を経由した光波（光軸の交差点に位置する霧からの後方散乱光）である対象光が反射光路を経由した光波（フロントガラスからの反射光）である反射光より位相がπ／２だけ遅れるように、両光波の光路長Ｒ１，Ｒ２が設定されている。更に、同期検波器２５は、受光回路１３から供給される受信信号から、対象光と同位相の信号を抽出する。これにより、霧検知装置１では、反射光の影響を受けることなく、対象光のみを検知することができ、その結果、判定処理部５では、霧の濃度を精度良く判定することができる。 （もっと読む）

この発明は、半導体光源と関連手法に基づく小型で信頼性があり低価格の、遠隔地の風速、粒子濃度及び／又は温度の測定のためのコヒーレントライダー（ＬＩＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、光による検知と測距）システムに関するものである。この発明は測定体積内の粒子への照射のために、測定体積へ向けられた電磁放射の測定ビームの放射用の半導体レーザと、参照ビーム生成のための参照ビーム生成器と、測定ビームにより発光させられた測定体積内の粒子から放射された光と参照ビームの混合による検出信号生成のための検出器と、検出信号に基づいて粒子速度に対応する速度信号を生成させる信号処理装置と、からなるコヒーレントライダーシステムを提供する。
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【課題】測定精度を向上できる計測システムを提供すること。
【解決手段】計測システム１は、測定対象までの距離を計測する。この計測システム１は、ハーフミラー１０と、このハーフミラー１０に向かってレーザ光を射出する測定光射出手段１１と、この測定光射出手段１１から射出されハーフミラー１０を透過したレーザ光を測定対象に導くとともに、測定対象で反射したレーザ光をハーフミラー１０に導く投光手段１２と、測定対象から投光手段１２を通ってハーフミラー１０に至り、このハーフミラー１０で反射したレーザ光を受光する受光手段１３と、測定光射出手段１１から射出されたレーザ光および受光手段１３で受光したレーザ光に基づいて、測定対象までの距離を算出する距離演算手段１４と、を備える。計測システム１は、測定光射出手段１１から射出されてハーフミラー１０を透過せずに反射したレーザ光の光路を変化させる拡散レンズ１６をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を可能としながらも、光学窓が遮光シート等で覆われたことが容易に検出できる安価な走査式測距装置を提供する。
【解決手段】投光部３から出力された測定光を測定対象空間に向けて偏向する第一偏向部材９ａと、測定対象空間に存在する測定対象物Ｒからの反射光を集光する受光レンズ９ｃと、受光レンズを透過した反射光を投光部３と対向配置された受光部５に向けて偏向する第二偏向部材９ｂとを備えた光学系９と、光学系９を所定の軸心Ｐ周りに回転させる走査機構４を備え、受光部５で検出された反射光に基づいて測定対象物Ｒまでの距離を測定する走査式測距装置であって、第一偏向部材９ａによって偏向された測定光を、第二偏向部材９ｂへの反射光の入射光路Ｌｃ内から出力する光学部材９０を備えている。 （もっと読む）

【課題】耐久性、信頼性の高い車両用光スキャン装置を提供することである。
【解決手段】この車両用光スキャン装置は、レーザダイオード５５と、該レーザダイオード５５からの光を所定の第１の方向に走査させるレンズ３４、３５、３６とを有している。そして、レーザダイオード５５は、ホルダ５１内の板バネによって、その光軸方向に移動されて照射され、照射光の大きさが変化される。 （もっと読む）

【課題】外形寸法の小型化を円滑に図り得るビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】半導体レーザ５１と、レーザ光の進行方向を制御信号に応じて変位させるレンズアクチュエータ５４と、レンズアクチュエータ５４によって生じるレーザ光の振り角に広角作用を付与する走査拡大レンズ５６と、レンズアクチュエータ５４と走査拡大レンズ５６との間に配されたビームスプリッタ５５と、ビームスプリッタ５５によって反射されたレーザ光を受光して電気信号を出力するＰＤ５９ｃとを有する。目標領域から反射されたレーザ光は、走査拡大レンズ５６とビームスプリッタ５５を経由してＰＤ５９ｃに導かれる。また、走査拡大レンズ５６の表面にて反射されたレーザ光もビームスプリッタ５５を経由してＰＤ５９ｃに導かれる。 （もっと読む）