【課題】 紙片を高精度に識別する，紙片登録・識別装置および方法を提供する。
【解決手段】 紙片登録装置と紙片識別装置とからなる紙片識別システムにおいて、紙片登録装置は、紙片から特徴量を抽出する第１の特徴量抽処理出部と、第１の特徴量抽出処理部により抽出された特徴量に関する情報を紙片に印刷する印刷部とを有し、紙片識別装置は、紙片から特徴量を抽出する第２の特徴量抽処理出部と、紙片から前記印刷部により紙片に印刷された特徴量に関する情報を取得する特徴量取得部と、特徴量に関する情報から特徴量を抽出する特徴量復号化部と、特徴量復号化部により抽出された特徴量と第２の特徴量抽出部により抽出された特徴量との類似度を判定する類似度計算部とを有する。 （もっと読む）

【課題】自由空間を移動する物体の軌跡によって表わされるジェスチャーを認識するためのジェスチャー認識装置を提供する。
【解決手段】本発明のジェスチャー認識装置（１０００）は、前記物体を撮像した動画像を構成するフレーム画像における前記物体の位置する画素座標を求め、撮像時刻に基づく時系列の画素座標データを生成する物体追跡手段（２０）と、前記求めた画素座標における前記物体の移動方向を求め、時系列の移動方向データを生成する移動方向特定部（４０）と、予め用意した移動方向の組み合わせからなる複数のジェスチャーパターンの中から前記移動方向データと一致するジェスチャーパターンを検索し、一致したジェスチャーパターンを前記物体のジェスチャーと判断するパターンマッチング手段（６０）とを備える。また、前記移動方向特定部は、前記物体の移動方向を９種類（静止状態を含む）の何れかに近似して求める。 （もっと読む）

【課題】人物にマーカーを設置することなく、人物の姿勢を高精度で検出する。
【解決手段】各画素における輝度値がカメラから物体までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得部１０と、前記距離画像取得部１０が取得した前記距離画像に基づいて、三次元空間中での物体の座標を計算する座標計算部２０と、前記座標計算部２０が計算した物体の座標に基づいて、三次元空間中で所定の体積しきい値以上の体積を占める物体の領域である人物領域を決定する人物領域決定部３０と、前記人物領域決定部３０が決定した前記人物領域に、人体の骨格をモデル化した骨格モデルを当てはめることにより被写体人物の姿勢を検出する姿勢検出部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】現在と過去における列車の運行状況および人の動きの変化パターンを考慮して、混雑が正常か異常かといった混雑度を推定する混雑度推定装置を提供する。
【解決手段】混雑度推定装置は、移動体の到着する地点付近の映像データを取得する撮像部１０１と、移動体の到着を検知する移動体検知部１０３と、映像データを処理して人物の流れを計測する人流計測部１０５と、人流計測部１０５の計測結果から典型的な時系列の変化を表したパターンデータを抽出してパターンデータベース１１１に保存する解析部１０７と、移動体の運行予定情報と人流計測部１０５の処理結果およびパターンデータを参照して混雑度を判定し、移動体または移動体到着地付近の混雑度が正常かあるいは異常かを表示する。 （もっと読む）

【課題】対象とする図形領域以外の矩形、直線、図形等が原因となる誤検出を低減し、対象の図形領域の検出の精度を高めること。
【解決手段】対象画像データに付与する図形に応じて予め決められており、前記図形内における位置エリアに応じて画素値が異なる特徴量を決定し、当該特徴量を示す特徴量情報を出力する特徴量生成ステップと、入力する特徴量情報に基づき、前記予め決められている特徴量を含む画素値によって特徴図形を表わす特徴図形パターンを生成し、この特徴図形パターンを示す情報を出力する特徴図形パターン生成ステップと、前記対象画像データに対して前記特徴図形パターンを付与して特徴図形付加画像を作成し、当該特徴図形付与画像の画像データを出力する矩形付加ステップと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】把持機構等の不要部分のない対象物のみの姿勢別画像を簡便な画像処理で得る。
【解決手段】対象物の画像を生成する画像生成装置であって、対象物を把持する把持部と、対象物と把持部との少なくとも１つの画像を撮像する撮像部と、把持部により把持された対象物が、撮像部に対して複数の所定姿勢のうちの１つの所定姿勢となるように把持部を制御する制御部と、撮像部により撮像された１つの所定姿勢にある対象物および対象物が１つの所定姿勢となるように制御された把持部の画像と、１つの所定姿勢とを関連付けて、把持状態画像として取得する第１の画像取得部と、対象物を把持しておらず且つ対象物が１つの所定姿勢となるように制御された姿勢と一致する所定姿勢である把持部の画像を非把持状態画像として取得する第２の画像取得部と、把持状態画像と、非把持状態画像との差分に基づいて、１つの所定姿勢について対象物のみの対象物画像を生成する画像生成部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ネットワークカメラと画像処理装置で構成される画像処理システムの物体検出精度を向上させる。
【解決手段】撮像装置は物体の確からしさを示す尤度を検出する。尤度が基準を満たす場合、指定した種類の物体として検出し、特定済の物体情報を生成する。尤度が基準を満たさない場合、暫定の物体情報を生成する。特定済の物体情報あるいは暫定の物体情報を統合した統合物体情報をネットワークを介して画像処理装置へ送信する。画像処理装置は、統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について尤度を検出し、尤度が基準を満たす場合は、第２物体検出手段で指定した種類の物体として検出し特定済の物体情報を生成する。一方、尤度が基準を満たさない場合は物体情報を生成しない。統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、第２物体検出手段で生成した特定済の物体情報を結合し、特定済の物体情報として出力する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ包装済みの錠剤の画像データに基づいて高い精度で錠剤の識別を行うことを可能とする画像識別装置を提供する。
【解決手段】共分散行列算出手段８は、物体像画像の各画素の色ベクトルｐ_ｉの分散共分散行列Ｓを算出する。固有値・固有ベクトル演算手段９は、分散共分散行列Ｓの固有値λ_ｋ及び固有ベクトルφ_ｋを算出する。ＣＤＤ演算手段１０は、各固有値λ_ｋから寄与率ｒ_ｋ＝λ_ｋ／（λ_１＋…＋λ_Ｋ）を算出し、色分散記述子Ｄ＝｛ｒ_１φ_１，…，ｒ_Ｋφ_Ｋ｝を算出する。ＣＤＤ距離演算手段は、各テンプレート画像の色分散記述子Ｄ_αと色分散記述子Ｄとの距離Ｓ_ＣＶ（Ｄ，Ｄ_α）を算出する。テンプレート選択手段１２は、この距離Ｓ_ＣＶ（Ｄ，Ｄ_α）が最小のテンプレート画像を選択し、その番号αを識別結果として出力する。 （もっと読む）

【課題】認識精度の高いパターン認識用辞書の作成技術を提供する。
【解決手段】パターン認識の対象となる対象物体が含まれる学習パターンの集合をルートノードに設定し、設定した学習パターンの集合に含まれる個々の学習パターンを各ノードに分配することにより木構造の辞書を作成する。ノードに分配された学習パターンに対して実行するクエリをノードに対応して作成する作成手段と、ノードに分配された学習パターンに対してノードに対応して作成されたクエリを実行し、クエリの実行結果に基づいて個々の学習パターンを下位のノードへ分配する分配手段と、分配に際してノードに分配された個々の学習パターンに含まれる対象物体に対してクエリが有効に実行されたか否かを判定する判定手段とを具備する。分配手段はクエリが有効に実行されたと判定された学習パターンを下位のノードに分配し、クエリが有効に実行されなかったと判定された学習パターンを削除する。 （もっと読む）

【課題】ジェスチャ認識の性能およびユーザの利便性を向上させる。
【解決手段】目標物体認識部２２は、画像入力装置１１により撮像された入力画像データ内で所定の初期化動作をする物体を目標物体として認識する。ジェスチャ認識部２３は、認識された目標物体を入力画像データ内で追跡することにより、対象機器１３を操作するためのジェスチャを認識する。本発明は、例えば、ジェスチャにより操作を行うテレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ等に適用できる。 （もっと読む）

【課題】移動体について、障害物があったとしても、情報処理量の少ない効率的な処理によって、通過数のみならず、その種類をも、移動体の速度にかかわらず極めて精度の良好な状態で識別可能な移動体識別装置、移動体識別プログラムを提供する。
【解決手段】 演算装置１０は、複数種類の移動体の移動方向に交差する短冊画像５２について取得し、各短冊画像５２に属するライン画像において変化の有無に係るライン画像の境目の位置情報から位置変量を算出し、更にこれに基づき移動体の通過速度を算出して、各短冊画像５２における通過速度に応じた幅の部分を参照し、当該部分を移動体の移動方向と逆の方向へ時刻順に結合して抽出パターン画像５６を生成し、移動体の種類ごとに予め格納された登録パターン画像６２と抽出パターン画像５６とをＤＰマッチングにより比較して、登録パターン画像６２の種類に係る移動体を識別する。 （もっと読む）

【課題】対象物検出処理の高速化および負荷軽減できる対象物検出技術を提供する。
【解決手段】部分画像抽出部(103)は、入力画像から複数枚の部分画像を抽出する。記憶部(105)は、ｎ個の弱識別器を格納する。識別器選択部(107)は、通常識別モードにおいて、記憶部(105)に格納されたｎ個の弱識別器を読み出し、優先識別モードにおいて、識別器優先情報(D102)に基づいて記憶部(105)に格納されたｎ個の弱識別器のうちｍ個の弱識別器を読み出す。検出処理部(108)は、識別器選択部(107)によって読み出された弱識別器を用いて複数枚の部分画像の各々に対して識別処理を実行する。識別器学習部(109)は、通常識別モードにおいて、検出処理部(107)による識別処理のときに得られたｎ個の弱識別評価値に基づいて、ｎ個の弱識別器のうち部分画像における対象物の有無の識別に寄与したｍ個の弱識別器を示した情報を識別器優先情報(D102)として生成する。 （もっと読む）

【課題】対象物の識別に適した画像を適切に選択して、誤判定を低減する。
【解決手段】撮像装置１２により異なる露光条件で撮像された複数の撮像画像を取得し、ウインドウ画像抽出部２２で、撮像画像の各々に判定枠を設定し、判定枠を走査しながらウインドウ画像を抽出する。ウインドウ画像選択部２４で、撮像画像の同一位置から抽出された同一サイズのウインドウ画像の各々から、ウインドウ画像の各々の輝度分布の分散を求め、輝度分布の分散が所定値以上のウインドウ画像を選択する。識別部２８で、選択されたウインドウ画像と識別モデル記憶部２６に記憶された識別モデルとに基づいて、ウインドウ画像が対象物を表す画像か否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】水中で使用可能なカメラにおいて、カメラを水中で使用していることを自動で検出するためには水中にあることを検出するためだけの用途として水圧センサー等のデバイスを必要とし、デジタルカメラのコストアップやサイズアップの要因となる。
【解決手段】手ぶれ検出で使用している角速度センサーや加速度センサーを使用し、センサーが検出した周波数および周波数の振幅レベルから水中の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】貨幣の画像照合精度を高めるとともに、貨幣の微細な特徴を効率的に照合することを課題とする。
【解決手段】金種識別処理部が硬貨の金種を取得し、取得した金種を受け取った第１の真偽識別処理部が硬貨の真偽識別処理をおこなうよう構成する。そして、年代識別処理部が硬貨の発行年を識別し、第２の真偽識別処理部が、先に識別された金種および発行年を用いて特徴テーブルを検索して特徴部テンプレート画像と特徴範囲とを取得し、特徴部テンプレート画像と入力画像の対応部分とを照合するよう構成する。さらに、真偽判定部が、第１の真偽識別処理、年代識別処理および第２の真偽識別処理の処理結果に基づいて、硬貨の真偽を判定するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】異なる属性を持つ画像及び図表を位置合わせするための特徴量を自動的に求める。
【解決手段】画像と図表との位置合わせをする計算機システムであって、演算部と、記憶部と、入力部と、データ記録部と、を備え、前記受け付けた画像及び図表を前記記憶部から読み出し、前記読み出された画像及び図表の各々をサンプル点を中心とした複数の領域に分割し、前記分割された領域の特性を判定して前記画像及び図表の特徴パターンのセットを生成する特徴パターン生成部と、前記生成された特徴パターンを比較することによって、前記位置合わせをする画像及び図表の対応関係を計算する関係計算部と、前記計算された対応関係に基づいて、前記位置合わせをする画像及び図表の少なくとも一つの座標系を変換する変換部と、前記座標系が変換された画像及び図表を結合する結合部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】医師による病理診断をコンピュータシステム等によって支援する技術分野において、複数種の臓器に対応することで病理診断をより効果的に支援する技術を提供する。
【解決手段】検査対象となる臓器の選択を含む機能選択をユーザに行わせ（ステップＳ１０１）、検査対象画像を取得する（ステップＳ１０２）。続いて、臓器に依存しない要素については共通支援機能として分類を実行する一方（ステップＳ１０３）、臓器に特有の要素に関しては、臓器に特化した検出アルゴリズムをプラグインとして用意しておき、これを適宜組み込んで実行する（ステップＳ１０４）。これらの結果を統合して表示させることで（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）、同一の装置で複数種の臓器の診断支援を行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】セキュリティ機能が強化されたセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】個人情報入力装置３１から入力されたユーザの個人情報は、ネットワーク４０経由で権限照合部２１１に出力される。権限照合部２１１は個人ＩＤ記憶装置２２１に記憶された個人情報と照合を行うとともに、個人情報に対応する移動経路キーを移動経路キー記憶装置２２２から取得する。画像検索部２１２は、個人情報に対応するキー画像をキー画像記憶装置２２３から取得し、キー画像に基づいて複数の画像記憶装置１２を検索し、カメラ１１で撮影されたユーザの画像を複数取得する。移動経路生成部２１３は、検索されたユーザの画像に基づいてユーザの移動経路情報を生成する。解除判定部２１４は、生成された移動経路情報と移動経路キーとが一致する場合、電子ロック装置を解除させる。 （もっと読む）

【課題】顔属性を高精度に判定することが可能な顔属性推定装置を提供すること。
【解決手段】走査領域抽出部１３は、顔検出部１２によって検出された顔領域から特定の顔器官が存在し得る領域を走査領域として抽出する。領域走査部１４は、走査領域抽出部１３によって抽出された走査領域内に小領域を設定し、小領域で走査領域内を走査しながら小領域内の画素値を順次出力する。パターン類似度算出部１５は、領域走査部１４から出力された画素値と、特定の顔器官に関する特定パターンとの類似度を順次算出する。そして、顔属性判定部１６は、パターン類似度算出部１５によって順次算出された類似度を総合的に判断して顔属性を判定する。したがって、顔属性を高精度に判定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】確実に正しい動作や姿勢をとらせることができるようにする。
【解決手段】動作姿勢認識部２２は、人を含む入力画像から、その人の身体の所定の部位の関節角を認識し、動作姿勢評価部２３は、認識された入力動作の関節角と、基準動作姿勢データベース２４に格納された基準動作の関節角に対して、所定の距離計算を行うことで、入力動作と基準動作との相違を評価し、支援画面生成部２５は、その評価結果に基づいて、正しい動作や姿勢をとるための支援をする動作姿勢支援画面を生成して、表示部１５に表示させることで、確実に正しい動作や姿勢をとらせることができる。本発明は、例えば、ユーザにより行われるジェスチャに対応する機能を実行するテレビジョン受像機に適用することができる。 （もっと読む）