【課題】乱雑に配置された複数の薬品等のピッキング対象物体の中から各ピッキング対象物体を認識してピッキングすることが可能なピッキングシステムおよびピッキング方法の提供。
【解決手段】複数のピッキング対象物体を含む画像を入力する画像入力手段１０と、複数のピッキング対象物体について予め各ピッキング対象物体の種類ごとにテンプレート画像を記憶またはテンプレート画像の面積を記憶するテンプレート記憶手段１６と、画像入力手段１０により入力された画像からピッキング対象物体領域を抽出する対象物体領域抽出手段１２と、各ピッキング対象物体領域に外接する矩形の面積とその各ピッキング対象物体領域の面積との差の第１項と、各ピッキング対象物体のテンプレート画像の面積と各ピッキング対象物体領域の面積との差の第２項とを含む評価関数により各ピッキング対象物体を識別する識別手段１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】分包体が搬送時に誤って開封されることを防止する。
【解決手段】重ね合わされたシートに複数の分包体領域１１２が形成されると共に、各分包体領域１１２のシート内に薬剤Ｐが封入され、かつ隣接する分包体領域１１２の間に複数の切込部１０２を列設してなる分断用ミシン目１０１が形成された薬剤分包体１００であって、切込部１０２が、分断方向に延在する分断用切込部１０３と、分断用切込部１０３に連続して前記分断方向の側方へ延びる開封用切込部１０４とを備えてなることを特徴とする薬剤分包体を提供する。開封用の切込み部は、分包体の分断後にアクセス可能となり、分断前に誤って開封されることがない。 （もっと読む）

【課題】医薬品運搬用手押車の目視読取可能な表示について薬剤運搬先の表示に加えて他の有用な情報も表示する調剤システムを実現する。
【解決手段】医薬品運搬用手押車２０に搬器２１を積み込むに際して、処方情報その他の薬剤運搬先の分かる情報に基づき薬剤運搬先の同じ搬器２１は薬剤運搬先の異なるものとの混載を避けながら一台で足りれば一台に纏めて積み込み一台で足りなければ複数台に分けて積み込むとともに、積み込み先の医薬品運搬用手押車２０に付設されている情報表示器３０には運搬先表示３１を表示し更に薬剤運搬先の同じ医薬品運搬用手押車２０に係る積み込みの順番と後続の有無とを示す手押車情報表示３２を表示し、分割積込み時には分割対象の患者と搬器分割状況とを示す分割情報表示３４を表示する。 （もっと読む）

【課題】バイアル瓶に一旦充填された薬剤を薬剤カセット（薬剤収容容器）に戻す場合を典型例とする薬剤カセットへの薬剤の補給作業において薬剤の有効期限管理を適切に支援できる薬剤払出装置を提供すること。
【解決手段】処方内容に応じた種類及び量の薬剤を薬剤カセット（薬剤収容容器）からバイアル瓶（提供用容器）へ充填することによって薬剤の払い出しを行う薬剤払出手段によりバイアル瓶に充填された薬剤の有効期限の特定に用いる前記有効期限特定用情報をバイアル瓶から読み取り（Ｓ２０２），前記有効期限特定用情報で特定されるバイアル瓶に充填された薬剤の有効期限が，バイアル瓶に充填された薬剤に対応する薬剤カセットに収容されている薬剤の有効期限よりも早い若しくは所定期間以上早い場合に（Ｓ２０５のＮｏ側）、所定の警報表示を行う（Ｓ２１５）。 （もっと読む）

【課題】包装紙をセットする際、ユーザの手等がヒータローラに接触することを確実に回避して火傷等の事故の発生を防止する。
【解決手段】搬送されてくる包装紙をシールして供給された薬剤を１包分ずつ包装するシール部を備える。シール部は、固定側シール部材１１０と、支軸を中心として回動し、固定側シール部１１０に対して接離する可動側シール部材１１１とからなる。可動側シール部材１１１は、ヒータローラ１１３に沿った湾曲面を有し、回動可能に取り付けられる保護カバー１１９を備える。保護カバー１１９は、両シール部材１１０，１１１が接近したヒートシール位置で、ヒータローラ１１３から離れた位置に回動し、両シール部材１１０，１１１が離間した作業位置で、ヒータローラ１１３の周囲に回動する。 （もっと読む）

【課題】ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても、常に所定位置に位置決めして適切に払い出す薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】ブリスター包装体を重ねた状態で収容する収容容器は、取出口、開閉扉１０を備える。開閉扉１０は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持位置と、解放する解放位置とに移動可能な保持部１９と、保持部１９を保持位置に付勢する付勢部と、保持部を解放位置に移動させた際、ブリスター包装体の下縁部が当接して位置決め可能な基準面とを備える。開閉扉１０にブリスター包装体を保持する際、把持部材を駆動制御して、一旦、作動部で保持部を解放位置に回動させることにより、基準面に対してブリスター包装体の下縁部を自重により位置決めする。 （もっと読む）

【課題】伝動機構の嵌合時に制御外の軸回転を生じない薬剤フィーダを実現する。
【解決手段】薬剤を収容する容器と回転駆動されて容器から薬剤を排出する排出機構とを有する収容部２０と、協動可能位置に来た収容部に対してその排出機構の回転駆動を行う駆動部３０とを備えていて、収容部側伝動機構６０の嵌合部材６１と駆動部側伝動機構７０の嵌合部材７３とが嵌合することにより駆動部３０による収容部２０の排出機構の回転駆動が可能になる薬剤フィーダ５０において、嵌合部材７３を回転軸７１の軸方向へ移動しうる状態で保持するとともに付勢バネ７５にて嵌合方向へ付勢する。 （もっと読む）

【課題】錠剤を閉鎖系内で破砕し、この破砕した錠剤を閉鎖系内で懸濁液化し、得られた懸濁薬液を閉鎖系で患者に投与する。
【解決手段】錠剤を破砕するための錠剤破砕用シリンジと、水を供給するための水供給用シリンジと、該錠剤破砕用シリンジと該水供給用シリンジを連結する三方活栓とを備え、該錠剤破砕用シリンジは内部に錠剤破砕用のピンを備え、該三方活栓は内部に各々流路を有する３本の連結端部と、該３本の連結端部の合流基部において該３本の連結端部の各流路の２本を選択して連通させる摺動弁体とを備え、該錠剤破砕用シリンジの先端部と該水供給用シリンジの先端部は該三方活栓のいずれかの連結端部に連結されている。 （もっと読む）

【課題】センサが少なくて製造も保守もし易い撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高い薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、仕切部材挿着用孔１２をマトリクス状に多数形成した中敷部材１１と、その孔１２に挿着されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面Ｌ字状部材であってそのＬ字状のうち縦長部分２１が仕切機能を果たし横長部分２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２４と目視読取用薬品名２５とが付されている複数の仕切片２０と、トレー８を上から撮る撮像装置３０と、その画像から機械読取用識別コード２４を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】出口穴を常に確実に閉鎖することにより測定された用量の物質を高精度に供給する調剤供給ユニットを提供する。
【解決手段】粉体または粒体硬度の調剤材料のための調剤供給ユニット１００は、ハウジング１０１、ハウジング１０１内部に形成され、調剤材料を受けるように働く、少なくとも１つのリザーバキャビティ１０２、およびエラストマー材料を含む少なくとも１つの供給ヘッド１０４を含む。供給ヘッド１０４は、未変形状態でスリット形であり、第１の出口リップ１０８および第２の出口リップ１０９によって境界形成され、横方向圧縮力を加えることによって可変の幅に開くことができる、出口１０７を有する。この構成はさらに、第２の出口リップ１０９に対する、第２の出口リップ１０９の長さ方向の振動運動を第１の出口リップ１０８に与えるように設計された、少なくとも第１の動作伝達手段を含む。 （もっと読む）