【課題】交換後に電池の満充電容量を適切に更新する。
【解決手段】ＥＣＵは、満充電容量の更新値を算出するステップ（Ｓ１００）と、更新許否を決定するステップ（Ｓ１０２）と、更新不許可の電池モジュールがある場合であって（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、かつ、全電池モジュールが更新不許可でない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、更新が許可された電池モジュールの満充電容量を更新するステップ（Ｓ１１０）と、更新が不許可の電池モジュールの満充電容量を引き上げるステップ（Ｓ１１２）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】車両の動力性能や燃費の向上が図られたリチウムイオン二次電池を含むバッテリを搭載するハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、バッテリの充電状態を目標値に近づけるための要求パワーＰｃｈｇ＊を要求可能範囲内で算出する調整パワー算出部４６０と、合計パワーＰｔ＊とバッテリへの入出力許可電力値とに基づいてエンジンとモータジェネレータとの間でのパワー配分を行なう配分処理部４８０と、バッテリ保護処理部４５０とを備える。バッテリ保護処理部４５０は、バッテリへの充放電電流ＩＢの履歴に基づいて入出力許可電力値（ＷｉｎまたはＷｏｕｔ）を変更し、かつ、バッテリへの充放電電流ＩＢの履歴に基づいて調整パワー算出部４６０に対して要求パワーＰｃｈｇ＊の変更を指示する。 （もっと読む）

【課題】複数の電池ブロックで構成し、各電池ブロックの電池の電圧を検出して外部接続機器に出力しながら、全体の回路構成を簡単にしてトータルコストを低減する。
【解決手段】電源装置は、充電できる電池１１を接続してなる高電圧バッテリ２を備える複数の電池ブロック１と、高電圧バッテリ２を構成する電池１１に接続される検出線１７を介して電圧を検出する電圧検出回路４と、電圧検出回路４で検出される電圧から電池１１の状態を演算して、この電池１１の状態信号を外部接続機器に出力するＣＰＵ５とを備える。電池ブロック１は、ＣＰＵ５を実装するメイン電池ブロック１Ａと、このメイン電池ブロック１Ａに接続ライン９を介して接続され、かつＣＰＵ５を実装しないサブ電池ブロック１Ｂとからなり、メイン電池ブロック１Ａが、接続ライン９を介してサブ電池ブロック１Ｂの電池１１の電圧を検出している。 （もっと読む）

【課題】電動モータのバッテリの状態を考慮して車両の走行状態の制御を行なうことで、変速時の運転者の加速感の喪失、変速ショックを防止することができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】車両の走行時の必要に応じてモータ８を駆動し、アシストトルクを発生させる走行アシスト制御手段２４と、変速条件が成立すると、モータ８を駆動し、クラッチ１６の切断による駆動輪２２に伝達されるエンジントルクの低下に対応してアシストトルクを発生させる変速アシスト制御手段２４と、バッテリ６のＳＯＣ値を検出するＳＯＣ値検出手段４８と、ＳＯＣ値検出手段によって検出されたＳＯＣ値が第１所定値以下である場合に、通常モードから走行アシスト制御を禁止し、変速アシスト制御を許容するバッテリ電力温存モードに切替える第１モード切替え手段２４を備えていること。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行中の加速要求に十分に応えることができる電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータ２０は、蓄電装置１２から電力を受け、要求された走行パワーを発生する。ＥＣＵ２４は、モータジェネレータ２０を制御する。ＥＣＵ２４は、モータジェネレータ２０の最大出力値である最大パワーよりも小さく、かつ、モータジェネレータ２０の定常的な出力上限として、定常パワーを設定する。ここで、ＥＣＵ２４は、走行速度が低いほど定常パワーを小さくする。 （もっと読む）

【課題】コストの低減を図ることができる、絶縁状態判断装置を提供する。
【解決手段】インバータ５と燃料電池３とを接続する第１配線６，７には、それぞれ第１リレー１０および第２リレー１１が介在されている。第１配線６には、第２配線８が第１リレー１０よりもインバータ５側の部分に接続されている。第１配線７には、第２配線９が第２リレー１１よりもインバータ５側の部分に接続されている。第２配線８，９には、それぞれ第３リレー１２および第４リレー１３が介在されている。絶縁抵抗検出回路１４は、二次電池４に接続されるとともに、アースに接続されている。第１リレー１０、第２リレー１１、第３リレー１２および第４リレー１３がオン／オフされ、絶縁抵抗検出回路１４から出力される絶縁抵抗値に基づいて、燃料電池３および二次電池４などの絶縁状態が判断される。 （もっと読む）

【課題】負荷の動作停止中に何らかの異常が発生しても、安全機構を動作可能とする。
【解決手段】複数の二次電池セル１を直列または並列に接続した電池ブロック９と、電池ブロック９の異常を判定する異常判定手段と、電池ブロック９及び異常判定手段を収納する電源ケース７０と、電池ブロック９に対する物理的な変化を与える異常を検出して検出信号を送出するための異常検出手段と、電池ブロック９の出力と被駆動機器の入力との接続状態のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための出力接続手段とを備え、異常検出手段は、出力接続手段がＯＦＦ状態でも異常を検出可能であり、出力接続手段がＯＦＦ状態において、異常検出手段が異常を検出し検出信号を送出したことを受けて、異常判定手段が電池ブロック９が異常か否かを判定し、異常と判定された場合には出力接続手段のＯＮへの切り替えを制限する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いて検出された回転角に含まれる誤差を適切に補正する。
【解決手段】制御装置４０は、レゾルバからの電気信号をレゾルバ−デジタル変換回路で変換して得られるレゾルバ検出角θｏｒｇを用いてモータの理想回転角θ０を設定し、理想回転角θ０とレゾルバ検出角θｏｒｇとの差分の波形を誤差学習値θｅとして記憶する（４３）。さらに、制御装置４０は、実際のモータ回転速度Ｎｍに対応する位相遅れ時間Ｔｐを算出し（４５）、位相遅れ時間Ｔｐ分だけレゾルバ検出角θｏｒｇを理想回転角θ０に沿って変位させた波形を用いて基準信号Ｋのずれ時間ΔＴｎｍを算出し（４６）、ずれ時間ΔＴｎｍから真の回転角と理想回転角θ０とのオフセット量θｏｆｓを算出する（４７）。制御装置４０は、誤差学習値θｅおよびオフセット量θｏｆｓを用いてレゾルバ検出角θｏｒｇを補正する（４８）。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーを１台のみ備えるＨＥＶやＥＶで、車両走行中であっても、このバッテリーを構成する二次電池のＳＯＣを正確に求めるための二次電池の端子間電圧測定のために、このバッテリーの定電流駆動を行う方法を提供する。
【解決手段】
本発明はモータ制御装置であって、モータの負荷変動により二次電池の充放電電流が変化する第一のモードと、モータの負荷変動に拘わらず、二次電池の充放電電流が所定時間は一定になる第二のモードとのいずれかのモードを設定するモード設定手段と、モード設定手段により設定されたモードと、トルク指令値と、モータ回転数とに基づいて、モータを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリ残容量が、バッテリの劣化を促進する満充電状態や深放電状態にある状態でバッテリが使用されることを抑制する。
【解決手段】バッテリＢＡＴへの充電状況を表す車両情報に基づき、バッテリ残容量が第１バッテリ残容量Ｂ１以上および第２バッテリ残容量Ｂ２以下の状態でバッテリＢＡＴへの充電操作が行われた頻度を表す第１頻度Ｆ１および第２頻度Ｆ２を獲得する（ステップＳ１、Ｓ２）。第１頻度Ｆ１と第２頻度Ｆ２とに応じて最上位セグメントに対応するバッテリ残容量の下限値または最下位セグメントに対応するバッテリ残容量の上限値を補正し、最上位セグメントまたは最下位セグメントが点灯／消灯するタイミングをずらす（ステップＳ３〜Ｓ７）。これによりドライバがバッテリＢＡＴへの充電操作を行うタイミングをずらし、満充電状態や深放電状態にある状態でバッテリＢＡＴが使用されることを抑制する。 （もっと読む）