【課題】カメラの設置が容易で、かつ人が電車とホームの隙間に落ちて電車とホームの間で宙吊り状態にあることを検出することができる駅ホームの監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】監視カメラシステムは、数珠繋ぎ接続された複数のステレオカメラSCと制御装置とを含む。各ステレオカメラSCは、画像取込部３２と、距離画像を生成するステレオ処理部３３と、距離画像の情報に基づいて立体形状を認識し、かつホームの高さ方向において所定の高さの範囲内であって、ホームの縁と電車との間の隙間から所定の空間内における、人の頭部を検出する立体認識部３４と、通信制御部３５とを有する。制御装置は、通信制御部と、複数のステレオカメラSCの画像信号を合成して得られたパノラマ画像に基づいて指定された表示形態の表示画像を生成する画像処理部と、画像出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】通過列車の屋根上のパンタグラフを検出する計算を、精度を保ったまま高速に行えるようにする。
【解決手段】列車１が通過する線路２の上方に、パンタグラフ検出センサ４０及び監視カメラ３０を設置し、パンタグラフ検出センサ４０がパンタグラフ１ａを検出した際に監視カメラ３０によりパンタグラフ１ａの撮影を行い、監視カメラ３０で撮影された入力画像を画像処理することでパンタグラフ１ａが映っている画像のみを保管するパンタグラフ検出方法において、画像処理装置５０が入力画像に対して方向符号照合を行うので、日照変化等による明るさ変動に頑健で、画像中のパンタグラフ有無判断をより安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】挟まれている物を画像処理により認識して、鉄道車両のドアが閉じた時の安全を確認することができる鉄道車両用ドアの安全確認装置を提供する。
【解決手段】ステレオカメラSCは、２つのCMOSセンサ３１によって撮像して得られた２つの画像信号に基づいて距離画像を生成するステレオ処理部３３と、距離画像から、鉄道車両のドアを含む所定の背景画像の部分を分離し、所定の背景画像の部分が分離されて残った距離画像から、ドアに挟まれている物の距離画像を抽出し、抽出された距離画像から得られた所定のパラメータ情報と所定のパラメータ情報に基づく所定のルールとに基づいてドアに関する安全の確認の判定を行う認識処理部３４とを有する。 （もっと読む）

【課題】駅員、旅客がホームのどこに居ても、駅員、旅客の区別をつけて、列車の運行状況の確認ができるだけでなく、駅員には監視カメラの映像を任意のモニタで確認もできるようにする。
【解決手段】旅客用か駅員用かを識別する識別情報を含んだＩＣ（１１１〜１１５）と、ＩＣ（１１１〜１１５）と通信可能な非接触センサ１０９と、非接触センサ１０９と通信可能であり、非接触センサ１０９から旅客用か駅員用かを識別する識別情報を受信して、旅客用か駅員用かを判定して結果を出力するＩＣ判別システム１０６と、識別結果に基づいて出力する情報を変更する運行管理システム１０１、経路検索システム１０２、防犯安全システム１０３とを少なくとも備えた。 （もっと読む）

【課題】列車を運行する運転者は運転席に設置されたモニタにより、列車からプラットホームに降車する乗客、及び、プラットホームから列車に乗車する乗客の状況を監視できる鉄道車両内外の俯瞰パノラマ映像提示装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両１０１、１０２の側面に複数のカメラ１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ、１０６ａが設置されており、車両の外側を撮像範囲とし、列車が駅に停車中にホーム上の人物１０７、１０８、１０９、１１０を撮像し、撮影したカメラの映像を俯瞰変換し、運転席のモニタ１１１にパノラマ表示する。 （もっと読む）

【課題】より安全に電気車の運行を制御することができる電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車制御装置は、乗務員に対して情報を報知する報知手段１３０と、災害情報と対応方法を対応付けて予め記憶するデータベース１５１と、災害情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信する災害情報と対応付けられている対応方法を前記データベースから読み出し、前記読み出した対応方法に基づいて避難の為の情報を前記報知手段により出力するように制御を行う制御手段１５０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】精度の高い列車位置情報を得ることが可能な列車位置情報管理システムを提供する。
【解決手段】列車を編成する各車両１０に搭載されたタグ１と、線路近傍に設置されたアンテナ２を介してタグ１から各車両１０の車両ＩＤを読み取るリーダ３と、リーダ３から取得した車両ＩＤとこれに付随する時刻情報及びアンテナ位置情報を含む列車位置情報を、管理センタ３０の列車位置情報管理装置５に送信する処理装置４を備えることにより、簡単なシステムで精度の高い列車位置情報を得ることが可能である。また、駅ホーム２２で停止した車両１０ｆに搭載されたタグ１ｆからの信号をアンテナ２ｃが受信した際の受信電力情報により、車両１０ｆの停止位置を高い精度で特定することができ、ホーム自動扉７ａ、７ｂ及び車両扉６ａ、６ｂの開放操作が安全に行える。 （もっと読む）

【課題】併合作業の効率を向上させる。
【解決手段】被併合車Ｂに搭載され測距機能を有するミリ波無線伝送装置４ｂと、併合車Ａに搭載され測距機能を有しミリ波無線伝送装置４ｂから出力される信号に基づいて車間距離情報１０Ｄを出力するミリ波無線伝送装置４ａと、少なくとも併合車Ａに搭載され力行指令１８Ｄまたはブレーキ指令１７Ｄを各車両に送信する列車情報管理装置６ａと、車間距離情報７Ｄと併合車Ａの速度信号１５Ｄに基づいて残走距離を演算し残走距離に基づいて併合車Ａの目標速度を算出し目標速度に追従するように力行指令５Ｄまたはブレーキ指令６Ｄを制御し列車情報管理装置６ａに出力する併合支援装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】遠近感のある監視対象領域を、重複領域を持つ二つの画像として捉え、合成画面上での遠近感を解消するとともに、二つの画像情報を漏れなく表示できる合成画像を作成するとともに表示部に表示する映像監視装置を提供する。
【解決手段】監視カメラ３ｂで撮った奥行き側画像を取り込んで縮小させて合成画像上での配置を決定する奥行き側画像変換部４ｂ、監視カメラ３ａで撮った手前側画像を取り込んで、奥行き側画像と重なる重複部、重ならない非重複部にエリア分割し、重複部を拡大するとともに、非重複部を縮小する手前側画像変換部４ａ、変換した手前側、奥行き側画像を取り込んで、被写体の大きさと位置を揃えて重ね合わせ、合成画像を得る画像合成処理部４ｃよりなる画像処理部４を映像監視装置１００に設ける。 （もっと読む）

【課題】線路沿いに配設されている架線を利用して、所定の区間内の線路異常を監視する方法及び装置を提供する。
【解決手段】線路異常監視装置においては、架線１の末端に取り付けられたおもり７の位置を検出するセンサ４０が取り付けられている。おもり７の位置が異常な高さ又は低さであるか否かを検知し、異常な高さ又は低さの場合に運転士への連絡・表示及び／又は送電遮断を行う。 （もっと読む）