細長い部材の運動を制御するための駆動システムは、第１の回転ノブおよび第２の回転ノブを有する基部ユニットと、ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む従動子アセンブリと、長手方向運動ワイヤと、回転運動ワイヤとを含む。従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、細長い部材がそれに取付可能であるように、細長い部材を受容するように構造化される整合要素とを含む。長手方向運動ワイヤは、第１のノブの回転が、従動子をガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、第１の回転ノブを長手方向運動滑車に動作可能に連結する。回転運動ワイヤは、第２のノブの回転が、整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、第２の回転ノブを回転運動滑車に動作可能に連結する。
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【課題】自動操作と手動操作が可能な操作子において、自動位置決め完了時の実位置と目標位置との誤差を、その後の手動操作に際して実効的に解消し、違和感のない制御データを発生する。
【解決手段】通常は所定のスケール特性に従う制御データを位置データに応じて発生する。操作子が目標位置Ｐｔに自動位置決めされた直後の手動操作において変更スケール特性を適用する。変更スケール特性においては、位置決め完了時における実位置Ｐｒに対応して前記所定のスケール特性上の目標位置Ｐｔに対応する制御データＤｔが出力されるように起点を設定し、該起点の位置から少なくとも目標位置に達するまでの区間を含む第１の変更区間を設定し、位置検出器１２で検出された位置データに対応して発生される制御データが、起点に対応する制御データＤｔから該第１の変更区間の終点の位置に対応する前記所定のスケール特性上の制御データまで漸次変化するようにする。 （もっと読む）

【課題】低コストで製作可能でかつ簡単に組み立て可能なジョイスティックを提供する。
【解決手段】本発明は、グリップがケース内の２つの自由度を有する継手内に支えられ、かつ出発位置から異なる方向に偏位することができ、この場合グリップがばね機構によって出発位置に戻るように動かされ、グリップのいろいろな位置がセンサ装置によって検出され、このセンサ装置が機械の機能およびまたは車両の機能を制御するために利用される信号を出力する、ジョイスティックに関する。カルダン継手中央部分６はケース蓋５の下面に回転可能に支えられ、このケース蓋の上面がグリップの方に向いており、カルダン継手中央部分の下面にカルダン継手内側部分７が回転可能に支えられ、カルダン継手内側部分の下面が球面の形をし、この球面が収容台８に形成された相補形の軸受部分に支えられている。 （もっと読む）

本発明は、操作装置、特にシフトバイワイヤ式に操作される変速機のための操作装置に関する。操作装置は、支承箇所（３，４）で回動可能又は旋回可能に支承される、位置センサ装置（９）を備える操作要素（１）と、フォースフィードバックを発生させる装置とを備える。フォースフィードバック装置は、操作要素（１）に作用する調節可能な反力要素（２）を備え、反力要素（２）は、制御可能に可変の粘度を有する流体を有する。本発明に係る操作装置は、反力要素（２）が、操作要素（１）の支承箇所（３，４）の、流体で満たされた支承ギャップ（５）により形成されていることを特徴とする。本発明は、フォースフィードバック装置の反力要素を例えば操作レバーのジョイントに省スペースに組み込むことを可能にする。フォースフィードバックを有する操作装置のコスト、構造的な手間及び所要スペースは、本発明により決定的に削減される。機械的な操作レバーの感覚のリアルなエミュレーションが実現可能である。
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【課題】
構成及び製造が簡単かつ容易であり、安価に製造可能なジョイスティック、及びその製造方法を提供する。
【解決手段】
ジョイスティック１０を構成する可動部材１４は、シャフト部３４及び球状部３６を備え、駆動部材１２は、可動部材１４のシャフト部３４に固定され、可動部材１４を駆動させる。磁石１６が、可動部材１４の球状部３６内において、３軸センサ１８の近傍に配置され、駆動部材１２の操作により、この磁石１６は、３軸センサ１８に沿って半球状パターンで移動する。 （もっと読む）

【課題】シフトバイワイヤ方式のシフトレンジ切替制御装置において、シフトレンジ切替用の操作部に対する中途半端な操作を検知し、運転者への警告等を行えるようにする。
【解決手段】モーメンタリ型のシフトレバー１８が何れかのシフト位置（Ｒ、Ｄ、Ｎ）に一定時間以上停滞したなら、そのシフト位置にシフトレバー１８が操作されたと判定して、モータを駆動することにより自動変速機のシフトレンジを、その判定したシフト位置に対応したレンジに切り替える装置は、シフトレバー１８が原点位置から何れかのシフト位置へ至る途中の不定位置に移動した後、シフト位置へ至らず原点位置に戻ったこと（パターン（１））、又は、シフトレバー１８が何れかのシフト位置に至ってから上記一定時間経過前に該シフト位置から離脱して原点位置に戻ったこと（パターン（２））を、シフトレバー１８の位置を示すセンサ出力電圧Ｖｖ，Ｖｈに基づき検出し、運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】プロペラ回転速度の微調節を容易に行うことができる船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】船外機０は、動力源３０と、プロペラ４１と、アクセル開度が入力されるコントロールレバー８３と、コントロールレバー８３の操作量を出力するアクセル開度検出部８４と、感度切り替え部９２と、制御装置９１とを備えている。感度切り替え部９２が操船者によって操作されることによって、コントロールレバー８３の操作量に対するアクセル開度の大きさが切り替えられる。感度切り替え部９２は、入力されたコントロールレバー８３の操作量に対するアクセル開度の大きさを感度切り替え信号として出力する。制御装置９１は、コントロールレバー８３の操作量と感度切り替え信号とに基づいて動力源３０の出力を制御する。 （もっと読む）

トラクタのステア・バイ・ブレーキング（ＳＢＦ）ペダル装置（１０）は、一方の側で右側サイドペダル（１２）に接続され他方の側で左側サイドペダル（１３）に接続された中央ブレーキペダル（１１）を有する。中央ブレーキペダル（１１）は、ブレーキシステム（ＳＢＦ）に作用して所望の制動動作を生じさせる。２つのサイドペダル（１２、１３）のそれぞれは、運転者が足で操作すると、電子ブレーキシステムを作動させる作動信号を生じさせ、この作動信号が所望の方向（右方向又は左方向）におけるステア・バイ・ブレーキング（ＳＢＦ）に必要なブレーキのみを作動させる。 （もっと読む）

【課題】故障検出及び故障後の操作が可能な電動自動車の存在が発見された。
【解決手段】その車は、モーター駆動に接続される複数の制御要素と、故障が識別されるように、その制御構成要素のそれぞれの出力を他の制御要素の出力と比較するための比較器とを備える。その車は、バスによって複数の制御チャネルに接続される多数のプロセッサと、故障が識別されたあらゆるプロセッサの出力を抑制する決定装置とを備えてもよい。また安全を保証するジョイスティックを備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】コストを低減する。
【解決手段】ヒータコントロール装置１０では、クラスタパネル１４に中央操作部２８、Ａ／Ｍダイヤル６６及びモードダイヤル７４が配置されており、中央操作部２８、Ａ／Ｍダイヤル６６及びモードダイヤル７４の裏側にそれぞれ中央ボデー２２、右ボデー５６及び左ボデー５８が設けられている。このため、中央ボデー２２への右ボデー５６及び左ボデー５８の取付位置を変更することで、中央操作部２８に対するＡ／Ｍダイヤル６６及びモードダイヤル７４の配置を容易に変更でき、意匠自由度を高くできる。さらに、右ボデー５６内及び左ボデー５８内が中央ボデー２２内に連通されることで、中央ボデー２２内のランプ５０が、中央操作部２８、Ａ／Ｍダイヤル６６及びモードダイヤル７４を照明可能にされている。このため、コストを効果的に低減できる。 （もっと読む）