γ変換処理装置，画像処理装置およびγ変換処理方法
【課題】 画像処理で行うγ変換の高速化、そのために準備するデータ量，メモリ容量を少なくする、および、γ変換特性の変更，補正を容易化。
【解決手段】 プログラムＲＡＭ36、および、そのプログラムに従って１命令による複数データの処理を実行し複数画素分の多値階調カラー画像データのそれぞれを並行して同時に処理する複数のプロセッサエレメントPE、を有するＳＩＭＤプロセッサ33；および、γ変換(図13)の範囲を複数区分する境界値x1〜x7および各区間の直線近似による補間演算を規定するパラメータa1〜a8,b1〜b8に基づいて、複数画素分の多値階調カラー画像データのそれぞれを同時に並行してγ変換する補間演算プログラム、をＲＡＭ36に書込むコントローラ106；を備えるγ変換処理装置。これを内蔵するカラースキャナSCRおよびカラープリンタPTRならびにカラー複合機能複写機。
【解決手段】 プログラムＲＡＭ36、および、そのプログラムに従って１命令による複数データの処理を実行し複数画素分の多値階調カラー画像データのそれぞれを並行して同時に処理する複数のプロセッサエレメントPE、を有するＳＩＭＤプロセッサ33；および、γ変換(図13)の範囲を複数区分する境界値x1〜x7および各区間の直線近似による補間演算を規定するパラメータa1〜a8,b1〜b8に基づいて、複数画素分の多値階調カラー画像データのそれぞれを同時に並行してγ変換する補間演算プログラム、をＲＡＭ36に書込むコントローラ106；を備えるγ変換処理装置。これを内蔵するカラースキャナSCRおよびカラープリンタPTRならびにカラー複合機能複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、γ変換処理装置，画像処理装置およびγ変換処理方法に関する。
【０００２】
【従来技術】特開平８−１８８２６号公報は、映像信号を表示装置の表示特性（γ曲線）に合わせて補正するγ変換に、ＬＵＴ(Look Up Table:ルックアップテーブル)の代りに曲線の折線近似を用いて、折線近似計算により補正した画像データを得る、リアルタイムでγ特性を変えることができる、デジタルγ変換回路を提示している。
【０００３】特開平１０−１４５８０６号公報は、複数組のγ変換データをＬＵＴに持って、それからの読み出しアドレス操作により、ＬＵＴのどの組にもないγ変換データの組を生成してＲＡＭに書込み、このＲＡＭを用いてγ変換を実行する、γ変換の変更或は調整を開示している。
【０００４】特開２０００−１８４２３６号公報は、γ変換特性を折線で近似し、入力ビデオデータＶ０を、Ｖｃ＝ａ・Ｖ０＋ｂなる一次関数式にしたがって出力データＶｃにγ変換するγ変換回路を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＬＵＴには、ＲＯＭ又はＲＡＭが用いられるので、１つの画素の画像データをアドレスとしてそのγ変換済データを読み出すときには、他の画素の画像データの変換済データを同一のＬＵＴから読み出すことができない。すなわち、一時点には１画素のγ変換しかできないので、１ラインの画像データのすべてを逐次γ変換するのにかなりの時間がかかる。同一データを持つ多数のＬＵＴを別個に作成することにより多数の画素の画像データを同時に並行してγ変換できるが、多数のＬＵＴ用メモリを必要とし、しかも別個のＬＵＴの同時アクセス（アドレス）制御が複雑になり、γ変換制御が複雑になる。これはγ変換速度アップの障害になる。
【０００６】γカーブ（γ特性曲線）を折線で近似し、折線を表す直線式に入力画像データを与えて近似値を算出する場合、折線近似演算をプロセッサ又はハードウェア演算回路で画素単位の画像データごとに逐次行うが、ＬＵＴを用いる場合と同様に、一時点には１画像データ（１画素）のγ変換しかできないので、１ラインの画像データのすべてを逐次にγ変換するのにかなりの時間がかかる。
【０００７】カラー画像処理装置例えばカラースキャナ，カラープリンタ或はカラー複写機では、ＲＧＢ画像データやそれを色変換した２値化前のＹＭＣＫ画像データが数ビットの多値データであってデータビット数が多いばかりでなく、３系統の読込みＲ，Ｇ，Ｂの画像データや、４系統の出力Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データなど、各色成分データを処理しなければならないため、モノクロ複写の場合の数十倍のデータ量と画像処理を行うので、データ処理時間が大幅に増大する。データ処理に所要のプログラムおよび参照データも膨大になり、画像処理制御用データを格納するメモリ量も膨大になる。例えば像域分離，色変換処理，カラーγ変換など、カラー独特の画像処理および画質をより高くする画像処理或は調整が加わり、データ処理量が圧倒的に増大し、データ処理時間が非常に長くなる。
【０００８】これらの画像処理および調整には、ＲＧＢ画像データの補正（たとえばスキャナγ変換すなわち読取りγ変換），ＲＧＢからＹＭＣＫへの色変換，ＹＭＣＫ画像データの補正（例えばプリンタγ変換）等があるが、補正特性あるいは変換特性の切換え或は調整ができることが望まれる。これを満たすために複数の処理モードの中から１つを選択するようにすると、該複数分の処理用データを準備しなければならず、これが更に処理用データ量を増やすことになる。例えば読取りγ変換の場合はＲＧＢ各色宛１つ、合計３個のγ変換用ＬＵＴを用い、プリンタγ変換の場合は、ＹＭＣＫ各色宛１つ、合計４個のγ変換用ＬＵＴを用いるが、特性選択用に各色に複数ａのＬＵＴを準備すれば、ＬＵＴ群のデータ量が４×ａ倍になる。
【０００９】デジタル複写機や複合機のような画像形成装置で、様々な画像処理を画像処理専用のプロセッサで処理する場合において、装置のカラー化に伴いカラー独特な処理や処理データの増加により処理がますます困難になっている。
【００１０】特に、前記画像形成装置のカラー画像読取手段（カラースキャナ）やカラー画像形成手段（カラープリンタ）では、カラーγ変換における処理量が大きな問題となる。
【００１１】本発明は、前記問題点を解決し、γ変換の高速化を第１の目的とし、γ変換のために準備するデータ量あるいはメモリ容量を少なくすることを第２の目的とし、それらに加えてγ変換特性の変更を容易にし、γ特性の補正を可能にすることを第３の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】（１）複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)、を有する画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)と、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを、前記プログラムメモリ(36)に書込む手段(106)とを備え、前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)が、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理装置。
【００１３】なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素，相当要素もしくは対応事項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１４】例えば、ＬＵＴを用いる場合は、１画素の多値入力カラー画像データにつき、ＬＵＴに対する「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏む。よって３２０画素の多値入力カラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要する。
【００１５】これに対してたとえば３２０個の、上記機能のプロセッサエレメント(PE)を持つＳＩＭＤ(Single Instruction stream Multi-Data stream)型の画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)を用いて、３２０個すなわち２以上の所定数で一連の画像データを、同時に補間演算によるγ変換をすると、補間演算は略５０ステップ前後とステップ数が多いが、同時に３２０画素の演算結果が得られる。したがって、３２０画素のカラー画像データのγ変換に関しては、ＬＵＴを用いる場合は時系列で６４０ステップとなるのに対して、上記補間演算の場合は時系列で略５０ステップ前後と、大幅な時系列ステップ数の減少となり、γ変換時間が大幅に短くなる。すなわちγ変換速度を大幅に高速化できる。
【００１６】また例えば、０〜２５５を表わす１バイト（８ビット）構成の画像データをγ変換するために用いるＬＵＴは、０〜２５５の各アドレスに１バイトのγ変換済画像データを格納しておくと、２５６バイトのメモリ容量を必要とする。これに対して、入力画像データを表わす８ビットが表し得る範囲を複数ｍ、例えばｍ＝８、の区間に区分し、各区間で直線近似でγ変換演算する場合には、各区間およびそこでの演算式を規定する境界値(x1〜x7)および補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)の数は例えば略３×８＝２４バイトとなり、データ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。特に、各色成分画像データ宛てに複数の変換特性を準備しておいて、その中の１つを選択する場合に、保存データ量を大幅に削減できる。
【００１７】更には、書込む手段(106)が画像処理器(33)のプログラムメモリ(36)に、処理特性が異なったプログラムを書込むことによりすなわち書換えにより、処理特性が変わる。処理特性の選択又は変更を容易にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】（２）前記γ変換処理は、入力画像データと前記境界値(x1〜x7)のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間(i)の判定、および、該属する区間宛ての補間演算パラメータ(ai,bi)のみを用いた入力画像データの補間演算によるγ変換(図12)、を含む上記（１）のγ変換処理装置。
【００１９】例えば、プロセッサエレメント(PE)群に対する１グループの画像データ群(D1〜Dn)のセット；プロセッサエレメント群に対する各境界値の同時供給とそれに続く各区間(i)の補間演算パラメータ(ai,bi)の同時供給、の区間数ｍ分の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群(D1〜Dn)の変換が完了する。プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。次の変形実施態様（３）よりも、高速で変換処理できる。
【００２０】（３）前記γ変換処理は、各入力画像データについてのすべての補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)を用いた全区間の補間演算値の算出，入力画像データと前記境界値(x1〜x7)のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間の補間演算値のみの出力(図14)、を含む上記（１）のγ変換処理装置。
【００２１】すなわち、１グループの画像データ群(D1〜Dn)のそれぞれの、各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算をプロセッサエレメント群で同時に並行して実行し、全区間での補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を変換データとして出力する。
【００２２】これにより、誤りのない変換データを得ることができる。各画素のカラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、複数ｎの画像データ全体としての変換時間は短い。
【００２３】（４）前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメント(PE)に対応させて入力し、入力された複数の多値画像データの階調値の大きさを１度で同時に前記境界値(x1〜x7)の各値と比較することにより各入力画像データがどの区間(i)に対応するかを判定し、判定された区間に対応する補間演算パラメータ(ai,bi)を各プロセッサエレメントに取り込み、前記補間演算プログラムに応じてその区間のみのγ変換を行う、ものである、上記（２）のγ変換処理装置。
【００２４】これによれば、例えば図１３に２点鎖線で示すγ変換特性の区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の近似直線による補間演算式をｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)ａｉ：近似直線の傾きｂｉ：近似直線のｙ切片（オフセット）
とすると、１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれを各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にセットし、そして全区間の境界値および補間演算パラメータを、全プロセッサエレメントに同一時点には同一のデータを同時に与える態様で、与え終わった時点には、各プロセッサエレメントＰＥには、それにセットされた画像データＤが属する区間ｉに宛てられた補間演算パラメータａｉ，ｂｉが書込まれている。そして、全プロセッサエレメントに、同一の演算式（Ａｘ＋Ｂ；ｘは与えられている画像データＤを指定、Ａ，Ｂは書込んだａｉ，ｂｉを指定。）が与えられて算出が指示されると、各プロセッサエレメントＰＥが、ＡＤ＝ａｉ・Ｄ＋ｂｉを算出する。そして全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの算出値ＡＤ１〜ＡＤｎが出力される。
【００２５】プロセッサエレメント群に対する１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのセット；プロセッサエレメント群に対するｉ区間の境界値の同時供給とそれに続く該区間ｉの補間演算パラメータの同時供給、の区間ｉ＝１〜ｍについての実行、すなわちｍ回の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群Ｄ１〜Ｄｎの変換が完了する。プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。次の表１に、この実施態様で、３２０個のプロセッサエレメントＰＥを用いて３２０画素のカラー画像データを同時にγ変換する場合の、画像処理器３３のデータ処理ステップ数を示す。この場合には３２０画素のカラー画像データの処理が５１ステップで行なわれる。従来のＬＵＴを用いるγ変換では、「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏み、３２０画素のカラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要するのに対比して、大幅なステップ数の低減となり、γ変換速度が速い。
【００２６】
【表１】
【００２７】（５）前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメント(PE)に対応させて入力し、各入力画像データに対して全区間の補間演算を順次に実行し、前記境界値との大きさの比較により各入力画像データがどの区間に対応するかを判定することで、全区間の出力値の中から対応する区間の補間演算値のみを有効にする、上記（３）のγ変換処理装置。
【００２８】これによれば、各プロセッサエレメントが同一時点には同一の区間の補間演算をしてγ変換データを算出する。しかしこのとき各プロセッサエレメントに与えられる各画像データは同一とは限らず、すべてが該補間演算が宛てられる区間ｉに入っているものとは限らない。区間ｉに入っていない画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力はエラーであり、区間ｉに入っている画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力が正しい値である。
【００２９】各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算を１つづつ、すべてのプロセッサエレメントで同時に同じ演算を並行して実行し、全区間の補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を有効とする。すなわち変換データとして出力する。
【００３０】これにより、単一の命令に従う処理を並列に実行するＳＩＭＤ型プロセッサによって、区分区間の簡易な演算で、誤りのない変換データを得ることができる。１画素の多値カラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。すなわち、各区間の補間演算ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、のそれぞれを実行する。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、大きなｎ値の複数ｎのカラー画像データ全体としての変換時間は短い。
【００３１】（６）原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表す画像データを生成する画像読取手段(SCR)と画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段(PTR)の少なくとも１つと、画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備える画像処理装置において、画像データを蓄えて、複数の一連の画像データの区分で出力するラインバッファ(32)と、該ラインバッファから出力される２以上の所定数で一連の画像データを受け取ってそれらのγ変換処理を行う上記（１）乃至（５）の何れかのγ変換処理装置(IPU1/IPU3y,3m,3c,3k)と、を有する画像処理装置。
【００３２】これによれば、上記画像処理装置において、上記（１）乃至（５）の何れかに記述した作用効果が、同様に得られる。
【００３３】（７）前記画像読取手段(SCR)は、ＲＧＢ画像データに読取補正を加える第１画像処理手段(IPU1)を含み、画像処理装置は更に、読取補正を加えたＲＧＢ画像データのＹＭＣＫ画像データへの変換を含む画像データ処理をする第２画像処理手段(IPU2)を備え、前記画像形成手段(PTR)は、前記ＹＭＣＫ画像データにプリンタ出力用の出力補正を加える第３画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を含み、第１および第３画像処理手段(IPU1、IPU3y,3m,3c,3k)のそれぞれが前記構成の各画像処理器(33,53y,m,ck)を有し、前記書込む手段(106)は、前記補間演算により出力カラー画像データを算出する、ＲＧＢ画像データのγ変換用の補間演算プログラムおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換用の補間演算プログラムをそれぞれ、第１および第３画像処理手段の各画像処理器(33,53y,m,ck)のプログラムメモリ(36)に書込む、上記（６）の画像処理装置。
【００３４】これによれば、第１および第３画像処理手段(IPU1、IPU3y,3m,3c,3k)のそれぞれが、上記（６）に記述した補間演算によるカラーγ変換処理を、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データに対してそれぞれ実行する。したがって、上記（６）に記述の作用効果が、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換のいずれでも、同様に得られる。
【００３５】（８）前記画像形成手段(SCR)は、作像する感光体ユニット(10Y,M,C,K)の数に対応した数の前記第３画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を含む、上記（６）の画像処理装置。
【００３６】例えば１組の感光体ユニットで順次にＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像を形成する場合には、各色画像データは作像順にプリンタに与えればよいので、１つの第３画像処理手段で、各色画像データのγ変換に対応できる。γ変換がプリンタの各色画像形成のタイミングを遅くしてしまうことはない。
【００３７】例えば４組の感光体ユニット(10Y,M,C,K)のタンデム配列の場合、作像開始には時間ずれがあるものの略同時に並行して各色画像を形成して、同一転写紙上に重ね転写する。１つの第３画像処理手段でＹＭＣＫ各色画像データのγ変換をすると、プリンタの各色画像形成のタイミングを遅くしてしまう。本実施態様では、４組の感光体ユニット(10Y,M,C,K)のそれぞれに対応する各画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を備えるので、各色画像形成のタイミングを遅らせる必要がなく、１つの感光体ユニットで順次に各色画像を形成する場合よりも、速くフルカラー画像プリントが得られる。
【００３８】（９）前記画像処理器(53y,53m,53c,53k)は、ディザ処理にも使え、前記複数のプロセッサエレメントの数は、該ディザ処理で用いられる複数種類のマトリクス構成数をカバーできる数（９６×整数 以上）であることを特徴とする上記（６）の画像処理装置。
【００３９】これによれば、前記画像処理器(53y,53m,53c,53k)を、複数種類のマトリクス構成の何れのディザ処理に使用できる。
【００４０】（１０）画像処理装置は更に、変換特性が異なった複数組の、補間演算のそれぞれの境界値(x1〜x7)および補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)と、１組の境界値および補間演算パラメータに基いて補間演算する補間演算プログラムと、を保持する記憶手段(HDD)を備える、上記（６）の画像処理装置。
【００４１】これによれば、複数の変換特性が選択可となる。例えば、ユーザ指定或は画像データが表わす画像の特性対応で自動的に１組を選択してプログラムメモリに書込めばよい。
【００４２】（１１）前記書込む手段(106)は、該記憶手段(HDD)の１組の境界値および補間演算パラメータを含んだ補間演算プログラムを前記プログラムメモリ(36)に書込む、上記（１０）に記載の画像処理装置。
【００４３】例えば図１３に２点鎖線で示すγカーブに従うγ変換の、多値カラー画像データすなわち入力画像データのビット数（例えば１バイト＝８ビット）が表し得る０〜２５５の範囲をｍ（例えばｍ＝８）個の区間ｉ（ｉ＝１〜ｍ）に区分し、各区間ｉの補間演算式ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、にしたがって、画像データｘ（画像データが表す値）を変換する場合、補間演算式ｙｉを、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)と近似直線式に定めた場合を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】画像処理器(33)が、ｎ個の画像データ群に対して同時に、次のステップγｐ１〜γｐ９を、処理対象の画像データがエンドになるまで繰返し実行するプログラムを一組とし、演算式が異なる複数組を記憶手段(HDD)に準備しておく。
【００４５】ステップγｐ１：各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にｎ個の多値カラー画像データ群の中の各画像データＤをセットする；
ステップγｐ２：第ｍ区間の補間演算パラメータａm，ｂmを全プロセッサエレメントのパラメータ設定用レジスタに書込む。
【００４６】ステップγｐ３〜７：第１〜第（ｍ−１）区間の中の、補間演算式ｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１ ・・・(1-1)を適用する第１区間の境界値ｘ１を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、ｘ１＜Ｄ（与えられている画像データが与えられた境界値より大きい）かの比較を指示し、そして第１区間の補間演算パラメータａ１，ｂ１を与える。各プロセッサエレメントＰＥは、自身にセットされた画像データＤが第１区間にある（ｘ１＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘ１≧Ｄである）かをチェックして、第１区間であると自身のフラグに「１」を立てる。そして、フラグに「１」を立てていると、次に与えられる前記第１区間の補間演算パラメータａ１，ｂ１を自身のパラメータ設定用レジスタに書込む。フラグに「１」を立てていないとこの書込はしない。
【００４７】第２区間（ｉ＝２）、境界値ｘ２、の補間演算式ｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２ ・・・(1-2)ただし、ｘ＝ｘ２のとき、ａ２・ｘ２＋ｂ２＝ａ１・ｘ２＋ｂ１、すなわち第１区間の線分：(1-1)式と第２区間の線分：(1-2)式は連続である、の境界値ｘ２を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえてｘ２＜Ｄかの比較を指示し、そして第２区間の補間演算パラメータａ２，ｂ２を与える。各プロセッサエレメントＰＥは、自身にセットされた画像データＤが第２区間にある（ｘ２＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘ２≧Ｄである）かをチェックして、第２区間であると自身のフラグに「１」を立てる。そして、フラグに「１」を立てていると、次に与えられる前記第２区間の補間演算パラメータａ２，ｂ２を自身に書込む。フラグに「１」を立てていないとこの書込はしない。
【００４８】同様に、第３区間（ｉ＝３）の補間演算式ｙ３＝ａ３・ｘ＋ｂ３ ・・・(1-3)の境界値ｘ３および補間演算パラメータａ３，ｂ３を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ただし、ｘ＝ｘ３のとき、ａ３・ｘ３＋ｂ３＝ａ２・ｘ３＋ｂ２、すなわち第２区間の線分：(1-2)式と第３区間の線分：(1-3)式は連続である。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、上記と同様に動作する；
・・・。
【００４９】最後に、最後の区間ｍより１つ前の区間（ｉ＝ｍ−１＝７）の補間演算式ｙ(m-1)＝ａ(m-1)・ｘ＋ ・・・(1-m-1)の境界値ｘ(m-1)および補間演算パラメータａ(m-1)，ｂ(m-1)を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ただし、ｘ＝ｘ(m-2)のとき、ａ(m-1)・ｘ(m-2)＋ｂ(m-1)＝ａ(m-2)・ｘ(m-2)＋ｂ(m-2)、すなわち第(m-2)区間の線分：(1-m-2)式と第(m-1)区間の線分：(1-m-1)式は連続である。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、上記ステップ２のときと同様に動作する。なお、最後の区間ｉ＝ｍ（＝８）の補間演算パラメータａm，ｂmは、ステップγｐ２で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのパラメータ設定用レジスタに書込んだので、自身にセットされた画像データＤが第１〜(m-1)区間の何れでもなかったプロセッサエレメントは、最後の区間ｉ＝ｍ（＝８）の補間演算パラメータａm，ｂmを自身に保持していることになる。
【００５０】ステップγｐ８：全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに、Ａ・ｘ＋Ｂの演算を指示する。ｘはプロセッサエレメント個別に与えられている画像データＤを意味し、Ａ，Ｂはエレメント個別に書込んだ補間演算パラメータａｉ，ｂｉを意味する。各プロセッサエレメントＰＥは、ＡＤ＝ａｉ・Ｄ＋ｂｉを算出する；ステップγｐ９：全プロセッサエレメントＰＥの算出値ＡＤ１〜ＡＤｎを出力する。
【００５１】１組のプログラムの上述の処理は、プログラム設計で言われるステップ数で表現すると５０ステップ余り（例えば表１）であり、演算式を規定する補間演算パラメータおよび境界値の数は例えば区間数ｍ＝８とすると、３×８＝２４バイトとなり、１組のプログラムのデータ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。従って、少ないデータ量で複数組のプログラムを準備しておくことが容易である。
【００５２】本実施態様によれば、複数の変換特性が選択可となる。例えば、ユーザ指定或は画像データが表わす画像の特性対応で自動的に１組を選択してプログラムメモリに書込めばよい。
【００５３】（１２）前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)は、前記補間演算で参照するデータを記憶するための読み書き可能なデータメモリ(37)を有し；前記書込む手段(106)は、前記記憶手段(HDD)の１組の境界値および補間演算パラメータを選択して前記データメモリ(37)に書込み、前記補間演算プログラムは前記プログラムメモリ(36)に書込む、上記（１０）の画像処理装置。
【００５４】例えば、各区間ｉの補間演算式ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、にしたがって、画像データｘ（画像データが表す値）を変換する場合、補間演算式ｙｉを、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)と定めた場合を説明すると１組の境界値および補間演算パラメータは、第１区間（ｉ＝１）宛ての、前記のｘ１，ａ１，ｂ１；
第２区間（ｉ＝２）宛ての、前記のｘ２，ａ２，ｂ２；
第３区間（ｉ＝３）宛ての、前記のｘ３，ａ３，ｂ３；
・ ・・ ・・ ・第ｍ区間（ｉ＝ｍ）宛ての、前記のｘm，ａm，ｂm；
の集合である。
【００５５】この場合、プログラムは、ｎ個の画像データ群に対して同時に、次のデータ処理を実行する１組のみである：ステップγｐ１ａ：各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にｎ個の多値カラー画像データ群の中の各画像データＤをセットする；
ステップγｐ２ａ：選択した組の境界値および補間演算パラメータの中の第ｍ区間の補間演算パラメータａm，ｂmを全プロセッサエレメントのパラメータ設定用レジスタに書込む。
【００５６】ステップγｐ３ａ〜γｐ７ａ：選択した組の境界値および補間演算パラメータの中の、第１区間（ｉ＝１）宛ての境界値ｘ１および補間演算パラメータａ１，ｂ１を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；第２区間（ｉ＝２）宛ての境界値ｘ２および補間演算パラメータａ２，ｂ２を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；第３区間（ｉ＝３）宛ての境界値ｘ３および補間演算パラメータａ３，ｂ３を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；
・・・。
【００５７】最後に、最後の区間ｍより１つ前の区間（ｉ＝ｍ−１＝７）宛ての境界値ｘ(m-1)および補間演算パラメータａ(m-1)，ｂ(m-1)を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。
【００５８】ステップγｐ８ａ：上記（８）のステップγｐ８と同様；
ステップγｐ９ａ：上記（８）のステップγｐ９と同様。
【００５９】この実施態様によれば、複数の画像処理の種類又は変換特性が選択可となる。ユーザ指定或は画像データの特性対応で自動的に１組の境界値および補間演算パラメータを選択して、ただ１組のプログラムにしたがって、選択した１組の境界値および補間演算パラメータによって規定される特性の変換を実行することができる。境界値および補間演算パラメータの数は比較的に少なく、プログラムは１組のみ準備すればよいので、変換のために準備するデータ量（境界値，補間演算パラメータおよびプログラムのデータ総計）が少なくて済む。従ってそれらを格納するためのメモリ容量が少なくて済む。
【００６０】（１３）画像データを転送するパラレルバス(Pb)；画像メモリ(MEM)；前記パラレルバス上の画像データを前記画像メモリに書込み、前記画像メモリの画像データを前記パラレルバスに読出す画像メモリ制御手段(IMAC)；および、画像読取手段(SCR)，第２画像処理手段(IPU2)および前記パラレルバス(Pb)の間の画像データのやりとりを制御する画像データ制御手段(CDIC)；を更に備える、上記（６）の画像処理装置。
【００６１】例えば、画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データを第２画像処理手段(IPU2)に与えてそのＹＭＣＫ出力を画像形成手段(PTR)に与えてその出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６２】また画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データをパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)の画像データを画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)のＲＧＢ画像データをパラレルバス(Pb)に読み出し、画像データ制御手段(CDIC)によってパラレルバス(Pb)のＲＧＢ画像データを第２画像処理手段(IPU2)に与えてその出力であるＹＭＣＫ画像データを画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６３】（１４）前記画像データ制御手段(CDIC)は、前記画像読取手段(SCR)からの画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバス(Pb)に出力するか、又は、第２画像処理手段(IPU2)へ転送し第２画像処理手段(IPU2)が処理した画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバス(Pb)に出力するか、更には、パラレルバス(Pb)のデータを伸張して第２画像処理手段(IPU2)に転送するかを制御する、上記（１３）のカラー画像処理装置。
【００６４】例えば、画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データをバス転送用に非可逆な圧縮１してパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)の画像データを更にメモリ書込み用に可逆な圧縮２して画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)のＲＧＢ画像データを伸張２（圧縮２の伸張）してパラレルバス(Pb)に読み出し、画像データ制御手段(CDIC)によってパラレルバス(Pb)のＲＧＢ画像データを伸張１（圧縮１の伸張）して第２画像処理手段(IPU2)に与えてその出力であるＹＭＣＫ画像データを画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６５】第２画像処理手段(IPU2)の出力であるＹＭＣＫ画像データを、ただちには第３画像処理手段(IPU3)に出力せずに、画像データ制御手段(CDIC)によって圧縮１してパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)のＹＭＣＫ画像データを圧縮２して画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)からＹＭＣＫ画像データを伸張２してパラレルバス(Pb)に読み出し画像データ制御手段(CDIC)によって伸張１して画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６６】従って、画像メモリ(MEM)を利用して、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データの蓄積，格納ができる。また、画像メモリ(MEM)に対する読み書きを利用して、画像編集を行うことができる。
【００６７】（１５）前記画像メモリ制御手段(IMAC)は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段(CDIC)との間の画像データを前記画像メモリ(MEM)に圧縮して書込み、または読み出して伸張する、上記（１３）の画像処理装置。
【００６８】これは、いわゆる複合機能複写機の態様であり、画像データを一旦画像メモリ(MEM)に格納することにより、高度な画像処理或は画像編集を施すことが出来るほかに、画像メモリ制御手段(IMAC)は、パソコン，ＬＡＮなど外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段(CDIC)との間で画像データをやり取りできる。そして、画像データをやり取りするときならびにプリントアウトするとき、第１画像処理手段(IPU1)，第２画像処理手段(IPU2)ならびに第３画像処理手段(IPU3)で高速に画像処理できる。
【００６９】（１６）複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理方法において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)、を有する画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)の、前記プログラムメモリ(36)に、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを書込み、前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)にて、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理方法。
【００７０】これによれば、上記（１）に記述した作用効果を同様に得ることができる。
【００７１】（１７）原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表すカラー画像データを生成する画像読取手段(SCR)とカラー画像データに基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成手段(PTR)の少なくとも１つと、カラー画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備えるカラー画像処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)および該プログラムメモリのプログラムに従って１命令による複数データの処理を実行し、前記多値階調の複数画素分のカラー画像データのそれぞれに、並行して同時に同じデータ処理をする複数のプロセッサエレメント(PE)を有する画像処理器(33)；および、カラーγ変換処理に用いるγ変換特性(図13)の入力階調範囲を入力可能な階調数より少ない複数の区間(i=1〜8)に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)および入力カラー画像データに基いて、複数の入力カラー画像データのそれぞれにつき前記複数のプロセッサエレメント(PE)で同時に並行して、補間演算により出力カラー画像データを算出する補間演算プログラム、を前記プログラムメモリ(36)に書込む手段(106)；を備え、前記画像処理器(33)が、前記プログラムメモリに書込まれた補間演算プログラムに応じて、カラーγ変換処理を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
【００７２】これによれば、前記カラー画像処理装置において、上記（１）に記述した作用効果を同様に得ることができる。
【００７３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００７４】
【実施例】−第１実施例−図１に本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置ＡＤＦと、操作ボードＯＰＢと、カラースキャナＳＣＲと、カラープリンタＰＴＲ、の各ユニットで構成されている。機内のカラー画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)、および、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されており、交換器ＰＢＸにファクシミリボードのファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）が接続されている。プリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、排紙トレイ８上に排出される。
【００７５】図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。このレーザプリンタＰＴＲは、マゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(ブラック：K)の各色の画像を形成するための4組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向(図中の右下から左上方向)に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００７６】これらマゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(K)のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋを有する感光体ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙおよび１０Ｋと現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙおよび２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸に平行になるように、且つ、転写紙移動方向（ｙ，ｚ平面上でｙ軸に対して４５°をなす左上がり線）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。各感光体ユニットの感光体ドラムとしては、表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を有する直径が３０ｍｍの感光体ドラムを用いた。
【００７７】また、レーザプリンタＰＴＲは、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト６０を有する転写ベルトユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、レーザプリンタＰＴＲは、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。
【００７８】光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット３，４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで転写搬送ベルト６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００７９】各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット７に送られる。定着ユニット７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ８上に排出される。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。
【００８０】イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００８１】感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１Ｙの表面に、光書込ユニット２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００８２】現像ユニット２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで損枠攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００８３】次に、転写ベルトユニット６の概要を説明する。転写ベルトユニット６の転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００８４】また、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００８５】図３に、図１に示す複写機の電気系システムの主要部を示す。原稿を光学的に読み取るカラー原稿スキャナＳＣＲは、読み取りユニット２１にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、読み取りユニット２１のセンサー・ボード・ユニット（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換されたＲＧＢ画像信号は、ＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った各８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像デ−タに変換された後、ＳＢＵから、第１画像処理ユニットＩＰＵ１（以下、単にＩＰＵ１と表現する）に与えられる。
【００８６】ＩＰＵ１は、入力ＲＧＢ画像デ−タのそれぞれ（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ）に、読取補正（ＣＣＤライン間補正，主走査レジスト調整，シェーディング補正，ドット補正，縦スジ補正およびスキャナγ変換）を加えると共に、ＲＧＢ画像データが表す画像が、文字，線などの濃淡が２値的なもの（以下単に文字と称す）のエッジ（文字エッジ）又は中（線幅内：文字なか）か、写真などの網点画像（以下単に写真と称す）か、更に、有彩か、無彩か、を判定する像域分離を行う。また、ＲＧＢ画像データが、紙幣や証券などの、複製禁止物を表すものであるかの判定（以下単に紙幣認識と称す）を行う。
【００８７】そしてＩＰＵ１は、読取補正をした各８ビット多値のＲＧＢ画像データに、像域分離結果すなわち判定結果を表す像域データＦｄを加えて、それらを圧縮／伸張及びカラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力する。紙幣認識の結果が複製禁止物であるとＩＰＵ１は、システムコントローラ１０６にこれを報知する。システムコントローラ１０６はこの報知に応答して、カラー原稿スキャナＳＣＲによる原稿画像読取りに付帯する画像処理条件（たとえば複写指示の場合には、フルカラー読取りか否か）を参照して、忠実な複製となる複写条件が設定されていると複製画を大きく色違いにする、画像毀損用のスキャナγ変換をＩＰＵ１に設定する。
【００８８】ＣＤＩＣは、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データとそれらに付帯する像域データＦｄに関し、ＩＰＵ１，パラレルバスＰｂおよび中間処理用の第２画像処理ユニットＩＰＵ２（以下、単にＩＰＵ２と表現する）の間のデータ転送、ならびに、図１に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ１０６と、主に読取ユニット２１の動作とカラープリンタＰＴＲの画像形成プロセス制御を司るプロセスコントローラ１０１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ１０６とプロセスコントローラ１０１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００８９】カラー原稿スキャナＳＣＲのＩＰＵ１からの、像域データＦｄ付きのＲＧＢ画像データ（以下単にＲＧＢ画像データと称すこともある）は、ＣＤＩＣを経由してＩＰＵ２又はパラレルバスＰｂに転送又は送出される。パラレルバスＰｂに送出したＲＧＢ画像データは、画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）によって画像メモリＭＥＭに書込まれる。画像メモリＭＥＭからパラレルバスＰｂに読み出したＲＧＢ画像データは、ファクシミリ送信のときにはＦＣＵに、そうでないときにはＩＰＵ２に出力される。
【００９０】ＩＰＵ２はＲＧＢ画像データを各８ビット多値のＹＭＣＫ画像データに変換し更にその前後に数種の画像処理を加える。ＹＭＣＫ画像データは、ＣＤＩＣを経由してパラレルバスＰｂに送出されＩＭＡＣによって画像メモリＭＥＭに格納される，或は、ＩＰＵ２から直接に、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫの画像データごとにそれぞれ、第３画像処理ユニットＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋ（以下、単にＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋと表現する）に出力される。
【００９１】ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに各色プリンタγ変換を施してから、階調処理によりプリント出力用の２値のＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに変換しカラープリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に出力する。
【００９２】上述のようにＣＤＩＣには、ＲＧＢ画像デ−タ又はＹＭＣＫ画像データをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、ＲＧＢ画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積しないでＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換してＩＰＵ３y，３ｍ，３ｃ，３ｋに出力しプリントアウトするジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読取りユニット２１を１回だけ動作させ、ＩＰＵ１のＲＧＢ画像デ−タ又はそれをＩＰＵ２で変換したＹＭＣＫ画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、ＩＰＵ１のＲＧＢ画像デ−タをそのままＩＰＵ２に出力しそのＹＭＣＫ画像データをＩＰＵ３でプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００９３】まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＵ１からＣＤＩＣへ転送された画像データは、ＣＤＩＣからＩＰＵ２に送られる。ＩＰＵ２は、ＲＧＢ画像データに中間処理（フィルタ処理，地肌除去，色変換すなわちＹＭＣＫ画像データへの変換，下色除去，主走査変倍，主走査シフト，主走査ミラーリング，副走査間引き，マスク処理および単色文字出力の場合の２値化）を施す。
【００９４】ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに、出力補正（プリンタγ変換および階調処理）を施す。階調処理により２値化されたＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データが、レ−ザプリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に於いてＹ，Ｍ，ＣおよびＫ作像ユニットのレーザ変調器に与えられ、各色画像形成用の２値静電潜像が、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃおよび１１Ｋに形成される。階調処理には、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００９５】メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＵ１からＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣでバス転送用の１次圧縮をしてからパラレルバスＰｂを経由してＩＭＡＣに送られる。ここではシステムコントローラ１０６の制御に基づき画像データと画像メモリＭＥＭのアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの２次圧縮を行う。
【００９６】ＩＭＡＣで２次圧縮したデータは画像メモリＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出したデータはＩＭＡＣで２次伸張（２次圧縮の伸張）をして１次圧縮データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣでは、１次伸張（１次圧縮の伸張）をして画像データに戻してＩＰＵ２に送り、ＲＧＢ画像データの場合はそこでＹＭＣＫ画像データに変換して、上述と同様に圧縮して画像メモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＵ２のＹＭＣＫ画像データを直ちにＩＰＵ３ｙ〜３ｋに送り、作像ユニット１０５で画像を形成する。
【００９７】上述の画像データの流れに於いて、ＩＭＡＣの、画像メモリＭＥＭおよびパラレルバスＰｂに対する画像データの読み書き制御、ならびに、ＣＤＩＣの、ＩＰＵ１およびＩＰＵ２とパラレルバスＰｂとの間のバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、カラー原稿スキャナＳＣＲの読取りユニット２１が発生するＲＧＢ画像データをＩＰＵ１にて読取補正し、必要に応じて更にＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換して、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データに変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＵ２へ転送する。受信データがＲＧＢ画像データであるとＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換するが、受信データがＹＭＣＫ画像データであると特別な中間処理は行わず、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋに送り、作像ユニット１０５で画像を形成する。
【００９８】複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、カラー原稿スキャナＳＣＲ，カラープリンタＰＴＲ，パラレルバスＰｂおよびＩＰＵ２の使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ１０６およびプロセスコントロラ１０１にて制御する。
【００９９】プロセスコントローラ１０１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１０６はシステム全体を制御し各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能カラー複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。パソコンＰＣのプリントコマンドに応答するプリンタ出力機能の処理内容は、パソコンＰＣのプリントコマンドが設定する。
【０１００】カラー原稿スキャナＳＣＲが出力する読取補正をしたＲＧＢ画像データを、一旦メモリＭＥＭに蓄積しておけば、ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋ、ならびに必要に応じてＩＰＵ２で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えばγ変換特性を変えてみたり、再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をカラー原稿スキャナＳＣＲで読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【０１０１】図４の（ａ）に、カラー原稿スキャナＳＣＲの画像データ処理系の概要を示す。ＣＣＤ２２が発生したＲ，Ｇ，Ｂ画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３で８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像データに変換されて、インターフェース（以下ではＩ／Ｆと称す）２４を通して、ＩＰＵ１に与えられる。
【０１０２】ＩＰＵ１の主要部は、入出力Ｉ／Ｆ３１，バッファメモリ３２およびＳＩＭＤ型プロセッサ３３を結合したカラー画像処理ユニットである。
【０１０３】図５に、ＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）の各部の構成を示す。入出力Ｉ／Ｆ３１には、画像データの入，出力をする画像ポート０〜４、および、制御データ，制御信号あるいは同期信号のやり取りをするモード設定器（モード指定デコーダ），ＳＣＩ(Computer System Interface)，割込みコントローラ，ＪＴＡＧ（ジョブ指定デコーダ／エンコーダ），ホストＩ／Ｆおよびクロックジェネレータ、ならびにタイマがある。画像ポート０および１は画像データの入力専用，画像ポート２は画像データの入出力用、ならびに、画像ポート３および４は出力専用である。
【０１０４】バッファメモリ３２の一個のＲＡＭ ８Ｋ（８Ｋバイト）は、Ａ３版短辺に平行な１ラインの６００ｄｐｉの多値の画像データ（８ビット：Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データの１種）を格納しうる容量であり、ラインバッフアとして画像データの入力および又は出力に用いられる、あるいは、ＬＵＴとして用いられる。この種のＲＡＭ ８Ｋが１６個ある。２個のＲＡＭ ２Ｋは、画像データ転送元又は転送先との間のシリアルデータ転送の速度差吸収のために、画像データを循環シフトする循環シフトレジスタとして使用するものである。
【０１０５】これらのＲＡＭはメモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の何れかに接続されている。画像ポート０〜４，メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３およびＳＩＭＤ型プロセッサ３３の３者の間にはメモリコントローラ「メモコン」が介挿されている。メモコンは、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３が与える入出力モード指定に応じて、メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の内部のスイッチのオン／オフを定め、すなわち、画像ポート／メモコン／ＲＡＭ使用モードの場合はメモリスイッチ＆使用するＲＡＭ／ＳＩＭＤ型プロセッサの接続、を設定し、指定モードの、画像データのパラレル，シリアル変換および転送を行う。
【０１０６】図６に、メモコンが行うことができる画像データのパラレル，シリアル変換の数種を示す。（ａ）は、画像ポート，ＲＡＭ ８Ｋ又はＳＩＭＤ型プロセッサ３３から、与えられる色別Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ（３連；１連は１色の１ラインの画像データ）と像域データＦｄ（１連；１ラインの像域データ）を、１つのメモコンで２連を１連に集成して、合計で２連にパラレル／シリアル変換する態様を示す。この例では、パラレル２連入力のＲ画像データとＧ画像データが、交互ピックアップ集成により、１連に変換され、パラレル２連入力のＢ画像データと像域データＦｄが、交互ピックアップ集成により、１連に変換される。
【０１０７】（ｂ）は、上記（ａ）でシリアル変換された２連のシリアルデータを、元の４連のパラレルデータに戻すシリアル／パラレル変換を示す。
【０１０８】（ｃ）は、ＩＰＵ１のバッファメモリ３２では実行されないが、ＩＰＵ２の同様なバッフアメモリで、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋへのＹＭＣＫ画像データ出力のときに実行されるパラレル／シリアル変換を示し、５連のパラレルデータ、すなわち色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ（４連）と像域データＦｄ（１連）、を４連のシリアルデータに変換する。変換した各１連のシリアルデータはＩＰＵ３ｙ〜３ｋのそれぞれに転送される。ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは、逆変換すなわちシリアル／パラレル変換により、各１色の画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と像域データＦｄの２連に分ける。
【０１０９】（ｄ）は、ＩＰＵ１のバッファメモリ３２では実行されないが、ＩＰＵ２の同様なバッフアメモリで、ＩＰＵ２のＳＩＭＤ型プロセッサが生成したパラレルＹＭＣＫ画像データをパラレルバスＰｂにシリアル出力するときに実行されるパラレル／シリアル変換を示し、４連のパラレルデータ、すなわち色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ（４連）、を２連のシリアルデータに変換する。この２連のシリアルデータを受けるときには、ＩＰＵ２は逆変換すなわちシリアルパラレル変換により、元の４連の色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データに分ける。
【０１１０】ＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、外部（メモコン）とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定できる。
【０１１１】図７の（ａ）に、図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部構成の概略を示し、図７の（ｂ）には、（ａ）に示す１つのプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を拡大して示す。このＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、内部にプロセッサエレメントＰＥ区分のローカルメモリＲＡＭ群を持ち、使用するメモリ領域，データパスの経路をデータバスコントロールに於いて制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータはローカルメモリＲＡＭ群をバッファーメモリとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御する。ローカルメモリＲＡＭを含みそれぞれが８ビット以上の多値画像データに対して並行して同じ画像処理を行う３２０個のプロセッサエレメントＰＥ群に、グローバルプロセッサ３８が同時に同一の演算命令を与える。プロセッサエレメントＰＥの演算結果は再度ローカールメモリＲＡＭに格納する。そして外部Ｉ／Ｆを通してメモコンに出力する。
【０１１２】プロセッサエレメントＰＥの処理手順，処理のためのパラメータ等はプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７との間でやり取りを行う。プログラムＲＡＭ３６，データＲＡＭ３７には、システムコントローラ１０６によって、ハードディスクＨＤＤのプログラムおよびデータが、ＩＭＡＣ／パラレルバスＰｂ／ＣＤＩＣ／シリアルバスＳｂ経由で、ダウンロードされる。このデータの流れは、プロセスコントローラ１０１が制御する。画像処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態（画像処理の組合せ）が変更になる場合、ＨＤＤからプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットの、システムコントローラ１０６による選択を、操作ボードＯＰＢ又はパソコンＰＣからの指示により変更して対応する。また、ＨＤＤの、プログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットを、書換えて対応する場合もある。
【０１１３】再度図４の（ａ）を参照すると、ＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）の画像処理機能は、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部のプログラムメモリであるＲＡＭ３６に書込まれた読取処理プログラムにより定まる。該読取処理プログラムは、入力ＲＧＢ画像データに、ＣＣＤライン間補正，主走査レジスト調整，シェーディング補正，ドット補正，縦スジ補正およびスキャナγ変換をこの順に順次に加え、しかも縦スジ補正まで施したＲＧＢ画像データに基いて像域分離して像域データＦｄを生成して画像上の同一位置対応で読取処理を終えた出力ＲＧＢ画像データに付加してＣＤＩＣに出力すると共に、外付けの紙幣認識ユニット３４に、縦スジ補正まで施したＲＧＢ画像データを与えるものである。ここでのスキャナγ変換の内容は、図１１，図１２および図１３を参照して後述する。
【０１１４】図４の（ｂ）に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御１２１は、ＩＰＵ１が図６の（ａ）に示す態様でシリアル変換したＲＧＢ画像データ（像域データＦｄを含む）をうけて、ＩＰＵ２に出力する。ＩＰＵ２は、そのメモコンで図６の（ｂ）に示すパラレル／シリアル変換をして、ＲＧＢ画像データのそれぞれと像域データＦｄに分離し、ＲＧＢ画像データを中間処理を施してＹＭＣＫ各記録色の画像データに変換した８ビット構成の多値ＹＭＣＫ画像データを発生して、画像形成（プリントアウト）が指定されているときには、図６の（ｃ）に示すパラレル／シリアル変換をして、ＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋに出力する。パラレルバスＰｂに出力する指定の場合には、図６の（ｄ）に示すパラレル／シリアル変換をしてＣＤＩＣの画像データ入出力制御１２２に送りだす。
【０１１５】画像データ入出力制御１２２が受けたデータは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部１２３に於いて、画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、データ変換部１２４でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１２５を介して入力される画像データは、データ変換部１２４でシリアル変換される。このデータは、バス転送のために１次圧縮されており、データ伸張部１２６で伸張される。伸張された画像データは、図６の（ｄ）のメモコン出力側に示す２連のシリアルデータであり、画像データ出力制御１２７によってＩＰＵ２へ転送される。ＩＰＵ２では、パラレル変換によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データに分ける。
【０１１６】ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ１０６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１０１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ１０６，１０１の通信のために、デ−タ変換部１２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ１２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ１２８は、ＩＰＵ２用であり、ＩＰＵ２ともシリアルデ−タ転送する。
【０１１７】図８の（ａ）に、ＩＰＵ２の概要を示す。ＩＰＵ２は、入出力Ｉ／Ｆ４１，バッファメモリ４２およびＳＩＭＤ型プロセッサ４３を結合したカラー画像処理ユニットである。これは、図５に示すＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）と同様の構成であるが、ＳＩＭＤ型プロセッサ４３のプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭに格納されるデータが、ＩＰＵ２では、ＲＧＢ画像データに中間処理（フィルタ処理，地肌除去，色変換すなわちＹＭＣＫ画像データへの変換，下色除去，主走査変倍，主走査シフト，主走査ミラーリング，副走査間引き，マスク処理および単色文字出力の場合の２値化）を行うものである。
【０１１８】図８の（ｂ）に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ１４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のパソコンＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ１４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ１４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ１４４を介して入力されたシステムコントローラ１０６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御１４３に於いて画像データに展開する。
【０１１９】展開した画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してパラレルバスＰｂから入力される画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータの２次圧縮を行い、メモリアクセス制御部１４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに２次圧縮したデータを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部１４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データは、パレルバスＰｂで転送用に１次圧縮されたものであり、これをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してデータ転送を行う。
【０１２０】図３に示す、ＦＡＸ送受信を行うファクシミリコントロールユニットＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット１０５において記録出力する。ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理，画像メモリ，メモリ制御部，ファクシミリ制御部，画像圧縮伸張，モデム及び網制御装置からなる。画像データの出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
【０１２１】この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ＦＣＵ内においてファクシミリ制御部がメモリ制御部に指令し、ＦＣＵ内の画像メモリから蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＣＵ内のＦＡＸ画像処理によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部に加えられる。ファクシミリ制御部に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部によって符号圧縮され、モデムによって変調された後、網制御装置を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリから削除される。
【０１２２】受信時には、受信画像は一旦ＦＣＵ内の画像メモリに蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。
【０１２３】図９に、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋの概要を示す。ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは同一の構成で、ほぼ同様な内容の出力補正（プリンタγ変換および階調処理）を行う。そこでここではＩＰＵ３ｙを説明する。ＩＰＵ３ｙは、入出力Ｉ／Ｆ５１ｙ，バッファメモリ５２ｙおよびＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙを結合したカラー画像処理ユニットである。これは、図５に示すＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）と同様の構成であるが、ＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭに格納されるデータが、ＩＰＵ３ｙでは、Ｙ画像データにＹ用のプリンタγ変換を加えさらに、階調処理によってプリント出力用の２値データに変換するものである。階調処理では、濃度階調処理，ディザ処理および誤差拡散２値化があり、画像処理モード指定または像域データＦｄに応じてそれらの１つを実施するが、本実施例のＩＰＵ３ｙは、誤差拡散２値化ユニット３５（図５に２点鎖線で示す）をＳＩＭＤプロセッサ５３ｙに接続したものである。図９においてはこの誤差拡散２値化ユニット３５の図示は省略している。
【０１２４】ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの説明はそれぞれ、上記ＩＰＵ３ｙの説明のＹ（ｙ）を、Ｍ（ｍ），Ｃ（ｃ）およびＫ（ｋ）とおき変えたものとなる。なお、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは、図６の（ｃ）のメモコンの出力側に示す、像域データＦｄを含むシリアルデータを受けるときには、図６の（ｃ）のパラレル／シリアル変換、の逆変換をして、ＹＭＣＫ画像データと像域データＦｄとを分離する。例えばＩＰＵ３ｙは、Ｙ画像データと像域データＦｄが交互に配置された１連のシリアルデータを、Ｙ画像データのみの１連と、像域データＦｄのみの１連に、パラレル変換する。
【０１２５】以上の例において、画像データ制御手段であるＣＤＩＣと画像メモリ制御手段であるＩＭＡＣは、パラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、カラー原稿スキャナＳＣＲ，第２のカラー画像処理ユニットＩＰＵ２およびカラープリンタＰＴＲは直接パラレルバスＰｂに接続せずにＣＤＩＣあるいはＩＰＵ２に接続するため、事実上、パラレルバスＰｂの使用管理は、ＣＤＩＣとＩＭＡＣによってのみ行われる。よってパラレルバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【０１２６】図１０に、画像メモリＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。(a)はカラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データ又はＩＰＵ２が変換したＹＭＣＫ画像データをＭＥＭに書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１４を示し、(b)はＭＥＭから画像データを読み出して、カラープリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に出力するまで、又は、ＲＧＢ画像データを読出してＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換して再度ＭＥＭに書込むまで、の画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。ＣＤＩＣの制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。
【０１２７】なお、カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データをＭＥＭに書込むときには、ＣＤＩＣは、ステップＩｐ４からＩＰ６に進むルート（Ａ）を選択する。カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データをＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換してＭＥＭに書込む時には、ステップＩｐ４からＩＰ５に進むルート（Ｂ）を選択する。
【０１２８】メモリＭＥＭから読出すときには、読出しデータがＹＭＣＫ画像データであるときにはＣＤＩＣは、ステップＯｐ８からＯＰ１０に進むルート（ｃ）を選択し、ＲＧＢ画像データを読出してＹＭＣＫデータに変換してから再度ＭＥＭに書込む時には、ステップＯｐ８からＩＰ１０に進むルート（Ｄ）を選択し、ＲＧＢ画像データを読出してＹＭＣＫデータに変換してプリントアウトするときには、ステップＯｐ８からＯＰ９に進むルート（Ｅ）を選択する。
【０１２９】上述のＩＰＵ１におけるＲＧＢ画像データの読取補正，ＩＰＵ２におけるＹＭＣＫ画像データへの変換を含む中間処理、および、ＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋにおけるプリンタ出力用の出力補正、のいずれにも、１ライン上に分布する各画素宛ての各画像データに、大要では同一の処理を行う画像処理が多い。細かくは、像域データＦｄの違いに対応して処理内容を切換える処理もあるが、その場合でも像域データＦｄが同じであれば同じ内容の画像処理を行う。
【０１３０】したがって、カラー画像処理ユニットＩＰＵ１〜ＩＰＵ３にはＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋを用いて、多数のプロセッサエレメントPEによって、多数の、多値階調のカラー画像データのそれぞれに同時に並行して同じ画像処理を施すことにより、前記読取補正，中間処理および出力補正の総てでカラー画像処理速度を高くしている。
【０１３１】なお、本実施例でＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３Y，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋは、それぞれが８ビット以上の多値画像データを処理する総計３２０個のプロセッサエレメントＰＥを備え、同時に３２０個（３２０画素分）の画像データを処理できる。例えばディザ処理で用いられるマトリクスは、例えば４×４，６×６，８×８，１６×１６のサイズが考えられ、これらの何れにも適応しえて、しかも、ディザ処理速度を速くするために同時に複数個のマトリクスの処理を並行して行おうとすれば、４，８は１６の約数のため６と１６の最小公倍数である９６（＝６×１６）の整数倍の数のプロセッサエレメントＰＥが必要である。そこで本実施例では、オフセット分３２個を加えて、９６×３＋３２＝３２０個のプロセッサエレメントＰＥを設けている。これらオフセットのものは、９６×３個の画素群の画像データを処理する場合に、該画素群の両外側の近傍画素の画像データを参照するときに、該近傍画素の画像データ保持用又は供給用もしくは中間的な演算処理用に使用される。
【０１３２】注目画素を中心に２次元方向にそれぞれ複数の画素があるマトリクスの区分で、注目画素の画像データにエッジ強調又は平滑化の処理を施すフィルタ処理（ＭＴＦ補正）のとき、また、マトリクスの画像データ分布をエッジパターンマトリクスと比較して注目画素が画像エッジであるかを判定するエッジ検出など、マトリクス区分の画像データ処理をする場合には、実質上演算データを算出出力する９６×３個のプロセッサエレメントＰＥ（実効エレメント）の両側に夫々１６個プロセッサエレメントをオフセット分として割当てて、それらにも９６×３個の画素群の両外側の近傍画素の画像データを与えて、積和演算或はパターン比較をして、結果を実効エレメントに供給する必要がある。したがって、画像処理の内容によっては、９６×３個以上のプロセッサエレメントが同時並行の画像データ処理に用いられる。
【０１３３】なお、上述の直線近似の補間演算によるγ変換の場合には、近傍画素の画像データを注目画素のγ変換に参照する必要はないので、３２０個のプロセッサエレメントＰＥのすべてを、実効エレメントとして３２０画素の画像データの同時並行のγ変換を行う。
【０１３４】ハードディスクＨＤＤ（図３）には、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋそれぞれのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭ（３６，３７：図７）にロードする、画像処理プログラムおよびデータがある。システムコントローラ１０６が、電源オンに応じて発生するリセット信号ならびに操作ボードＯＰＢまたはホストＰＣからのリセット指示に応答してシステムの初期設定をするとき、ハードディスクＨＤＤにある、各プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋ宛てのプログラムおよびデータを、上述のＩＭＡＣ，パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ，シリアルバスＳｂおよびプロセスコントローラ１０１を用いるデータ転送を利用して、各プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭにロードする。
【０１３５】ここで、ＩＰＵ１，ＩＰＵ２およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、多数の画像データに同時に並行して同一の処理を行う多くの画像処理の中の、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）を説明する。
【０１３６】ＩＰＵ１宛ての読取補正プログラムには、γ変換の位置に、スキャナγ変換のプログラムの格納アドレス（例えば第１グループのＳ１Ｒ，Ｓ１Ｇ＆Ｓ１Ｂ：図１１）が挿入されており、ＨＤＤから読取補正プログラムをＩＰＵ１のプロセッサ３３のプログラムＲＡＭ３６に転送するときに、該格納アドレスのＲ，ＧおよびＢスキャナγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。プログラムＲＡＭ３６に転送した後でも、プログラムＲＡＭ３６のプログラムは、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作（書換え指示入力）によってシステムコントローラ１０６に書換え命令を与えて、図１１に示す他のグループのもの（例えばＳ３Ｒ，Ｓ３Ｇ，Ｓ３Ｂのもの）に書換えることができる。
【０１３７】同様に、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの夫々宛てのＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムにも、γ変換の位置に、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫプリンタγ変換のプログラムの格納アドレス（例えば第１グループのＰ１Ｙ，Ｐ１Ｍ，Ｐ１ＣおよびＰ１Ｋ：図１１）が挿入されており、ＨＤＤからＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムを、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのプロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各プログラムＲＡＭに転送するときに、該格納アドレスのプリンタγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。各プログラムＲＡＭに転送した後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１１に示す他のグループのもの（例えばＰ３Ｙ，Ｐ３Ｍ，Ｐ３Ｃ，Ｐ３Ｋのもの）に書換えることができる。
【０１３８】ここで、上述のＲ，ＧおよびＢスキャナγ変換ならびにＹ，Ｍ，ＣおよびＫプリンタγ変換のプログラムによるγ変換の内容を説明する。
【０１３９】図１３を参照されたい。本実施例では、読取ユニット２１が出力するＲＧＢ画像データのＩＰＵ１でのγ変換ならびにＩＰＵ２が出力するＹＭＣＫ画像データのＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋでのγ変換で、入力画像データｘ（横軸値：Ｒ，Ｇ，Ｂ／Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ）を、図１３に２点鎖線で示す略Ｓ字カーブの変換特性（特性曲線は色々である）となるように、出力画像データｙ（縦軸値；イエローｙではない）に変換するが、８ビット構成の入力画像データｘが表し得る数値範囲０〜２５５をそれより少ない複数ｍ＝８区間に分割して、変換特性曲線の各区間を、図１３上に実線で示す直線で近似した。これらの直線を表わす数式を用いる、直線近似の補間演算によりγ変換する。これらの補間演算式の適用区間を次に示す。
【０１４０】
区間No.i 境界値 演算式（パラメータａｉ，ｂｉ）
１ ｘ１ ｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１ ２ ｘ２ ｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２ ３ ｘ３ ｙ３＝ａ３・ｘ＋ｂ３ ４ ｘ４ ｙ４＝ａ４・ｘ＋ｂ４ ５ ｘ５ ｙ５＝ａ５・ｘ＋ｂ５ ６ ｘ６ ｙ６＝ａ６・ｘ＋ｂ６ ７ ｘ７ ｙ７＝ａ７・ｘ＋ｂ７ ８ （ｘ８：不要） ｙ８＝ａ８・ｘ＋ｂ８なお、隣接する区間の境界において両区間の演算式は繋がっている。例えばｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１とｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２に、ｘ＝ｘ１を与えたときの、ｙ１の値＝ｙ２の値、すなわち、ｙ１＝ａ１・ｘ１＋ｂ１＝ａ２・ｘ１＋ｂ２＝ｙ２である。
【０１４１】境界値はｘｉ（ｘ１〜ｘ８）、補間演算パラメータは傾きａｉ（ａ１〜ａ８）およびｙ切片（オフセット）ｂｉ（ｂ１〜ｂ８）である。
【０１４２】図１１に示すリスト上の各変換プログラムは、これらの演算式に従って、入力画像データｘに対応するγ変換した出力画像データｙを算出するものである。なお、図１１に示すリスト上の多数の変換プログラムは、直線式（を規定するパラメータ）あるいは区間（を規定する境界値）が異なるものである。すなわちγ変換特性が異なるものである。
【０１４３】図１２に、ＩＰＵ１，ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのＳＩＭＤ型プロセッサ３３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋの、プログラムＲＡＭ（３６）の変換プログラムに基いたグローバルプロセッサ（３８）による、ｎ個（例えば３２０個）の画像データの同時並行のγ変換の内容を示す。なお、本実施例では、入出力画像データ共に、８ビット構成の多値階調データである。
【０１４４】グローバルプロセッサ（３８）はまず、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎを初期化してから、ｎ個の画像データＤ１〜Ｄｎのそれぞれを、ｎ個のプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの各入力レジスタにセットする（ステップγｐ１）。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．記号のみを記す。
【０１４５】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに最後区間ｉ＝ｍ＝８の補間演算パラメータａm（ａ８），ｂm（ｂ８）を与え、各プロセッサエレメントはそれらを自己のパラメータ設定用レジスタに書込む（γｐ２）。
【０１４６】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、演算対象区間ｉを第１区間（ｉ＝１）に定めて（γｐ３）、区間ｉの境界値ｘｉをプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、比較を指示する。ＰＥ１〜ＰＥｎはそれぞれ、セットされている画像データＤ（Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれ）が第ｉ区間である（ｘｉ＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘｉ≧Ｄである）かをチェックして、第ｉ区間であると自身のフラグに「１」を立てる（γｐ４）。次に、第ｉ区間の計算式を規定するパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉをプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ここで、自身のフラグに始めて「１」を立てた（フラグを「０」から「１」に切換えた）プロセッサエレメントは、自身のパラメータ設定用レジスタに、パラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを書込む（γｐ５）。
【０１４７】第１区間を演算対象区間とした上記処理を同様に、演算対象区間ｉを順次に第２（ｉ＝２），第３（ｉ＝３），・・・と更新して、第ｍ−１＝７区間（ｉ＝７）まで繰返し実行する（γｐ６／γｐ７／γｐ４／γｐ５／γｐ６）。ただし、すでにフラグに「１」を立てており、「０」から「１」への切換わりのないプロセッサエレメントは、自身のパラメータ設定用レジスタに新たにパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを更新書込みすることはしない。
【０１４８】第ｍ−１＝７区間まで実行すると、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのいずれもが、自身にセットされている画像データが属する区間に宛てられているパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを、自身のパラメータ設定用レジスタに保持していることになる。
【０１４９】ここでグローバルプロセッサは、Ｙ＝Ａ・ｘ＋Ｂ、ｘはセットしている画像データ、なる演算指示をプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえる。プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、パラメータ設定用レジスタに保持しているＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを用いて、Ｙ＝Ａ・ｘ＋Ｂを算出し、算出したＹを表すデータすなわちγ変換した画像データを、自身の出力レジスタに格納する（γｐ８）。グローバルプロセッサ（３８）は、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの出力レジスタのデータ（ＡＤ１〜ＡＤｎ：算出したＹ）をプロセッサエレメントのＲＡＭの出力データ領域に書込み、メモコン（図５）にそこのデータの読み出しを指示する。
【０１５０】この第１実施例の補間演算では、プロセッサエレメントＰＥ群に対する１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのセット；プロセッサエレメント群に対するｉ区間の境界値の同時供給とそれに続く該区間ｉの補間演算パラメータの同時供給、の区間ｉ＝１〜ｍについての実行、すなわちｍ回の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群Ｄ１〜Ｄｎの変換が完了する。
【０１５１】プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。前掲の表１に示すように、３２０個のプロセッサエレメント(PE)を用いて３２０画素のカラー画像データを同時にγ変換する場合の、画像処理器(33)のデータ処理ステップ数は少ない。従来のＬＵＴを用いるγ変換では、「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏み、３２０画素のカラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要するのに対比して、大幅なステップ数の低減となり、γ変換速度が速い。
【０１５２】上述のγ変換は、ＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３のプログラムＲＡＭ（３６）に書込んだ読取補正プログラムの中のスキャナγ変換プログラム、又は、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋのＳＩＭＤ型プロセッサのプログラムＲＡＭに書込んだ出力補正プログラムの中のプリンタγ変換プログラムを、ハードディスクＨＤＤにある他の、γ変換特性が異なるものに書換えることにより、変更できる。
【０１５３】なお、本実施例では、ＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、図１２に示すγ変換を繰り返して、１ライン分のＲ画像データのγ変換を終えると、該１ラインのＧ画像データのγ変換をする。そして次に該１ラインのＢ画像データのγ変換をする。これを終了すると、次のラインのＲ画像データのγ変換を開始する。同一ラインのγ変換したＲ，Ｇ，Ｂ画像データは、全てが整うまでバッファメモリ３２に蓄積してから、該１ラインの像域データＦｄと共に、図５に示すメモコンで、図６の（ａ）に示す態様でパラレル／シリアル変換して、ＣＤＩＣに送り出す。しかし、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋは、それぞれＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データの一色のみを、同一時点に並行してγ変換する。
【０１５４】上述のように第１実施例では、境界値を最小値から順番に大きいものに変更して、画像データと比較したが、境界値を最大値から順番に小さいものに変更して画像データと比較する態様も有り得る。例えば、図１２のステツプγｐ２ではＡ＝ａ１，Ｂ＝ｂ１をパラメータ設定用レジスタに書込み、ステップγｐ３ではｉを８に設定し、ステップγｐ４ではｘ(i-1)をエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえて第ｉ区間にある（Ｄ≧ｘ(i-1)）かをチェックする。そしてステップγｐ６ではｉが１かをチェックして、１であるとステップγｐ８に進み、１になっていないと、ステップγｐ７でｉを１デクレメントする。
【０１５５】−第２実施例−第２実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と同じであるが、第２実施例は、γ変換の補間演算でのデータ処理の内容が少し異なる。
【０１５６】図１４に、第２実施例のＩＰＵ１およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）の内容を示す。
【０１５７】第２実施例のＳＩＭＤ型プロセッサ（３３）のグローバルプロセッサ（３８）はまず、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎを初期化してから、ｎ個の画像データＤ１〜Ｄｎのそれぞれを、ｎ個のプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの各入力レジスタにセットする（ステップａγｐ１）。
【０１５８】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、演算対象区間ｉを第１区間（ｉ＝１）に定めて（ａγｐ２）、区間ｉの補間演算パラメータａｉ，ｂｉを全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉの算出を指示する（ａγｐ３）。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、それぞれに与えられている画像データＤ（Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれ）をｘとして、ｙｉを算出し、それぞれ算出値Ａ１〜Ａｎを得る（ａγｐ３）。
【０１５９】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、第ｉ区間の境界値ｘｉを全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、比較を指示する。ＰＥ１〜ＰＥｎはそれぞれ、セットされている画像データＤが第ｉ区間である（ｘｉ＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘｉ≧Ｄである）かをチェックして、第ｉ区間であると自身のフラグに「１」を立てる（ａγｐ４）。
【０１６０】次に、自身のフラグに始めて「１」を立てた（フラグを「０」から「１」に切換えた）プロセッサエレメントは、算出値Ａ（Ａ１〜Ａｎのいずれか）を出力レジスタＡＤに書込む（ａγｐ５）。自身のフラグを「０」から「１」に切換えなかったプロセッサエレメントは、この書込をしない。
【０１６１】第１区間を演算対象区間とした上記処理を同様に、演算対象区間ｉを順次に第２（ｉ＝２），第３（ｉ＝３），・・・と更新して、第ｍ−１＝７区間（ｉ＝７）まで繰返し実行する（ａγｐ６／ａγｐ７／ａγｐ３／ａγｐ４／ａγｐ５／ａγｐ６）。ただし、すでにフラグに「１」を立てており、「０」から「１」への切換わりのないプロセッサエレメントは、出力レジスタＡへの算出値の書込はしない。そして最後の第ｍ＝８区間では、フラグに「１」を立てていないプロセッサエレメントのみが、算出値Ａを出力レジスタＡＤに書込む。
【０１６２】第ｍ−１＝７区間まで実行すると、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのいずれもが、自身にセットされている画像データが属する区間に宛てられているパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉでの算出値を、自身の出力レジスタに保持していることになる。
【０１６３】次にグローバルプロセッサ（３８）は、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの出力レジスタのデータ（ＡＤ１〜ＡＤｎ）をプロセッサエレメントのＲＡＭの出力データ領域に書込み、メモコン（図５）にそこのデータの読み出しを指示する。
【０１６４】この第２実施例の補間演算によれば、各プロセッサエレメントが同一時点には同一の区間の補間演算をしてγ変換データを算出する。しかしこのとき各プロセッサエレメントに与えられる各画像データは同一とは限らず、すべてが該補間演算が宛てられる区間ｉに入っているものとは限らない。区間ｉに入っていない画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力はエラーであり、区間ｉに入っている画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力が正しい値である。
【０１６５】各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算を１つづつ、すべてのプロセッサエレメントで同時に同じ演算を並行して実行し、全区間の補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を有効とする。すなわち変換データとして出力する。
【０１６６】１画素の多値カラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。すなわち、各区間の補間演算ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、のそれぞれを実行する。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、大きなｎ値の複数ｎのカラー画像データ全体としての変換時間は短い。
【０１６７】−第３実施例−第３実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と同じであるが、第３実施例は、γ変換に用いるプログラムの構成が少し異なる。第３実施例のＩＰＵ１およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）を説明する。
【０１６８】ＩＰＵ１宛ての読取補正プログラムには、γ変換の位置に、スキャナγ変換のプログラムの格納アドレスＳ００（図１５）が挿入されており、ＨＤＤから読取補正プログラムをＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３のプログラムＲＡＭ３６に転送するときに、該格納アドレスＳ００のスキャナγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて転送する。これに加えて、１セットのＲ，Ｇ，Ｂ γ変換用の「境界値，パラメータ」群、例えばアドレスＳ１Ｒ，Ｓ１ＧおよびＳ１Ｂ（図１５）のデータを、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３のデータＲＡＭ３７のγ変換用データ格納領域に転送して書込む。一組例えばアドレスＳ１Ｒの、Ｒ γ変換用の、「境界値，パラメータ」群は、図１３に示す区間の境界値ｘｉおよび補間演算式ｙｉのパラメータａｉ，ｂｉであり、ｉ＝１〜８、の８区間分である。
【０１６９】図１６に、一組のパラメータ群の、データＲＡＭ３７上の情報区分を模式的に示す。
【０１７０】前記１セットすなわち３組（Ｒ用，Ｇ用およびＢ用：アドレスＳ１Ｒ，Ｓ１ＧおよびＳ１Ｂ）をデータＲＡＭ３７に書込んだ後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１５に示す他のグループのもの（例えばＳ３Ｒ，Ｓ３Ｇ，Ｓ３Ｂのもの）に書換えることができる。
【０１７１】同様に、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの夫々宛てのＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムにも、γ変換の位置に、γ変換のプログラムの格納アドレス（Ｐ００：図１５）が挿入されており、ＨＤＤからＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムを、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのプロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各プログラムＲＡＭ（３６）に転送するときに、該格納アドレスＰ００のプリンタγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。これに加えて、１セットのＹ，Ｍ，Ｃ，およびＫそれぞれのγ変換用の「境界値，パラメータ」群、例えばアドレスＰ１Ｙ，Ｐ１Ｍ，Ｐ１ＣおよびＰ１Ｋ（図１５）のデータ、のそれぞれを、ＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各データＲＡＭのγ変換用データ格納領域に転送して書込む。データＲＡＭに書込んだ後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１５に示す他のグループのもの（例えばＰ３Ｙ，Ｐ３Ｍ，Ｐ３ＣおよびＰ３Ｋのもの）に書換えることができる。
【０１７２】第３実施例のγ変換処理フローは、図１２に示す第１実施例のものと同様である。ただし、境界値ｘｉおよびパラメータａｉ，ｂｉは、ＳＩＭＤプロセッサ（３３）内のデータＲＡＭ（３７）から読出してプロセッサエレメントＰＥに与える。
【０１７３】なお、上記第１〜３実施例のいずれも、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データのスキャナγ変換をＳＩＭＤ型プロセッサ３３で、色順次に行うようにしたが、三組のＳＩＭＤ型プロセッサを併置して、色別の読取補正を同時に並行処理するのもよい。それとは逆に、ＹＭＣＫ画像データのプリンタγ変換あるいは出力処理の全体を、１つのＳＩＭＤ型プロセッサで色毎に順次に行うこともできる。これは、１組の作像ユニットで順次に各色像を形成するいわゆるワンドラム方式のカラープリンタに適合する。しかし、実施例に示した４組の作像ユニットをタンデム配列したカラープリンタでは、上述のようにＹＭＣＫ画像データのそれぞれあて、合計４組のＳＩＭＤ型プロセッサ５３Ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋを用いるのが、ＹＭＣＫ画像データの出力処理の全体が極めて高速になり、高速プリントアウトに好ましい。
【０１７４】
【発明の効果】上記のように複数ビット構成の多値データである、２以上の所定数画素の入力カラー画像データのそれぞれにつき２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)で同時に並行して補間演算により出力カラー画像データを算出することにより、２以上の所定数の画像データ群の処理時間が、ＬＵＴを用いる場合よりも短くできる。
【０１７５】また、直線近似の補間演算でγ変換するので、γ変換のために準備するデータ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。特に、各色成分画像データ宛てに複数の変換特性を準備しておいて、その中の１つを選択する場合に、保存データ量を大幅に削減できる。
【０１７６】更には、γ変換を行う画像処理器のプログラムメモリに、処理特性が異なったプログラムを書込むことによりすなわち書換えにより、処理特性が変わる。処理特性の選択又は変更を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の、複合機能があるデジタルフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】 図１に示すカラープリンタＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】 図１に示す複写機の電気系システムの概要を示すブロック図である。
【図４】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図３に示すカラー原稿スキャナＳＣＲおよびカラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣの画像処理系およびデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図５】 図５の（ａ）に示す第１画像処理ユニットＩＰＵ１の、入出力インターフェイス３１およびバッファメモリ３２の構成を示すブロック図である。
【図６】 画像データ転送の際の、パラレル，シリアルのデータ配列の変換態様の数種を示すブロック図である。
【図７】 （ａ）は図４の（ａ）および図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の構成の概要を示すブロック図、（ｂ）は１個のプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を示すブロック図である。
【図８】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図３に示す第２画像処理ユニットＩＰＵ２および画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣの画像処理系およびデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図９】 （ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）はそれぞれ、図３に示す第３画像処理ユニットＩＰＵ３Ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの画像処理系の概要を示すブロック図である。
【図１０】 図３に示す画像処理システムにおける、画像データの流れの数例を示すフローチャートである。
【図１１】 本願発明の第１実施例の、図３に示すハードディスク装置ＨＤＤに格納されている、γ変換用データの区分を示す図表である。
【図１２】 図７に示すグローバルプロセッサ３８が、プログラムＲＡＭ３６に格納された読取補正プログラムの中のγ変換プログラムに基いて実行する補間演算処理の過程を示すフローチャートである。
【図１３】 γ変換特性カーブを２点鎖線で示し、その近似直線を実線で示すグラフである。
【図１４】 第２実施例においてＳＩＭＤ型プロセッサのグローバルプロセッサ３８が、プログラムＲＡＭ３６に格納された読取補正プログラムの中のγ変換プログラムに基いて実行する補間演算処理の過程を示すフローチャートである。
【図１５】 本願発明の第３実施例の、ハードディスク装置ＨＤＤに格納されている、γ変換用データの区分を示す図表である。
【図１６】 ＨＤＤから読み出してデータＲＡＭ３７に書込んだ一組のパラメータ群のＲＡＭ３７上の分布を模式的に示す図表である。
【符号の説明】
ＡＤＦ：自動原稿供給装置
ＳＣＲ：カラー原稿スキャナ
ＯＰＢ：操作ボード ＰＴＲ：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線 ２：光書込みユニット
３，４：給紙カセット ５：レジストローラ対
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット ８：排紙トレイ
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ：感光体ユニット
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ：感光体ドラム
２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ：現像器
６０：転写搬送ベルト ＩＰＵ１：第１画像処理ユニット
ＩＰＵ２：第２画像処理ユニット
ＩＰＵ３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ：第３画像処理ユニット
ＣＤＩＣ：カラーデータインターフェース制御部
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御部
ＨＤＤ：ハードディスク装置
ＭＥＭ：画像メモリ ＬＡＮ：ローカルエリアネットワーク
ＦＯＮＴ：フォントＲＯＭ
ＩＤＵ：紙幣認識ユニット
ＳＣＩ：システム制御インターフェイス
ＪＴＡＧ：ジョブエンコーダ／デコーダ
メモコン：メモリコントローラ
Ｒ：Ｒ画像データ Ｇ：Ｇ画像データ
Ｂ：Ｂ画像データ Ｆｄ：像域データ
Ｙ：Ｙ画像データ Ｍ：Ｍ画像データ
Ｃ：Ｃ画像データ Ｋ：Ｋ画像データ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、γ変換処理装置，画像処理装置およびγ変換処理方法に関する。
【０００２】
【従来技術】特開平８−１８８２６号公報は、映像信号を表示装置の表示特性（γ曲線）に合わせて補正するγ変換に、ＬＵＴ(Look Up Table:ルックアップテーブル)の代りに曲線の折線近似を用いて、折線近似計算により補正した画像データを得る、リアルタイムでγ特性を変えることができる、デジタルγ変換回路を提示している。
【０００３】特開平１０−１４５８０６号公報は、複数組のγ変換データをＬＵＴに持って、それからの読み出しアドレス操作により、ＬＵＴのどの組にもないγ変換データの組を生成してＲＡＭに書込み、このＲＡＭを用いてγ変換を実行する、γ変換の変更或は調整を開示している。
【０００４】特開２０００−１８４２３６号公報は、γ変換特性を折線で近似し、入力ビデオデータＶ０を、Ｖｃ＝ａ・Ｖ０＋ｂなる一次関数式にしたがって出力データＶｃにγ変換するγ変換回路を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＬＵＴには、ＲＯＭ又はＲＡＭが用いられるので、１つの画素の画像データをアドレスとしてそのγ変換済データを読み出すときには、他の画素の画像データの変換済データを同一のＬＵＴから読み出すことができない。すなわち、一時点には１画素のγ変換しかできないので、１ラインの画像データのすべてを逐次γ変換するのにかなりの時間がかかる。同一データを持つ多数のＬＵＴを別個に作成することにより多数の画素の画像データを同時に並行してγ変換できるが、多数のＬＵＴ用メモリを必要とし、しかも別個のＬＵＴの同時アクセス（アドレス）制御が複雑になり、γ変換制御が複雑になる。これはγ変換速度アップの障害になる。
【０００６】γカーブ（γ特性曲線）を折線で近似し、折線を表す直線式に入力画像データを与えて近似値を算出する場合、折線近似演算をプロセッサ又はハードウェア演算回路で画素単位の画像データごとに逐次行うが、ＬＵＴを用いる場合と同様に、一時点には１画像データ（１画素）のγ変換しかできないので、１ラインの画像データのすべてを逐次にγ変換するのにかなりの時間がかかる。
【０００７】カラー画像処理装置例えばカラースキャナ，カラープリンタ或はカラー複写機では、ＲＧＢ画像データやそれを色変換した２値化前のＹＭＣＫ画像データが数ビットの多値データであってデータビット数が多いばかりでなく、３系統の読込みＲ，Ｇ，Ｂの画像データや、４系統の出力Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データなど、各色成分データを処理しなければならないため、モノクロ複写の場合の数十倍のデータ量と画像処理を行うので、データ処理時間が大幅に増大する。データ処理に所要のプログラムおよび参照データも膨大になり、画像処理制御用データを格納するメモリ量も膨大になる。例えば像域分離，色変換処理，カラーγ変換など、カラー独特の画像処理および画質をより高くする画像処理或は調整が加わり、データ処理量が圧倒的に増大し、データ処理時間が非常に長くなる。
【０００８】これらの画像処理および調整には、ＲＧＢ画像データの補正（たとえばスキャナγ変換すなわち読取りγ変換），ＲＧＢからＹＭＣＫへの色変換，ＹＭＣＫ画像データの補正（例えばプリンタγ変換）等があるが、補正特性あるいは変換特性の切換え或は調整ができることが望まれる。これを満たすために複数の処理モードの中から１つを選択するようにすると、該複数分の処理用データを準備しなければならず、これが更に処理用データ量を増やすことになる。例えば読取りγ変換の場合はＲＧＢ各色宛１つ、合計３個のγ変換用ＬＵＴを用い、プリンタγ変換の場合は、ＹＭＣＫ各色宛１つ、合計４個のγ変換用ＬＵＴを用いるが、特性選択用に各色に複数ａのＬＵＴを準備すれば、ＬＵＴ群のデータ量が４×ａ倍になる。
【０００９】デジタル複写機や複合機のような画像形成装置で、様々な画像処理を画像処理専用のプロセッサで処理する場合において、装置のカラー化に伴いカラー独特な処理や処理データの増加により処理がますます困難になっている。
【００１０】特に、前記画像形成装置のカラー画像読取手段（カラースキャナ）やカラー画像形成手段（カラープリンタ）では、カラーγ変換における処理量が大きな問題となる。
【００１１】本発明は、前記問題点を解決し、γ変換の高速化を第１の目的とし、γ変換のために準備するデータ量あるいはメモリ容量を少なくすることを第２の目的とし、それらに加えてγ変換特性の変更を容易にし、γ特性の補正を可能にすることを第３の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】（１）複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)、を有する画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)と、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを、前記プログラムメモリ(36)に書込む手段(106)とを備え、前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)が、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理装置。
【００１３】なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素，相当要素もしくは対応事項の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１４】例えば、ＬＵＴを用いる場合は、１画素の多値入力カラー画像データにつき、ＬＵＴに対する「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏む。よって３２０画素の多値入力カラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要する。
【００１５】これに対してたとえば３２０個の、上記機能のプロセッサエレメント(PE)を持つＳＩＭＤ(Single Instruction stream Multi-Data stream)型の画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)を用いて、３２０個すなわち２以上の所定数で一連の画像データを、同時に補間演算によるγ変換をすると、補間演算は略５０ステップ前後とステップ数が多いが、同時に３２０画素の演算結果が得られる。したがって、３２０画素のカラー画像データのγ変換に関しては、ＬＵＴを用いる場合は時系列で６４０ステップとなるのに対して、上記補間演算の場合は時系列で略５０ステップ前後と、大幅な時系列ステップ数の減少となり、γ変換時間が大幅に短くなる。すなわちγ変換速度を大幅に高速化できる。
【００１６】また例えば、０〜２５５を表わす１バイト（８ビット）構成の画像データをγ変換するために用いるＬＵＴは、０〜２５５の各アドレスに１バイトのγ変換済画像データを格納しておくと、２５６バイトのメモリ容量を必要とする。これに対して、入力画像データを表わす８ビットが表し得る範囲を複数ｍ、例えばｍ＝８、の区間に区分し、各区間で直線近似でγ変換演算する場合には、各区間およびそこでの演算式を規定する境界値(x1〜x7)および補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)の数は例えば略３×８＝２４バイトとなり、データ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。特に、各色成分画像データ宛てに複数の変換特性を準備しておいて、その中の１つを選択する場合に、保存データ量を大幅に削減できる。
【００１７】更には、書込む手段(106)が画像処理器(33)のプログラムメモリ(36)に、処理特性が異なったプログラムを書込むことによりすなわち書換えにより、処理特性が変わる。処理特性の選択又は変更を容易にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】（２）前記γ変換処理は、入力画像データと前記境界値(x1〜x7)のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間(i)の判定、および、該属する区間宛ての補間演算パラメータ(ai,bi)のみを用いた入力画像データの補間演算によるγ変換(図12)、を含む上記（１）のγ変換処理装置。
【００１９】例えば、プロセッサエレメント(PE)群に対する１グループの画像データ群(D1〜Dn)のセット；プロセッサエレメント群に対する各境界値の同時供給とそれに続く各区間(i)の補間演算パラメータ(ai,bi)の同時供給、の区間数ｍ分の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群(D1〜Dn)の変換が完了する。プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。次の変形実施態様（３）よりも、高速で変換処理できる。
【００２０】（３）前記γ変換処理は、各入力画像データについてのすべての補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)を用いた全区間の補間演算値の算出，入力画像データと前記境界値(x1〜x7)のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間の補間演算値のみの出力(図14)、を含む上記（１）のγ変換処理装置。
【００２１】すなわち、１グループの画像データ群(D1〜Dn)のそれぞれの、各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算をプロセッサエレメント群で同時に並行して実行し、全区間での補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を変換データとして出力する。
【００２２】これにより、誤りのない変換データを得ることができる。各画素のカラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、複数ｎの画像データ全体としての変換時間は短い。
【００２３】（４）前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメント(PE)に対応させて入力し、入力された複数の多値画像データの階調値の大きさを１度で同時に前記境界値(x1〜x7)の各値と比較することにより各入力画像データがどの区間(i)に対応するかを判定し、判定された区間に対応する補間演算パラメータ(ai,bi)を各プロセッサエレメントに取り込み、前記補間演算プログラムに応じてその区間のみのγ変換を行う、ものである、上記（２）のγ変換処理装置。
【００２４】これによれば、例えば図１３に２点鎖線で示すγ変換特性の区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の近似直線による補間演算式をｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)ａｉ：近似直線の傾きｂｉ：近似直線のｙ切片（オフセット）
とすると、１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれを各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にセットし、そして全区間の境界値および補間演算パラメータを、全プロセッサエレメントに同一時点には同一のデータを同時に与える態様で、与え終わった時点には、各プロセッサエレメントＰＥには、それにセットされた画像データＤが属する区間ｉに宛てられた補間演算パラメータａｉ，ｂｉが書込まれている。そして、全プロセッサエレメントに、同一の演算式（Ａｘ＋Ｂ；ｘは与えられている画像データＤを指定、Ａ，Ｂは書込んだａｉ，ｂｉを指定。）が与えられて算出が指示されると、各プロセッサエレメントＰＥが、ＡＤ＝ａｉ・Ｄ＋ｂｉを算出する。そして全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの算出値ＡＤ１〜ＡＤｎが出力される。
【００２５】プロセッサエレメント群に対する１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのセット；プロセッサエレメント群に対するｉ区間の境界値の同時供給とそれに続く該区間ｉの補間演算パラメータの同時供給、の区間ｉ＝１〜ｍについての実行、すなわちｍ回の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群Ｄ１〜Ｄｎの変換が完了する。プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。次の表１に、この実施態様で、３２０個のプロセッサエレメントＰＥを用いて３２０画素のカラー画像データを同時にγ変換する場合の、画像処理器３３のデータ処理ステップ数を示す。この場合には３２０画素のカラー画像データの処理が５１ステップで行なわれる。従来のＬＵＴを用いるγ変換では、「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏み、３２０画素のカラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要するのに対比して、大幅なステップ数の低減となり、γ変換速度が速い。
【００２６】
【表１】
【００２７】（５）前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメント(PE)に対応させて入力し、各入力画像データに対して全区間の補間演算を順次に実行し、前記境界値との大きさの比較により各入力画像データがどの区間に対応するかを判定することで、全区間の出力値の中から対応する区間の補間演算値のみを有効にする、上記（３）のγ変換処理装置。
【００２８】これによれば、各プロセッサエレメントが同一時点には同一の区間の補間演算をしてγ変換データを算出する。しかしこのとき各プロセッサエレメントに与えられる各画像データは同一とは限らず、すべてが該補間演算が宛てられる区間ｉに入っているものとは限らない。区間ｉに入っていない画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力はエラーであり、区間ｉに入っている画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力が正しい値である。
【００２９】各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算を１つづつ、すべてのプロセッサエレメントで同時に同じ演算を並行して実行し、全区間の補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を有効とする。すなわち変換データとして出力する。
【００３０】これにより、単一の命令に従う処理を並列に実行するＳＩＭＤ型プロセッサによって、区分区間の簡易な演算で、誤りのない変換データを得ることができる。１画素の多値カラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。すなわち、各区間の補間演算ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、のそれぞれを実行する。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、大きなｎ値の複数ｎのカラー画像データ全体としての変換時間は短い。
【００３１】（６）原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表す画像データを生成する画像読取手段(SCR)と画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段(PTR)の少なくとも１つと、画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備える画像処理装置において、画像データを蓄えて、複数の一連の画像データの区分で出力するラインバッファ(32)と、該ラインバッファから出力される２以上の所定数で一連の画像データを受け取ってそれらのγ変換処理を行う上記（１）乃至（５）の何れかのγ変換処理装置(IPU1/IPU3y,3m,3c,3k)と、を有する画像処理装置。
【００３２】これによれば、上記画像処理装置において、上記（１）乃至（５）の何れかに記述した作用効果が、同様に得られる。
【００３３】（７）前記画像読取手段(SCR)は、ＲＧＢ画像データに読取補正を加える第１画像処理手段(IPU1)を含み、画像処理装置は更に、読取補正を加えたＲＧＢ画像データのＹＭＣＫ画像データへの変換を含む画像データ処理をする第２画像処理手段(IPU2)を備え、前記画像形成手段(PTR)は、前記ＹＭＣＫ画像データにプリンタ出力用の出力補正を加える第３画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を含み、第１および第３画像処理手段(IPU1、IPU3y,3m,3c,3k)のそれぞれが前記構成の各画像処理器(33,53y,m,ck)を有し、前記書込む手段(106)は、前記補間演算により出力カラー画像データを算出する、ＲＧＢ画像データのγ変換用の補間演算プログラムおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換用の補間演算プログラムをそれぞれ、第１および第３画像処理手段の各画像処理器(33,53y,m,ck)のプログラムメモリ(36)に書込む、上記（６）の画像処理装置。
【００３４】これによれば、第１および第３画像処理手段(IPU1、IPU3y,3m,3c,3k)のそれぞれが、上記（６）に記述した補間演算によるカラーγ変換処理を、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データに対してそれぞれ実行する。したがって、上記（６）に記述の作用効果が、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換のいずれでも、同様に得られる。
【００３５】（８）前記画像形成手段(SCR)は、作像する感光体ユニット(10Y,M,C,K)の数に対応した数の前記第３画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を含む、上記（６）の画像処理装置。
【００３６】例えば１組の感光体ユニットで順次にＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像を形成する場合には、各色画像データは作像順にプリンタに与えればよいので、１つの第３画像処理手段で、各色画像データのγ変換に対応できる。γ変換がプリンタの各色画像形成のタイミングを遅くしてしまうことはない。
【００３７】例えば４組の感光体ユニット(10Y,M,C,K)のタンデム配列の場合、作像開始には時間ずれがあるものの略同時に並行して各色画像を形成して、同一転写紙上に重ね転写する。１つの第３画像処理手段でＹＭＣＫ各色画像データのγ変換をすると、プリンタの各色画像形成のタイミングを遅くしてしまう。本実施態様では、４組の感光体ユニット(10Y,M,C,K)のそれぞれに対応する各画像処理手段(IPU3y,3m,3c,3k)を備えるので、各色画像形成のタイミングを遅らせる必要がなく、１つの感光体ユニットで順次に各色画像を形成する場合よりも、速くフルカラー画像プリントが得られる。
【００３８】（９）前記画像処理器(53y,53m,53c,53k)は、ディザ処理にも使え、前記複数のプロセッサエレメントの数は、該ディザ処理で用いられる複数種類のマトリクス構成数をカバーできる数（９６×整数 以上）であることを特徴とする上記（６）の画像処理装置。
【００３９】これによれば、前記画像処理器(53y,53m,53c,53k)を、複数種類のマトリクス構成の何れのディザ処理に使用できる。
【００４０】（１０）画像処理装置は更に、変換特性が異なった複数組の、補間演算のそれぞれの境界値(x1〜x7)および補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)と、１組の境界値および補間演算パラメータに基いて補間演算する補間演算プログラムと、を保持する記憶手段(HDD)を備える、上記（６）の画像処理装置。
【００４１】これによれば、複数の変換特性が選択可となる。例えば、ユーザ指定或は画像データが表わす画像の特性対応で自動的に１組を選択してプログラムメモリに書込めばよい。
【００４２】（１１）前記書込む手段(106)は、該記憶手段(HDD)の１組の境界値および補間演算パラメータを含んだ補間演算プログラムを前記プログラムメモリ(36)に書込む、上記（１０）に記載の画像処理装置。
【００４３】例えば図１３に２点鎖線で示すγカーブに従うγ変換の、多値カラー画像データすなわち入力画像データのビット数（例えば１バイト＝８ビット）が表し得る０〜２５５の範囲をｍ（例えばｍ＝８）個の区間ｉ（ｉ＝１〜ｍ）に区分し、各区間ｉの補間演算式ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、にしたがって、画像データｘ（画像データが表す値）を変換する場合、補間演算式ｙｉを、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)と近似直線式に定めた場合を、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】画像処理器(33)が、ｎ個の画像データ群に対して同時に、次のステップγｐ１〜γｐ９を、処理対象の画像データがエンドになるまで繰返し実行するプログラムを一組とし、演算式が異なる複数組を記憶手段(HDD)に準備しておく。
【００４５】ステップγｐ１：各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にｎ個の多値カラー画像データ群の中の各画像データＤをセットする；
ステップγｐ２：第ｍ区間の補間演算パラメータａm，ｂmを全プロセッサエレメントのパラメータ設定用レジスタに書込む。
【００４６】ステップγｐ３〜７：第１〜第（ｍ−１）区間の中の、補間演算式ｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１ ・・・(1-1)を適用する第１区間の境界値ｘ１を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、ｘ１＜Ｄ（与えられている画像データが与えられた境界値より大きい）かの比較を指示し、そして第１区間の補間演算パラメータａ１，ｂ１を与える。各プロセッサエレメントＰＥは、自身にセットされた画像データＤが第１区間にある（ｘ１＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘ１≧Ｄである）かをチェックして、第１区間であると自身のフラグに「１」を立てる。そして、フラグに「１」を立てていると、次に与えられる前記第１区間の補間演算パラメータａ１，ｂ１を自身のパラメータ設定用レジスタに書込む。フラグに「１」を立てていないとこの書込はしない。
【００４７】第２区間（ｉ＝２）、境界値ｘ２、の補間演算式ｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２ ・・・(1-2)ただし、ｘ＝ｘ２のとき、ａ２・ｘ２＋ｂ２＝ａ１・ｘ２＋ｂ１、すなわち第１区間の線分：(1-1)式と第２区間の線分：(1-2)式は連続である、の境界値ｘ２を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえてｘ２＜Ｄかの比較を指示し、そして第２区間の補間演算パラメータａ２，ｂ２を与える。各プロセッサエレメントＰＥは、自身にセットされた画像データＤが第２区間にある（ｘ２＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘ２≧Ｄである）かをチェックして、第２区間であると自身のフラグに「１」を立てる。そして、フラグに「１」を立てていると、次に与えられる前記第２区間の補間演算パラメータａ２，ｂ２を自身に書込む。フラグに「１」を立てていないとこの書込はしない。
【００４８】同様に、第３区間（ｉ＝３）の補間演算式ｙ３＝ａ３・ｘ＋ｂ３ ・・・(1-3)の境界値ｘ３および補間演算パラメータａ３，ｂ３を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ただし、ｘ＝ｘ３のとき、ａ３・ｘ３＋ｂ３＝ａ２・ｘ３＋ｂ２、すなわち第２区間の線分：(1-2)式と第３区間の線分：(1-3)式は連続である。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、上記と同様に動作する；
・・・。
【００４９】最後に、最後の区間ｍより１つ前の区間（ｉ＝ｍ−１＝７）の補間演算式ｙ(m-1)＝ａ(m-1)・ｘ＋ ・・・(1-m-1)の境界値ｘ(m-1)および補間演算パラメータａ(m-1)，ｂ(m-1)を全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ただし、ｘ＝ｘ(m-2)のとき、ａ(m-1)・ｘ(m-2)＋ｂ(m-1)＝ａ(m-2)・ｘ(m-2)＋ｂ(m-2)、すなわち第(m-2)区間の線分：(1-m-2)式と第(m-1)区間の線分：(1-m-1)式は連続である。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、上記ステップ２のときと同様に動作する。なお、最後の区間ｉ＝ｍ（＝８）の補間演算パラメータａm，ｂmは、ステップγｐ２で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのパラメータ設定用レジスタに書込んだので、自身にセットされた画像データＤが第１〜(m-1)区間の何れでもなかったプロセッサエレメントは、最後の区間ｉ＝ｍ（＝８）の補間演算パラメータａm，ｂmを自身に保持していることになる。
【００５０】ステップγｐ８：全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに、Ａ・ｘ＋Ｂの演算を指示する。ｘはプロセッサエレメント個別に与えられている画像データＤを意味し、Ａ，Ｂはエレメント個別に書込んだ補間演算パラメータａｉ，ｂｉを意味する。各プロセッサエレメントＰＥは、ＡＤ＝ａｉ・Ｄ＋ｂｉを算出する；ステップγｐ９：全プロセッサエレメントＰＥの算出値ＡＤ１〜ＡＤｎを出力する。
【００５１】１組のプログラムの上述の処理は、プログラム設計で言われるステップ数で表現すると５０ステップ余り（例えば表１）であり、演算式を規定する補間演算パラメータおよび境界値の数は例えば区間数ｍ＝８とすると、３×８＝２４バイトとなり、１組のプログラムのデータ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。従って、少ないデータ量で複数組のプログラムを準備しておくことが容易である。
【００５２】本実施態様によれば、複数の変換特性が選択可となる。例えば、ユーザ指定或は画像データが表わす画像の特性対応で自動的に１組を選択してプログラムメモリに書込めばよい。
【００５３】（１２）前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)は、前記補間演算で参照するデータを記憶するための読み書き可能なデータメモリ(37)を有し；前記書込む手段(106)は、前記記憶手段(HDD)の１組の境界値および補間演算パラメータを選択して前記データメモリ(37)に書込み、前記補間演算プログラムは前記プログラムメモリ(36)に書込む、上記（１０）の画像処理装置。
【００５４】例えば、各区間ｉの補間演算式ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、にしたがって、画像データｘ（画像データが表す値）を変換する場合、補間演算式ｙｉを、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉ ・・・(1)と定めた場合を説明すると１組の境界値および補間演算パラメータは、第１区間（ｉ＝１）宛ての、前記のｘ１，ａ１，ｂ１；
第２区間（ｉ＝２）宛ての、前記のｘ２，ａ２，ｂ２；
第３区間（ｉ＝３）宛ての、前記のｘ３，ａ３，ｂ３；
・ ・・ ・・ ・第ｍ区間（ｉ＝ｍ）宛ての、前記のｘm，ａm，ｂm；
の集合である。
【００５５】この場合、プログラムは、ｎ個の画像データ群に対して同時に、次のデータ処理を実行する１組のみである：ステップγｐ１ａ：各プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎ、にｎ個の多値カラー画像データ群の中の各画像データＤをセットする；
ステップγｐ２ａ：選択した組の境界値および補間演算パラメータの中の第ｍ区間の補間演算パラメータａm，ｂmを全プロセッサエレメントのパラメータ設定用レジスタに書込む。
【００５６】ステップγｐ３ａ〜γｐ７ａ：選択した組の境界値および補間演算パラメータの中の、第１区間（ｉ＝１）宛ての境界値ｘ１および補間演算パラメータａ１，ｂ１を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；第２区間（ｉ＝２）宛ての境界値ｘ２および補間演算パラメータａ２，ｂ２を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；第３区間（ｉ＝３）宛ての境界値ｘ３および補間演算パラメータａ３，ｂ３を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える；
・・・。
【００５７】最後に、最後の区間ｍより１つ前の区間（ｉ＝ｍ−１＝７）宛ての境界値ｘ(m-1)および補間演算パラメータａ(m-1)，ｂ(m-1)を摘出して、上記（８）のステップγｐ３〜γｐ７と同様な態様で全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。
【００５８】ステップγｐ８ａ：上記（８）のステップγｐ８と同様；
ステップγｐ９ａ：上記（８）のステップγｐ９と同様。
【００５９】この実施態様によれば、複数の画像処理の種類又は変換特性が選択可となる。ユーザ指定或は画像データの特性対応で自動的に１組の境界値および補間演算パラメータを選択して、ただ１組のプログラムにしたがって、選択した１組の境界値および補間演算パラメータによって規定される特性の変換を実行することができる。境界値および補間演算パラメータの数は比較的に少なく、プログラムは１組のみ準備すればよいので、変換のために準備するデータ量（境界値，補間演算パラメータおよびプログラムのデータ総計）が少なくて済む。従ってそれらを格納するためのメモリ容量が少なくて済む。
【００６０】（１３）画像データを転送するパラレルバス(Pb)；画像メモリ(MEM)；前記パラレルバス上の画像データを前記画像メモリに書込み、前記画像メモリの画像データを前記パラレルバスに読出す画像メモリ制御手段(IMAC)；および、画像読取手段(SCR)，第２画像処理手段(IPU2)および前記パラレルバス(Pb)の間の画像データのやりとりを制御する画像データ制御手段(CDIC)；を更に備える、上記（６）の画像処理装置。
【００６１】例えば、画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データを第２画像処理手段(IPU2)に与えてそのＹＭＣＫ出力を画像形成手段(PTR)に与えてその出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６２】また画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データをパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)の画像データを画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)のＲＧＢ画像データをパラレルバス(Pb)に読み出し、画像データ制御手段(CDIC)によってパラレルバス(Pb)のＲＧＢ画像データを第２画像処理手段(IPU2)に与えてその出力であるＹＭＣＫ画像データを画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６３】（１４）前記画像データ制御手段(CDIC)は、前記画像読取手段(SCR)からの画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバス(Pb)に出力するか、又は、第２画像処理手段(IPU2)へ転送し第２画像処理手段(IPU2)が処理した画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバス(Pb)に出力するか、更には、パラレルバス(Pb)のデータを伸張して第２画像処理手段(IPU2)に転送するかを制御する、上記（１３）のカラー画像処理装置。
【００６４】例えば、画像データ制御手段(CDIC)によって画像読取手段(SCR)の出力ＲＧＢ画像データをバス転送用に非可逆な圧縮１してパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)の画像データを更にメモリ書込み用に可逆な圧縮２して画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)のＲＧＢ画像データを伸張２（圧縮２の伸張）してパラレルバス(Pb)に読み出し、画像データ制御手段(CDIC)によってパラレルバス(Pb)のＲＧＢ画像データを伸張１（圧縮１の伸張）して第２画像処理手段(IPU2)に与えてその出力であるＹＭＣＫ画像データを画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６５】第２画像処理手段(IPU2)の出力であるＹＭＣＫ画像データを、ただちには第３画像処理手段(IPU3)に出力せずに、画像データ制御手段(CDIC)によって圧縮１してパラレルバス(Pb)に送出し、画像メモリ制御手段(IMAC)によってパラレルバス(Pb)のＹＭＣＫ画像データを圧縮２して画像メモリ(MEM)に書込むことができる。そして、画像メモリ制御手段(IMAC)によって画像メモリ(MEM)からＹＭＣＫ画像データを伸張２してパラレルバス(Pb)に読み出し画像データ制御手段(CDIC)によって伸張１して画像形成手段(PTR)に与えて、その出力用ＹＭＣＫ画像データをプリントアウトできる。
【００６６】従って、画像メモリ(MEM)を利用して、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データの蓄積，格納ができる。また、画像メモリ(MEM)に対する読み書きを利用して、画像編集を行うことができる。
【００６７】（１５）前記画像メモリ制御手段(IMAC)は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段(CDIC)との間の画像データを前記画像メモリ(MEM)に圧縮して書込み、または読み出して伸張する、上記（１３）の画像処理装置。
【００６８】これは、いわゆる複合機能複写機の態様であり、画像データを一旦画像メモリ(MEM)に格納することにより、高度な画像処理或は画像編集を施すことが出来るほかに、画像メモリ制御手段(IMAC)は、パソコン，ＬＡＮなど外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段(CDIC)との間で画像データをやり取りできる。そして、画像データをやり取りするときならびにプリントアウトするとき、第１画像処理手段(IPU1)，第２画像処理手段(IPU2)ならびに第３画像処理手段(IPU3)で高速に画像処理できる。
【００６９】（１６）複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理方法において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)、を有する画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)の、前記プログラムメモリ(36)に、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを書込み、前記画像処理器(33/53y,53m,53c,53k)にて、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理方法。
【００７０】これによれば、上記（１）に記述した作用効果を同様に得ることができる。
【００７１】（１７）原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表すカラー画像データを生成する画像読取手段(SCR)とカラー画像データに基づいてカラー画像を形成するカラー画像形成手段(PTR)の少なくとも１つと、カラー画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備えるカラー画像処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ(36)および該プログラムメモリのプログラムに従って１命令による複数データの処理を実行し、前記多値階調の複数画素分のカラー画像データのそれぞれに、並行して同時に同じデータ処理をする複数のプロセッサエレメント(PE)を有する画像処理器(33)；および、カラーγ変換処理に用いるγ変換特性(図13)の入力階調範囲を入力可能な階調数より少ない複数の区間(i=1〜8)に区分する境界値(x1〜x7)，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ(a1〜a8,b1〜b8)および入力カラー画像データに基いて、複数の入力カラー画像データのそれぞれにつき前記複数のプロセッサエレメント(PE)で同時に並行して、補間演算により出力カラー画像データを算出する補間演算プログラム、を前記プログラムメモリ(36)に書込む手段(106)；を備え、前記画像処理器(33)が、前記プログラムメモリに書込まれた補間演算プログラムに応じて、カラーγ変換処理を行なうことを特徴とするカラー画像処理装置。
【００７２】これによれば、前記カラー画像処理装置において、上記（１）に記述した作用効果を同様に得ることができる。
【００７３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００７４】
【実施例】−第１実施例−図１に本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置ＡＤＦと、操作ボードＯＰＢと、カラースキャナＳＣＲと、カラープリンタＰＴＲ、の各ユニットで構成されている。機内のカラー画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)、および、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されており、交換器ＰＢＸにファクシミリボードのファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）が接続されている。プリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、排紙トレイ８上に排出される。
【００７５】図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。このレーザプリンタＰＴＲは、マゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(ブラック：K)の各色の画像を形成するための4組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向(図中の右下から左上方向)に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００７６】これらマゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(K)のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋを有する感光体ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙおよび１０Ｋと現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙおよび２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸に平行になるように、且つ、転写紙移動方向（ｙ，ｚ平面上でｙ軸に対して４５°をなす左上がり線）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。各感光体ユニットの感光体ドラムとしては、表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を有する直径が３０ｍｍの感光体ドラムを用いた。
【００７７】また、レーザプリンタＰＴＲは、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト６０を有する転写ベルトユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、レーザプリンタＰＴＲは、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。
【００７８】光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット３，４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで転写搬送ベルト６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００７９】各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット７に送られる。定着ユニット７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ８上に排出される。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。
【００８０】イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００８１】感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１Ｙの表面に、光書込ユニット２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００８２】現像ユニット２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで損枠攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００８３】次に、転写ベルトユニット６の概要を説明する。転写ベルトユニット６の転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００８４】また、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００８５】図３に、図１に示す複写機の電気系システムの主要部を示す。原稿を光学的に読み取るカラー原稿スキャナＳＣＲは、読み取りユニット２１にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、読み取りユニット２１のセンサー・ボード・ユニット（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換されたＲＧＢ画像信号は、ＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った各８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像デ−タに変換された後、ＳＢＵから、第１画像処理ユニットＩＰＵ１（以下、単にＩＰＵ１と表現する）に与えられる。
【００８６】ＩＰＵ１は、入力ＲＧＢ画像デ−タのそれぞれ（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ）に、読取補正（ＣＣＤライン間補正，主走査レジスト調整，シェーディング補正，ドット補正，縦スジ補正およびスキャナγ変換）を加えると共に、ＲＧＢ画像データが表す画像が、文字，線などの濃淡が２値的なもの（以下単に文字と称す）のエッジ（文字エッジ）又は中（線幅内：文字なか）か、写真などの網点画像（以下単に写真と称す）か、更に、有彩か、無彩か、を判定する像域分離を行う。また、ＲＧＢ画像データが、紙幣や証券などの、複製禁止物を表すものであるかの判定（以下単に紙幣認識と称す）を行う。
【００８７】そしてＩＰＵ１は、読取補正をした各８ビット多値のＲＧＢ画像データに、像域分離結果すなわち判定結果を表す像域データＦｄを加えて、それらを圧縮／伸張及びカラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力する。紙幣認識の結果が複製禁止物であるとＩＰＵ１は、システムコントローラ１０６にこれを報知する。システムコントローラ１０６はこの報知に応答して、カラー原稿スキャナＳＣＲによる原稿画像読取りに付帯する画像処理条件（たとえば複写指示の場合には、フルカラー読取りか否か）を参照して、忠実な複製となる複写条件が設定されていると複製画を大きく色違いにする、画像毀損用のスキャナγ変換をＩＰＵ１に設定する。
【００８８】ＣＤＩＣは、ＲＧＢ画像データおよびＹＭＣＫ画像データとそれらに付帯する像域データＦｄに関し、ＩＰＵ１，パラレルバスＰｂおよび中間処理用の第２画像処理ユニットＩＰＵ２（以下、単にＩＰＵ２と表現する）の間のデータ転送、ならびに、図１に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ１０６と、主に読取ユニット２１の動作とカラープリンタＰＴＲの画像形成プロセス制御を司るプロセスコントローラ１０１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ１０６とプロセスコントローラ１０１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００８９】カラー原稿スキャナＳＣＲのＩＰＵ１からの、像域データＦｄ付きのＲＧＢ画像データ（以下単にＲＧＢ画像データと称すこともある）は、ＣＤＩＣを経由してＩＰＵ２又はパラレルバスＰｂに転送又は送出される。パラレルバスＰｂに送出したＲＧＢ画像データは、画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）によって画像メモリＭＥＭに書込まれる。画像メモリＭＥＭからパラレルバスＰｂに読み出したＲＧＢ画像データは、ファクシミリ送信のときにはＦＣＵに、そうでないときにはＩＰＵ２に出力される。
【００９０】ＩＰＵ２はＲＧＢ画像データを各８ビット多値のＹＭＣＫ画像データに変換し更にその前後に数種の画像処理を加える。ＹＭＣＫ画像データは、ＣＤＩＣを経由してパラレルバスＰｂに送出されＩＭＡＣによって画像メモリＭＥＭに格納される，或は、ＩＰＵ２から直接に、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫの画像データごとにそれぞれ、第３画像処理ユニットＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋ（以下、単にＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋと表現する）に出力される。
【００９１】ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに各色プリンタγ変換を施してから、階調処理によりプリント出力用の２値のＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに変換しカラープリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に出力する。
【００９２】上述のようにＣＤＩＣには、ＲＧＢ画像デ−タ又はＹＭＣＫ画像データをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、ＲＧＢ画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積しないでＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換してＩＰＵ３y，３ｍ，３ｃ，３ｋに出力しプリントアウトするジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読取りユニット２１を１回だけ動作させ、ＩＰＵ１のＲＧＢ画像デ−タ又はそれをＩＰＵ２で変換したＹＭＣＫ画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、ＩＰＵ１のＲＧＢ画像デ−タをそのままＩＰＵ２に出力しそのＹＭＣＫ画像データをＩＰＵ３でプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００９３】まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＵ１からＣＤＩＣへ転送された画像データは、ＣＤＩＣからＩＰＵ２に送られる。ＩＰＵ２は、ＲＧＢ画像データに中間処理（フィルタ処理，地肌除去，色変換すなわちＹＭＣＫ画像データへの変換，下色除去，主走査変倍，主走査シフト，主走査ミラーリング，副走査間引き，マスク処理および単色文字出力の場合の２値化）を施す。
【００９４】ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データに、出力補正（プリンタγ変換および階調処理）を施す。階調処理により２値化されたＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データが、レ−ザプリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に於いてＹ，Ｍ，ＣおよびＫ作像ユニットのレーザ変調器に与えられ、各色画像形成用の２値静電潜像が、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃおよび１１Ｋに形成される。階調処理には、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００９５】メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＵ１からＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣでバス転送用の１次圧縮をしてからパラレルバスＰｂを経由してＩＭＡＣに送られる。ここではシステムコントローラ１０６の制御に基づき画像データと画像メモリＭＥＭのアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの２次圧縮を行う。
【００９６】ＩＭＡＣで２次圧縮したデータは画像メモリＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出したデータはＩＭＡＣで２次伸張（２次圧縮の伸張）をして１次圧縮データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣでは、１次伸張（１次圧縮の伸張）をして画像データに戻してＩＰＵ２に送り、ＲＧＢ画像データの場合はそこでＹＭＣＫ画像データに変換して、上述と同様に圧縮して画像メモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＵ２のＹＭＣＫ画像データを直ちにＩＰＵ３ｙ〜３ｋに送り、作像ユニット１０５で画像を形成する。
【００９７】上述の画像データの流れに於いて、ＩＭＡＣの、画像メモリＭＥＭおよびパラレルバスＰｂに対する画像データの読み書き制御、ならびに、ＣＤＩＣの、ＩＰＵ１およびＩＰＵ２とパラレルバスＰｂとの間のバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、カラー原稿スキャナＳＣＲの読取りユニット２１が発生するＲＧＢ画像データをＩＰＵ１にて読取補正し、必要に応じて更にＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換して、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データに変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＵ２へ転送する。受信データがＲＧＢ画像データであるとＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換するが、受信データがＹＭＣＫ画像データであると特別な中間処理は行わず、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋに送り、作像ユニット１０５で画像を形成する。
【００９８】複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、カラー原稿スキャナＳＣＲ，カラープリンタＰＴＲ，パラレルバスＰｂおよびＩＰＵ２の使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ１０６およびプロセスコントロラ１０１にて制御する。
【００９９】プロセスコントローラ１０１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１０６はシステム全体を制御し各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能カラー複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。パソコンＰＣのプリントコマンドに応答するプリンタ出力機能の処理内容は、パソコンＰＣのプリントコマンドが設定する。
【０１００】カラー原稿スキャナＳＣＲが出力する読取補正をしたＲＧＢ画像データを、一旦メモリＭＥＭに蓄積しておけば、ＩＰＵ３y，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋ、ならびに必要に応じてＩＰＵ２で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えばγ変換特性を変えてみたり、再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をカラー原稿スキャナＳＣＲで読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【０１０１】図４の（ａ）に、カラー原稿スキャナＳＣＲの画像データ処理系の概要を示す。ＣＣＤ２２が発生したＲ，Ｇ，Ｂ画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３で８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像データに変換されて、インターフェース（以下ではＩ／Ｆと称す）２４を通して、ＩＰＵ１に与えられる。
【０１０２】ＩＰＵ１の主要部は、入出力Ｉ／Ｆ３１，バッファメモリ３２およびＳＩＭＤ型プロセッサ３３を結合したカラー画像処理ユニットである。
【０１０３】図５に、ＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）の各部の構成を示す。入出力Ｉ／Ｆ３１には、画像データの入，出力をする画像ポート０〜４、および、制御データ，制御信号あるいは同期信号のやり取りをするモード設定器（モード指定デコーダ），ＳＣＩ(Computer System Interface)，割込みコントローラ，ＪＴＡＧ（ジョブ指定デコーダ／エンコーダ），ホストＩ／Ｆおよびクロックジェネレータ、ならびにタイマがある。画像ポート０および１は画像データの入力専用，画像ポート２は画像データの入出力用、ならびに、画像ポート３および４は出力専用である。
【０１０４】バッファメモリ３２の一個のＲＡＭ ８Ｋ（８Ｋバイト）は、Ａ３版短辺に平行な１ラインの６００ｄｐｉの多値の画像データ（８ビット：Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データの１種）を格納しうる容量であり、ラインバッフアとして画像データの入力および又は出力に用いられる、あるいは、ＬＵＴとして用いられる。この種のＲＡＭ ８Ｋが１６個ある。２個のＲＡＭ ２Ｋは、画像データ転送元又は転送先との間のシリアルデータ転送の速度差吸収のために、画像データを循環シフトする循環シフトレジスタとして使用するものである。
【０１０５】これらのＲＡＭはメモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の何れかに接続されている。画像ポート０〜４，メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３およびＳＩＭＤ型プロセッサ３３の３者の間にはメモリコントローラ「メモコン」が介挿されている。メモコンは、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３が与える入出力モード指定に応じて、メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の内部のスイッチのオン／オフを定め、すなわち、画像ポート／メモコン／ＲＡＭ使用モードの場合はメモリスイッチ＆使用するＲＡＭ／ＳＩＭＤ型プロセッサの接続、を設定し、指定モードの、画像データのパラレル，シリアル変換および転送を行う。
【０１０６】図６に、メモコンが行うことができる画像データのパラレル，シリアル変換の数種を示す。（ａ）は、画像ポート，ＲＡＭ ８Ｋ又はＳＩＭＤ型プロセッサ３３から、与えられる色別Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ（３連；１連は１色の１ラインの画像データ）と像域データＦｄ（１連；１ラインの像域データ）を、１つのメモコンで２連を１連に集成して、合計で２連にパラレル／シリアル変換する態様を示す。この例では、パラレル２連入力のＲ画像データとＧ画像データが、交互ピックアップ集成により、１連に変換され、パラレル２連入力のＢ画像データと像域データＦｄが、交互ピックアップ集成により、１連に変換される。
【０１０７】（ｂ）は、上記（ａ）でシリアル変換された２連のシリアルデータを、元の４連のパラレルデータに戻すシリアル／パラレル変換を示す。
【０１０８】（ｃ）は、ＩＰＵ１のバッファメモリ３２では実行されないが、ＩＰＵ２の同様なバッフアメモリで、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋへのＹＭＣＫ画像データ出力のときに実行されるパラレル／シリアル変換を示し、５連のパラレルデータ、すなわち色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ（４連）と像域データＦｄ（１連）、を４連のシリアルデータに変換する。変換した各１連のシリアルデータはＩＰＵ３ｙ〜３ｋのそれぞれに転送される。ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは、逆変換すなわちシリアル／パラレル変換により、各１色の画像データ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と像域データＦｄの２連に分ける。
【０１０９】（ｄ）は、ＩＰＵ１のバッファメモリ３２では実行されないが、ＩＰＵ２の同様なバッフアメモリで、ＩＰＵ２のＳＩＭＤ型プロセッサが生成したパラレルＹＭＣＫ画像データをパラレルバスＰｂにシリアル出力するときに実行されるパラレル／シリアル変換を示し、４連のパラレルデータ、すなわち色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ（４連）、を２連のシリアルデータに変換する。この２連のシリアルデータを受けるときには、ＩＰＵ２は逆変換すなわちシリアルパラレル変換により、元の４連の色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データに分ける。
【０１１０】ＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、外部（メモコン）とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定できる。
【０１１１】図７の（ａ）に、図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部構成の概略を示し、図７の（ｂ）には、（ａ）に示す１つのプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を拡大して示す。このＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、内部にプロセッサエレメントＰＥ区分のローカルメモリＲＡＭ群を持ち、使用するメモリ領域，データパスの経路をデータバスコントロールに於いて制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータはローカルメモリＲＡＭ群をバッファーメモリとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御する。ローカルメモリＲＡＭを含みそれぞれが８ビット以上の多値画像データに対して並行して同じ画像処理を行う３２０個のプロセッサエレメントＰＥ群に、グローバルプロセッサ３８が同時に同一の演算命令を与える。プロセッサエレメントＰＥの演算結果は再度ローカールメモリＲＡＭに格納する。そして外部Ｉ／Ｆを通してメモコンに出力する。
【０１１２】プロセッサエレメントＰＥの処理手順，処理のためのパラメータ等はプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７との間でやり取りを行う。プログラムＲＡＭ３６，データＲＡＭ３７には、システムコントローラ１０６によって、ハードディスクＨＤＤのプログラムおよびデータが、ＩＭＡＣ／パラレルバスＰｂ／ＣＤＩＣ／シリアルバスＳｂ経由で、ダウンロードされる。このデータの流れは、プロセスコントローラ１０１が制御する。画像処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態（画像処理の組合せ）が変更になる場合、ＨＤＤからプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットの、システムコントローラ１０６による選択を、操作ボードＯＰＢ又はパソコンＰＣからの指示により変更して対応する。また、ＨＤＤの、プログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットを、書換えて対応する場合もある。
【０１１３】再度図４の（ａ）を参照すると、ＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）の画像処理機能は、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部のプログラムメモリであるＲＡＭ３６に書込まれた読取処理プログラムにより定まる。該読取処理プログラムは、入力ＲＧＢ画像データに、ＣＣＤライン間補正，主走査レジスト調整，シェーディング補正，ドット補正，縦スジ補正およびスキャナγ変換をこの順に順次に加え、しかも縦スジ補正まで施したＲＧＢ画像データに基いて像域分離して像域データＦｄを生成して画像上の同一位置対応で読取処理を終えた出力ＲＧＢ画像データに付加してＣＤＩＣに出力すると共に、外付けの紙幣認識ユニット３４に、縦スジ補正まで施したＲＧＢ画像データを与えるものである。ここでのスキャナγ変換の内容は、図１１，図１２および図１３を参照して後述する。
【０１１４】図４の（ｂ）に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御１２１は、ＩＰＵ１が図６の（ａ）に示す態様でシリアル変換したＲＧＢ画像データ（像域データＦｄを含む）をうけて、ＩＰＵ２に出力する。ＩＰＵ２は、そのメモコンで図６の（ｂ）に示すパラレル／シリアル変換をして、ＲＧＢ画像データのそれぞれと像域データＦｄに分離し、ＲＧＢ画像データを中間処理を施してＹＭＣＫ各記録色の画像データに変換した８ビット構成の多値ＹＭＣＫ画像データを発生して、画像形成（プリントアウト）が指定されているときには、図６の（ｃ）に示すパラレル／シリアル変換をして、ＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋに出力する。パラレルバスＰｂに出力する指定の場合には、図６の（ｄ）に示すパラレル／シリアル変換をしてＣＤＩＣの画像データ入出力制御１２２に送りだす。
【０１１５】画像データ入出力制御１２２が受けたデータは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部１２３に於いて、画像データの１次圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、データ変換部１２４でパラレルデータに変換してパラレルデータＩ／Ｆ１２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１２５を介して入力される画像データは、データ変換部１２４でシリアル変換される。このデータは、バス転送のために１次圧縮されており、データ伸張部１２６で伸張される。伸張された画像データは、図６の（ｄ）のメモコン出力側に示す２連のシリアルデータであり、画像データ出力制御１２７によってＩＰＵ２へ転送される。ＩＰＵ２では、パラレル変換によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データに分ける。
【０１１６】ＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂで転送するパラレルデータとシリアルバスＳｂで転送するシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ１０６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１０１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ１０６，１０１の通信のために、デ−タ変換部１２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ１２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ１２８は、ＩＰＵ２用であり、ＩＰＵ２ともシリアルデ−タ転送する。
【０１１７】図８の（ａ）に、ＩＰＵ２の概要を示す。ＩＰＵ２は、入出力Ｉ／Ｆ４１，バッファメモリ４２およびＳＩＭＤ型プロセッサ４３を結合したカラー画像処理ユニットである。これは、図５に示すＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）と同様の構成であるが、ＳＩＭＤ型プロセッサ４３のプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭに格納されるデータが、ＩＰＵ２では、ＲＧＢ画像データに中間処理（フィルタ処理，地肌除去，色変換すなわちＹＭＣＫ画像データへの変換，下色除去，主走査変倍，主走査シフト，主走査ミラーリング，副走査間引き，マスク処理および単色文字出力の場合の２値化）を行うものである。
【０１１８】図８の（ｂ）に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ１４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のパソコンＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ１４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ１４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ１４４を介して入力されたシステムコントローラ１０６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御１４３に於いて画像データに展開する。
【０１１９】展開した画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してパラレルバスＰｂから入力される画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータの２次圧縮を行い、メモリアクセス制御部１４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに２次圧縮したデータを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部１４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データは、パレルバスＰｂで転送用に１次圧縮されたものであり、これをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してデータ転送を行う。
【０１２０】図３に示す、ＦＡＸ送受信を行うファクシミリコントロールユニットＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット１０５において記録出力する。ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理，画像メモリ，メモリ制御部，ファクシミリ制御部，画像圧縮伸張，モデム及び網制御装置からなる。画像データの出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
【０１２１】この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ＦＣＵ内においてファクシミリ制御部がメモリ制御部に指令し、ＦＣＵ内の画像メモリから蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＣＵ内のＦＡＸ画像処理によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部に加えられる。ファクシミリ制御部に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部によって符号圧縮され、モデムによって変調された後、網制御装置を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリから削除される。
【０１２２】受信時には、受信画像は一旦ＦＣＵ内の画像メモリに蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。
【０１２３】図９に、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋの概要を示す。ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは同一の構成で、ほぼ同様な内容の出力補正（プリンタγ変換および階調処理）を行う。そこでここではＩＰＵ３ｙを説明する。ＩＰＵ３ｙは、入出力Ｉ／Ｆ５１ｙ，バッファメモリ５２ｙおよびＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙを結合したカラー画像処理ユニットである。これは、図５に示すＩＰＵ１のカラー画像処理ユニット（３１＋３２＋３３）と同様の構成であるが、ＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭに格納されるデータが、ＩＰＵ３ｙでは、Ｙ画像データにＹ用のプリンタγ変換を加えさらに、階調処理によってプリント出力用の２値データに変換するものである。階調処理では、濃度階調処理，ディザ処理および誤差拡散２値化があり、画像処理モード指定または像域データＦｄに応じてそれらの１つを実施するが、本実施例のＩＰＵ３ｙは、誤差拡散２値化ユニット３５（図５に２点鎖線で示す）をＳＩＭＤプロセッサ５３ｙに接続したものである。図９においてはこの誤差拡散２値化ユニット３５の図示は省略している。
【０１２４】ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの説明はそれぞれ、上記ＩＰＵ３ｙの説明のＹ（ｙ）を、Ｍ（ｍ），Ｃ（ｃ）およびＫ（ｋ）とおき変えたものとなる。なお、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋは、図６の（ｃ）のメモコンの出力側に示す、像域データＦｄを含むシリアルデータを受けるときには、図６の（ｃ）のパラレル／シリアル変換、の逆変換をして、ＹＭＣＫ画像データと像域データＦｄとを分離する。例えばＩＰＵ３ｙは、Ｙ画像データと像域データＦｄが交互に配置された１連のシリアルデータを、Ｙ画像データのみの１連と、像域データＦｄのみの１連に、パラレル変換する。
【０１２５】以上の例において、画像データ制御手段であるＣＤＩＣと画像メモリ制御手段であるＩＭＡＣは、パラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、カラー原稿スキャナＳＣＲ，第２のカラー画像処理ユニットＩＰＵ２およびカラープリンタＰＴＲは直接パラレルバスＰｂに接続せずにＣＤＩＣあるいはＩＰＵ２に接続するため、事実上、パラレルバスＰｂの使用管理は、ＣＤＩＣとＩＭＡＣによってのみ行われる。よってパラレルバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【０１２６】図１０に、画像メモリＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。(a)はカラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データ又はＩＰＵ２が変換したＹＭＣＫ画像データをＭＥＭに書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１４を示し、(b)はＭＥＭから画像データを読み出して、カラープリンタＰＴＲの作像ユニット１０５に出力するまで、又は、ＲＧＢ画像データを読出してＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換して再度ＭＥＭに書込むまで、の画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。ＣＤＩＣの制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。
【０１２７】なお、カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データをＭＥＭに書込むときには、ＣＤＩＣは、ステップＩｐ４からＩＰ６に進むルート（Ａ）を選択する。カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するＲＧＢ画像データをＩＰＵ２でＹＭＣＫ画像データに変換してＭＥＭに書込む時には、ステップＩｐ４からＩＰ５に進むルート（Ｂ）を選択する。
【０１２８】メモリＭＥＭから読出すときには、読出しデータがＹＭＣＫ画像データであるときにはＣＤＩＣは、ステップＯｐ８からＯＰ１０に進むルート（ｃ）を選択し、ＲＧＢ画像データを読出してＹＭＣＫデータに変換してから再度ＭＥＭに書込む時には、ステップＯｐ８からＩＰ１０に進むルート（Ｄ）を選択し、ＲＧＢ画像データを読出してＹＭＣＫデータに変換してプリントアウトするときには、ステップＯｐ８からＯＰ９に進むルート（Ｅ）を選択する。
【０１２９】上述のＩＰＵ１におけるＲＧＢ画像データの読取補正，ＩＰＵ２におけるＹＭＣＫ画像データへの変換を含む中間処理、および、ＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋにおけるプリンタ出力用の出力補正、のいずれにも、１ライン上に分布する各画素宛ての各画像データに、大要では同一の処理を行う画像処理が多い。細かくは、像域データＦｄの違いに対応して処理内容を切換える処理もあるが、その場合でも像域データＦｄが同じであれば同じ内容の画像処理を行う。
【０１３０】したがって、カラー画像処理ユニットＩＰＵ１〜ＩＰＵ３にはＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋを用いて、多数のプロセッサエレメントPEによって、多数の、多値階調のカラー画像データのそれぞれに同時に並行して同じ画像処理を施すことにより、前記読取補正，中間処理および出力補正の総てでカラー画像処理速度を高くしている。
【０１３１】なお、本実施例でＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３Y，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋは、それぞれが８ビット以上の多値画像データを処理する総計３２０個のプロセッサエレメントＰＥを備え、同時に３２０個（３２０画素分）の画像データを処理できる。例えばディザ処理で用いられるマトリクスは、例えば４×４，６×６，８×８，１６×１６のサイズが考えられ、これらの何れにも適応しえて、しかも、ディザ処理速度を速くするために同時に複数個のマトリクスの処理を並行して行おうとすれば、４，８は１６の約数のため６と１６の最小公倍数である９６（＝６×１６）の整数倍の数のプロセッサエレメントＰＥが必要である。そこで本実施例では、オフセット分３２個を加えて、９６×３＋３２＝３２０個のプロセッサエレメントＰＥを設けている。これらオフセットのものは、９６×３個の画素群の画像データを処理する場合に、該画素群の両外側の近傍画素の画像データを参照するときに、該近傍画素の画像データ保持用又は供給用もしくは中間的な演算処理用に使用される。
【０１３２】注目画素を中心に２次元方向にそれぞれ複数の画素があるマトリクスの区分で、注目画素の画像データにエッジ強調又は平滑化の処理を施すフィルタ処理（ＭＴＦ補正）のとき、また、マトリクスの画像データ分布をエッジパターンマトリクスと比較して注目画素が画像エッジであるかを判定するエッジ検出など、マトリクス区分の画像データ処理をする場合には、実質上演算データを算出出力する９６×３個のプロセッサエレメントＰＥ（実効エレメント）の両側に夫々１６個プロセッサエレメントをオフセット分として割当てて、それらにも９６×３個の画素群の両外側の近傍画素の画像データを与えて、積和演算或はパターン比較をして、結果を実効エレメントに供給する必要がある。したがって、画像処理の内容によっては、９６×３個以上のプロセッサエレメントが同時並行の画像データ処理に用いられる。
【０１３３】なお、上述の直線近似の補間演算によるγ変換の場合には、近傍画素の画像データを注目画素のγ変換に参照する必要はないので、３２０個のプロセッサエレメントＰＥのすべてを、実効エレメントとして３２０画素の画像データの同時並行のγ変換を行う。
【０１３４】ハードディスクＨＤＤ（図３）には、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋそれぞれのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭ（３６，３７：図７）にロードする、画像処理プログラムおよびデータがある。システムコントローラ１０６が、電源オンに応じて発生するリセット信号ならびに操作ボードＯＰＢまたはホストＰＣからのリセット指示に応答してシステムの初期設定をするとき、ハードディスクＨＤＤにある、各プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋ宛てのプログラムおよびデータを、上述のＩＭＡＣ，パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ，シリアルバスＳｂおよびプロセスコントローラ１０１を用いるデータ転送を利用して、各プロセッサ３３，４３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋのプログラムＲＡＭおよびデータＲＡＭにロードする。
【０１３５】ここで、ＩＰＵ１，ＩＰＵ２およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、多数の画像データに同時に並行して同一の処理を行う多くの画像処理の中の、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）を説明する。
【０１３６】ＩＰＵ１宛ての読取補正プログラムには、γ変換の位置に、スキャナγ変換のプログラムの格納アドレス（例えば第１グループのＳ１Ｒ，Ｓ１Ｇ＆Ｓ１Ｂ：図１１）が挿入されており、ＨＤＤから読取補正プログラムをＩＰＵ１のプロセッサ３３のプログラムＲＡＭ３６に転送するときに、該格納アドレスのＲ，ＧおよびＢスキャナγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。プログラムＲＡＭ３６に転送した後でも、プログラムＲＡＭ３６のプログラムは、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作（書換え指示入力）によってシステムコントローラ１０６に書換え命令を与えて、図１１に示す他のグループのもの（例えばＳ３Ｒ，Ｓ３Ｇ，Ｓ３Ｂのもの）に書換えることができる。
【０１３７】同様に、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの夫々宛てのＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムにも、γ変換の位置に、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫプリンタγ変換のプログラムの格納アドレス（例えば第１グループのＰ１Ｙ，Ｐ１Ｍ，Ｐ１ＣおよびＰ１Ｋ：図１１）が挿入されており、ＨＤＤからＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムを、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのプロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各プログラムＲＡＭに転送するときに、該格納アドレスのプリンタγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。各プログラムＲＡＭに転送した後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１１に示す他のグループのもの（例えばＰ３Ｙ，Ｐ３Ｍ，Ｐ３Ｃ，Ｐ３Ｋのもの）に書換えることができる。
【０１３８】ここで、上述のＲ，ＧおよびＢスキャナγ変換ならびにＹ，Ｍ，ＣおよびＫプリンタγ変換のプログラムによるγ変換の内容を説明する。
【０１３９】図１３を参照されたい。本実施例では、読取ユニット２１が出力するＲＧＢ画像データのＩＰＵ１でのγ変換ならびにＩＰＵ２が出力するＹＭＣＫ画像データのＩＰＵ３ｙ〜ＩＰＵ３ｋでのγ変換で、入力画像データｘ（横軸値：Ｒ，Ｇ，Ｂ／Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データ）を、図１３に２点鎖線で示す略Ｓ字カーブの変換特性（特性曲線は色々である）となるように、出力画像データｙ（縦軸値；イエローｙではない）に変換するが、８ビット構成の入力画像データｘが表し得る数値範囲０〜２５５をそれより少ない複数ｍ＝８区間に分割して、変換特性曲線の各区間を、図１３上に実線で示す直線で近似した。これらの直線を表わす数式を用いる、直線近似の補間演算によりγ変換する。これらの補間演算式の適用区間を次に示す。
【０１４０】
区間No.i 境界値 演算式（パラメータａｉ，ｂｉ）
１ ｘ１ ｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１ ２ ｘ２ ｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２ ３ ｘ３ ｙ３＝ａ３・ｘ＋ｂ３ ４ ｘ４ ｙ４＝ａ４・ｘ＋ｂ４ ５ ｘ５ ｙ５＝ａ５・ｘ＋ｂ５ ６ ｘ６ ｙ６＝ａ６・ｘ＋ｂ６ ７ ｘ７ ｙ７＝ａ７・ｘ＋ｂ７ ８ （ｘ８：不要） ｙ８＝ａ８・ｘ＋ｂ８なお、隣接する区間の境界において両区間の演算式は繋がっている。例えばｙ１＝ａ１・ｘ＋ｂ１とｙ２＝ａ２・ｘ＋ｂ２に、ｘ＝ｘ１を与えたときの、ｙ１の値＝ｙ２の値、すなわち、ｙ１＝ａ１・ｘ１＋ｂ１＝ａ２・ｘ１＋ｂ２＝ｙ２である。
【０１４１】境界値はｘｉ（ｘ１〜ｘ８）、補間演算パラメータは傾きａｉ（ａ１〜ａ８）およびｙ切片（オフセット）ｂｉ（ｂ１〜ｂ８）である。
【０１４２】図１１に示すリスト上の各変換プログラムは、これらの演算式に従って、入力画像データｘに対応するγ変換した出力画像データｙを算出するものである。なお、図１１に示すリスト上の多数の変換プログラムは、直線式（を規定するパラメータ）あるいは区間（を規定する境界値）が異なるものである。すなわちγ変換特性が異なるものである。
【０１４３】図１２に、ＩＰＵ１，ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのＳＩＭＤ型プロセッサ３３，５３ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋの、プログラムＲＡＭ（３６）の変換プログラムに基いたグローバルプロセッサ（３８）による、ｎ個（例えば３２０個）の画像データの同時並行のγ変換の内容を示す。なお、本実施例では、入出力画像データ共に、８ビット構成の多値階調データである。
【０１４４】グローバルプロセッサ（３８）はまず、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎを初期化してから、ｎ個の画像データＤ１〜Ｄｎのそれぞれを、ｎ個のプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの各入力レジスタにセットする（ステップγｐ１）。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．記号のみを記す。
【０１４５】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに最後区間ｉ＝ｍ＝８の補間演算パラメータａm（ａ８），ｂm（ｂ８）を与え、各プロセッサエレメントはそれらを自己のパラメータ設定用レジスタに書込む（γｐ２）。
【０１４６】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、演算対象区間ｉを第１区間（ｉ＝１）に定めて（γｐ３）、区間ｉの境界値ｘｉをプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、比較を指示する。ＰＥ１〜ＰＥｎはそれぞれ、セットされている画像データＤ（Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれ）が第ｉ区間である（ｘｉ＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘｉ≧Ｄである）かをチェックして、第ｉ区間であると自身のフラグに「１」を立てる（γｐ４）。次に、第ｉ区間の計算式を規定するパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉをプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与える。ここで、自身のフラグに始めて「１」を立てた（フラグを「０」から「１」に切換えた）プロセッサエレメントは、自身のパラメータ設定用レジスタに、パラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを書込む（γｐ５）。
【０１４７】第１区間を演算対象区間とした上記処理を同様に、演算対象区間ｉを順次に第２（ｉ＝２），第３（ｉ＝３），・・・と更新して、第ｍ−１＝７区間（ｉ＝７）まで繰返し実行する（γｐ６／γｐ７／γｐ４／γｐ５／γｐ６）。ただし、すでにフラグに「１」を立てており、「０」から「１」への切換わりのないプロセッサエレメントは、自身のパラメータ設定用レジスタに新たにパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを更新書込みすることはしない。
【０１４８】第ｍ−１＝７区間まで実行すると、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのいずれもが、自身にセットされている画像データが属する区間に宛てられているパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを、自身のパラメータ設定用レジスタに保持していることになる。
【０１４９】ここでグローバルプロセッサは、Ｙ＝Ａ・ｘ＋Ｂ、ｘはセットしている画像データ、なる演算指示をプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえる。プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、パラメータ設定用レジスタに保持しているＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉを用いて、Ｙ＝Ａ・ｘ＋Ｂを算出し、算出したＹを表すデータすなわちγ変換した画像データを、自身の出力レジスタに格納する（γｐ８）。グローバルプロセッサ（３８）は、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの出力レジスタのデータ（ＡＤ１〜ＡＤｎ：算出したＹ）をプロセッサエレメントのＲＡＭの出力データ領域に書込み、メモコン（図５）にそこのデータの読み出しを指示する。
【０１５０】この第１実施例の補間演算では、プロセッサエレメントＰＥ群に対する１グループの画像データ群Ｄ１〜Ｄｎのセット；プロセッサエレメント群に対するｉ区間の境界値の同時供給とそれに続く該区間ｉの補間演算パラメータの同時供給、の区間ｉ＝１〜ｍについての実行、すなわちｍ回の繰返し；および、一回の演算式の指定と算出指示；によって、画像データ群Ｄ１〜Ｄｎの変換が完了する。
【０１５１】プロセッサエレメント群は算出演算は１回のみであり、変換速度が速い。前掲の表１に示すように、３２０個のプロセッサエレメント(PE)を用いて３２０画素のカラー画像データを同時にγ変換する場合の、画像処理器(33)のデータ処理ステップ数は少ない。従来のＬＵＴを用いるγ変換では、「アドレス設定」と「読み出し」という２ステップを踏み、３２０画素のカラー画像データをγ変換するのに、時系列で６４０ステップを要するのに対比して、大幅なステップ数の低減となり、γ変換速度が速い。
【０１５２】上述のγ変換は、ＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３のプログラムＲＡＭ（３６）に書込んだ読取補正プログラムの中のスキャナγ変換プログラム、又は、ＩＰＵ３ｙ〜３ｋのＳＩＭＤ型プロセッサのプログラムＲＡＭに書込んだ出力補正プログラムの中のプリンタγ変換プログラムを、ハードディスクＨＤＤにある他の、γ変換特性が異なるものに書換えることにより、変更できる。
【０１５３】なお、本実施例では、ＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、図１２に示すγ変換を繰り返して、１ライン分のＲ画像データのγ変換を終えると、該１ラインのＧ画像データのγ変換をする。そして次に該１ラインのＢ画像データのγ変換をする。これを終了すると、次のラインのＲ画像データのγ変換を開始する。同一ラインのγ変換したＲ，Ｇ，Ｂ画像データは、全てが整うまでバッファメモリ３２に蓄積してから、該１ラインの像域データＦｄと共に、図５に示すメモコンで、図６の（ａ）に示す態様でパラレル／シリアル変換して、ＣＤＩＣに送り出す。しかし、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋは、それぞれＹ，Ｍ，ＣおよびＫ画像データの一色のみを、同一時点に並行してγ変換する。
【０１５４】上述のように第１実施例では、境界値を最小値から順番に大きいものに変更して、画像データと比較したが、境界値を最大値から順番に小さいものに変更して画像データと比較する態様も有り得る。例えば、図１２のステツプγｐ２ではＡ＝ａ１，Ｂ＝ｂ１をパラメータ設定用レジスタに書込み、ステップγｐ３ではｉを８に設定し、ステップγｐ４ではｘ(i-1)をエレメントＰＥ１〜ＰＥｎにあたえて第ｉ区間にある（Ｄ≧ｘ(i-1)）かをチェックする。そしてステップγｐ６ではｉが１かをチェックして、１であるとステップγｐ８に進み、１になっていないと、ステップγｐ７でｉを１デクレメントする。
【０１５５】−第２実施例−第２実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と同じであるが、第２実施例は、γ変換の補間演算でのデータ処理の内容が少し異なる。
【０１５６】図１４に、第２実施例のＩＰＵ１およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）の内容を示す。
【０１５７】第２実施例のＳＩＭＤ型プロセッサ（３３）のグローバルプロセッサ（３８）はまず、全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎを初期化してから、ｎ個の画像データＤ１〜Ｄｎのそれぞれを、ｎ個のプロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの各入力レジスタにセットする（ステップａγｐ１）。
【０１５８】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、演算対象区間ｉを第１区間（ｉ＝１）に定めて（ａγｐ２）、区間ｉの補間演算パラメータａｉ，ｂｉを全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、ｙｉ＝ａｉ・ｘ＋ｂｉの算出を指示する（ａγｐ３）。全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎは、それぞれに与えられている画像データＤ（Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれ）をｘとして、ｙｉを算出し、それぞれ算出値Ａ１〜Ａｎを得る（ａγｐ３）。
【０１５９】次に、グローバルプロセッサ（３８）は、第ｉ区間の境界値ｘｉを全プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎに与えて、比較を指示する。ＰＥ１〜ＰＥｎはそれぞれ、セットされている画像データＤが第ｉ区間である（ｘｉ＜Ｄ：ＮＯ，すなわちｘｉ≧Ｄである）かをチェックして、第ｉ区間であると自身のフラグに「１」を立てる（ａγｐ４）。
【０１６０】次に、自身のフラグに始めて「１」を立てた（フラグを「０」から「１」に切換えた）プロセッサエレメントは、算出値Ａ（Ａ１〜Ａｎのいずれか）を出力レジスタＡＤに書込む（ａγｐ５）。自身のフラグを「０」から「１」に切換えなかったプロセッサエレメントは、この書込をしない。
【０１６１】第１区間を演算対象区間とした上記処理を同様に、演算対象区間ｉを順次に第２（ｉ＝２），第３（ｉ＝３），・・・と更新して、第ｍ−１＝７区間（ｉ＝７）まで繰返し実行する（ａγｐ６／ａγｐ７／ａγｐ３／ａγｐ４／ａγｐ５／ａγｐ６）。ただし、すでにフラグに「１」を立てており、「０」から「１」への切換わりのないプロセッサエレメントは、出力レジスタＡへの算出値の書込はしない。そして最後の第ｍ＝８区間では、フラグに「１」を立てていないプロセッサエレメントのみが、算出値Ａを出力レジスタＡＤに書込む。
【０１６２】第ｍ−１＝７区間まで実行すると、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎのいずれもが、自身にセットされている画像データが属する区間に宛てられているパラメータＡ＝ａｉ，Ｂ＝ｂｉでの算出値を、自身の出力レジスタに保持していることになる。
【０１６３】次にグローバルプロセッサ（３８）は、プロセッサエレメントＰＥ１〜ＰＥｎの出力レジスタのデータ（ＡＤ１〜ＡＤｎ）をプロセッサエレメントのＲＡＭの出力データ領域に書込み、メモコン（図５）にそこのデータの読み出しを指示する。
【０１６４】この第２実施例の補間演算によれば、各プロセッサエレメントが同一時点には同一の区間の補間演算をしてγ変換データを算出する。しかしこのとき各プロセッサエレメントに与えられる各画像データは同一とは限らず、すべてが該補間演算が宛てられる区間ｉに入っているものとは限らない。区間ｉに入っていない画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力はエラーであり、区間ｉに入っている画像データが与えられたプロセッサエレメントの演算出力が正しい値である。
【０１６５】各区間ｉ、ｉ＝１〜ｍ、の補間演算を１つづつ、すべてのプロセッサエレメントで同時に同じ演算を並行して実行し、全区間の補間演算を遂行すると、その間に、どのプロセッサエレメントも１回、正しい変換値を算出する。この正しい変換値を有効とする。すなわち変換データとして出力する。
【０１６６】１画素の多値カラー画像データに対して、それを与えられたプロセッサエレメントは、見かけ上はｍ回（例えば、ｍ＝８）補間演算を繰り返す。すなわち、各区間の補間演算ｙｉ、ｉ＝１〜ｍ、のそれぞれを実行する。したがって演算回数は多くなるが、１回の演算が簡単で時間が短いので、大きなｎ値の複数ｎのカラー画像データ全体としての変換時間は短い。
【０１６７】−第３実施例−第３実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と同じであるが、第３実施例は、γ変換に用いるプログラムの構成が少し異なる。第３実施例のＩＰＵ１およびＩＰＵ３ｙ〜３ｋが実行する、γ変換（ＩＰＵ１におけるスキャナγ変換＆ＩＰＵ３ｙ〜３ｋにおけるプリンタγ変換）を説明する。
【０１６８】ＩＰＵ１宛ての読取補正プログラムには、γ変換の位置に、スキャナγ変換のプログラムの格納アドレスＳ００（図１５）が挿入されており、ＨＤＤから読取補正プログラムをＩＰＵ１のＳＩＭＤ型プロセッサ３３のプログラムＲＡＭ３６に転送するときに、該格納アドレスＳ００のスキャナγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて転送する。これに加えて、１セットのＲ，Ｇ，Ｂ γ変換用の「境界値，パラメータ」群、例えばアドレスＳ１Ｒ，Ｓ１ＧおよびＳ１Ｂ（図１５）のデータを、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３のデータＲＡＭ３７のγ変換用データ格納領域に転送して書込む。一組例えばアドレスＳ１Ｒの、Ｒ γ変換用の、「境界値，パラメータ」群は、図１３に示す区間の境界値ｘｉおよび補間演算式ｙｉのパラメータａｉ，ｂｉであり、ｉ＝１〜８、の８区間分である。
【０１６９】図１６に、一組のパラメータ群の、データＲＡＭ３７上の情報区分を模式的に示す。
【０１７０】前記１セットすなわち３組（Ｒ用，Ｇ用およびＢ用：アドレスＳ１Ｒ，Ｓ１ＧおよびＳ１Ｂ）をデータＲＡＭ３７に書込んだ後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１５に示す他のグループのもの（例えばＳ３Ｒ，Ｓ３Ｇ，Ｓ３Ｂのもの）に書換えることができる。
【０１７１】同様に、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの夫々宛てのＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムにも、γ変換の位置に、γ変換のプログラムの格納アドレス（Ｐ００：図１５）が挿入されており、ＨＤＤからＹ，Ｍ，ＣおよびＫ出力補正プログラムを、ＩＰＵ３ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋのプロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各プログラムＲＡＭ（３６）に転送するときに、該格納アドレスＰ００のプリンタγ変換のプログラムを、該格納アドレスと置き変えて、転送する。これに加えて、１セットのＹ，Ｍ，Ｃ，およびＫそれぞれのγ変換用の「境界値，パラメータ」群、例えばアドレスＰ１Ｙ，Ｐ１Ｍ，Ｐ１ＣおよびＰ１Ｋ（図１５）のデータ、のそれぞれを、ＳＩＭＤ型プロセッサ５３ｙ，５３ｍ，５３ｃおよび５３ｋの各データＲＡＭのγ変換用データ格納領域に転送して書込む。データＲＡＭに書込んだ後でも、操作ボードＯＰＢ或はホストＰＣからの変更操作によって、図１５に示す他のグループのもの（例えばＰ３Ｙ，Ｐ３Ｍ，Ｐ３ＣおよびＰ３Ｋのもの）に書換えることができる。
【０１７２】第３実施例のγ変換処理フローは、図１２に示す第１実施例のものと同様である。ただし、境界値ｘｉおよびパラメータａｉ，ｂｉは、ＳＩＭＤプロセッサ（３３）内のデータＲＡＭ（３７）から読出してプロセッサエレメントＰＥに与える。
【０１７３】なお、上記第１〜３実施例のいずれも、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データのスキャナγ変換をＳＩＭＤ型プロセッサ３３で、色順次に行うようにしたが、三組のＳＩＭＤ型プロセッサを併置して、色別の読取補正を同時に並行処理するのもよい。それとは逆に、ＹＭＣＫ画像データのプリンタγ変換あるいは出力処理の全体を、１つのＳＩＭＤ型プロセッサで色毎に順次に行うこともできる。これは、１組の作像ユニットで順次に各色像を形成するいわゆるワンドラム方式のカラープリンタに適合する。しかし、実施例に示した４組の作像ユニットをタンデム配列したカラープリンタでは、上述のようにＹＭＣＫ画像データのそれぞれあて、合計４組のＳＩＭＤ型プロセッサ５３Ｙ，５３ｍ，５３ｃ，５３ｋを用いるのが、ＹＭＣＫ画像データの出力処理の全体が極めて高速になり、高速プリントアウトに好ましい。
【０１７４】
【発明の効果】上記のように複数ビット構成の多値データである、２以上の所定数画素の入力カラー画像データのそれぞれにつき２以上の所定数のプロセッサエレメント(PE)で同時に並行して補間演算により出力カラー画像データを算出することにより、２以上の所定数の画像データ群の処理時間が、ＬＵＴを用いる場合よりも短くできる。
【０１７５】また、直線近似の補間演算でγ変換するので、γ変換のために準備するデータ量および所要メモリ容量の少量化が可能である。特に、各色成分画像データ宛てに複数の変換特性を準備しておいて、その中の１つを選択する場合に、保存データ量を大幅に削減できる。
【０１７６】更には、γ変換を行う画像処理器のプログラムメモリに、処理特性が異なったプログラムを書込むことによりすなわち書換えにより、処理特性が変わる。処理特性の選択又は変更を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の、複合機能があるデジタルフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】 図１に示すカラープリンタＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】 図１に示す複写機の電気系システムの概要を示すブロック図である。
【図４】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図３に示すカラー原稿スキャナＳＣＲおよびカラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣの画像処理系およびデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図５】 図５の（ａ）に示す第１画像処理ユニットＩＰＵ１の、入出力インターフェイス３１およびバッファメモリ３２の構成を示すブロック図である。
【図６】 画像データ転送の際の、パラレル，シリアルのデータ配列の変換態様の数種を示すブロック図である。
【図７】 （ａ）は図４の（ａ）および図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の構成の概要を示すブロック図、（ｂ）は１個のプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を示すブロック図である。
【図８】 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図３に示す第２画像処理ユニットＩＰＵ２および画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣの画像処理系およびデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図９】 （ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）はそれぞれ、図３に示す第３画像処理ユニットＩＰＵ３Ｙ，ＩＰＵ３ｍ，ＩＰＵ３ｃおよびＩＰＵ３ｋの画像処理系の概要を示すブロック図である。
【図１０】 図３に示す画像処理システムにおける、画像データの流れの数例を示すフローチャートである。
【図１１】 本願発明の第１実施例の、図３に示すハードディスク装置ＨＤＤに格納されている、γ変換用データの区分を示す図表である。
【図１２】 図７に示すグローバルプロセッサ３８が、プログラムＲＡＭ３６に格納された読取補正プログラムの中のγ変換プログラムに基いて実行する補間演算処理の過程を示すフローチャートである。
【図１３】 γ変換特性カーブを２点鎖線で示し、その近似直線を実線で示すグラフである。
【図１４】 第２実施例においてＳＩＭＤ型プロセッサのグローバルプロセッサ３８が、プログラムＲＡＭ３６に格納された読取補正プログラムの中のγ変換プログラムに基いて実行する補間演算処理の過程を示すフローチャートである。
【図１５】 本願発明の第３実施例の、ハードディスク装置ＨＤＤに格納されている、γ変換用データの区分を示す図表である。
【図１６】 ＨＤＤから読み出してデータＲＡＭ３７に書込んだ一組のパラメータ群のＲＡＭ３７上の分布を模式的に示す図表である。
【符号の説明】
ＡＤＦ：自動原稿供給装置
ＳＣＲ：カラー原稿スキャナ
ＯＰＢ：操作ボード ＰＴＲ：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線 ２：光書込みユニット
３，４：給紙カセット ５：レジストローラ対
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット ８：排紙トレイ
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ：感光体ユニット
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ：感光体ドラム
２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ：現像器
６０：転写搬送ベルト ＩＰＵ１：第１画像処理ユニット
ＩＰＵ２：第２画像処理ユニット
ＩＰＵ３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ：第３画像処理ユニット
ＣＤＩＣ：カラーデータインターフェース制御部
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御部
ＨＤＤ：ハードディスク装置
ＭＥＭ：画像メモリ ＬＡＮ：ローカルエリアネットワーク
ＦＯＮＴ：フォントＲＯＭ
ＩＤＵ：紙幣認識ユニット
ＳＣＩ：システム制御インターフェイス
ＪＴＡＧ：ジョブエンコーダ／デコーダ
メモコン：メモリコントローラ
Ｒ：Ｒ画像データ Ｇ：Ｇ画像データ
Ｂ：Ｂ画像データ Ｆｄ：像域データ
Ｙ：Ｙ画像データ Ｍ：Ｍ画像データ
Ｃ：Ｃ画像データ Ｋ：Ｋ画像データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント、を有する画像処理器と、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを、前記プログラムメモリに書込む手段とを備え、前記画像処理器が、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理装置。
【請求項２】前記γ変換処理は、入力画像データと前記境界値のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間宛ての補間演算パラメータのみを用いた入力画像データの補間演算によるγ変換、を含む請求項１記載のγ変換処理装置。
【請求項３】前記γ変換処理は、各入力画像データについてのすべての補間演算パラメータを用いた全区間の補間演算値の算出，入力画像データと前記境界値のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間の補間演算値のみの出力、を含む請求項１記載のγ変換処理装置。
【請求項４】前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメントに対応させて入力し、入力された複数の多値画像データの階調値の大きさを１度で同時に前記境界値の各値と比較することにより各入力画像データがどの区間に対応するかを判定し、判定された区間に対応する補間演算パラメータを各プロセッサエレメントに取り込み、前記補間演算プログラムに応じてその区間のみのγ変換を行う、ものである、請求項２に記載のγ変換処理装置。
【請求項５】前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメントに対応させて入力し、各入力画像データに対して全区間の補間演算を順次に実行し、前記境界値との大きさの比較により各入力画像データがどの区間に対応するかを判定することで、全区間の出力値の中から対応する区間の補間演算値のみを有効にする、請求項３に記載のγ変換処理装置。
【請求項６】原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表す画像データを生成する画像読取手段と画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段の少なくとも１つと、画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備える画像処理装置において、画像データを蓄えて、２以上の所定数で一連の画像データの区分で出力するラインバッファと、該ラインバッファから出力される画像データを受け取ってそれらのγ変換処理を行う請求項１乃至５の何れかに記載のγ変換処理装置と、を有する画像処理装置。
【請求項７】前記画像読取手段は、ＲＧＢ画像データに読取補正を加える第１画像処理手段を含み、画像処理装置は更に、読取補正を加えたＲＧＢ画像データのＹＭＣＫ画像データへの変換を含む画像データ処理をする第２画像処理手段を備え、前記画像形成手段は、前記ＹＭＣＫ画像データにプリンタ出力用の出力補正を加える第３画像処理手段を含み、第１および第３画像処理手段のそれぞれが前記構成の各画像処理器を有し、前記書込む手段は、前記補間演算により出力カラー画像データを算出する、ＲＧＢ画像データのγ変換用の補間演算プログラムおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換用の補間演算プログラムをそれぞれ、第１および第３画像処理手段の各画像処理器のプログラムメモリに書込む、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】前記画像形成手段は、作像する感光体ユニットの数に対応した数の前記第３画像処理手段を含む、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項９】前記画像処理器は、ディザ処理にも使え、前記複数のプロセッサエレメントの数は、該ディザ処理で用いられる複数種類のマトリクス構成数をカバーできる数であることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】画像処理装置は更に、変換特性が異なった複数組の、補間演算のそれぞれの境界値および補間演算パラメータと、１組の境界値および補間演算パラメータに基いて補間演算する補間演算プログラムと、を保持する記憶手段を備える、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記書込む手段は、該記憶手段の１組の境界値および補間演算パラメータを含んだ補間演算プログラムを前記プログラムメモリに書込む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記画像処理器は、前記補間演算で参照するデータを記憶するための読み書き可能なデータメモリを有し；前記書込む手段は、前記記憶手段の１組の境界値および補間演算パラメータを選択して前記データメモリに書込み、前記補間演算プログラムは前記プログラムメモリに書込む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】画像データを転送するパラレルバス；画像メモリ；前記パラレルバス上の画像データを前記画像メモリに書込み、前記画像メモリの画像データを前記パラレルバスに読出す画像メモリ制御手段；および、画像読取手段，第２画像処理手段および前記パラレルバスの間の画像データのやりとりを制御する画像データ制御手段；を更に備える、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１４】前記画像データ制御手段は、前記画像読取手段からの画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバスに出力するか、又は、第２画像処理手段へ転送し第２画像処理手段が処理した画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバスに出力するか、更には、パラレルバスのデータを伸張して第２画像処理手段に転送するかを制御する、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】前記画像メモリ制御手段は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段との間の画像データを前記画像メモリに圧縮して書込み、又は読み出して伸張する、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理方法において、読み書き可能なプログラムメモリ、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント、を有する画像処理器の、前記プログラムメモリに、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを書込み、前記画像処理器にて、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理方法。
【請求項１】複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理装置において、読み書き可能なプログラムメモリ、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント、を有する画像処理器と、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを、前記プログラムメモリに書込む手段とを備え、前記画像処理器が、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理装置。
【請求項２】前記γ変換処理は、入力画像データと前記境界値のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間宛ての補間演算パラメータのみを用いた入力画像データの補間演算によるγ変換、を含む請求項１記載のγ変換処理装置。
【請求項３】前記γ変換処理は、各入力画像データについてのすべての補間演算パラメータを用いた全区間の補間演算値の算出，入力画像データと前記境界値のそれぞれとの大小比較による入力画像データが属する区間の判定、および、該属する区間の補間演算値のみの出力、を含む請求項１記載のγ変換処理装置。
【請求項４】前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメントに対応させて入力し、入力された複数の多値画像データの階調値の大きさを１度で同時に前記境界値の各値と比較することにより各入力画像データがどの区間に対応するかを判定し、判定された区間に対応する補間演算パラメータを各プロセッサエレメントに取り込み、前記補間演算プログラムに応じてその区間のみのγ変換を行う、ものである、請求項２に記載のγ変換処理装置。
【請求項５】前記補間演算は、複数画素分の多値画像データを１画素単位で各プロセッサエレメントに対応させて入力し、各入力画像データに対して全区間の補間演算を順次に実行し、前記境界値との大きさの比較により各入力画像データがどの区間に対応するかを判定することで、全区間の出力値の中から対応する区間の補間演算値のみを有効にする、請求項３に記載のγ変換処理装置。
【請求項６】原稿の画像を読取り、１画素の画情報を複数ビット構成の多値階調データで表す画像データを生成する画像読取手段と画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段の少なくとも１つと、画像データにγ変換を含む画像データ処理を施す手段とを備える画像処理装置において、画像データを蓄えて、２以上の所定数で一連の画像データの区分で出力するラインバッファと、該ラインバッファから出力される画像データを受け取ってそれらのγ変換処理を行う請求項１乃至５の何れかに記載のγ変換処理装置と、を有する画像処理装置。
【請求項７】前記画像読取手段は、ＲＧＢ画像データに読取補正を加える第１画像処理手段を含み、画像処理装置は更に、読取補正を加えたＲＧＢ画像データのＹＭＣＫ画像データへの変換を含む画像データ処理をする第２画像処理手段を備え、前記画像形成手段は、前記ＹＭＣＫ画像データにプリンタ出力用の出力補正を加える第３画像処理手段を含み、第１および第３画像処理手段のそれぞれが前記構成の各画像処理器を有し、前記書込む手段は、前記補間演算により出力カラー画像データを算出する、ＲＧＢ画像データのγ変換用の補間演算プログラムおよびＹＭＣＫ画像データのγ変換用の補間演算プログラムをそれぞれ、第１および第３画像処理手段の各画像処理器のプログラムメモリに書込む、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】前記画像形成手段は、作像する感光体ユニットの数に対応した数の前記第３画像処理手段を含む、請求項６記載の画像処理装置。
【請求項９】前記画像処理器は、ディザ処理にも使え、前記複数のプロセッサエレメントの数は、該ディザ処理で用いられる複数種類のマトリクス構成数をカバーできる数であることを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】画像処理装置は更に、変換特性が異なった複数組の、補間演算のそれぞれの境界値および補間演算パラメータと、１組の境界値および補間演算パラメータに基いて補間演算する補間演算プログラムと、を保持する記憶手段を備える、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記書込む手段は、該記憶手段の１組の境界値および補間演算パラメータを含んだ補間演算プログラムを前記プログラムメモリに書込む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記画像処理器は、前記補間演算で参照するデータを記憶するための読み書き可能なデータメモリを有し；前記書込む手段は、前記記憶手段の１組の境界値および補間演算パラメータを選択して前記データメモリに書込み、前記補間演算プログラムは前記プログラムメモリに書込む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】画像データを転送するパラレルバス；画像メモリ；前記パラレルバス上の画像データを前記画像メモリに書込み、前記画像メモリの画像データを前記パラレルバスに読出す画像メモリ制御手段；および、画像読取手段，第２画像処理手段および前記パラレルバスの間の画像データのやりとりを制御する画像データ制御手段；を更に備える、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１４】前記画像データ制御手段は、前記画像読取手段からの画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバスに出力するか、又は、第２画像処理手段へ転送し第２画像処理手段が処理した画像データを非可逆な圧縮をして前記パラレルバスに出力するか、更には、パラレルバスのデータを伸張して第２画像処理手段に転送するかを制御する、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】前記画像メモリ制御手段は、パソコン，ＬＡＮなどの外部機器や前記パラレルバスに接続されたファクシミリ及び前記画像データ制御手段との間の画像データを前記画像メモリに圧縮して書込み、又は読み出して伸張する、請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】複数ビット構成の多値階調データである入力画像データの階調特性を変更するγ変換処理方法において、読み書き可能なプログラムメモリ、および、該プログラムメモリのプログラムに従ってそれぞれが２以上の所定数で一連の入力画像データのそれぞれに並行して同時に同じデータ処理をする２以上の所定数のプロセッサエレメント、を有する画像処理器の、前記プログラムメモリに、γ変換特性の入力階調範囲を複数の区間に区分する境界値，各区間の直線近似による補間演算を規定する補間演算パラメータ、および入力画像データを用いた補間演算により出力画像データを算出する補間演算プログラムを書込み、前記画像処理器にて、前記境界値と補間演算パラメータに基づく前記プログラムメモリに書込まれた補間演算に応じてγ変換処理を行なうことを特徴とするγ変換処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図１６】
【図４】
【図５】
【図１３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図１６】
【図４】
【図５】
【図１３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１１】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００３−１１０８５３（Ｐ２００３−１１０８５３Ａ）
【公開日】平成１５年４月１１日（２００３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２９４０９７（Ｐ２００１−２９４０９７）
【出願日】平成１３年９月２６日（２００１．９．２６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年４月１１日（２００３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年９月２６日（２００１．９．２６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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