インクジェット記録装置およびその描画方法
【課題】複数の不良ノズルが存在する場合でも、容易に制御可能で、かつ、確実に描画可能なインクジェット記録装置およびその描画方法を提供する。
【解決手段】本発明の描画方法は、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明の描画方法は、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載した複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に移動させながら描画を行なうインクジェット記録装置およびその描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の描画方法（印刷）として、プリンターでの印刷時に不良ノズルが検出された場合、ノズル列を構成する複数のノズルを領域分けし、正常なノズルを用いて印刷を続行する方法が知られている（特許文献１参照）。
この方法では、不良ノズルを含むノズル領域と不良ノズルを含まないノズル領域とにノズル列を領域分けし、本来は不良ノズルにより印刷されるはずであったドットマトリクスデータを、不良ノズルを含まないノズル領域に割り当て、それらのノズルにより印刷を行うようにしている。すなわち、記録媒体に対し印字ヘッドを、主査走査方向および副走査方向に相対的に走査しながら、不良ノズルを含まないノズル領域の複数のノズルにより、印刷を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２６７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷対象となる記録媒体（ワーク）によっては、印刷の前後で前処理（例えばワークの表面処理）或いは後処理（例えばインクの硬化処理）を行う場合があり、これの装置が、ワークテーブルの送り方向（副走査方向）に並んでスペース効率良く配置される場合がある。
一方、従来の描画方法において、送り方向の手前に位置するノズル領域のノズルにより印刷を行うとすると、記録媒体を不良ノズルのノズル領域分、逆送りして記録媒体の頭出しを行う必要がある。
このようなワークテーブルと、ワークの前処理装置や後処理装置とを集約的に配置した装置に、従来の描画方法を適用すると、記録媒体を逆送りしたときにワークテーブルが前処理装置や後処理装置に干渉してしまうことが想定される。すなわち、ワークテーブルに近接して部品や装置が配設されているものでは、従来の描画方法を適用することが、構造上不可能となる。
【０００５】
本発明は、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができるインクジェット記録装置およびその描画方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置の描画方法は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、短描画ラインによる主走査の開始位置に合せるために、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、短描画ラインに基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のインクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得手段と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定手段と、短描画ラインによる主走査の開始位置に合せるために、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定手段と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし手段と、移動規制量以内であると判定された場合に、短描画ラインに基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、不良ノズルに対応する描画時とは逆方向のワークテーブルの戻し量とワークテーブルの戻し可能量（余剰ストローク）とが比較され、この結果に基づいて、代替ノズルの選定が行われるので、障害物等により、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができる。
【０００９】
この場合、各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、インクジェット記録装置の描画方法は、移動規制量を越えると判定された場合に、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルしたときに、描画ラインに代えて、描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定工程と、低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、全ての主走査吐出データをキャンセルし、描画ラインに代えて低分解能描画ラインを設定する低ライン設定工程と、を更に備えているのが好ましい。
【００１０】
また、各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、インクジェット記録装置は、移動規制量を越えると判定された場合に、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルしたときに、描画ラインに代えて、描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定手段と、低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、全ての主走査吐出データをキャンセルし、描画ラインに代えて低分解能描画ラインを設定する低ライン設定手段と、を更に備えているのが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、不良ノズルを含まないノズル列のみにより描画が行われるので、解像度は低下するが、正常に描画が行われる時と同じ時間で描画を行なうことができる。また、主走査吐出データをキャンセルするだけなので、描画データの再生成を必要としない。
【００１２】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１３】
また、インクジェット記録装置は、低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知手段、を更に備えているのが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、インクジェット記録装置のオペレーターは、とりあえず不良ノズルを用いて描画を続行するか、または、描画を中止してキャリッジを交換するか、いずれかの動作を実行しなければならないことを知ることができる。
【００１５】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得工程および規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１６】
また、インクジェット記録装置は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得工程および規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、不良ノズルからは機能液がもともと吐出されることがなく、吐出不良検査装置による処理以降の処理を省略することができるので、応急処理として最も好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】マルチヘッドを有するヘッドユニットの平面図である。
【図３】列のノズル列を有するインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、このインクジェット記録装置は、例えばＵＶインクによるＩＣマーキング装置、加飾装置、ＬＴＣＣ（Low Temperature Co-fired Ceramics)装置などに適用可能であるが、本実施形態では、ＩＣマーキング装置としてのインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、ＩＣのパッケージ正面に、シリアルナンバーや検査のランクなどがＵＶインクによりマーキング（描画）するようになっている。
【００２０】
図１は、インクジェット記録装置１の斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置１は機台となる石定盤９と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０を有するヘッド機構部２と、石定盤９に支持されると共に複数個のＩＣをトレイに搭載したワークＷがセットされるワーク機構部３と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０の機能回復等の保守を行うメンテナンス機構部５と、インクジェットヘッド２０にＵＶインクを供給するインク供給部４と、これらを統括制御する制御部６とを備えている。そして、石定盤９は、高さ調整可能な４つの支持脚８により支持されている。
【００２１】
ヘッド機構部２は、石定盤９上において、その一方の側面から他方の側面にわたってＹ軸方向（主走査方向）に沿って設けられている。ヘッド機構部２は、ＵＶインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２０を有するヘッドユニット２１が吊設されたキャリッジ２２と、キャリッジ２２のＹ軸方向への移動をガイドするＹ軸ガイド２５と、Ｙ軸ガイド２５と近接し、かつ平行に設置されたＹ軸リニアモーター２６等を備えている。キャリッジ２２には、ヘッドプレート２８に複数（実施形態のものは４つ）のインクジェットヘッド２０を組み込んだ上記のヘッドユニット２１（図２ａ参照）と、後述するメインタンク４１およびタンク側流路菅４３が搭載されている。
【００２２】
図２ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄをＸ軸方向およびＹ軸方向に位置ずれさせるようにして、ヘッドプレート２８に組み込んで構成されている（マルチヘッド）。そして、この複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄには、インク供給部４から同一種のＵＶインクが供給されるようになっている。
【００２３】
ワーク機構部３は、ヘッド機構部２を跨いでヘッド機構部２と直交し、石定盤９上でＸ軸方向（副走査方向）に延在するように設けられている。ワーク機構部３は、インクジェットヘッド２０から吐出されたインク液滴の描画対象である複数個のＩＣをトレイに搭載したワークＷが、位置決め状態でセットされるワークテーブル３０と、ワークテーブル３０の移動をガイドするＸ軸ガイド３１と、Ｘ軸ガイド３１の側方にＸ軸ガイド３１と平行に設置されたＸ軸リニアモーター３２等を備えている。なお、複数個のＩＣは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にマトリクス状に整列配置した状態で、トレイに収容されている。
【００２４】
ワーク機構部３により、ワークＷがＸ軸方向に間欠送りされ（副走査）され、これに同期して、ヘッド機構部２により、ヘッドユニット２１（複数のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄ）がＹ軸方向に往復動作しながらＵＶインクを選択的に吐出する（主走査）ことで、ワークＷ（ＩＣ）に所望の描画（マーキング）が行われる。
【００２５】
インクジェットヘッド２０にＵＶインクを供給するインク供給部４は、ＵＶインクが充填されたメインタンク４１と、上記のキャリッジ２２に搭載されたサブタンク２３と、メインタンク４１のＵＶインクをサブタンク２３に送液するインクポンプ４２と、メインタンク４１とサブタンク２３とを接続するタンク側流路菅（チューブ）４３と、メインタンク４１とインクジェットヘッド２０とを接続するヘッド側流路菅（チューブ）２４と、を備えている。実施形態のものは、メインタンク４１、サブタンク２３、インクポンプ４２、タンク側流路菅４３およびヘッド側流路菅２４が、複数セット設けられており、異なる性状のＵＶインクを選択してインクジェットヘッド２０に供給できるようになっている。
【００２６】
実施形態では、白色のＵＶインクが用いられ、描画されたワーク（ＩＣ）Ｗは、図示しないロボット等により紫外線照射装置１９へ送られ、紫外線照射により硬化処理される。紫外線照射装置１９は、石定盤９やワーク機構部３に隣接して配設されている。詳細は後述するが、実施形態のインクジェット記録装置１では、紫外線照射装置１９が障害となって、ワークテーブル３０（ワーク（ＩＣ）Ｗ）のホーム位置からの逆送り量が規制されている。
【００２７】
メンテナンス機構部５は、ワーク機構部３と並んでＸ軸方向に延在するように配置されている。メンテナンス機構部５は、各インクジェットヘッドに対しキャッピングを行うと共に捨て吐出（フラッシング）を受けるキャッピングユニット５１と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面を払拭するワイピングユニット５２と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄからインク吸引を行う吸引ユニット５３と、を備えている。また、キャッピングユニット５１および吸引ユニット５３には、廃液タンク５４がそれぞれ接続されている。メンテナンス機構部５は、さらに上記ユニット５１、５２および５３を載置するスライドベース５５と、スライドベース５５を介して上記ユニット５１、５２および５３をＸ軸方向に移動させるモーター駆動のメンテ移動機構５６と、を備えている。メンテ移動機構５６は、Ｙ軸方向のこの位置に移動したヘッドユニット２１の直下に、キャッピングユニット５１、ワイピングユニット５２および吸引ユニット５３を適宜臨ませる。
【００２８】
図１では省略したが、このインクジェット記録装置１には、さらに吐出不良検査装置７１が搭載されている（図４参照）。吐出不良検査装置７１は、例えば上記のワークテーブル３０にセットした検査シートに、所定の検査パターンに基づいて、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの全吐出ノズルからインク吐出を実施し、これをカメラで認識する。そして、認識結果において、不吐出、吐出不良（インク滴が小さい）、着弾位置がずれる飛行曲りなどの吐出不良となった吐出ノズルを検出する。
【００２９】
次に、図２および図３を参照して、ヘッドユニット２１の構成について説明する。なお、簡略のため、図３には、図２ａに示す４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのうちの２つのインクジェットヘッド２０ａおよび２０ｂを示してある。上述のように、ヘッドユニット２１は、ステンレスなどで構成された厚手のヘッドプレート２８と、ヘッドプレート２８の４つの矩形開口に嵌め込むようにして組み込んだ４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄと、で構成されている。４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、相互に位置決めされた状態で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に千鳥状に位置がずれて配設されている。各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面には、複数の吐出ノズル２７を列設した２本のノズル列Ａ、Ｂ（「Ａ列」「Ｂ列」）が、相互に平行に形成されている。２本のノズル列Ａ、Ｂは、Ｘ軸方向（副走査方向）に延在し、且つ半ノズルピッチ位置ずれして配設されている（図３参照）。
【００３０】
なお、インクジェットヘッド２０の各ノズル列Ａ、Ｂにおいて、最外端の複数（図示のものは２つ）の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂは、吐出特性が不安定になるため、実際の描画には使用しない。すなわち、実施形態のヘッドユニット２１では、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの相互間において、最外端の不使用の吐出ノズル（各２つ）２７ａおよび２７ｂが、副走査方向においてオーバーラップするように、各ノズル列Ａ、Ｂが配設されている。以下、「ノズル列」という語は、最外端の不使用の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂを除いたノズル列Ａ、Ｂを意味するものとして説明を進める。
【００３１】
図３に示すように、各インクジェットヘッド２０の２本のノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、それぞれ９０ＤＰＩとなるノズルピッチで吐出ノズル２７が列設されている。また、ノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、Ｙ軸方向に関し、相互に半ノズルピッチ位置ずれしていることから、両方のノズル列Ａ、Ｂを同時に使用することで、１８０ＤＰＩのノズルピッチとなる。すなわち、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、副走査方向において、１８０ＤＰＩの解像度を有する部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを構成している（図２ｂ参照）。
【００３２】
また、第１のインクジェットヘッド２０ａ、第２のインクジェットヘッド２０ｂ、第３のインクジェットヘッド２０ｃおよび第４のインクジェットヘッド２０ｄは、副走査方向において、各ノズル列Ａ、Ｂが連続しており、全体として、１８０ＤＰＩの解像度を有する描画ライン８０を構成している（図２ｂ参照）。すなわち、描画ライン８０は、４つの部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを副走査方向に連ねた構成になっており、この描画ライン８０の長さが、１つの主走査（１パス）における有効描画幅となる。
【００３３】
ところで、ワークテーブル３０と紫外線照射装置１９との間に十分なスペースが存在し、ワークテーブル３０の余剰ストローク（ホーム位置からの逆送り量）が長い場合には、例えば、図２ａに示すインクジェットヘッド２０ａの上端側（図示の上側）のノズルが不良と検出されたとしても、不良ノズルの描画データを正常なノズルに割り当てて描画することができる。すなわち、不良ノズルを含む使用しない複数のノズルの全長分、ワークテーブル３０をホーム位置からの逆送りし、頭出しを行ってから描画を開始すれば、正常な描画が可能となる。
【００３４】
しかし、紫外線照射装置１９が石定盤９と隣接して設けられ、ワークテーブル３０と紫外線照射装置１９との間に十分なスペースがなく、ワークテーブル３０を逆送りさせようとしても、ワークテーブル３０が紫外線照射装置１９と干渉してしまう場合（ワークテーブル３０の余剰ストロークが短い場合、或いは余剰ストロークが無い場合）には、描画データの移行は可能であっても、物理的に頭出しを行うことができない。そこで、本実施形態では、ワークテーブル３０の余剰ストロークと、不良ノズル分に対応するワークテーブル３０の逆送り量（逆移動すべき移動量）とを比較し、その比較結果に基づいて代替ノズルの選定方法を変えるようにしている。
【００３５】
次に、図４のブロック図を参照して、制御部６について説明する。制御部６には、制御用のプログラムやデータ等が記憶されたメモリー部６１と、所定の描画データがノズル列単位で記憶された画像メモリー部６２と、システムコントローラー６３ａおよびプリント制御部６３ｂを備え、メモリー部６１および画像メモリー部６２を制御するコントローラー部６３と、搬送部ドライバー６４ａ、ヘッドドライバー６４ｂおよび光源ドライバー６４ｃを含み、コントローラー部６３からの指令によりインクジェット記録装置１を構成する各機構部を駆動するドライバー部６４と、を有している。搬送部ドライバー６４ａは、システムコントローラー６３ａからの制御信号を受け、Ｘ軸リニアモーター３２およびＹ軸リニアモーター２６を駆動させ、ワークＷおよびキャリッジ２２を所望の位置に移動させる。ヘッドドライバー６４ｂは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄを駆動させる。描画（マーキング）が終了した後、ワークＷは紫外線照射装置１９に移動される。光源ドライバー６４ｃは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、ワークＷに対し紫外線を照射するように紫外線照射装置１９を駆動する。ワークＷに紫外線が照射されると、ワークＷ上に描画されたＵＶインクが硬化する。また、プリント制御部６３ｂには、上記の吐出不良検査装置７１が接続されている。
【００３６】
画像メモリー部６２には、ビットマップデータに基づく描画データが格納されており、描画データは、各ノズル列Ａ、Ｂに割り振られた主走査吐出データ６２ａ、および副走査改行データ６２ｂで構成されている。主走査吐出データ６２ａは、各ノズル列Ａ、Ｂにおける主走査方向の移動位置（吐出タイミング）と複数の吐出ノズル２７の選択的吐出を関連付けたデータであり、副走査改行データ６２ｂは、改行幅（ノズル列長単位）のデータである。
【００３７】
次に、図５のフローチャートを用いて、インクジェット記録装置１の制御について説明する。先ず、吐出不良検査装置７１により不良ノズルの検査が行われる（ステップ８１）と、ステップ８２において、不良ノズルの有無が判定される（不良情報取得工程）。不良ノズルが存在しない場合、すなわち、全てのノズルが正常である場合、描画が行われて処理が終了する。
【００３８】
一方、不良ノズルがあると判定されると、次に不良ノズルを用いることなく描画可能であるか否かが判定される（ステップ８３）。ステップ８３では、不良ノズルにより描画されるデータが、描画データの中に存在するか否が検索される。すなわち、不良ノズルを使用しなくても、正常な描画が可能か否かが判定される。ここで、描画が可能と判定されると、描画動作に移行し処理が終了する（ステップ８３：Ｙｅｓ）。そして、後述するステップ８４以降の処理が、キャンセルされることになる（キャンセル工程）。
【００３９】
一方、描画が不可能と判定されると、処理は、ステップ８４へ進む。ステップ８４では、ワークＷが搭載されたワークテーブル３０が、描画時の送り方向とは逆の方向に、ホーム位置からどの程度移動可能であるか、つまり、ワークテーブル３０の余剰ストロークの情報が取得される（規制量取得工程）。この情報は、画像メモリー部６２に記憶されており、画像メモリー部６２から読み出すことになる。
【００４０】
その後、ステップ８５では、不良ノズルの位置からワークテーブル３０を戻す（逆送り）だけで描画可能か否かが判定される。より詳しく言うと、不良ノズルを含む不使用ノズルを特定し、使用ノズルで描画を行なう場合に、頭出しのために必要なワークテーブル３０の移動すべき移動（戻し）量を算定する。続いて、この移動（戻し）量と、ステップ８４で得られた余剰ストロークとが比較され、上記戻し量が余剰ストローク以内であるか否かが判定される（判定工程）。可能な場合には、ステップ８８で、不良ノズル（不使用ノズル）の位置からワークテーブル３０の戻し量が設定され、ワークテーブル３０を戻し量分だけ移動させる。すなわち、ワークＷの描画開始に先立つ頭出しを行う。その後、ワークテーブル３０上のワークＷに描画が行われて処理が終了する。
【００４１】
この場合、不良ノズルは用いられず、図２ｂに示した描画ライン８０のライン長が短くなるため、描画データを再構成する必要がある。描画ライン８０の長さが短描画ラインに設定され（短ライン設定工程）、不良ノズルに割り当てられていた主走査吐出データ６２ａが正常なノズルに再割り当てされる（データずらし工程）。また、描画ライン８０が短描画ラインに設定されるので、これに伴って副走査改行データ６２ｂが変更される（データ変更工程）。なお、データずらし工程において、可能ならば、ノズル列単位で行ってもよい。この場合には、主走査吐出データ６２ａの再構成を容易に行うことができる。
【００４２】
一方、ステップ８５において、ワークテーブル３０を移動させるだけでは描画が可能ではない、すなわち、ワークテーブル３０の余剰ストロークよりもワークテーブル３０が移動すべき戻し量が長いと判定されると、処理はステップ８６に進む。ステップ８６では、不良ノズルを含むインクジェットヘッドを用いずに描画可能であるか否かが判定される。可能である場合、ステップ８９にて描画に用いるインクジェットヘッドが再設定される。
【００４３】
ステップ８６では、図２ａに示すインクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａのみに不良ノズルがある場合、対応する他のインクジェットヘッド２０ｂ〜２０ｄのノズル列Ａの主走査吐出データ６２ａをキャンセルし、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル列Ｂのみで描画ライン８０を描画することが可能か否かを判定し（ライン判定工程）、可能な場合には、ノズル列Ｂのみで描画する（低ライン設定工程）。この場合には、データ変更工程（使用ヘッド、実際には使用ノズル列）の再設定が行われる。この描画では、ノズル列Ｂのみで描画されるので、描画ライン８０の長さは変わらない（副走査改行データ６２ｂが変更せず）が、ノズル列Ａ、Ｂにより描画される時の半分の分解能に低下する。
【００４４】
ステップ８６において、例えばノズル列Ｂにも不良ノズルが存在し、上記の方法でも描画が不可能と判定された場合、上述したような不良ノズルを含まない他のインクジェットヘッドにより描画することはできないので、ディスプレイ表示等により、その旨報知する（報知工程）。すなわち、処理を続行するか、または中止するかの指示をインクジェット記録装置１のオペレーターに求める。処理が続行される場合には、不良ノズルも用いられ、ドット抜けを有する描画が行われる。処理が中止される場合には、キャリッジ２２を交換するようにオペレーターに知らせる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、ワークテーブルの戻し量と余剰ストロークとが比較され、この結果に基づいて、代替ノズルの選定が行われる。また、記録媒体は、ホーム位置から逆送りされ、頭出しが行われる。そのため、障害物等により、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…インクジェット記録装置 ２…ヘッド機能部 ３…ワーク機能部 １９…紫外線照射装置 ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…インクジェットヘッド ２７…ノズル ３０…ワークテーブル ７１…吐出不良検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載した複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に移動させながら描画を行なうインクジェット記録装置およびその描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の描画方法（印刷）として、プリンターでの印刷時に不良ノズルが検出された場合、ノズル列を構成する複数のノズルを領域分けし、正常なノズルを用いて印刷を続行する方法が知られている（特許文献１参照）。
この方法では、不良ノズルを含むノズル領域と不良ノズルを含まないノズル領域とにノズル列を領域分けし、本来は不良ノズルにより印刷されるはずであったドットマトリクスデータを、不良ノズルを含まないノズル領域に割り当て、それらのノズルにより印刷を行うようにしている。すなわち、記録媒体に対し印字ヘッドを、主査走査方向および副走査方向に相対的に走査しながら、不良ノズルを含まないノズル領域の複数のノズルにより、印刷を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２６７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷対象となる記録媒体（ワーク）によっては、印刷の前後で前処理（例えばワークの表面処理）或いは後処理（例えばインクの硬化処理）を行う場合があり、これの装置が、ワークテーブルの送り方向（副走査方向）に並んでスペース効率良く配置される場合がある。
一方、従来の描画方法において、送り方向の手前に位置するノズル領域のノズルにより印刷を行うとすると、記録媒体を不良ノズルのノズル領域分、逆送りして記録媒体の頭出しを行う必要がある。
このようなワークテーブルと、ワークの前処理装置や後処理装置とを集約的に配置した装置に、従来の描画方法を適用すると、記録媒体を逆送りしたときにワークテーブルが前処理装置や後処理装置に干渉してしまうことが想定される。すなわち、ワークテーブルに近接して部品や装置が配設されているものでは、従来の描画方法を適用することが、構造上不可能となる。
【０００５】
本発明は、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができるインクジェット記録装置およびその描画方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置の描画方法は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、短描画ラインによる主走査の開始位置に合せるために、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、移動規制量以内であると判定された場合に、短描画ラインに基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のインクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置であって、不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、副走査における記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得手段と、取得した不良ノズルを外して、描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定手段と、短描画ラインによる主走査の開始位置に合せるために、記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、移動規制量以内である否かを判定する判定手段と、移動規制量以内であると判定された場合に、描画ラインを構成する主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし手段と、移動規制量以内であると判定された場合に、短描画ラインに基づいて、副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、不良ノズルに対応する描画時とは逆方向のワークテーブルの戻し量とワークテーブルの戻し可能量（余剰ストローク）とが比較され、この結果に基づいて、代替ノズルの選定が行われるので、障害物等により、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができる。
【０００９】
この場合、各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、インクジェット記録装置の描画方法は、移動規制量を越えると判定された場合に、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルしたときに、描画ラインに代えて、描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定工程と、低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、全ての主走査吐出データをキャンセルし、描画ラインに代えて低分解能描画ラインを設定する低ライン設定工程と、を更に備えているのが好ましい。
【００１０】
また、各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、インクジェット記録装置は、移動規制量を越えると判定された場合に、不良ノズルが存在するノズル列と、ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドのノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての主走査吐出データをキャンセルしたときに、描画ラインに代えて、描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定手段と、低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、全ての主走査吐出データをキャンセルし、描画ラインに代えて低分解能描画ラインを設定する低ライン設定手段と、を更に備えているのが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、不良ノズルを含まないノズル列のみにより描画が行われるので、解像度は低下するが、正常に描画が行われる時と同じ時間で描画を行なうことができる。また、主走査吐出データをキャンセルするだけなので、描画データの再生成を必要としない。
【００１２】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１３】
また、インクジェット記録装置は、低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知手段、を更に備えているのが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、インクジェット記録装置のオペレーターは、とりあえず不良ノズルを用いて描画を続行するか、または、描画を中止してキャリッジを交換するか、いずれかの動作を実行しなければならないことを知ることができる。
【００１５】
この場合、インクジェット記録装置の描画方法は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得工程および規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１６】
また、インクジェット記録装置は、不良ノズルと描画データとを比較し、不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、不良情報取得工程および規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えているのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、不良ノズルからは機能液がもともと吐出されることがなく、吐出不良検査装置による処理以降の処理を省略することができるので、応急処理として最も好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】マルチヘッドを有するヘッドユニットの平面図である。
【図３】列のノズル列を有するインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、このインクジェット記録装置は、例えばＵＶインクによるＩＣマーキング装置、加飾装置、ＬＴＣＣ（Low Temperature Co-fired Ceramics)装置などに適用可能であるが、本実施形態では、ＩＣマーキング装置としてのインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、ＩＣのパッケージ正面に、シリアルナンバーや検査のランクなどがＵＶインクによりマーキング（描画）するようになっている。
【００２０】
図１は、インクジェット記録装置１の斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置１は機台となる石定盤９と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０を有するヘッド機構部２と、石定盤９に支持されると共に複数個のＩＣをトレイに搭載したワークＷがセットされるワーク機構部３と、石定盤９に支持されると共にインクジェットヘッド２０の機能回復等の保守を行うメンテナンス機構部５と、インクジェットヘッド２０にＵＶインクを供給するインク供給部４と、これらを統括制御する制御部６とを備えている。そして、石定盤９は、高さ調整可能な４つの支持脚８により支持されている。
【００２１】
ヘッド機構部２は、石定盤９上において、その一方の側面から他方の側面にわたってＹ軸方向（主走査方向）に沿って設けられている。ヘッド機構部２は、ＵＶインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２０を有するヘッドユニット２１が吊設されたキャリッジ２２と、キャリッジ２２のＹ軸方向への移動をガイドするＹ軸ガイド２５と、Ｙ軸ガイド２５と近接し、かつ平行に設置されたＹ軸リニアモーター２６等を備えている。キャリッジ２２には、ヘッドプレート２８に複数（実施形態のものは４つ）のインクジェットヘッド２０を組み込んだ上記のヘッドユニット２１（図２ａ参照）と、後述するメインタンク４１およびタンク側流路菅４３が搭載されている。
【００２２】
図２ａに示すように、インクジェットヘッド２０は、複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄをＸ軸方向およびＹ軸方向に位置ずれさせるようにして、ヘッドプレート２８に組み込んで構成されている（マルチヘッド）。そして、この複数（４つ）のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄには、インク供給部４から同一種のＵＶインクが供給されるようになっている。
【００２３】
ワーク機構部３は、ヘッド機構部２を跨いでヘッド機構部２と直交し、石定盤９上でＸ軸方向（副走査方向）に延在するように設けられている。ワーク機構部３は、インクジェットヘッド２０から吐出されたインク液滴の描画対象である複数個のＩＣをトレイに搭載したワークＷが、位置決め状態でセットされるワークテーブル３０と、ワークテーブル３０の移動をガイドするＸ軸ガイド３１と、Ｘ軸ガイド３１の側方にＸ軸ガイド３１と平行に設置されたＸ軸リニアモーター３２等を備えている。なお、複数個のＩＣは、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にマトリクス状に整列配置した状態で、トレイに収容されている。
【００２４】
ワーク機構部３により、ワークＷがＸ軸方向に間欠送りされ（副走査）され、これに同期して、ヘッド機構部２により、ヘッドユニット２１（複数のインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄ）がＹ軸方向に往復動作しながらＵＶインクを選択的に吐出する（主走査）ことで、ワークＷ（ＩＣ）に所望の描画（マーキング）が行われる。
【００２５】
インクジェットヘッド２０にＵＶインクを供給するインク供給部４は、ＵＶインクが充填されたメインタンク４１と、上記のキャリッジ２２に搭載されたサブタンク２３と、メインタンク４１のＵＶインクをサブタンク２３に送液するインクポンプ４２と、メインタンク４１とサブタンク２３とを接続するタンク側流路菅（チューブ）４３と、メインタンク４１とインクジェットヘッド２０とを接続するヘッド側流路菅（チューブ）２４と、を備えている。実施形態のものは、メインタンク４１、サブタンク２３、インクポンプ４２、タンク側流路菅４３およびヘッド側流路菅２４が、複数セット設けられており、異なる性状のＵＶインクを選択してインクジェットヘッド２０に供給できるようになっている。
【００２６】
実施形態では、白色のＵＶインクが用いられ、描画されたワーク（ＩＣ）Ｗは、図示しないロボット等により紫外線照射装置１９へ送られ、紫外線照射により硬化処理される。紫外線照射装置１９は、石定盤９やワーク機構部３に隣接して配設されている。詳細は後述するが、実施形態のインクジェット記録装置１では、紫外線照射装置１９が障害となって、ワークテーブル３０（ワーク（ＩＣ）Ｗ）のホーム位置からの逆送り量が規制されている。
【００２７】
メンテナンス機構部５は、ワーク機構部３と並んでＸ軸方向に延在するように配置されている。メンテナンス機構部５は、各インクジェットヘッドに対しキャッピングを行うと共に捨て吐出（フラッシング）を受けるキャッピングユニット５１と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面を払拭するワイピングユニット５２と、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄからインク吸引を行う吸引ユニット５３と、を備えている。また、キャッピングユニット５１および吸引ユニット５３には、廃液タンク５４がそれぞれ接続されている。メンテナンス機構部５は、さらに上記ユニット５１、５２および５３を載置するスライドベース５５と、スライドベース５５を介して上記ユニット５１、５２および５３をＸ軸方向に移動させるモーター駆動のメンテ移動機構５６と、を備えている。メンテ移動機構５６は、Ｙ軸方向のこの位置に移動したヘッドユニット２１の直下に、キャッピングユニット５１、ワイピングユニット５２および吸引ユニット５３を適宜臨ませる。
【００２８】
図１では省略したが、このインクジェット記録装置１には、さらに吐出不良検査装置７１が搭載されている（図４参照）。吐出不良検査装置７１は、例えば上記のワークテーブル３０にセットした検査シートに、所定の検査パターンに基づいて、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの全吐出ノズルからインク吐出を実施し、これをカメラで認識する。そして、認識結果において、不吐出、吐出不良（インク滴が小さい）、着弾位置がずれる飛行曲りなどの吐出不良となった吐出ノズルを検出する。
【００２９】
次に、図２および図３を参照して、ヘッドユニット２１の構成について説明する。なお、簡略のため、図３には、図２ａに示す４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのうちの２つのインクジェットヘッド２０ａおよび２０ｂを示してある。上述のように、ヘッドユニット２１は、ステンレスなどで構成された厚手のヘッドプレート２８と、ヘッドプレート２８の４つの矩形開口に嵌め込むようにして組み込んだ４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄと、で構成されている。４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、相互に位置決めされた状態で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に千鳥状に位置がずれて配設されている。各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル面には、複数の吐出ノズル２７を列設した２本のノズル列Ａ、Ｂ（「Ａ列」「Ｂ列」）が、相互に平行に形成されている。２本のノズル列Ａ、Ｂは、Ｘ軸方向（副走査方向）に延在し、且つ半ノズルピッチ位置ずれして配設されている（図３参照）。
【００３０】
なお、インクジェットヘッド２０の各ノズル列Ａ、Ｂにおいて、最外端の複数（図示のものは２つ）の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂは、吐出特性が不安定になるため、実際の描画には使用しない。すなわち、実施形態のヘッドユニット２１では、４つのインクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄの相互間において、最外端の不使用の吐出ノズル（各２つ）２７ａおよび２７ｂが、副走査方向においてオーバーラップするように、各ノズル列Ａ、Ｂが配設されている。以下、「ノズル列」という語は、最外端の不使用の吐出ノズル２７ａおよび２７ｂを除いたノズル列Ａ、Ｂを意味するものとして説明を進める。
【００３１】
図３に示すように、各インクジェットヘッド２０の２本のノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、それぞれ９０ＤＰＩとなるノズルピッチで吐出ノズル２７が列設されている。また、ノズル列Ａおよびノズル列Ｂは、Ｙ軸方向に関し、相互に半ノズルピッチ位置ずれしていることから、両方のノズル列Ａ、Ｂを同時に使用することで、１８０ＤＰＩのノズルピッチとなる。すなわち、各インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄは、副走査方向において、１８０ＤＰＩの解像度を有する部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを構成している（図２ｂ参照）。
【００３２】
また、第１のインクジェットヘッド２０ａ、第２のインクジェットヘッド２０ｂ、第３のインクジェットヘッド２０ｃおよび第４のインクジェットヘッド２０ｄは、副走査方向において、各ノズル列Ａ、Ｂが連続しており、全体として、１８０ＤＰＩの解像度を有する描画ライン８０を構成している（図２ｂ参照）。すなわち、描画ライン８０は、４つの部分描画ライン８０ａ〜８０ｄを副走査方向に連ねた構成になっており、この描画ライン８０の長さが、１つの主走査（１パス）における有効描画幅となる。
【００３３】
ところで、ワークテーブル３０と紫外線照射装置１９との間に十分なスペースが存在し、ワークテーブル３０の余剰ストローク（ホーム位置からの逆送り量）が長い場合には、例えば、図２ａに示すインクジェットヘッド２０ａの上端側（図示の上側）のノズルが不良と検出されたとしても、不良ノズルの描画データを正常なノズルに割り当てて描画することができる。すなわち、不良ノズルを含む使用しない複数のノズルの全長分、ワークテーブル３０をホーム位置からの逆送りし、頭出しを行ってから描画を開始すれば、正常な描画が可能となる。
【００３４】
しかし、紫外線照射装置１９が石定盤９と隣接して設けられ、ワークテーブル３０と紫外線照射装置１９との間に十分なスペースがなく、ワークテーブル３０を逆送りさせようとしても、ワークテーブル３０が紫外線照射装置１９と干渉してしまう場合（ワークテーブル３０の余剰ストロークが短い場合、或いは余剰ストロークが無い場合）には、描画データの移行は可能であっても、物理的に頭出しを行うことができない。そこで、本実施形態では、ワークテーブル３０の余剰ストロークと、不良ノズル分に対応するワークテーブル３０の逆送り量（逆移動すべき移動量）とを比較し、その比較結果に基づいて代替ノズルの選定方法を変えるようにしている。
【００３５】
次に、図４のブロック図を参照して、制御部６について説明する。制御部６には、制御用のプログラムやデータ等が記憶されたメモリー部６１と、所定の描画データがノズル列単位で記憶された画像メモリー部６２と、システムコントローラー６３ａおよびプリント制御部６３ｂを備え、メモリー部６１および画像メモリー部６２を制御するコントローラー部６３と、搬送部ドライバー６４ａ、ヘッドドライバー６４ｂおよび光源ドライバー６４ｃを含み、コントローラー部６３からの指令によりインクジェット記録装置１を構成する各機構部を駆動するドライバー部６４と、を有している。搬送部ドライバー６４ａは、システムコントローラー６３ａからの制御信号を受け、Ｘ軸リニアモーター３２およびＹ軸リニアモーター２６を駆動させ、ワークＷおよびキャリッジ２２を所望の位置に移動させる。ヘッドドライバー６４ｂは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄを駆動させる。描画（マーキング）が終了した後、ワークＷは紫外線照射装置１９に移動される。光源ドライバー６４ｃは、プリント制御部６３ｂからの制御信号を受け、ワークＷに対し紫外線を照射するように紫外線照射装置１９を駆動する。ワークＷに紫外線が照射されると、ワークＷ上に描画されたＵＶインクが硬化する。また、プリント制御部６３ｂには、上記の吐出不良検査装置７１が接続されている。
【００３６】
画像メモリー部６２には、ビットマップデータに基づく描画データが格納されており、描画データは、各ノズル列Ａ、Ｂに割り振られた主走査吐出データ６２ａ、および副走査改行データ６２ｂで構成されている。主走査吐出データ６２ａは、各ノズル列Ａ、Ｂにおける主走査方向の移動位置（吐出タイミング）と複数の吐出ノズル２７の選択的吐出を関連付けたデータであり、副走査改行データ６２ｂは、改行幅（ノズル列長単位）のデータである。
【００３７】
次に、図５のフローチャートを用いて、インクジェット記録装置１の制御について説明する。先ず、吐出不良検査装置７１により不良ノズルの検査が行われる（ステップ８１）と、ステップ８２において、不良ノズルの有無が判定される（不良情報取得工程）。不良ノズルが存在しない場合、すなわち、全てのノズルが正常である場合、描画が行われて処理が終了する。
【００３８】
一方、不良ノズルがあると判定されると、次に不良ノズルを用いることなく描画可能であるか否かが判定される（ステップ８３）。ステップ８３では、不良ノズルにより描画されるデータが、描画データの中に存在するか否が検索される。すなわち、不良ノズルを使用しなくても、正常な描画が可能か否かが判定される。ここで、描画が可能と判定されると、描画動作に移行し処理が終了する（ステップ８３：Ｙｅｓ）。そして、後述するステップ８４以降の処理が、キャンセルされることになる（キャンセル工程）。
【００３９】
一方、描画が不可能と判定されると、処理は、ステップ８４へ進む。ステップ８４では、ワークＷが搭載されたワークテーブル３０が、描画時の送り方向とは逆の方向に、ホーム位置からどの程度移動可能であるか、つまり、ワークテーブル３０の余剰ストロークの情報が取得される（規制量取得工程）。この情報は、画像メモリー部６２に記憶されており、画像メモリー部６２から読み出すことになる。
【００４０】
その後、ステップ８５では、不良ノズルの位置からワークテーブル３０を戻す（逆送り）だけで描画可能か否かが判定される。より詳しく言うと、不良ノズルを含む不使用ノズルを特定し、使用ノズルで描画を行なう場合に、頭出しのために必要なワークテーブル３０の移動すべき移動（戻し）量を算定する。続いて、この移動（戻し）量と、ステップ８４で得られた余剰ストロークとが比較され、上記戻し量が余剰ストローク以内であるか否かが判定される（判定工程）。可能な場合には、ステップ８８で、不良ノズル（不使用ノズル）の位置からワークテーブル３０の戻し量が設定され、ワークテーブル３０を戻し量分だけ移動させる。すなわち、ワークＷの描画開始に先立つ頭出しを行う。その後、ワークテーブル３０上のワークＷに描画が行われて処理が終了する。
【００４１】
この場合、不良ノズルは用いられず、図２ｂに示した描画ライン８０のライン長が短くなるため、描画データを再構成する必要がある。描画ライン８０の長さが短描画ラインに設定され（短ライン設定工程）、不良ノズルに割り当てられていた主走査吐出データ６２ａが正常なノズルに再割り当てされる（データずらし工程）。また、描画ライン８０が短描画ラインに設定されるので、これに伴って副走査改行データ６２ｂが変更される（データ変更工程）。なお、データずらし工程において、可能ならば、ノズル列単位で行ってもよい。この場合には、主走査吐出データ６２ａの再構成を容易に行うことができる。
【００４２】
一方、ステップ８５において、ワークテーブル３０を移動させるだけでは描画が可能ではない、すなわち、ワークテーブル３０の余剰ストロークよりもワークテーブル３０が移動すべき戻し量が長いと判定されると、処理はステップ８６に進む。ステップ８６では、不良ノズルを含むインクジェットヘッドを用いずに描画可能であるか否かが判定される。可能である場合、ステップ８９にて描画に用いるインクジェットヘッドが再設定される。
【００４３】
ステップ８６では、図２ａに示すインクジェットヘッド２０ａのノズル列Ａのみに不良ノズルがある場合、対応する他のインクジェットヘッド２０ｂ〜２０ｄのノズル列Ａの主走査吐出データ６２ａをキャンセルし、インクジェットヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル列Ｂのみで描画ライン８０を描画することが可能か否かを判定し（ライン判定工程）、可能な場合には、ノズル列Ｂのみで描画する（低ライン設定工程）。この場合には、データ変更工程（使用ヘッド、実際には使用ノズル列）の再設定が行われる。この描画では、ノズル列Ｂのみで描画されるので、描画ライン８０の長さは変わらない（副走査改行データ６２ｂが変更せず）が、ノズル列Ａ、Ｂにより描画される時の半分の分解能に低下する。
【００４４】
ステップ８６において、例えばノズル列Ｂにも不良ノズルが存在し、上記の方法でも描画が不可能と判定された場合、上述したような不良ノズルを含まない他のインクジェットヘッドにより描画することはできないので、ディスプレイ表示等により、その旨報知する（報知工程）。すなわち、処理を続行するか、または中止するかの指示をインクジェット記録装置１のオペレーターに求める。処理が続行される場合には、不良ノズルも用いられ、ドット抜けを有する描画が行われる。処理が中止される場合には、キャリッジ２２を交換するようにオペレーターに知らせる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、ワークテーブルの戻し量と余剰ストロークとが比較され、この結果に基づいて、代替ノズルの選定が行われる。また、記録媒体は、ホーム位置から逆送りされ、頭出しが行われる。そのため、障害物等により、ホーム位置からの記録媒体の逆移動が規制される場合であって、且つ複数の不良ノズルが存在する場合でも、描画を適切に行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…インクジェット記録装置 ２…ヘッド機能部 ３…ワーク機能部 １９…紫外線照射装置 ２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…インクジェットヘッド ２７…ノズル ３０…ワークテーブル ７１…吐出不良検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、前記複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、
前記各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、
不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、
前記副走査における前記記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、
取得した前記不良ノズルを外して、前記描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、
前記短描画ラインによる前記主走査の開始位置に合せるために、前記記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、前記移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記描画ラインを構成する前記主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記短描画ラインに基づいて、前記副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項２】
前記各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、前記複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、
前記移動規制量を越えると判定された場合に、
前記不良ノズルが存在する前記ノズル列と、当該ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドの前記ノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての前記主走査吐出データをキャンセルしたときに、前記描画ラインに代えて、当該描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定工程と、
前記低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、前記全ての前記主走査吐出データをキャンセルし、前記描画ラインに代えて前記低分解能描画ラインを設定する低ライン設定工程と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項３】
前記低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、
前記不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知工程、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項４】
前記不良ノズルと描画データとを比較し、前記不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、
前記不良情報取得工程および前記規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項５】
複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、前記複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、
前記各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置であって、
不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、
前記副走査における前記記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得手段と、
取得した前記不良ノズルを外して、前記描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定手段と、
前記短描画ラインによる前記主走査の開始位置に合せるために、前記記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、前記移動規制量以内である否かを判定する判定手段と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記描画ラインを構成する前記主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし手段と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記短描画ラインに基づいて、前記副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、前記複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、
前記移動規制量を越えると判定された場合に、
前記不良ノズルが存在する前記ノズル列と、当該ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドの前記ノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての前記主走査吐出データをキャンセルしたときに、前記描画ラインに代えて、当該描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定手段と、
前記低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、前記全ての前記主走査吐出データをキャンセルし、前記描画ラインに代えて前記低分解能描画ラインを設定する低ライン設定手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、
前記不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知手段、を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記不良ノズルと描画データとを比較し、前記不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、
前記不良情報取得工程および前記規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、前記複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、
前記各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置の描画方法であって、
不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得工程と、
前記副走査における前記記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得工程と、
取得した前記不良ノズルを外して、前記描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定工程と、
前記短描画ラインによる前記主走査の開始位置に合せるために、前記記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、前記移動規制量以内である否かを判定する判定工程と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記描画ラインを構成する前記主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし工程と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記短描画ラインに基づいて、前記副走査改行データを変更するデータ変更工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項２】
前記各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、前記複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、
前記移動規制量を越えると判定された場合に、
前記不良ノズルが存在する前記ノズル列と、当該ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドの前記ノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての前記主走査吐出データをキャンセルしたときに、前記描画ラインに代えて、当該描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定工程と、
前記低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、前記全ての前記主走査吐出データをキャンセルし、前記描画ラインに代えて前記低分解能描画ラインを設定する低ライン設定工程と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項３】
前記低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、
前記不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知工程、を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項４】
前記不良ノズルと描画データとを比較し、前記不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、
前記不良情報取得工程および前記規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置の描画方法。
【請求項５】
複数のインクジェットヘッドを、主走査方向および副走査方向に位置ずれさせてキャリッジに搭載し、前記複数のインクジェットヘッドにおける複数のノズル列により、副走査方向に連続する描画ラインを構成すると共に、
前記各ノズル列に割り振られた主走査吐出データ、および副走査改行データを含む描画データに基づいて、主走査および副走査を行って記録媒体に描画を実施するインクジェット記録装置であって、
不良ノズルの検出情報を取得する不良情報取得手段と、
前記副走査における前記記録媒体のホーム位置からの、相対的な逆移動の移動規制量情報を取得する規制量取得手段と、
取得した前記不良ノズルを外して、前記描画ラインを短くした短描画ラインを設定する短ライン設定手段と、
前記短描画ラインによる前記主走査の開始位置に合せるために、前記記録媒体を相対的に逆移動させる逆移動量が、前記移動規制量以内である否かを判定する判定手段と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記描画ラインを構成する前記主走査吐出データを、短縮描画ラインに合せて副走査方向に位置ずらしするように各ノズルに割り当てるデータずらし手段と、
前記移動規制量以内であると判定された場合に、前記短描画ラインに基づいて、前記副走査改行データを変更するデータ変更手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記各インクジェットヘッドは、相互平行に配置した複数のノズル列を有し、前記複数のノズル列により副走査方向に連続する部分描画ラインを構成しており、
前記移動規制量を越えると判定された場合に、
前記不良ノズルが存在する前記ノズル列と、当該ノズル列に対応する他のインクジェットヘッドの前記ノズル列とから成る複数のノズル列の、全ての前記主走査吐出データをキャンセルしたときに、前記描画ラインに代えて、当該描画ラインと同長さの低分解能描画ラインが構成可能か否かを判定するライン判定手段と、
前記低分解能描画ラインが構成可能と判定された場合に、前記全ての前記主走査吐出データをキャンセルし、前記描画ラインに代えて前記低分解能描画ラインを設定する低ライン設定手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記低分解能描画ラインが構成不可能と判定された場合に、
前記不良ノズルのノズル補完が不能である旨、報知する報知手段、を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記不良ノズルと描画データとを比較し、前記不良ノズルが描画に使用しないノズルである場合に、
前記不良情報取得工程および前記規制量取得工程以降の各工程をキャンセルするキャンセル工程、を更に備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１６１７７２（Ｐ２０１２−１６１７７２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５９３０（Ｐ２０１１−２５９３０）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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