インクジェット記録装置および予備吐出方法
【課題】 インクジェットプリンタにおいて、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐ。
【解決手段】 例えば、予備吐出Ａ１で、インクＢｋ１を用いる場合では、インクＢｋ１の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を２００発とする。そして、この予備吐出モードＢｋ１のときの、他のインクであるカラーインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙの予備吐出の吐出数を４００発とする。これにより、予備吐出Ａ１が行われて予備吐出受けにインクＢｋ１とカラーインクが吐出されて混合したときに、その混合物が、流動限界を超えないようにすることができる。すなわち、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数：４００は、予備吐出モードＢｋ１の吐出数：２００の量のインクＢｋ１と混合しても、少なくともその混合物が流動限界を超えない量として設定されている。この結果、予備吐出受けにおいて、蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【解決手段】 例えば、予備吐出Ａ１で、インクＢｋ１を用いる場合では、インクＢｋ１の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を２００発とする。そして、この予備吐出モードＢｋ１のときの、他のインクであるカラーインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙの予備吐出の吐出数を４００発とする。これにより、予備吐出Ａ１が行われて予備吐出受けにインクＢｋ１とカラーインクが吐出されて混合したときに、その混合物が、流動限界を超えないようにすることができる。すなわち、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数：４００は、予備吐出モードＢｋ１の吐出数：２００の量のインクＢｋ１と混合しても、少なくともその混合物が流動限界を超えない量として設定されている。この結果、予備吐出受けにおいて、蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置および該装置における予備吐出方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる予備吐出の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置では、一般に、インクを吐出する記録ヘッドの吐出性能を良好に保つための回復処理が行われる。記録ヘッドの吐出口およびその内部のインクはその水分が蒸発して増粘（粘度の増加）ないし乾燥する。この増粘ないし乾燥は記録ヘッドの吐出性能劣化の一要因である。吐出性能の劣化は、吐出量が正規のものより少なくなったり吐出方向が正規の方向からずれたりする減少として現れる。この劣化が顕著な場合は不吐出となることもある。回復処理は、主にこの吐出性能劣化の主要因である増粘を防止または解消するために行われる。この回復処理の態様として、記録ヘッドの吐出口が配列した面をキャッピングした状態で吸引を行い吐出口内からインクを排出させる吸引回復や記録装置の所定の場所に記録に関与しないインク吐出を行い吐出口内のインクを排出する予備吐出などが知られている。
【０００３】
ところで、以上説明した回復処理は、用いるインクの種類に応じた制御がなされることがある。例えば、特許文献１には、用いるインクの組み合わせに応じて回復処理を変更することが記載されている。具体的には、吸引回復を行う場合にその実行回数を最小限として、キャッピングにおいて弊害となる異なる種類のインクの混合を防ぐことが開示されている。また、特許文献２には、用いるインクの交換に伴う異なる種類のインクの混合による弊害を防止すべく回復処理を制御することが記載されている。例えば、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出の回数を増して、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出間隔を短くして、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、記録ヘッド前面の清掃後の予備吐出回数を増して、インクの濃度変動を抑え画像への影響を少なくすることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０６８７９７号公報
【特許文献２】特開平１０−００６５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に開示されるような回復処理の制御を行い異なる種類のインクの混合を防いだとしても、インクの特性により比較的増粘し易いインク自身が、例えば回復処理によって排出されるインクの排出路の途中に堆積したり留まったりすることを防ぐことはできない。特に、予備吐出の場合は、その吐出を受けるための予備吐出受けに吐出されたインクは、装置に備えられた何らかの動力によらず重力によって所定の廃インク溜めに導かれることが一般的であることから、増粘したインクが排出路などの途中で移動しなくなり堆積などが顕著になる。そして、以上のような堆積などを生じると、その後の回復の際のインクの排出が妨害され、ひいては排出路が塞がれて廃インクのあふれによる装置内の汚染や装置の寿命低下をもたらすことがある。
【０００６】
一方で、予備吐出受けは、通常、装置で用いる複数の記録ヘッド、すなわち用いる複数種類のインクに対して１つが備えられる。この場合、予備吐出受けに吐出された異なる種類のインクは予備吐出受けの中で混じることになる。
【０００７】
本発明は上述した堆積などの問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、予備吐出受けにおいて異なる種類のインクが混じることを利用して、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことができるインクジェット記録装置および予備吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。
【０００９】
他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１０】
また、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。
【００１１】
他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、増粘の程度が高いインクを吐出するとき、それより増粘の程度が低いインクを多く吐出するようにするので、予備吐出受けでそれらが混合したときに増粘の程度が高いインクの増粘を抑制することができる。
【００１３】
その結果、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、これより色材濃度の薄いライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、これより色材濃度の薄いライトマゼンタ（Ｌｍ）およびイエロー（Ｙ）の６色のインクに対応した記録ヘッド（不図示）を備える。これらの記録ヘッドは、ガイドシャフト７０８に沿って移動できるキャリッジ７０１に着脱自在に装着される。このキャリッジ７０１には、記録ヘッドに対して吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル基板７０２が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えたプリント基板（不図示）に接続されている。図３にて後述されるように、上記６色のインクをそれぞれ貯留するタンクユニット（不図示）から各色独立に、フレキシブル基盤に付帯したインク供給チューブ７０３を介し、記録ヘッドにインクが供給される。また、キャリッジ７０１の移動範囲の一部には、記録ヘッドの回復処理を行うための回復ユニット（不図示）が設けられている。この回復ユニットは、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップ、図１０にて後述される予備吐出受け、吐出口面をワイピングするためのブレードなどを備えている。
【００１６】
以上の構成に基づく、記録動作は以下のように行われる。記録紙などの記録媒体７０５は給紙ローラ７０４によってプラテン７０６上の記録領域に供給される。記録ヘッドはキャリッジ７０１の移動に伴い、エンコーダ７０７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでインクを吐出する。この記録ヘッド走査と所定量の紙送りを繰り返すことによって記録媒体上に記録を行ってゆく。
【００１７】
本実施形態のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好ましくは２〜３０％の範囲である。又、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用出来るが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。また必要に応じて、記録品位向上のため、硝酸マグネシウム、硝酸カルシウム、硝酸バリウム等、金属塩を使用する場合もある。
【００１８】
以上の溶剤を用いる本実施形態のインクは、上述したようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、ＬｍおよびＢｋの６種類のインクである。さらに本実施形態では、Ｂｋ（ブラック）については２種類のＢｋを記録する画像などに応じて交換して用いる。具体的には、後述されるようにインクタンクを交換することによってインクの交換を行う。この２種類のＢｋは増粘の程度で区別でき、以下では、増粘の程度が比較的高いブラックインクをＢｋ１、それより増粘の程度が低いブラックインクをＢｋ２とする。このような増粘の程度の違いは、顔料または染料などの色材の種類や特性、含有量などに応じて生じることは周知のとおりである。本実施形態で用いるインクＢｋ１、Ｂｋ２のいずれも顔料を色材とするが、上記のとおり増粘の程度が異なるものである。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、Ｌｍのカラーインクは、いずれも上記インクＢｋ１よりも増粘の程度が低いものである。このカラーインクがＢｋ１インクと増粘の程度が異なることを利用して、図１２等で後述される、本発明の実施形態に係る予備吐出制御が行われる。このように、色材などインクを構成する成分の内容、量にかかわらず、本発明は、インクの増粘の程度の違いに応じてそれらインクを吐出する記録ヘッドの予備吐出に適用できるものである。この点は、以下の説明からも明らかである。
【００１９】
図２は、図１に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。図２において、１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下ＰＰＩとする）を示し、ホストコンピュータ１００から送られてくる指令信号（コマンド）や記録データを含む記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、ホストコンピュータ１００に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。また、ユーザがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部やユーザに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール１０６との間で入出力を行うとともに、キャリッジ７０１ないし記録ヘッド９がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサ１０７よりの信号入力を受容する。また、ホーム位置センサ１０７は、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。
【００２０】
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された図７〜図９について後述する処理手順などに対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。１０３は受信した信号を格納し、あるいはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭを示す。１０４はフォント発生用ＲＯＭを示し、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はＲＡＭ１０３等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファを示し、Ｍ行記録分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５には上記制御プログラムのほか、図１２などで後述されるテーブル等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２により制御される。
【００２１】
１１３はキャッピングモータを示し、図１にて上述した回復ユニットにおける、キャップ２７の昇降、ワイパホルダ２３の移動およびポンプ２９の動作の駆動源をなす。１１４、１１５および１１６は、それぞれ、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５をＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動するためのモータドライバを示す。
【００２２】
１０９はシートセンサを示し、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッドによる記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。１１１は記録情報信号に応じて記録ヘッド９の発熱部５２を駆動するためのドライバを示している。１２４は上記各部へ電源を供給する電源部を示し、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。３９１は、本プリンタに装着されているそれぞれのインクタンク３９に設けられたＲＯＭを示し、このＲＯＭには、そのタンクが貯留するインクの色を含めた種類の情報などが記憶されている。ＭＰＵ１０２は、図７等で後述する予備吐出制御でこのインク種類によって図１２などにて後述するテーブルを参照するなど、これらの情報を読み出して本プリンタの制御に利用する。
【００２３】
上記プリンタおよびこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ１００からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ１００よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データ送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類（普通紙，ＯＨＰシート，光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム，厚紙，バナー紙等の特殊な記録媒体の種別）、媒体サイズ（Ａ０，Ａ１，Ａ２など）、記録品位（ドラフト，高品位，中品位，特定色の強調，モノクローム／カラーの種別など）、給紙経路（プリンタが備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定められる。例えばＡＳＦ，手差し，給紙カセット１，給紙カセット２など）、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。
【００２４】
これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッドの駆動条件（たとえば発熱部５２に印加する駆動パルスの形状，印加時間等）、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。
【００２５】
図３は上記記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。記録ヘッドにインクを供給する方式としては主に２つのものがある。一つは、キャリッジにインクを保持するインクタンクを搭載し、直接記録ヘッドにインクを供給するものである。もう一つは、供給チューブと呼ばれるチューブを用いて、装置の固定部位に配置されたインクタンクと、キャリッジに搭載された記録ヘッドとの間を繋いでインクを供給するものであり、本実施形態ではこの方式を採用している。
【００２６】
インクタンク３９Ｂｋ、３９Ｌｃ、３９Ｃ、３９Ｌｍ、３９Ｍおよび３９Ｙには、上述したようにブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクが収納されている。なお、同様に上述したように、インクタンク３９Ｂｋは、インクＢｋ１およびインクＢｋ２に対応して２種類があり、これらが交換して用いられる。これらの２種類のインクタンクのいずれが装着されているかについては、上述したようにそれぞれのタンクに備えられたＲＯＭ３９１の内容が読取られることによって知ることができる。
【００２７】
４５は各色インクタンクに接続されるインク供給チューブを示し、キャリッジ７０１ないし記録ヘッド９の移動（スキャン）に追従可能な可撓性を有するものである。４６は記録ヘッドとともにキャリッジユニット２に搭載されるジョイントを示し、各供給チューブ４５の他端が接続される一方、記録ヘッド９のインク導入部２３に結合するインク導出管４５Ａを有する（当該接続部分は図示を省略している）。
【００２８】
各インクタンクはＰＰ，ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着，熱溶着，接着，嵌合などの技術を用いて組み立てられている。図３では、タンク外装がそのままインクチャンバとして機能する形式のものが例示され、その底部にジョイントゴム４４が配置される一方、供給チューブ４５の端部に設けた中空針４３がジョイントゴム４４を貫通してインクチャンバ内に突入することでインク供給を受けるようになっている。また、各インクタンクに対しては、中空針４２を介して同様の接続形態にてバッファ室４１が配設されている。これは、環境変化等によってインクチャンバ内に圧力変化が生じたときにこれを吸収して供給チューブ４５ひいては記録ヘッド９側に圧力変動の影響を及ぼさないようにする機能を果たす。例えば、インクタンク内の空気が膨張することによってタンク内から溢れ出るインクを一時的に保持したり、逆にインクタンク内の空気が収縮する場合には保持したインクをインクタンク内に戻す機能を有する。
【００２９】
なお、インクタンクの構成としては、上記のものに限られず、例えば内部にインクを充填したインク袋を持つもの、また内部に多孔質体が充填されてインク含浸保持するとともに、記録ヘッドのインク吐出口に形成されるインクメニスカスを保持するための負圧を発生させるようにしたものであってもよい。また、このような負圧発生機構を有するタンクの形態としては、インクを収納する可撓性の袋を設け、袋の内部または外部に設けられたばね機構等によって袋の内容積を拡大する方向に付勢するようにしたものでもよい。
【００３０】
図４は、回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。２つのキャップ２７は不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッドの６色の吐出部を配列したフェイス面を３色ずつキャッピングする。これにより、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。
【００３１】
ゴム等の弾性部材でなるワイパブレード２１，２２はワイパホルダ２３に固定されている。ワイパホルダ２３はガイド２４に沿って、矢印Ｗで示す図の前後方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッド９がホームポジションに到達したときに、矢印Ｗ方向にワイパホルダ２３が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例においては、３吐出部のフェイス面をワイピングする２つのワイパブレード２１と、吐出部１１〜１６の吐出面を含む記録ヘッド９の面全体をワイピングするワイパブレード２２とが設けられている。
【００３２】
吸引ポンプ２９は、キャップ２７をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることにより、インクタンクから記録ヘッドないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図示の例では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ２９が用いられ、これは可撓性を有するものとしたチューブ２８（の少なくとも一部）を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップ７が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ２７からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００３３】
また、本実施形態の回復ユニットは、２つのキャップ２７の配列方向に沿った位置に、図１０にて後述される予備吐出受け（図４では不図示）が設けられている。
【００３４】
図５は、上記プリンタのキャリッジ７０１に搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。ここで、記録ヘッド９には、上述したように、主走査方向Ｓに異なる色調（色、濃度を含む）のインク、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能なそれぞれの吐出部１１〜１６が並置されている。各吐出部に対しては、インク導入部２３から記録ヘッド内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２３には後述のインクタンクよりチューブを介してインクが導入される。
【００３５】
図６は、上記６色のインクの吐出部の１つを示す模式的な斜視図である。
【００３６】
各吐出部は、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを用いる方式のものであり、所定のピッチで発熱部５２が形成された発熱部列を２列、並列させてなる基板５１を有している。基板５１の発熱部列間には、上記インク流路に連通するインク供給口５６が設けられている。基板５１に対しては、発熱部５２に対応したノズル５５と、ノズル５５のそれぞれに対応してインク供給口５６からインクを供給するためのインク路５９とが形成された部材（オリフィスプレート）５４が接合されて、吐出部が構成される。
【００３７】
各列では互いに、発熱部５２およびノズル（吐出口）５５を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。ここで、吐出部１１〜１６のそれぞれについて同じ記録密度およびノズル数とすることもできるし、異なる記録密度およびノズル数とすることもできる。本実施形態では、Ｂｋ用の吐出部１１では１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で６４０個のノズルが配列されており、その他のカラーインク用吐出部１１〜１５では各色とも１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のノズルが配列されている。
【００３８】
なお、本例では発熱部５２が基板５１に対して垂直方向にインクを吐出させる方式の吐出部を用いているが、平行な方向にインクを吐出させる形態の吐出部を用いるものでもよい。
【００３９】
図７、図８および図９は、本発明の一実施形態に係る、それぞれ記録中以外、記録中および記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図７に示す記録中以外の回復処理では、先ず、Ｓｔｅｐ１（以下、Ｓ１と省略する。他のステップも同様）で、ソフトオン（２次電源投入）または記録開始指令があると、本処理が起動される。そして、Ｓ２において現在時刻を読み込み、Ｓ３で記録ヘッドのクリーニングを実行した前回の時刻を読み込み、Ｓ４でクリーニング間隔の算出を行う。この「クリーニング」は、回復処理の一態様であり、吸引回復、予備吐出およびワイピングの総てをそれぞれ所定量行うものである。
【００４１】
Ｓ５では、Ｓ４で算出したクリーニング間隔が所定の閾値を超えているか否かの判定を行い、所定の閾値を超えているときは、Ｓ６においてクリーニングを実行する。そして、Ｓ７で前回クリーニング時刻Ｔｂを現在時刻Ｔａで置き換え、ＲＥＡＤＹ状態（Ｓ８）とする。
【００４２】
次に、図８に示す記録中回復処理では、先ず、記録ヘッドを記録可能な状態とするため記録ヘッドがキャップされた状態か否かを判断する（Ｓ９）。これはキャッピングセンサーの信号により確認することができる。キャップされているときは、キャップをオープンさせる（Ｓ１０）。次に、Ｓ１１で、図７にて説明した記録中以外の回復シーケンスを実施する。
【００４３】
この回復シーケンスを終了すると、給紙を行い（Ｓ１２）、プリントバッファ１２１に記録ヘッドの１走査分の記録データがそろっていると判断すると（Ｓ１３）、記録開始前の予備吐出を行い（Ｓ１４）、１走査分の記録動作を行う（Ｓ１５）。次に、記録終了や強制排紙などによる排紙か否かを判断する（Ｓ１６）。排紙でないときは、Ｓ１０のキャップオープンからの経過時間Ｔｃをリードし（Ｓ１７）、この時間Ｔｃがキャピングすべき時間Ｔｃａｐを超えているか否かを判断する（Ｓ１８）。時間Ｔｃａｐを超えていときは、次に、キャップオープン状態での経過時間Ｔｃが予備吐出をすべき時間Ｔｐｒｅｉｎｊを超えているか否かを判断する（Ｓ２０）。この時間を超えていないときはＳ１３に戻り、それ以降で次の走査の記録動作を行う。
【００４４】
Ｓ１８で、時間Ｔｃａｐを超えていると判断したときは、記録ヘッドに対してキャッピングを行い（Ｓ１９）、Ｓ１３へ戻る。これにより、ホスト装置から記録データが送られてこない状態が比較的長時間続くような事態に対処して、記録ヘッドのキャッピングを行い記録ヘッド内のインクの増粘を抑制することができる。なお、このキャッピングを行った場合は、Ｓ１４の予備吐出の直前にキャップを開ける動作を行う。また、経過時間Ｔｃが時間Ｔｐｒｅｉｎｊを超えていると判断したときは、ワイピングおよび予備吐出を行う（Ｓ２１）。これにより、例えば、記録ヘッドの数回の走査ごとに予備吐出を行い、記録動作中の吐出口ごとの部分的な増粘を抑制することができる。排紙コマンドにより記録が終了したと判断すると（Ｓ１６）、排紙を行い（Ｓ２２）、記録動作を終了する。
【００４５】
なお、上記の実施形態では、走査の直前に予備吐出を行っているが、記録直前にタイマーの時間に応じて、予備吐出する／しないを選択する構成も可能である。
【００４６】
図９に示す記録動作後の回復処理は、図８で説明した１ページ分の記録シーケンス（Ｓ２３）を終了すると起動される。先ず、Ｓ２４において記録ドット数Ｎが規定のドット数Ｎ１を超えているか否かを判断する。閾値Ｎ１を超えているときはワイピングを行う（Ｓ２５）。こにより、特に記録量が多く、記録ヘッドのフェース面にインク滴などが多量に付着している可能性が高い場合に、これを除去することができる。次に、Ｓ２６において次ページの記録データが有るか否かを判断する。ここで、次のページの記録データがある場合は、Ｓ２３の記録シーケンスを繰返す。次ページ記録データがない場合は、５５秒待機する（Ｓ２７）。そして、この待機時間中に次のページの記録データの入力がないときは、ワイピングを行い（Ｓ２８）、次いでキャッピングを行い（Ｓ２９）、本処理を終了する。
【００４７】
なお、ワイピング実行判断のためのドットカウントについては、本プリンタ内のドットカウンタによってカウントされたドット数をメモリー１２２等に保存して用いられる。本実施形態では、ワイピングをする／しないの判断は各ページ終了時に行うよう構成したが、本実施形態の対象である、記録領域が大きいプロッタ、大判プリンタの場合には、各記録スキャン後にワイピングする／しないの判断を行うよう構成することも可能である。また、ドットカウントのみでなくフェイス面に付着するインクミストは記録デューティによっても変動する場合があるため、ドット数にデューティーを基に算出した係数を加味してドット数の増減を行う構成とすることもできる。
【００４８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。
【００４９】
上述したように、予備吐出受け６２は回復ユニットの一部として記録ヘッド９の移動範囲の一部に設けられる。図７、図８にて説明した記録外回復や記録中回復処理の一環として予備吐出が行われるが、これらの予備吐出は記録ヘッド９がこの予備吐出受け６２まで移動して行われる。
【００５０】
本実施形態の予備吐出は、記録ヘッド９が同図に示す位置に静止して、まずＢｋの吐出部１１から吐出を行い、次にＬｃ吐出部１２から吐出を行うというように、各色インクの吐出部から順次に予備吐出を行う。なお、Ｂｋ吐出部１１、Ｌｃ吐出部１２、Ｃ吐出部１３、Ｌｍ吐出部１４、Ｍ吐出部１５、およびＹ吐出部１６のすべてを同時に吐出する構成とすることもできる。また、Ｂｋ吐出部１１、Ｌｃ吐出部１２、Ｃ吐出部１３を同時に吐出し、その後にＬｍ吐出部１４、Ｍ吐出部１５、Ｙ吐出部１６を同時に吐出するというような２分割の構成、さらには、これらの吐出部を任意の２ヘッドごとに吐出する３分割の構成にすることも可能である。本実施形態に係る図１０に示す予備吐出受けは記録ヘッド９の幅分の広さを持っていることから、同時または順次の予備吐出のいずれにも対応することができるが、スペースの関係等で十分な幅の予備吐口が設けられない場合には、１〜数吐出部分の幅の予備吐出受けを設け上記のように順次予備吐出を行う構成にすることもできる。記録ヘッドを移動させながらそれぞれの色の吐出部ないし記録ヘッドから順次に吐出を行い、それらの吐出されたインクが予備吐出受け上で同じ位置に着弾するようにしてもよい。これによれば、以下で説明する異なるインクの混合を効率よく行うことができる。
【００５１】
図１０に示すように、各吐出部から吐出されたインク滴６１は、予備吐出受け６２に着弾し、予備吐出受け６２を形成する部材を伝わりつつ（流れつつ）インクの集合体であるインク廃液６５を形成する。インク廃液６５は、さらに予備吐口下部に接続されているインク流路６３を通りインク排出口６４に導かれる。インク排出口６４に導かれたインクは廃インクケース６７内に収納された廃インク吸収体６６に導かれる。廃インク吸収体６６には、一般に、ポリウレタン、メラミン等の樹脂の発泡体やパルプ、レーヨン、ポリエステル等の繊維を用いた不織布やこれらを用いたニードルフェルト等が用いられる。また、廃インク回収用のボトル等に回収される場合もある。吸収体にはインクの流動を制御するため、各種交換作業により大量の廃インクが発生した場合のオーバーフロー防止、またはインクを一時的に貯留し、拡散を促すため等の目的で拡散溝６８が設けられる。本実施形態でも高粘度のインクが一時的に滞留できるよう溝６８が設けられる。図１０に示す例では廃インクケース６７内に導かれたインク廃液６５は拡散溝６８に落下し、その後拡散するよう構成されている。
【００５２】
ところで、前述したように、インクは、浸透性または非浸透性、顔料または染料、インク濃度、溶剤組成等によって同じ色調のインクであってもさまざまなインクを作ることが可能となっている。例えば、少量のインクで比較的高い濃度得るには含まれる色材濃度を上げればよいが、一方で信頼性、保存時の安定性等で問題を生じることは従来から知られている。また、顔料インクは、十分な濃度が得られるが、他方で光沢系の記録媒体に記録を行った場合には記録部分の光沢感が失われ記録物の品位を落としてしまうことがある。また、染料系のインクは、光沢系の記録媒体に記録した場合比較的良い画像が得られる反面、普通紙、コート紙等では十分な濃度が得られないことが知られている。これは顔料が表面に残留するために濃度に関しては有利であるが、光沢に関しては表面に残留するが故に光沢が低下する特性を持っているためである。このようにインクは同じ色（例えばＢｋ）であっても異なる性質を持つことがある。
【００５３】
本実施形態は、前述したように、ブラックインクについて増粘の程度などの特性の異なるインクＢｋ１およびＢｋ２をそれらのインクタンクを交換することによって使い分ける。これにより、記録する画像の種類や用いる記録媒体の種類に応じた種類のブラックインクを用いて、常に高品位の画像を記録することができる。
【００５４】
前述したように、予備吐出受けでは、これに吐出された後の増粘の程度がインクの種類によって異なるため、予備吐出受け６２の傾斜部分に堆積を生じたり、インク流路６３の途中に滞留したりといった現象が発生し、インク廃液６５の回収を阻害する場合がある。また、廃インク吸収体上に堆積し、それ以上のインクが吸収されることを妨害する場合もある。
【００５５】
これに対し、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に、増粘の程度が高いインクとともに粘度が上昇しにくい他のインクを同時に吐出し、それらのインクを混合してその混合したインクの粘度を低下させる。
【００５６】
図１１は、本発明の一実施形態に係るインクＢｋ１、Ｂｋ２、およびインクＢｋ１に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。同図は、横軸が、蒸発によって変化するインク量を蒸発開始時の量に対する割合を示し、縦軸が粘度を示している。
【００５７】
同図において、６９はインクＢｋ１の粘度変化曲線を示し、７０はインクＢｋ２の粘度変化曲線を示す。これらの曲線が示すように、どちらのインクも残量５０％程度まではそれほど粘度変化に差が無い。しかし、残量５０％を下回ったあたりからインクＢｋ１の粘度は急激に上昇し始め、ほぼ限界に近い３０％あたり（７０％蒸発）では、インクＢｋ２との間に大きな粘度の差が生じている。この３０％残量のあたりでインクＢｋ１の粘度は流動限界７２（約２０００ｍＰａ・ｓ）を超える。この限界を超えると、インクはほとんど流動することができない。
【００５８】
これに対し、７１は、インクＢｋ１と他のより増粘の程度が低い所定のインクとを混合させたものの粘度変化曲線を示す。これに示すように、インクＢｋ１と他のインクトンも混合物は、急激な粘度上昇が抑えられ、限界付近のインク残量３０％付近でも流動限界７２を超えないようにすることができる。このように、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを混合させるようにして、流動限界を超えるような増粘を防止するものである。すなわち、増粘の程度が低いインクを、増粘の程度が高いインクが流動限界を超えないだけの十分な量吐出して混合するようにする。なお、このようなインクの混合は、予備吐出受け６２に対して増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを吐出することによって実現することができる。この場合、上述したように、必ずしもこれらのインクが予備吐出受けの同じ場所に吐出されてその場所で混合する必要はなく、予備吐出受けに吐出された後それらのインクが移動して（流れて）混合するものであってもよいことはもちろんである。
【００５９】
図１２は、本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図であり、図１３は、比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。
【００６０】
図１２において、予備吐出Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ、ＣおよびＤは、図７および図８にて上述した回復処理の一環として行われるものである。詳しくは、予備吐出Ａ、ＢおよびＣは、図７に示す非記録時の記録外回復処理のステップＳ６の「クリーニング」で行われるものであり、図７の処理で用いる規定時間Ｕが６０分以下、２４０分以下、７２０分以下のどれに設定されているかに応じて、「クリーニング」で予備吐出Ａ、ＢおよびＣのいずれかのテーブルが参照される。予備吐出Ｂ、Ｃ、Ｄは、図８に示す記録中回復処理のそれぞれステップＳ１４、Ｓ２１、Ｓ１１で行われる。
【００６１】
図１２に示すように、例えば、「予備吐出Ａ１」では、インクＢｋ１を用いる場合（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＢｋ１」とも言う）では、インクＢｋ１の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を２００発とする。これは、インクＢｋ１が増粘し易いため吐出数を多くしてその予備吐出による増粘インクの除去を確実にするためである。そして、この予備吐出モードＢｋ１のときの、他のインクであるインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ（以下、これらをまとめて「カラーインク」とも言う）の予備吐出（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＣｏｌｏｒ１」とも言う）の吐出数を４００発とする。これにより、予備吐出Ａ１が行われて予備吐出受け６２にインクＢｋ１とカラーインクが吐出されて混合したときに、その混合物が、図１１にて説明した流動限界を超えないようにすることができる。すなわち、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数：４００は、予備吐出モードＢｋ１の吐出数：２００の量のインクＢｋ１と混合しても、少なくともその混合物が流動限界を超えない量として設定されている。この結果、予備吐出受けにおいて、蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【００６２】
「予備吐出Ａ１」で、インクＢｋ２を用いる場合、インクＢｋ２の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を４０発とする。これは、インクＢｋ２がインクＢｋ１と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよいためである。そして、このインクＢｋ２と用いるとき（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＢｋ２」とも言う）、カラーインクの予備吐出（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＣｏｌｏｒ２」とも言う）の吐出数を同じ４０発とする。これは、同様にカラーインクのそれぞれがインクＢｋ１と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよく、また、インクＢｋ２はもともと流動限界を超えることがないから、インクＢｋ２との混合物の流動性を考慮しなくてよいからである。
【００６３】
これに対し、比較のため図１３に示す従来例では、同じ「予備吐出Ａ１」で、予備吐出モードＢｋ１および予備吐出モードＢｋ２のいずれでも、カラーインクの吐出数は同じ４０発である。このため、インクＢｋ１を用いる場合に、このインクがカラーインクと混合してもその混合物の粘度変化を抑制できず、流動限界を超える場合があり、その結果として予備吐出受けに堆積物を生じることがある。
【００６４】
図１２において、他の予備吐出Ａ２〜Ｄについても同様に、インクＢｋ１とカラーインクとの混合物が流動限界を超えないように、特に予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数が設定されている。なお、この予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数の決め方は、その他の種々の要因をも考慮して行われるのはもちろんである。しかし、その場合でも予備吐出モードＢｋ１の吐出数に対して、そのインクＢｋ１と混合して少なくともその混合物が流動限界を超えない吐出数が設定される必要があることは明らかである。
【００６５】
（実施形態２）
図１４は、本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いるテーブルを示す図であり、図１２に示す図と同様の図である。
【００６６】
上記の実施形態１では、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１および予備吐出モードＣｏｌｏｒ２のいずれのモードでも、カラーインク間で吐出数は同じものとした。これに対し、本実施形態では、それぞれのモードで、カラーインク間でそれらの吐出数を異ならせる。すなわち、流動性を向上させやすいインク、一般には、増粘の程度の低いインクほど、吐出数を多くする。例えば、「予備吐出Ａ１」では、インクＢｋ１を用いる場合の予備吐出モードＢｋ１に対応する予備吐出モードＣｏｌｏｒ１のインクＬｃ、Ｌｍの吐出数をそれぞれ４００とし、インクＣ、Ｍ、Ｙの吐出数をそれぞれ１００とする。これはインクＬｍ、Ｌｃは顔料濃度がインクＣ、Ｍ、Ｙに比べて低く増粘の程度が低いため、Ｍ、Ｃ、Ｙよりも多く混合するようにしている。なお、実施形態１と本実施形態のインクが同じ組成のものであるとすると、図１２に示すテーブルとの比較からわかるように、インクＢｋ１とカラーインクとの混合物の粘度上昇を抑制して流動限界を超えないために必要な吐出量は、図１２に示すようにカラーインクの総てが４００発である必要がないことがわかる。
【００６７】
このように、本実施形態によれば、予備吐出で吐出する吐出数をできる限り少なくして、より効果的に、予備吐出受けにおいて蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【００６８】
（他の実施形態）
上記の実施形態２で説明したように、カラーインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙそれぞれの粘度上昇の程度に応じて、そのカラーインク間で吐出数を異ならせてもよく、その一例として、例えば、予備吐出モードＢｋ１および予備吐出モードＢｋ１に対応する予備吐出モードＣｏｌｏｒ１および予備吐出モードＣｏｌｏｒ２のいずれでも、Ｙの吐出数を一定とし、他のカラーインクを変化させるようにしてもよい。
【００６９】
（さらに他の実施形態）
上記の各実施形態では、Ｂｋインクを交換して用いるものとしたが、例えば、インクＢｋ１とインクＢｋ２について、記録ヘッドおよびインクタンクを複数具え、モードに応じて使い分ける態様としてもよく、この態様において本発明に係る上記の各実施形態の予備吐出を実行することもできることはもちろんである。
【００７０】
また、粘度上昇しやすいインクが上記各実施形態に説明したブラックインクに限られず、増粘の程度に応じて、より増粘の程度が低いインクで希釈する対象となるインクを設定することはもちろんである。さらに、そのような対象として、そのインクが単独で図１１で説明した流動限界を超えるものである必要はなく、用いるインクのグループの中で最も増粘の程度が高いインクを希釈の対象とすることができる。これによれば、予備吐出受けにおける流動性をより高くするという作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタで用いられる記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。
【図４】図１に示すプリンタで用いられる回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。
【図５】図１に示すプリンタのキャリッジに搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。
【図６】上記記録ヘッドの６色のインクの吐出部の１つを示す模式的な斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、記録以外に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る、記録中に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る、記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るインクＢｋ１、Ｂｋ２、およびインクＢｋ１に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。
【図１３】比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
９ 記録ヘッド
１１ ブラック吐出部
１２ ライトシアン吐出部
１３ シアン吐出部
１４ ライトマゼンタ吐出部
１５ マゼンタ吐出部
１６ イエロー吐出部
３９ インクタンク
６１ インク滴
６２ 予備吐出受け
６３ インク流路
６４ インク排出口
６５ インク廃液
６６ 廃インク吸収体
６７ 廃インクケース
６８ 拡散溝
１００ ホスト
１０１ ＰＰＩ
１０２ ＭＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置および該装置における予備吐出方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの吐出性能を良好に保つために行われる予備吐出の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどのインクジェット記録装置では、一般に、インクを吐出する記録ヘッドの吐出性能を良好に保つための回復処理が行われる。記録ヘッドの吐出口およびその内部のインクはその水分が蒸発して増粘（粘度の増加）ないし乾燥する。この増粘ないし乾燥は記録ヘッドの吐出性能劣化の一要因である。吐出性能の劣化は、吐出量が正規のものより少なくなったり吐出方向が正規の方向からずれたりする減少として現れる。この劣化が顕著な場合は不吐出となることもある。回復処理は、主にこの吐出性能劣化の主要因である増粘を防止または解消するために行われる。この回復処理の態様として、記録ヘッドの吐出口が配列した面をキャッピングした状態で吸引を行い吐出口内からインクを排出させる吸引回復や記録装置の所定の場所に記録に関与しないインク吐出を行い吐出口内のインクを排出する予備吐出などが知られている。
【０００３】
ところで、以上説明した回復処理は、用いるインクの種類に応じた制御がなされることがある。例えば、特許文献１には、用いるインクの組み合わせに応じて回復処理を変更することが記載されている。具体的には、吸引回復を行う場合にその実行回数を最小限として、キャッピングにおいて弊害となる異なる種類のインクの混合を防ぐことが開示されている。また、特許文献２には、用いるインクの交換に伴う異なる種類のインクの混合による弊害を防止すべく回復処理を制御することが記載されている。例えば、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出の回数を増して、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、予備吐出間隔を短くして、インクの濃度変動を抑えて画像への影響を少なくすること、濃度の低いインクを使用する際には、記録ヘッド前面の清掃後の予備吐出回数を増して、インクの濃度変動を抑え画像への影響を少なくすることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０６８７９７号公報
【特許文献２】特開平１０−００６５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２に開示されるような回復処理の制御を行い異なる種類のインクの混合を防いだとしても、インクの特性により比較的増粘し易いインク自身が、例えば回復処理によって排出されるインクの排出路の途中に堆積したり留まったりすることを防ぐことはできない。特に、予備吐出の場合は、その吐出を受けるための予備吐出受けに吐出されたインクは、装置に備えられた何らかの動力によらず重力によって所定の廃インク溜めに導かれることが一般的であることから、増粘したインクが排出路などの途中で移動しなくなり堆積などが顕著になる。そして、以上のような堆積などを生じると、その後の回復の際のインクの排出が妨害され、ひいては排出路が塞がれて廃インクのあふれによる装置内の汚染や装置の寿命低下をもたらすことがある。
【０００６】
一方で、予備吐出受けは、通常、装置で用いる複数の記録ヘッド、すなわち用いる複数種類のインクに対して１つが備えられる。この場合、予備吐出受けに吐出された異なる種類のインクは予備吐出受けの中で混じることになる。
【０００７】
本発明は上述した堆積などの問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、予備吐出受けにおいて異なる種類のインクが混じることを利用して、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことができるインクジェット記録装置および予備吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。
【０００９】
他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出受けと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１０】
また、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。
【００１１】
他の態様では、増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、予備吐出受けを用意するステップと、該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、増粘の程度が高いインクを吐出するとき、それより増粘の程度が低いインクを多く吐出するようにするので、予備吐出受けでそれらが混合したときに増粘の程度が高いインクの増粘を抑制することができる。
【００１３】
その結果、予備吐出受けに吐出されたインクの堆積などを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００１５】
本実施形態のプリンタは、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、これより色材濃度の薄いライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、これより色材濃度の薄いライトマゼンタ（Ｌｍ）およびイエロー（Ｙ）の６色のインクに対応した記録ヘッド（不図示）を備える。これらの記録ヘッドは、ガイドシャフト７０８に沿って移動できるキャリッジ７０１に着脱自在に装着される。このキャリッジ７０１には、記録ヘッドに対して吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル基板７０２が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えたプリント基板（不図示）に接続されている。図３にて後述されるように、上記６色のインクをそれぞれ貯留するタンクユニット（不図示）から各色独立に、フレキシブル基盤に付帯したインク供給チューブ７０３を介し、記録ヘッドにインクが供給される。また、キャリッジ７０１の移動範囲の一部には、記録ヘッドの回復処理を行うための回復ユニット（不図示）が設けられている。この回復ユニットは、記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップ、図１０にて後述される予備吐出受け、吐出口面をワイピングするためのブレードなどを備えている。
【００１６】
以上の構成に基づく、記録動作は以下のように行われる。記録紙などの記録媒体７０５は給紙ローラ７０４によってプラテン７０６上の記録領域に供給される。記録ヘッドはキャリッジ７０１の移動に伴い、エンコーダ７０７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでインクを吐出する。この記録ヘッド走査と所定量の紙送りを繰り返すことによって記録媒体上に記録を行ってゆく。
【００１７】
本実施形態のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来公知のインクに使用されているものであれば、概ね使用することが出来る。具体的には、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジプロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のオキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチレングリコール、プロピレングリコール、トリメチレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等が挙げられる。上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好ましくは２〜３０％の範囲である。又、上記の如き水溶性有機溶剤は、単独でも混合物としても使用出来るが、媒体を併有する場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アルコールを含有するものである。また必要に応じて、記録品位向上のため、硝酸マグネシウム、硝酸カルシウム、硝酸バリウム等、金属塩を使用する場合もある。
【００１８】
以上の溶剤を用いる本実施形態のインクは、上述したようにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、ＬｍおよびＢｋの６種類のインクである。さらに本実施形態では、Ｂｋ（ブラック）については２種類のＢｋを記録する画像などに応じて交換して用いる。具体的には、後述されるようにインクタンクを交換することによってインクの交換を行う。この２種類のＢｋは増粘の程度で区別でき、以下では、増粘の程度が比較的高いブラックインクをＢｋ１、それより増粘の程度が低いブラックインクをＢｋ２とする。このような増粘の程度の違いは、顔料または染料などの色材の種類や特性、含有量などに応じて生じることは周知のとおりである。本実施形態で用いるインクＢｋ１、Ｂｋ２のいずれも顔料を色材とするが、上記のとおり増粘の程度が異なるものである。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｌｃ、Ｌｍのカラーインクは、いずれも上記インクＢｋ１よりも増粘の程度が低いものである。このカラーインクがＢｋ１インクと増粘の程度が異なることを利用して、図１２等で後述される、本発明の実施形態に係る予備吐出制御が行われる。このように、色材などインクを構成する成分の内容、量にかかわらず、本発明は、インクの増粘の程度の違いに応じてそれらインクを吐出する記録ヘッドの予備吐出に適用できるものである。この点は、以下の説明からも明らかである。
【００１９】
図２は、図１に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。図２において、１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下ＰＰＩとする）を示し、ホストコンピュータ１００から送られてくる指令信号（コマンド）や記録データを含む記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、ホストコンピュータ１００に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。また、ユーザがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部やユーザに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール１０６との間で入出力を行うとともに、キャリッジ７０１ないし記録ヘッド９がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサ１０７よりの信号入力を受容する。また、ホーム位置センサ１０７は、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジがホーム位置に到達したことを検知するものである。
【００２０】
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された図７〜図９について後述する処理手順などに対応した制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。１０３は受信した信号を格納し、あるいはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭを示す。１０４はフォント発生用ＲＯＭを示し、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はＲＡＭ１０３等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファを示し、Ｍ行記録分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５には上記制御プログラムのほか、図１２などで後述されるテーブル等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２により制御される。
【００２１】
１１３はキャッピングモータを示し、図１にて上述した回復ユニットにおける、キャップ２７の昇降、ワイパホルダ２３の移動およびポンプ２９の動作の駆動源をなす。１１４、１１５および１１６は、それぞれ、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５をＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動するためのモータドライバを示す。
【００２２】
１０９はシートセンサを示し、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッドによる記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。１１１は記録情報信号に応じて記録ヘッド９の発熱部５２を駆動するためのドライバを示している。１２４は上記各部へ電源を供給する電源部を示し、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。３９１は、本プリンタに装着されているそれぞれのインクタンク３９に設けられたＲＯＭを示し、このＲＯＭには、そのタンクが貯留するインクの色を含めた種類の情報などが記憶されている。ＭＰＵ１０２は、図７等で後述する予備吐出制御でこのインク種類によって図１２などにて後述するテーブルを参照するなど、これらの情報を読み出して本プリンタの制御に利用する。
【００２３】
上記プリンタおよびこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ１００からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ１００よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データ送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類（普通紙，ＯＨＰシート，光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム，厚紙，バナー紙等の特殊な記録媒体の種別）、媒体サイズ（Ａ０，Ａ１，Ａ２など）、記録品位（ドラフト，高品位，中品位，特定色の強調，モノクローム／カラーの種別など）、給紙経路（プリンタが備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定められる。例えばＡＳＦ，手差し，給紙カセット１，給紙カセット２など）、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。
【００２４】
これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッドの駆動条件（たとえば発熱部５２に印加する駆動パルスの形状，印加時間等）、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。
【００２５】
図３は上記記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。記録ヘッドにインクを供給する方式としては主に２つのものがある。一つは、キャリッジにインクを保持するインクタンクを搭載し、直接記録ヘッドにインクを供給するものである。もう一つは、供給チューブと呼ばれるチューブを用いて、装置の固定部位に配置されたインクタンクと、キャリッジに搭載された記録ヘッドとの間を繋いでインクを供給するものであり、本実施形態ではこの方式を採用している。
【００２６】
インクタンク３９Ｂｋ、３９Ｌｃ、３９Ｃ、３９Ｌｍ、３９Ｍおよび３９Ｙには、上述したようにブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクが収納されている。なお、同様に上述したように、インクタンク３９Ｂｋは、インクＢｋ１およびインクＢｋ２に対応して２種類があり、これらが交換して用いられる。これらの２種類のインクタンクのいずれが装着されているかについては、上述したようにそれぞれのタンクに備えられたＲＯＭ３９１の内容が読取られることによって知ることができる。
【００２７】
４５は各色インクタンクに接続されるインク供給チューブを示し、キャリッジ７０１ないし記録ヘッド９の移動（スキャン）に追従可能な可撓性を有するものである。４６は記録ヘッドとともにキャリッジユニット２に搭載されるジョイントを示し、各供給チューブ４５の他端が接続される一方、記録ヘッド９のインク導入部２３に結合するインク導出管４５Ａを有する（当該接続部分は図示を省略している）。
【００２８】
各インクタンクはＰＰ，ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着，熱溶着，接着，嵌合などの技術を用いて組み立てられている。図３では、タンク外装がそのままインクチャンバとして機能する形式のものが例示され、その底部にジョイントゴム４４が配置される一方、供給チューブ４５の端部に設けた中空針４３がジョイントゴム４４を貫通してインクチャンバ内に突入することでインク供給を受けるようになっている。また、各インクタンクに対しては、中空針４２を介して同様の接続形態にてバッファ室４１が配設されている。これは、環境変化等によってインクチャンバ内に圧力変化が生じたときにこれを吸収して供給チューブ４５ひいては記録ヘッド９側に圧力変動の影響を及ぼさないようにする機能を果たす。例えば、インクタンク内の空気が膨張することによってタンク内から溢れ出るインクを一時的に保持したり、逆にインクタンク内の空気が収縮する場合には保持したインクをインクタンク内に戻す機能を有する。
【００２９】
なお、インクタンクの構成としては、上記のものに限られず、例えば内部にインクを充填したインク袋を持つもの、また内部に多孔質体が充填されてインク含浸保持するとともに、記録ヘッドのインク吐出口に形成されるインクメニスカスを保持するための負圧を発生させるようにしたものであってもよい。また、このような負圧発生機構を有するタンクの形態としては、インクを収納する可撓性の袋を設け、袋の内部または外部に設けられたばね機構等によって袋の内容積を拡大する方向に付勢するようにしたものでもよい。
【００３０】
図４は、回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。２つのキャップ２７は不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、記録ヘッドの６色の吐出部を配列したフェイス面を３色ずつキャッピングする。これにより、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。
【００３１】
ゴム等の弾性部材でなるワイパブレード２１，２２はワイパホルダ２３に固定されている。ワイパホルダ２３はガイド２４に沿って、矢印Ｗで示す図の前後方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッド９がホームポジションに到達したときに、矢印Ｗ方向にワイパホルダ２３が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例においては、３吐出部のフェイス面をワイピングする２つのワイパブレード２１と、吐出部１１〜１６の吐出面を含む記録ヘッド９の面全体をワイピングするワイパブレード２２とが設けられている。
【００３２】
吸引ポンプ２９は、キャップ２７をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることにより、インクタンクから記録ヘッドないし吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。図示の例では、チューブポンプ形態の吸引ポンプ２９が用いられ、これは可撓性を有するものとしたチューブ２８（の少なくとも一部）を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップ７が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップ２７からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる一方、引き込まれているインクはさらに適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。
【００３３】
また、本実施形態の回復ユニットは、２つのキャップ２７の配列方向に沿った位置に、図１０にて後述される予備吐出受け（図４では不図示）が設けられている。
【００３４】
図５は、上記プリンタのキャリッジ７０１に搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。ここで、記録ヘッド９には、上述したように、主走査方向Ｓに異なる色調（色、濃度を含む）のインク、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能なそれぞれの吐出部１１〜１６が並置されている。各吐出部に対しては、インク導入部２３から記録ヘッド内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２３には後述のインクタンクよりチューブを介してインクが導入される。
【００３５】
図６は、上記６色のインクの吐出部の１つを示す模式的な斜視図である。
【００３６】
各吐出部は、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを用いる方式のものであり、所定のピッチで発熱部５２が形成された発熱部列を２列、並列させてなる基板５１を有している。基板５１の発熱部列間には、上記インク流路に連通するインク供給口５６が設けられている。基板５１に対しては、発熱部５２に対応したノズル５５と、ノズル５５のそれぞれに対応してインク供給口５６からインクを供給するためのインク路５９とが形成された部材（オリフィスプレート）５４が接合されて、吐出部が構成される。
【００３７】
各列では互いに、発熱部５２およびノズル（吐出口）５５を半ピッチずらして配置することで、所望の記録解像度を実現している。ここで、吐出部１１〜１６のそれぞれについて同じ記録密度およびノズル数とすることもできるし、異なる記録密度およびノズル数とすることもできる。本実施形態では、Ｂｋ用の吐出部１１では１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で６４０個のノズルが配列されており、その他のカラーインク用吐出部１１〜１５では各色とも１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のノズルが配列されている。
【００３８】
なお、本例では発熱部５２が基板５１に対して垂直方向にインクを吐出させる方式の吐出部を用いているが、平行な方向にインクを吐出させる形態の吐出部を用いるものでもよい。
【００３９】
図７、図８および図９は、本発明の一実施形態に係る、それぞれ記録中以外、記録中および記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【００４０】
図７に示す記録中以外の回復処理では、先ず、Ｓｔｅｐ１（以下、Ｓ１と省略する。他のステップも同様）で、ソフトオン（２次電源投入）または記録開始指令があると、本処理が起動される。そして、Ｓ２において現在時刻を読み込み、Ｓ３で記録ヘッドのクリーニングを実行した前回の時刻を読み込み、Ｓ４でクリーニング間隔の算出を行う。この「クリーニング」は、回復処理の一態様であり、吸引回復、予備吐出およびワイピングの総てをそれぞれ所定量行うものである。
【００４１】
Ｓ５では、Ｓ４で算出したクリーニング間隔が所定の閾値を超えているか否かの判定を行い、所定の閾値を超えているときは、Ｓ６においてクリーニングを実行する。そして、Ｓ７で前回クリーニング時刻Ｔｂを現在時刻Ｔａで置き換え、ＲＥＡＤＹ状態（Ｓ８）とする。
【００４２】
次に、図８に示す記録中回復処理では、先ず、記録ヘッドを記録可能な状態とするため記録ヘッドがキャップされた状態か否かを判断する（Ｓ９）。これはキャッピングセンサーの信号により確認することができる。キャップされているときは、キャップをオープンさせる（Ｓ１０）。次に、Ｓ１１で、図７にて説明した記録中以外の回復シーケンスを実施する。
【００４３】
この回復シーケンスを終了すると、給紙を行い（Ｓ１２）、プリントバッファ１２１に記録ヘッドの１走査分の記録データがそろっていると判断すると（Ｓ１３）、記録開始前の予備吐出を行い（Ｓ１４）、１走査分の記録動作を行う（Ｓ１５）。次に、記録終了や強制排紙などによる排紙か否かを判断する（Ｓ１６）。排紙でないときは、Ｓ１０のキャップオープンからの経過時間Ｔｃをリードし（Ｓ１７）、この時間Ｔｃがキャピングすべき時間Ｔｃａｐを超えているか否かを判断する（Ｓ１８）。時間Ｔｃａｐを超えていときは、次に、キャップオープン状態での経過時間Ｔｃが予備吐出をすべき時間Ｔｐｒｅｉｎｊを超えているか否かを判断する（Ｓ２０）。この時間を超えていないときはＳ１３に戻り、それ以降で次の走査の記録動作を行う。
【００４４】
Ｓ１８で、時間Ｔｃａｐを超えていると判断したときは、記録ヘッドに対してキャッピングを行い（Ｓ１９）、Ｓ１３へ戻る。これにより、ホスト装置から記録データが送られてこない状態が比較的長時間続くような事態に対処して、記録ヘッドのキャッピングを行い記録ヘッド内のインクの増粘を抑制することができる。なお、このキャッピングを行った場合は、Ｓ１４の予備吐出の直前にキャップを開ける動作を行う。また、経過時間Ｔｃが時間Ｔｐｒｅｉｎｊを超えていると判断したときは、ワイピングおよび予備吐出を行う（Ｓ２１）。これにより、例えば、記録ヘッドの数回の走査ごとに予備吐出を行い、記録動作中の吐出口ごとの部分的な増粘を抑制することができる。排紙コマンドにより記録が終了したと判断すると（Ｓ１６）、排紙を行い（Ｓ２２）、記録動作を終了する。
【００４５】
なお、上記の実施形態では、走査の直前に予備吐出を行っているが、記録直前にタイマーの時間に応じて、予備吐出する／しないを選択する構成も可能である。
【００４６】
図９に示す記録動作後の回復処理は、図８で説明した１ページ分の記録シーケンス（Ｓ２３）を終了すると起動される。先ず、Ｓ２４において記録ドット数Ｎが規定のドット数Ｎ１を超えているか否かを判断する。閾値Ｎ１を超えているときはワイピングを行う（Ｓ２５）。こにより、特に記録量が多く、記録ヘッドのフェース面にインク滴などが多量に付着している可能性が高い場合に、これを除去することができる。次に、Ｓ２６において次ページの記録データが有るか否かを判断する。ここで、次のページの記録データがある場合は、Ｓ２３の記録シーケンスを繰返す。次ページ記録データがない場合は、５５秒待機する（Ｓ２７）。そして、この待機時間中に次のページの記録データの入力がないときは、ワイピングを行い（Ｓ２８）、次いでキャッピングを行い（Ｓ２９）、本処理を終了する。
【００４７】
なお、ワイピング実行判断のためのドットカウントについては、本プリンタ内のドットカウンタによってカウントされたドット数をメモリー１２２等に保存して用いられる。本実施形態では、ワイピングをする／しないの判断は各ページ終了時に行うよう構成したが、本実施形態の対象である、記録領域が大きいプロッタ、大判プリンタの場合には、各記録スキャン後にワイピングする／しないの判断を行うよう構成することも可能である。また、ドットカウントのみでなくフェイス面に付着するインクミストは記録デューティによっても変動する場合があるため、ドット数にデューティーを基に算出した係数を加味してドット数の増減を行う構成とすることもできる。
【００４８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。
【００４９】
上述したように、予備吐出受け６２は回復ユニットの一部として記録ヘッド９の移動範囲の一部に設けられる。図７、図８にて説明した記録外回復や記録中回復処理の一環として予備吐出が行われるが、これらの予備吐出は記録ヘッド９がこの予備吐出受け６２まで移動して行われる。
【００５０】
本実施形態の予備吐出は、記録ヘッド９が同図に示す位置に静止して、まずＢｋの吐出部１１から吐出を行い、次にＬｃ吐出部１２から吐出を行うというように、各色インクの吐出部から順次に予備吐出を行う。なお、Ｂｋ吐出部１１、Ｌｃ吐出部１２、Ｃ吐出部１３、Ｌｍ吐出部１４、Ｍ吐出部１５、およびＹ吐出部１６のすべてを同時に吐出する構成とすることもできる。また、Ｂｋ吐出部１１、Ｌｃ吐出部１２、Ｃ吐出部１３を同時に吐出し、その後にＬｍ吐出部１４、Ｍ吐出部１５、Ｙ吐出部１６を同時に吐出するというような２分割の構成、さらには、これらの吐出部を任意の２ヘッドごとに吐出する３分割の構成にすることも可能である。本実施形態に係る図１０に示す予備吐出受けは記録ヘッド９の幅分の広さを持っていることから、同時または順次の予備吐出のいずれにも対応することができるが、スペースの関係等で十分な幅の予備吐口が設けられない場合には、１〜数吐出部分の幅の予備吐出受けを設け上記のように順次予備吐出を行う構成にすることもできる。記録ヘッドを移動させながらそれぞれの色の吐出部ないし記録ヘッドから順次に吐出を行い、それらの吐出されたインクが予備吐出受け上で同じ位置に着弾するようにしてもよい。これによれば、以下で説明する異なるインクの混合を効率よく行うことができる。
【００５１】
図１０に示すように、各吐出部から吐出されたインク滴６１は、予備吐出受け６２に着弾し、予備吐出受け６２を形成する部材を伝わりつつ（流れつつ）インクの集合体であるインク廃液６５を形成する。インク廃液６５は、さらに予備吐口下部に接続されているインク流路６３を通りインク排出口６４に導かれる。インク排出口６４に導かれたインクは廃インクケース６７内に収納された廃インク吸収体６６に導かれる。廃インク吸収体６６には、一般に、ポリウレタン、メラミン等の樹脂の発泡体やパルプ、レーヨン、ポリエステル等の繊維を用いた不織布やこれらを用いたニードルフェルト等が用いられる。また、廃インク回収用のボトル等に回収される場合もある。吸収体にはインクの流動を制御するため、各種交換作業により大量の廃インクが発生した場合のオーバーフロー防止、またはインクを一時的に貯留し、拡散を促すため等の目的で拡散溝６８が設けられる。本実施形態でも高粘度のインクが一時的に滞留できるよう溝６８が設けられる。図１０に示す例では廃インクケース６７内に導かれたインク廃液６５は拡散溝６８に落下し、その後拡散するよう構成されている。
【００５２】
ところで、前述したように、インクは、浸透性または非浸透性、顔料または染料、インク濃度、溶剤組成等によって同じ色調のインクであってもさまざまなインクを作ることが可能となっている。例えば、少量のインクで比較的高い濃度得るには含まれる色材濃度を上げればよいが、一方で信頼性、保存時の安定性等で問題を生じることは従来から知られている。また、顔料インクは、十分な濃度が得られるが、他方で光沢系の記録媒体に記録を行った場合には記録部分の光沢感が失われ記録物の品位を落としてしまうことがある。また、染料系のインクは、光沢系の記録媒体に記録した場合比較的良い画像が得られる反面、普通紙、コート紙等では十分な濃度が得られないことが知られている。これは顔料が表面に残留するために濃度に関しては有利であるが、光沢に関しては表面に残留するが故に光沢が低下する特性を持っているためである。このようにインクは同じ色（例えばＢｋ）であっても異なる性質を持つことがある。
【００５３】
本実施形態は、前述したように、ブラックインクについて増粘の程度などの特性の異なるインクＢｋ１およびＢｋ２をそれらのインクタンクを交換することによって使い分ける。これにより、記録する画像の種類や用いる記録媒体の種類に応じた種類のブラックインクを用いて、常に高品位の画像を記録することができる。
【００５４】
前述したように、予備吐出受けでは、これに吐出された後の増粘の程度がインクの種類によって異なるため、予備吐出受け６２の傾斜部分に堆積を生じたり、インク流路６３の途中に滞留したりといった現象が発生し、インク廃液６５の回収を阻害する場合がある。また、廃インク吸収体上に堆積し、それ以上のインクが吸収されることを妨害する場合もある。
【００５５】
これに対し、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に、増粘の程度が高いインクとともに粘度が上昇しにくい他のインクを同時に吐出し、それらのインクを混合してその混合したインクの粘度を低下させる。
【００５６】
図１１は、本発明の一実施形態に係るインクＢｋ１、Ｂｋ２、およびインクＢｋ１に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。同図は、横軸が、蒸発によって変化するインク量を蒸発開始時の量に対する割合を示し、縦軸が粘度を示している。
【００５７】
同図において、６９はインクＢｋ１の粘度変化曲線を示し、７０はインクＢｋ２の粘度変化曲線を示す。これらの曲線が示すように、どちらのインクも残量５０％程度まではそれほど粘度変化に差が無い。しかし、残量５０％を下回ったあたりからインクＢｋ１の粘度は急激に上昇し始め、ほぼ限界に近い３０％あたり（７０％蒸発）では、インクＢｋ２との間に大きな粘度の差が生じている。この３０％残量のあたりでインクＢｋ１の粘度は流動限界７２（約２０００ｍＰａ・ｓ）を超える。この限界を超えると、インクはほとんど流動することができない。
【００５８】
これに対し、７１は、インクＢｋ１と他のより増粘の程度が低い所定のインクとを混合させたものの粘度変化曲線を示す。これに示すように、インクＢｋ１と他のインクトンも混合物は、急激な粘度上昇が抑えられ、限界付近のインク残量３０％付近でも流動限界７２を超えないようにすることができる。このように、本発明の一実施形態は、予備吐出の際に増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを混合させるようにして、流動限界を超えるような増粘を防止するものである。すなわち、増粘の程度が低いインクを、増粘の程度が高いインクが流動限界を超えないだけの十分な量吐出して混合するようにする。なお、このようなインクの混合は、予備吐出受け６２に対して増粘の程度が高いインクとより増粘の低いインクを吐出することによって実現することができる。この場合、上述したように、必ずしもこれらのインクが予備吐出受けの同じ場所に吐出されてその場所で混合する必要はなく、予備吐出受けに吐出された後それらのインクが移動して（流れて）混合するものであってもよいことはもちろんである。
【００５９】
図１２は、本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図であり、図１３は、比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。
【００６０】
図１２において、予備吐出Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ、ＣおよびＤは、図７および図８にて上述した回復処理の一環として行われるものである。詳しくは、予備吐出Ａ、ＢおよびＣは、図７に示す非記録時の記録外回復処理のステップＳ６の「クリーニング」で行われるものであり、図７の処理で用いる規定時間Ｕが６０分以下、２４０分以下、７２０分以下のどれに設定されているかに応じて、「クリーニング」で予備吐出Ａ、ＢおよびＣのいずれかのテーブルが参照される。予備吐出Ｂ、Ｃ、Ｄは、図８に示す記録中回復処理のそれぞれステップＳ１４、Ｓ２１、Ｓ１１で行われる。
【００６１】
図１２に示すように、例えば、「予備吐出Ａ１」では、インクＢｋ１を用いる場合（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＢｋ１」とも言う）では、インクＢｋ１の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を２００発とする。これは、インクＢｋ１が増粘し易いため吐出数を多くしてその予備吐出による増粘インクの除去を確実にするためである。そして、この予備吐出モードＢｋ１のときの、他のインクであるインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ（以下、これらをまとめて「カラーインク」とも言う）の予備吐出（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＣｏｌｏｒ１」とも言う）の吐出数を４００発とする。これにより、予備吐出Ａ１が行われて予備吐出受け６２にインクＢｋ１とカラーインクが吐出されて混合したときに、その混合物が、図１１にて説明した流動限界を超えないようにすることができる。すなわち、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数：４００は、予備吐出モードＢｋ１の吐出数：２００の量のインクＢｋ１と混合しても、少なくともその混合物が流動限界を超えない量として設定されている。この結果、予備吐出受けにおいて、蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【００６２】
「予備吐出Ａ１」で、インクＢｋ２を用いる場合、インクＢｋ２の記録ヘッドの予備吐出の吐出数を４０発とする。これは、インクＢｋ２がインクＢｋ１と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよいためである。そして、このインクＢｋ２と用いるとき（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＢｋ２」とも言う）、カラーインクの予備吐出（以下、この場合の予備吐出を「予備吐出モードＣｏｌｏｒ２」とも言う）の吐出数を同じ４０発とする。これは、同様にカラーインクのそれぞれがインクＢｋ１と比較して増粘の程度が低いため吐出数をそれほど多くしなくてもよく、また、インクＢｋ２はもともと流動限界を超えることがないから、インクＢｋ２との混合物の流動性を考慮しなくてよいからである。
【００６３】
これに対し、比較のため図１３に示す従来例では、同じ「予備吐出Ａ１」で、予備吐出モードＢｋ１および予備吐出モードＢｋ２のいずれでも、カラーインクの吐出数は同じ４０発である。このため、インクＢｋ１を用いる場合に、このインクがカラーインクと混合してもその混合物の粘度変化を抑制できず、流動限界を超える場合があり、その結果として予備吐出受けに堆積物を生じることがある。
【００６４】
図１２において、他の予備吐出Ａ２〜Ｄについても同様に、インクＢｋ１とカラーインクとの混合物が流動限界を超えないように、特に予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数が設定されている。なお、この予備吐出モードＣｏｌｏｒ１の吐出数の決め方は、その他の種々の要因をも考慮して行われるのはもちろんである。しかし、その場合でも予備吐出モードＢｋ１の吐出数に対して、そのインクＢｋ１と混合して少なくともその混合物が流動限界を超えない吐出数が設定される必要があることは明らかである。
【００６５】
（実施形態２）
図１４は、本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いるテーブルを示す図であり、図１２に示す図と同様の図である。
【００６６】
上記の実施形態１では、予備吐出モードＣｏｌｏｒ１および予備吐出モードＣｏｌｏｒ２のいずれのモードでも、カラーインク間で吐出数は同じものとした。これに対し、本実施形態では、それぞれのモードで、カラーインク間でそれらの吐出数を異ならせる。すなわち、流動性を向上させやすいインク、一般には、増粘の程度の低いインクほど、吐出数を多くする。例えば、「予備吐出Ａ１」では、インクＢｋ１を用いる場合の予備吐出モードＢｋ１に対応する予備吐出モードＣｏｌｏｒ１のインクＬｃ、Ｌｍの吐出数をそれぞれ４００とし、インクＣ、Ｍ、Ｙの吐出数をそれぞれ１００とする。これはインクＬｍ、Ｌｃは顔料濃度がインクＣ、Ｍ、Ｙに比べて低く増粘の程度が低いため、Ｍ、Ｃ、Ｙよりも多く混合するようにしている。なお、実施形態１と本実施形態のインクが同じ組成のものであるとすると、図１２に示すテーブルとの比較からわかるように、インクＢｋ１とカラーインクとの混合物の粘度上昇を抑制して流動限界を超えないために必要な吐出量は、図１２に示すようにカラーインクの総てが４００発である必要がないことがわかる。
【００６７】
このように、本実施形態によれば、予備吐出で吐出する吐出数をできる限り少なくして、より効果的に、予備吐出受けにおいて蒸発時に高粘度となるインクの堆積を防止することができる。
【００６８】
（他の実施形態）
上記の実施形態２で説明したように、カラーインクＣ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙそれぞれの粘度上昇の程度に応じて、そのカラーインク間で吐出数を異ならせてもよく、その一例として、例えば、予備吐出モードＢｋ１および予備吐出モードＢｋ１に対応する予備吐出モードＣｏｌｏｒ１および予備吐出モードＣｏｌｏｒ２のいずれでも、Ｙの吐出数を一定とし、他のカラーインクを変化させるようにしてもよい。
【００６９】
（さらに他の実施形態）
上記の各実施形態では、Ｂｋインクを交換して用いるものとしたが、例えば、インクＢｋ１とインクＢｋ２について、記録ヘッドおよびインクタンクを複数具え、モードに応じて使い分ける態様としてもよく、この態様において本発明に係る上記の各実施形態の予備吐出を実行することもできることはもちろんである。
【００７０】
また、粘度上昇しやすいインクが上記各実施形態に説明したブラックインクに限られず、増粘の程度に応じて、より増粘の程度が低いインクで希釈する対象となるインクを設定することはもちろんである。さらに、そのような対象として、そのインクが単独で図１１で説明した流動限界を超えるものである必要はなく、用いるインクのグループの中で最も増粘の程度が高いインクを希釈の対象とすることができる。これによれば、予備吐出受けにおける流動性をより高くするという作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの主に制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタで用いられる記録ヘッドへのインク供給系の構成例を示す図である。
【図４】図１に示すプリンタで用いられる回復ユニットの構成例を示す模式的斜視図である。
【図５】図１に示すプリンタのキャリッジに搭載される記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。
【図６】上記記録ヘッドの６色のインクの吐出部の１つを示す模式的な斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、記録以外に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る、記録中に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る、記録終了後に回復ユニットによって行われる回復処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る予備吐出受けを示す模式的断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るインクＢｋ１、Ｂｋ２、およびインクＢｋ１に他の増粘の程度が低いインクを混合したものそれぞれの粘度変化を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。
【図１３】比較のための従来の同様のテーブルを示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る予備吐出制御で用いる予備吐出の吐出数を定めるためのテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
９ 記録ヘッド
１１ ブラック吐出部
１２ ライトシアン吐出部
１３ シアン吐出部
１４ ライトマゼンタ吐出部
１５ マゼンタ吐出部
１６ イエロー吐出部
３９ インクタンク
６１ インク滴
６２ 予備吐出受け
６３ インク流路
６４ インク排出口
６５ インク廃液
６６ 廃インク吸収体
６７ 廃インクケース
６８ 拡散溝
１００ ホスト
１０１ ＰＰＩ
１０２ ＭＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２インクの吐出数は、前記第１および第２インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１インクおよび前記第２インクは、蒸発によるインク残量が３０％のときに粘度がそれぞれ２０００ｍＰａ・ｓ以上および２０００ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
【請求項８】
前記第２インクの吐出数は、前記第１および第２インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項７に記載の予備吐出方法。
【請求項９】
前記第１インクおよび前記第２インクは、蒸発によるインク残量が３０％のときに粘度がそれぞれ２０００ｍＰａ・ｓ以上および２０００ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする請求項７または８に記載の予備吐出方法。
【請求項１０】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
【請求項１１】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項１０に記載の予備吐出方法。
【請求項１２】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項１０に記載の予備吐出方法。
【請求項１】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２インクの吐出数は、前記第１および第２インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１インクおよび前記第２インクは、蒸発によるインク残量が３０％のときに粘度がそれぞれ２０００ｍＰａ・ｓ以上および２０００ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出受けと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行う手段であって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、より増粘の程度が高い第１インクの吐出数に対し、該第１インクより増粘の程度が低い第２インクの吐出数を多くして、前記第１インクおよび第２インクを吐出する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
【請求項８】
前記第２インクの吐出数は、前記第１および第２インクが前記予備吐出受けにおいて混合したときの混合物が流動限界を超えないように定められることを特徴とする請求項７に記載の予備吐出方法。
【請求項９】
前記第１インクおよび前記第２インクは、蒸発によるインク残量が３０％のときに粘度がそれぞれ２０００ｍＰａ・ｓ以上および２０００ｍＰａ・ｓ以下であることを特徴とする請求項７または８に記載の予備吐出方法。
【請求項１０】
増粘の程度が異なる複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置における予備吐出方法であって、
予備吐出受けを用意するステップと、
該予備吐出受けに対し、記録ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して予備吐出を行うステップであって、前記複数種類のインクのうち、第１の色についてより増粘の程度が高い第１色の第１インクと前記第１色と異なる第２色について前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第２色の第３インクを吐出する第１予備吐出モードと、前記第１色の第１インクより増粘の程度が低い第１色の第２インクと前記第２色の第３インクを吐出する第２予備吐出モードを実行し、前記第１色の第１インクの吐出数を前記第１色の第２インクの吐出数より多く、かつ前記第１色の第１インクの吐出数より前記第２色の第３インクの吐出数を多くして、前記第１予備吐出モードまたは第２予備吐出モードを実行する予備吐出ステップと、
を有したことを特徴とする予備吐出方法。
【請求項１１】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクはシアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクであることを特徴とする請求項１０に記載の予備吐出方法。
【請求項１２】
前記第１色の第１および第２インクはブラックインクであり、前記第２色の第３インクは、前記複数のインクを構成する、シアン、該シアンインクより色材濃度の低い淡シアンインク、マゼンタ、該マゼンタインクより色材濃度の低い淡マゼンタインクおよびイエローを含むカラーインクのうち、淡シアンおよび淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項１０に記載の予備吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２４０１７３（Ｐ２００６−２４０１７３Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６１２４９（Ｐ２００５−６１２４９）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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