エレベータ装置
【課題】 かご２０に積降される台車１２が戸８、２６と衝突しないエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 台車１２に個別情報を発信する発信手段１４を取り付け、乗場１に乗場受信手段１５を設置して乗場１側から出入口部５、２５を超えてかご２０内に至る範囲で発信手段１４からの個別情報を受信するようにし、かご２０内にかご内受信手段３６を設置してかご２０内から出入口部５、２５を超えて乗場１側に至る範囲で発信手段１４からの個別情報を受信するようにして、乗場受信手段１５とかご内受信手段３６の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときは戸閉を阻止するようにしたものである。
【解決手段】 台車１２に個別情報を発信する発信手段１４を取り付け、乗場１に乗場受信手段１５を設置して乗場１側から出入口部５、２５を超えてかご２０内に至る範囲で発信手段１４からの個別情報を受信するようにし、かご２０内にかご内受信手段３６を設置してかご２０内から出入口部５、２５を超えて乗場１側に至る範囲で発信手段１４からの個別情報を受信するようにして、乗場受信手段１５とかご内受信手段３６の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときは戸閉を阻止するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院で又は車椅子等の台車を搬送するエレベータ装置に関し、特に戸閉めに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、健常者に限らず、車椅子に乗った身体障害者にも利用される。病院ではベッド、ストレッチャ及び配膳用台車も積載される。このような台車を搬送する従来のエレベータ装置には、台車利用者の利便性を考慮して通常の乗場釦の他に戸開延長乗場釦が設けてある。戸開延長乗場釦が操作されてかごが応答した場合は、戸開放時間Ｔｏが通常よりも延長される。この延長された時間で台車を乗降させるようになっている。
図７は、従来のエレベータ装置の動作を示す流れ図である。かご呼び又は乗場呼びが登録されると、手順Ｓ５１から手順Ｓ５２へ進み、上記呼びにかごが応答する。手順Ｓ５３で、その呼びが戸開延長呼びであった場合は、手順Ｓ５４で戸開放時間Ｔｏが通常よりも長い時間Ｔ２に設定される。その呼びが通常呼びであった場合は、手順Ｓ５５で戸開放時間Ｔｏが通常の戸開放時間Ｔ１に設定される。手順Ｓ５６で、応答した乗場呼び又はかご呼びを打ち消す。手順Ｓ５７で、かごが着床すると戸が開く。手順Ｓ５８で、戸開放時間Ｔｏが経過するか、又は経過前であっても戸閉釦が操作されると、手順Ｓ５９で、戸が閉じる。手順Ｓ５１へ戻って次の呼びに応答する。台車が積載される場合のように乗降に時間を要する場合は、予め戸開放時間Ｔｏを延長するようにしたものである。
【０００３】
また、重度の身体障害者であって乗場釦を操作できない者のために、非接触通信ＩＣタグを所持させ、乗場に設けられた呼出感知手段が上記非接触通信ＩＣタグを補足することにより、その階へかごを応答させる。更に、かご内に設けられた搭乗感知手段が、上記非接触通信ＩＣタグを補足すると、身体障害者が搭乗したものとして戸を閉じるようにしたエレベータ管理システムも開示されている（例えば、特許文献１参照）。つまり、予め設定された戸開放時間Ｔｏに拠らずに、非接触通信ＩＣタグによって身体障害者が現実に搭乗したか否かを検知するようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６７１号公報（段落番号１５、１６、１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ装置は、上記のとおり構成されており、台車をかごに乗降させる場合に戸開放時間Ｔｏを延長させるようにしたものにあっては、複数の台車が乗降するときは、延長された戸開放時間Ｔｏよりも長時間を要する場合がある。このような場合は、乗降途中で戸開放時間Ｔｏが経過して戸閉動作が開始されるので、戸開釦を押す必要がある。しかし、台車の利用者は、かご操作盤から離れることが多いので、機敏に対応することができない。このため、戸が台車に衝突する、という問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示された非接触通信ＩＣタグによって身体障害者の搭乗を検知するようにしたエレベータ管理システムにあっても、搭乗が検知された時点で、車椅子の一部が戸の敷居上にあることもある。また、複数台の車椅子が引き続いて搭乗する場合は、最初の１台によって搭乗が検知されて戸が閉じ始めるので、後続の車椅子は搭乗することができない。また、車椅子間の間隔を、搭乗完了と誤認して戸が閉じ始め、車椅子に戸が衝突する、という問題があった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、かごに積降される台車が出入口部で戸と衝突することのないエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、通常乗場釦又は通常かご釦に加えて戸開延長乗場釦又は戸開延長かご釦をそれぞれ乗場及びかごに設けて通常戸開放時間よりも長い延長戸開放時間だけ戸を開放するようにして、延長戸開放時間の間で台車をかごに積み降しするようにしたエレベータ装置に係るものであって、上記台車に個別情報を発信する発信手段を取り付け、乗場に乗場受信手段を設置して乗場側から出入口部を超えてかご内に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにし、かご内にかご内受信手段を設置してかご内から出入口部を超えて乗場側に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにして、乗場受信手段とかご内受信手段の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときは戸閉阻止手段を作動させて戸が閉じるのを阻止するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
即ち、乗場側から出入口部を超えてかご内に至る範囲で個別情報を受信する乗場受信手段と、かご内から出入口部を超えて乗場側に至る範囲で個別情報を受信するかご内受信手段の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときに戸閉阻止手段を作動させて戸が閉じるのを阻止するようにしたので、出入口部で戸が台車と衝突することはない、という効果を奏する。
また、乗場受信手段とかご内受信手段とが、同時に個別情報を受信していても、その個別情報が異なる場合は、戸閉阻止手段が作動することはなく、戸閉が実行される。即ち、乗場受信手段とかご内受信手段の検出範囲が重畳する出入口部に台車が存在しないこととなる。従って、戸閉阻止手段によって戸閉の適否が的確に判定されて戸閉動作が実行される、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、エレベータの乗場の正面図である。図において、乗場１には乗場床２から昇降路を仕切る壁３が立設されて乗場天井４に達している。この壁３には乗場出入口５が形成されており、乗場戸８によって開閉されるようになっている。乗場出入口５の上部には位置表示器７が取り付けられている。また、乗場出入口８の右側の壁３には、主として健常者による使用を目的として通常乗場釦９が設けられていて、かご２０を呼び寄せるようになっている。呼び寄せられたかごは、健常者が乗降するのに要する時間として予め設定された通常戸開放時間Ｔ１だけ乗場戸８が開放される。
【００１１】
通常乗場釦９の下側には、戸開延長乗場釦１０が設けられている。この戸開延長乗場釦１０は、台車である車椅子１３を利用する身体障害者１２による使用を主目的として設けられたもので、呼び寄せられたかご２０は、身体障害者１２が車椅子１３で乗降するのに要する時間として予め設定された延長戸開放時間Ｔ２だけ乗場戸８を開放する。延長戸開放時間Ｔ２は、当然に通常戸開放時間Ｔ１よりも長い時間である。車椅子１３の前部フレームにはＩＣタグ１４ａが、また、背もたれ部にはＩＣタグ１４ｂが、それぞれ取り付けられている。以下、総称する場合は「ＩＣタグ１４」という。このＩＣタグ１４は、エレベータを利用する台車に全て添着されていて、各台車を識別できる固有の個別情報をマイクロ波で発信して外部機器へ伝達する発信手段として機能する。
また、乗場出入口５の直前の乗場天井４には、ＩＣタグ１４から発信された個別情報を受信する乗場アンテナ１５ａが取り付けられている。乗場アンテナ１５ａの左右には、それぞれ乗場アンテナ１５ｂ及び乗場アンテナ１５ｃが取り付けられていて、乗場出入口５付近に接近した範囲で個別情報を受信するようになっている。以下、総称する場合は「乗場アンテナ１５」とする。
【００１２】
図２は、エレベータのかご２０の内部からかご出入口２５方向を見たかご内正面図である。図において、かご２０には、かご出入口２５を控えて左右にかご床２１から袖壁２３が立設されてかご天井２２に達している。かご出入口２５はかご戸２６によって開閉されるようになっている。一方の袖壁２３には、かご操作盤２７が取り付けられている。このかご操作盤２７にはかご２０の行先階を指定する通常かご釦２８と、戸閉釦２９及び戸開釦３０が取り付けられている。通常かご釦２８は、主として健常者による使用を目的として設けられていて、行先階に到着すると、かご２０は通常戸開放時間Ｔ１だけかご戸２６を開放する。
【００１３】
左右の側壁２４には、身体障害者用かご操作盤３２が設けられている。この身体障害者用かご操作盤３２は、車椅子１３を利用する身体障害者１２による使用を主目的として設けられたもので、戸開延長かご釦３３、戸閉釦３４及び戸開釦３５が取り付けられている。戸開延長かご釦３３によって行先階が指定されて到着すると、かご２０は延長戸開放時間Ｔ２だけかご戸２６を開放する。
また、かご天井２２には、かご出入口２５から奥行方向へ向けてかご内アンテナ３６ａと、かご内アンテナ３６ｂが取り付けられている。以下、総称する場合は「かご内アンテナ３６」とする。
更に、かご天井２２には、スピーカ３８が取り付けられていて、案内放送を流すことによって車椅子１３を利用したエレベータの乗客を円滑に搬送するようになっている。
【００１４】
図３は、図１にＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す断面を矢視したエレベータの昇降路の横断面図である。図は、身体障害者１２が車椅子１３で、乗場１からかご２０に乗り込む場合を示す。乗場天井４に設置された乗場アンテナ１５ａは受信範囲１５ｓａで、乗場アンテナ１５ｂは受信範囲１５ｓｂで、乗場アンテナ１５ｃは受信範囲１５ｓｃで、それぞれＩＣタグ１４からの個別情報を受信することができる。以下、総称する場合は「受信範囲１５ｓ」とする。
かご内アンテナ３６ａは受信範囲３６ｓａで、かご内アンテナ３６ｂは受信範囲３６ｓｂで、それぞれＩＣタグ１４からの個別情報を受信することができる。以下、総称する場合は「受信範囲３６ｓ」とする。
【００１５】
ここで、隣接する各受信範囲１５ｓ及び受信範囲３６ｓは、重畳している。従って、車椅子１３は、ＩＣタグ１４を介して乗場出入口５付近の乗場１から、かご２０内に至る全域で、いずれかの乗場アンテナ１５又はかご内アンテナ３６によって捕捉されることになる。特に、乗場アンテナ１５ａの受信範囲１５ｓａは、乗場出入口５及びかご出入口２５を超えてかご２０内に至る範囲にまで及んでいる。また、かご内アンテナ３６ａの受信範囲３６ｓａは、かご出入口２５及び乗場出入口５を超えて乗場１に至る範囲にまで及んでいる。
従って、受信範囲１５ｓａと受信範囲３６ｓａが重複する範囲は、乗場出入口部５及びかご出入口２５の双方が含まれ、この出入口５、２５を開閉する戸８、２６の開閉路も含まれる。従って、上記重複範囲は戸閉阻止範囲３７であって、この戸閉阻止範囲３７で車椅子１３が捕捉された場合は、戸閉が行われない。
【００１６】
なお、車椅子１３が戸閉阻止範囲３７で捕捉されたか否かは、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が同一の個別情報を同時に受信しているか否かによって検知される。従って、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が個別情報を同時に受信していても、その個別情報が異なる内容の場合は、戸閉阻止範囲３７にはないことになる。例えば、車椅子１３−２は戸閉阻止範囲３７にあることになる。
しかし、車椅子１３−１と車椅子１３−３が異なるとした場合、車椅子１３−１は乗場アンテナ１５ａによって捕捉され、同時に車椅子１３−３はかご内アンテナ３６ａによって捕捉されているが、個別情報が異なるため、いずれも戸閉阻止範囲３７ではないことになる。
【００１７】
図４は、エレベータの電気回路のブロック図である。各階の乗場釦９の操作信号はエレベータ制御盤４０の通常乗場呼び登録回路４３に登録される。同様に、戸開延長乗場釦１０の操作信号は戸開延長乗場呼び登録回路４４に登録される。これらに登録された信号は、昇降制御回路４１へ送信されて、かご２０が応答すると登録が解消される。
かご操作盤２７の操作信号はエレベータ制御盤４０の通常かご呼び登録回路４５に登録される。同様に、主として車椅子利用者によって使用される身体障害者用かご操作盤３２の戸開延長かご釦３３の操作信号は戸開延長かご呼び登録回路４６に登録される。これらに登録された信号は、昇降制御回路４１へ送信されて、かご２０が応答すると登録が解消される。
【００１８】
各階の乗場アンテナ１５は切替え回路４７に接続されていて、かご２０が応答した階の乗場アンテナ１５がＩＣタグリーダ４８に接続される。ＩＣタグリーダ４８は乗場アンテナ１５によって受信された個別情報を読み取ってタグ位置検出器４９へ出力する。
かご内アンテナ３６は、かご内アンテナ接続回路５０に接続されていて、かご２０が呼びに応答する毎にかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ５１に接続される。ＩＣタグリーダ５１はかご内アンテナ３６によって受信された個別情報を読み取ってタグ位置検出器５２へ出力する。
【００１９】
タグ位置検出器４９及び５２は、タグ位置と個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ出力する。戸閉制御回路４２は、戸開放時間Ｔｏを設定すると共に、戸閉阻止範囲３７内でＩＣタグ１４が検出されたか否か、即ち、車椅子１３が戸８、２６の開閉路上に居るか否かを判定して戸閉電動機３９を付勢して戸閉動作を行う。戸８、２６が閉じ切るとドアスイッチ１８が閉成する。
また、戸閉阻止範囲３７内でＩＣタグ１４が検出された場合で、所定時間を経過したときは、放送手段５３を作動させて、かご２０のスピーカ３８に案内放送をする。更に、長時間経過した場合は、その時に戸閉阻止範囲３７内で検出された個別情報を記録手段５４で記録する。
【００２０】
図５は、エレベータの電気回路の一部を詳細に示すブロック図である。昇降制御回路４１において、かご２０が応答すべき呼びが検出されると、その応答階の応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成されて乗場アンテナ接続回路４７（ｋ）が付勢される。この付勢によってスイッチング素子４７ａ、４７ｂ、４７ｃが導通し、応答階の乗場アンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが、それぞれＩＣタグリーダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃに接続されて個別情報が読み取られる。タグ位置検出器４９は、ＩＣタグリーダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃと個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ結果を出力する。
【００２１】
応答リレー接点４１ａ（ｋ）の閉成によって、ダイオード４１ｂ（ｋ）を介してかご内アンテナ接続回路５０も付勢される。この付勢によってスイッチング素子５０ａ、５０ｂが導通し、かご内アンテナ３６ａ、３６ｂが、それぞれＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂに接続されて個別情報が読み取られる。タグ位置検出器５２は、ＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂと個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ結果を出力する。
【００２２】
戸閉制御回路４２では、各呼び釦９、１０、２８、３３の信号、及びタグ位置検出器５２の検出結果に基いて戸開放時間設定回路を作動させて戸開放時間Ｔｏを通常戸開放時間Ｔ１又は延長戸開放時間Ｔ２に設定する。また、戸閉阻止範囲３７でＩＣタグ１４が捕捉された場合は戸閉阻止回路を作動させて戸８、２６を開放状態にする。
【００２３】
図６は、戸閉制御回路４２の動作を示す流れ図である。手順Ｓ１１で、かご２０が階床２の手前所定距離に達すると、手順Ｓ１１、手順Ｓ１９及び手順Ｓ２４で、応答すべき呼びが登録されているか否かチェックされる。
手順Ｓ１１で、戸開延長乗場呼び登録回路４４に呼びが登録されていることが検出されると、手順Ｓ１２でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって手順Ｓ１３へ移り、乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ１４で、ＩＣタグリーダ４８の結果から乗場１にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在しない場合は、車椅子１３は存在しないものとして手順Ｓ１９へ移る。
【００２４】
乗場１にＩＣタグ１４が存在する場合は、手順Ｓ１５へ移り、戸開延長かご呼び登録回路４５に呼びが登録されているか調べる。登録されている場合は、手順Ｓ１６へ移り、ＩＣタグリーダ５１の結果からかご２０内にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在する場合は、手順Ｓ１７で、車椅子１３がかご２０から乗場１へ降りるのに要する時間と乗り込むのに要する時間の合計時間に相当する最長の時間Ｔ４に戸開放時間Ｔｏが設定される。手順Ｓ１６でＩＣタグ１４が存在ないとされた場合、又は手順Ｓ１５で戸開延長かご呼びが登録されていない場合は手順Ｓ１８へ移り、車椅子１３がかご２０へ乗り込むのに要する時間に相当する時間Ｔ２に戸開放時間Ｔｏが設定される。
【００２５】
手順Ｓ１１で、戸開延長乗場呼び登録回路４４に呼びが登録されていなかった場合、登録されていたが、手順Ｓ１４で乗場１にＩＣタグ１４が存在しないとされた場合は、手順Ｓ１９へ移る。
手順Ｓ１９で、戸開延長かご呼び登録回路４６に呼びが登録されていることが検出されると、手順Ｓ２０でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって、手順Ｓ２１で乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ２２で、ＩＣタグリーダ５１の結果からかご２０内にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在しない場合は、車椅子１３は存在しないものとして手順Ｓ２７へ移る。
かご２０内にＩＣタグ１４が存在する場合は手順Ｓ２３へ移り、車椅子１３がかご２０から降りるのに要する時間に相当する時間Ｔ３に戸開放時間Ｔｏが設定される。
【００２６】
手順Ｓ１９で、戸開延長かご呼び登録回路４６に呼びが登録されていないことが検出されると、手順Ｓ２４に移り、通常乗場呼び登録回路４３及び通常かご呼び登録回路４５に応答すべき呼びが登録されているか調べる。登録されていない場合は手順Ｓ１１へ戻る。即ち、直前に接近した乗場１には応答すべき呼びが登録されていないことになる。
上記通常乗場呼び登録回路４３及び通常かご呼び登録回路４５に応答すべき呼びが登録されている場合は、手順Ｓ２５でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって手順Ｓ２６で乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ１１及び手順Ｓ１９によって戸開延長乗場呼び及び戸開延長かご呼びは、いずれも登録されていなかったため、手順Ｓ２２のＩＣタグ１４無しと判定された場合を併せて、手順Ｓ２７へ移り、戸開放時間Ｔｏは、健常者が乗降するのに要する時間に相当する時間Ｔ１に設定される。
【００２７】
戸開放時間Ｔｏが、それぞれの状況に応じて手順Ｓ１７、手順Ｓ１８、手順Ｓ２３及び手順Ｓ２７で設定されると、先ず手順Ｓ２８で、かご２０が応答した乗場１の乗場呼び及びかご呼びが打ち消される。手順Ｓ２９で、かご２０が着床すると、戸８、２６が開く。手順Ｓ３０と手順Ｓ３１で、戸８、２６が開放されてからの戸開時間Ｔｄが戸開放時間Ｔｏになるか、又は戸閉釦２９、３４が操作されると、手順Ｓ３２に移る。
【００２８】
手順Ｓ３２で、戸閉阻止範囲３７にＩＣタグ１４、即ち車椅子１３が存在するか否か、タグ位置検出器４９、５２によって調べる。
即ち、タグ位置検出器４９によって検出されたＩＣタグリーダ４８ａが読み取った個別情報と、タグ位置検出器５２によって検出されたＩＣタグリーダ５１ａが読み取った個別情報の双方が同一であった場合は、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在することになり、手順Ｓ３４へ移る。
【００２９】
ＩＣタグリーダ４８ａ及びＩＣタグリーダ５１ａが個別情報を読み取っていない場合、又は読み取っているが同一でない場合は戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在しないことになり、手順Ｓ３２から手順Ｓ３３へ移り、戸８、２６を閉じるように指令して手順Ｓ１１へ戻る。閉じ終るとドアスイッチ１８が閉成し、その信号が昇降制御回路４１へ入力されてかご２０は昇降する。
【００３０】
戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して手順Ｓ３２から手順Ｓ３４へ移ると、戸閉阻止範囲３７を除くかご２０内の領域に存在する車椅子１３の台数が計数される。即ち、図５において、ＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂが読み取った個別情報の内、互いに異なる個別情報の数を計数する。更に、この計数値から、戸閉阻止範囲３７に存在する車椅子１３の台数「１」を減算してかご内台数とする。かご内台数が規定値になっていない場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３６へ移り、「かご２０内へ乗り進んで戸閉阻止範囲３７から脱出するように」案内放送をする。かご内台数が既に規定値になっていて戸閉阻止範囲３７に存在する車椅子１３が乗り込めない場合は、手順Ｓ３７へ移り、乗込み禁止の案内放送をして手順３８へ移る。
【００３１】
手順３８では、戸８、２６が開放されてからの戸開時間Ｔｄが、最も長い戸開放時間Ｔ４に達したか否か調べる。達していない場合は、手順Ｓ３２へ戻る。即ち、手順Ｓ３６又はＳ３７の案内放送が繰り返えされることになる。手順３８で戸開放時間Ｔ４に達している場合は、手順Ｓ３９に移り、戸閉阻止範囲３７から車椅子１３を排除するように退去命令の警告放送をすると共に、手順Ｓ４０で戸開時間Ｔｄが戸開放時間Ｔ４を超えた旨の記録をして手順Ｓ１１へ戻る。以下、上記手順Ｓ１１から上記処理が繰り返される。
【００３２】
上記実施の形態１によれば、受信範囲１５ｓａと受信範囲３６ｓａが重複する範囲を戸閉阻止範囲３７とした。この戸閉阻止範囲３７には出入口５、２５を開閉する戸８、２６の開閉路が含まれる。従って、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在する場合は、戸８、２６が閉じないようにしたので、戸８、２６が車椅子１３と衝突することはない。
【００３３】
また、ＩＣタグ１４の個別情報を読み取るようにしたので、車椅子１３が戸閉阻止範囲３７で捕捉されたか否かは、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が同一の個別情報を同時に受信しているか否かによって容易に検知することができる。
更に、かご内アンテナ３６によって受信された車椅子１３の個別情報から計数されたかご２０内の台数が、予め定められた規定値に達しているのに、車椅子１３が乗り込もうとして戸閉阻止範囲３７に居続けて戸閉阻止手段が作動しているときは、乗込み禁止を内容とする案内放送をするようにしたので、無為な時間の経過を排除することができ、円滑な運転が可能になる。
【００３４】
更にまた、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して戸開時間Ｔｄが最も長い戸開放時間Ｔ４を超えたときは、戸閉阻止範囲３７から車椅子１３を速やかに退去させるように警告放送をするようにしたので、同様に円滑な運転が可能になる。
更にまた、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して戸開時間Ｔｄが最も長い戸開放時間Ｔ４を超えたときは、その旨を記録するようにしたので、この記録内容に基いて戸開放時間Ｔｏを実状に合った時間に再設定することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態１では、エレベータによって搬送される台車を車椅子として説明したが、これに限られるものではなく、ベッド、ストレッチャ又は配膳用台車であっても同様に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の乗場の正面図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの内部からかご出入口方向を見たかご内正面図。
【図３】図１にＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す断面を矢視したエレベータ装置の昇降路の横断面図。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の電気回路のブロック図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の電気回路の一部を詳細に示すブロック図。
【図６】この発明の実施の形態１における戸閉動作を示す流れ図。
【図７】従来のエレベータ装置の戸閉動作を示す流れ図。
【符号の説明】
【００３７】
１ 乗場、 ２ 乗場床、 ３ 壁、 ４ 乗場天井、 ５ 乗場出入口、 ７ 位置表示器、 ８ 乗場戸、 ９ 乗場釦、 １０ 戸開延長乗場釦、 １２ 身体障害者、 １３ 車椅子、 １４ ＩＣタグ、 １５ 乗場アンテナ、 １５ｓ 受信範囲、 １８ ドアスイッチ、 ２０ かご、 ２１ かご床、 ２２ かご天井、 ２３ 袖壁、 ２４ 側壁、 ２５ かご出入口、 ２６ かご戸、 ２７ かご操作盤、 ２８ 通常かご釦、 ２９ 戸閉釦、 ３０ 戸開釦、 ３１ かご位置表示器、 ３２ 身体障害者用かご操作盤、 ３３ 戸開延長かご釦、 ３４ 戸閉釦、 ３５ 戸開釦、 ３６ かご内アンテナ、 ３６ｓ 受信範囲、 ３７ 戸閉阻止範囲、 ３８ スピーカ、 ３９ 戸閉電動機、 ４０ エレベータ装置、 ４１ 昇降制御回路、 ４２ 戸閉制御回路、 ４３ 通常乗場呼び登録回路、 ４４ 戸開延長乗場呼び登録回路、 ４５ 通常かご呼び登録回路、 ４６ 戸開延長かご呼び登録回路、 ４７ 切替え回路、 ４８ ＩＣタグリーダ、 ４９ タグ位置検出器、 ５０ かご内アンテナ接続回路、 ５１ ＩＣタグリーダ、 ５２ タグ位置検出器、 ５３ 放送手段、 ５４ 記録手段。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院で又は車椅子等の台車を搬送するエレベータ装置に関し、特に戸閉めに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、健常者に限らず、車椅子に乗った身体障害者にも利用される。病院ではベッド、ストレッチャ及び配膳用台車も積載される。このような台車を搬送する従来のエレベータ装置には、台車利用者の利便性を考慮して通常の乗場釦の他に戸開延長乗場釦が設けてある。戸開延長乗場釦が操作されてかごが応答した場合は、戸開放時間Ｔｏが通常よりも延長される。この延長された時間で台車を乗降させるようになっている。
図７は、従来のエレベータ装置の動作を示す流れ図である。かご呼び又は乗場呼びが登録されると、手順Ｓ５１から手順Ｓ５２へ進み、上記呼びにかごが応答する。手順Ｓ５３で、その呼びが戸開延長呼びであった場合は、手順Ｓ５４で戸開放時間Ｔｏが通常よりも長い時間Ｔ２に設定される。その呼びが通常呼びであった場合は、手順Ｓ５５で戸開放時間Ｔｏが通常の戸開放時間Ｔ１に設定される。手順Ｓ５６で、応答した乗場呼び又はかご呼びを打ち消す。手順Ｓ５７で、かごが着床すると戸が開く。手順Ｓ５８で、戸開放時間Ｔｏが経過するか、又は経過前であっても戸閉釦が操作されると、手順Ｓ５９で、戸が閉じる。手順Ｓ５１へ戻って次の呼びに応答する。台車が積載される場合のように乗降に時間を要する場合は、予め戸開放時間Ｔｏを延長するようにしたものである。
【０００３】
また、重度の身体障害者であって乗場釦を操作できない者のために、非接触通信ＩＣタグを所持させ、乗場に設けられた呼出感知手段が上記非接触通信ＩＣタグを補足することにより、その階へかごを応答させる。更に、かご内に設けられた搭乗感知手段が、上記非接触通信ＩＣタグを補足すると、身体障害者が搭乗したものとして戸を閉じるようにしたエレベータ管理システムも開示されている（例えば、特許文献１参照）。つまり、予め設定された戸開放時間Ｔｏに拠らずに、非接触通信ＩＣタグによって身体障害者が現実に搭乗したか否かを検知するようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６７１号公報（段落番号１５、１６、１７、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ装置は、上記のとおり構成されており、台車をかごに乗降させる場合に戸開放時間Ｔｏを延長させるようにしたものにあっては、複数の台車が乗降するときは、延長された戸開放時間Ｔｏよりも長時間を要する場合がある。このような場合は、乗降途中で戸開放時間Ｔｏが経過して戸閉動作が開始されるので、戸開釦を押す必要がある。しかし、台車の利用者は、かご操作盤から離れることが多いので、機敏に対応することができない。このため、戸が台車に衝突する、という問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示された非接触通信ＩＣタグによって身体障害者の搭乗を検知するようにしたエレベータ管理システムにあっても、搭乗が検知された時点で、車椅子の一部が戸の敷居上にあることもある。また、複数台の車椅子が引き続いて搭乗する場合は、最初の１台によって搭乗が検知されて戸が閉じ始めるので、後続の車椅子は搭乗することができない。また、車椅子間の間隔を、搭乗完了と誤認して戸が閉じ始め、車椅子に戸が衝突する、という問題があった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、かごに積降される台車が出入口部で戸と衝突することのないエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置は、通常乗場釦又は通常かご釦に加えて戸開延長乗場釦又は戸開延長かご釦をそれぞれ乗場及びかごに設けて通常戸開放時間よりも長い延長戸開放時間だけ戸を開放するようにして、延長戸開放時間の間で台車をかごに積み降しするようにしたエレベータ装置に係るものであって、上記台車に個別情報を発信する発信手段を取り付け、乗場に乗場受信手段を設置して乗場側から出入口部を超えてかご内に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにし、かご内にかご内受信手段を設置してかご内から出入口部を超えて乗場側に至る範囲で発信手段からの個別情報を受信するようにして、乗場受信手段とかご内受信手段の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときは戸閉阻止手段を作動させて戸が閉じるのを阻止するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
即ち、乗場側から出入口部を超えてかご内に至る範囲で個別情報を受信する乗場受信手段と、かご内から出入口部を超えて乗場側に至る範囲で個別情報を受信するかご内受信手段の双方が同一の個別情報を同時に受信しているときに戸閉阻止手段を作動させて戸が閉じるのを阻止するようにしたので、出入口部で戸が台車と衝突することはない、という効果を奏する。
また、乗場受信手段とかご内受信手段とが、同時に個別情報を受信していても、その個別情報が異なる場合は、戸閉阻止手段が作動することはなく、戸閉が実行される。即ち、乗場受信手段とかご内受信手段の検出範囲が重畳する出入口部に台車が存在しないこととなる。従って、戸閉阻止手段によって戸閉の適否が的確に判定されて戸閉動作が実行される、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、エレベータの乗場の正面図である。図において、乗場１には乗場床２から昇降路を仕切る壁３が立設されて乗場天井４に達している。この壁３には乗場出入口５が形成されており、乗場戸８によって開閉されるようになっている。乗場出入口５の上部には位置表示器７が取り付けられている。また、乗場出入口８の右側の壁３には、主として健常者による使用を目的として通常乗場釦９が設けられていて、かご２０を呼び寄せるようになっている。呼び寄せられたかごは、健常者が乗降するのに要する時間として予め設定された通常戸開放時間Ｔ１だけ乗場戸８が開放される。
【００１１】
通常乗場釦９の下側には、戸開延長乗場釦１０が設けられている。この戸開延長乗場釦１０は、台車である車椅子１３を利用する身体障害者１２による使用を主目的として設けられたもので、呼び寄せられたかご２０は、身体障害者１２が車椅子１３で乗降するのに要する時間として予め設定された延長戸開放時間Ｔ２だけ乗場戸８を開放する。延長戸開放時間Ｔ２は、当然に通常戸開放時間Ｔ１よりも長い時間である。車椅子１３の前部フレームにはＩＣタグ１４ａが、また、背もたれ部にはＩＣタグ１４ｂが、それぞれ取り付けられている。以下、総称する場合は「ＩＣタグ１４」という。このＩＣタグ１４は、エレベータを利用する台車に全て添着されていて、各台車を識別できる固有の個別情報をマイクロ波で発信して外部機器へ伝達する発信手段として機能する。
また、乗場出入口５の直前の乗場天井４には、ＩＣタグ１４から発信された個別情報を受信する乗場アンテナ１５ａが取り付けられている。乗場アンテナ１５ａの左右には、それぞれ乗場アンテナ１５ｂ及び乗場アンテナ１５ｃが取り付けられていて、乗場出入口５付近に接近した範囲で個別情報を受信するようになっている。以下、総称する場合は「乗場アンテナ１５」とする。
【００１２】
図２は、エレベータのかご２０の内部からかご出入口２５方向を見たかご内正面図である。図において、かご２０には、かご出入口２５を控えて左右にかご床２１から袖壁２３が立設されてかご天井２２に達している。かご出入口２５はかご戸２６によって開閉されるようになっている。一方の袖壁２３には、かご操作盤２７が取り付けられている。このかご操作盤２７にはかご２０の行先階を指定する通常かご釦２８と、戸閉釦２９及び戸開釦３０が取り付けられている。通常かご釦２８は、主として健常者による使用を目的として設けられていて、行先階に到着すると、かご２０は通常戸開放時間Ｔ１だけかご戸２６を開放する。
【００１３】
左右の側壁２４には、身体障害者用かご操作盤３２が設けられている。この身体障害者用かご操作盤３２は、車椅子１３を利用する身体障害者１２による使用を主目的として設けられたもので、戸開延長かご釦３３、戸閉釦３４及び戸開釦３５が取り付けられている。戸開延長かご釦３３によって行先階が指定されて到着すると、かご２０は延長戸開放時間Ｔ２だけかご戸２６を開放する。
また、かご天井２２には、かご出入口２５から奥行方向へ向けてかご内アンテナ３６ａと、かご内アンテナ３６ｂが取り付けられている。以下、総称する場合は「かご内アンテナ３６」とする。
更に、かご天井２２には、スピーカ３８が取り付けられていて、案内放送を流すことによって車椅子１３を利用したエレベータの乗客を円滑に搬送するようになっている。
【００１４】
図３は、図１にＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す断面を矢視したエレベータの昇降路の横断面図である。図は、身体障害者１２が車椅子１３で、乗場１からかご２０に乗り込む場合を示す。乗場天井４に設置された乗場アンテナ１５ａは受信範囲１５ｓａで、乗場アンテナ１５ｂは受信範囲１５ｓｂで、乗場アンテナ１５ｃは受信範囲１５ｓｃで、それぞれＩＣタグ１４からの個別情報を受信することができる。以下、総称する場合は「受信範囲１５ｓ」とする。
かご内アンテナ３６ａは受信範囲３６ｓａで、かご内アンテナ３６ｂは受信範囲３６ｓｂで、それぞれＩＣタグ１４からの個別情報を受信することができる。以下、総称する場合は「受信範囲３６ｓ」とする。
【００１５】
ここで、隣接する各受信範囲１５ｓ及び受信範囲３６ｓは、重畳している。従って、車椅子１３は、ＩＣタグ１４を介して乗場出入口５付近の乗場１から、かご２０内に至る全域で、いずれかの乗場アンテナ１５又はかご内アンテナ３６によって捕捉されることになる。特に、乗場アンテナ１５ａの受信範囲１５ｓａは、乗場出入口５及びかご出入口２５を超えてかご２０内に至る範囲にまで及んでいる。また、かご内アンテナ３６ａの受信範囲３６ｓａは、かご出入口２５及び乗場出入口５を超えて乗場１に至る範囲にまで及んでいる。
従って、受信範囲１５ｓａと受信範囲３６ｓａが重複する範囲は、乗場出入口部５及びかご出入口２５の双方が含まれ、この出入口５、２５を開閉する戸８、２６の開閉路も含まれる。従って、上記重複範囲は戸閉阻止範囲３７であって、この戸閉阻止範囲３７で車椅子１３が捕捉された場合は、戸閉が行われない。
【００１６】
なお、車椅子１３が戸閉阻止範囲３７で捕捉されたか否かは、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が同一の個別情報を同時に受信しているか否かによって検知される。従って、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が個別情報を同時に受信していても、その個別情報が異なる内容の場合は、戸閉阻止範囲３７にはないことになる。例えば、車椅子１３−２は戸閉阻止範囲３７にあることになる。
しかし、車椅子１３−１と車椅子１３−３が異なるとした場合、車椅子１３−１は乗場アンテナ１５ａによって捕捉され、同時に車椅子１３−３はかご内アンテナ３６ａによって捕捉されているが、個別情報が異なるため、いずれも戸閉阻止範囲３７ではないことになる。
【００１７】
図４は、エレベータの電気回路のブロック図である。各階の乗場釦９の操作信号はエレベータ制御盤４０の通常乗場呼び登録回路４３に登録される。同様に、戸開延長乗場釦１０の操作信号は戸開延長乗場呼び登録回路４４に登録される。これらに登録された信号は、昇降制御回路４１へ送信されて、かご２０が応答すると登録が解消される。
かご操作盤２７の操作信号はエレベータ制御盤４０の通常かご呼び登録回路４５に登録される。同様に、主として車椅子利用者によって使用される身体障害者用かご操作盤３２の戸開延長かご釦３３の操作信号は戸開延長かご呼び登録回路４６に登録される。これらに登録された信号は、昇降制御回路４１へ送信されて、かご２０が応答すると登録が解消される。
【００１８】
各階の乗場アンテナ１５は切替え回路４７に接続されていて、かご２０が応答した階の乗場アンテナ１５がＩＣタグリーダ４８に接続される。ＩＣタグリーダ４８は乗場アンテナ１５によって受信された個別情報を読み取ってタグ位置検出器４９へ出力する。
かご内アンテナ３６は、かご内アンテナ接続回路５０に接続されていて、かご２０が呼びに応答する毎にかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ５１に接続される。ＩＣタグリーダ５１はかご内アンテナ３６によって受信された個別情報を読み取ってタグ位置検出器５２へ出力する。
【００１９】
タグ位置検出器４９及び５２は、タグ位置と個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ出力する。戸閉制御回路４２は、戸開放時間Ｔｏを設定すると共に、戸閉阻止範囲３７内でＩＣタグ１４が検出されたか否か、即ち、車椅子１３が戸８、２６の開閉路上に居るか否かを判定して戸閉電動機３９を付勢して戸閉動作を行う。戸８、２６が閉じ切るとドアスイッチ１８が閉成する。
また、戸閉阻止範囲３７内でＩＣタグ１４が検出された場合で、所定時間を経過したときは、放送手段５３を作動させて、かご２０のスピーカ３８に案内放送をする。更に、長時間経過した場合は、その時に戸閉阻止範囲３７内で検出された個別情報を記録手段５４で記録する。
【００２０】
図５は、エレベータの電気回路の一部を詳細に示すブロック図である。昇降制御回路４１において、かご２０が応答すべき呼びが検出されると、その応答階の応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成されて乗場アンテナ接続回路４７（ｋ）が付勢される。この付勢によってスイッチング素子４７ａ、４７ｂ、４７ｃが導通し、応答階の乗場アンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが、それぞれＩＣタグリーダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃに接続されて個別情報が読み取られる。タグ位置検出器４９は、ＩＣタグリーダ４８ａ、４８ｂ、４８ｃと個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ結果を出力する。
【００２１】
応答リレー接点４１ａ（ｋ）の閉成によって、ダイオード４１ｂ（ｋ）を介してかご内アンテナ接続回路５０も付勢される。この付勢によってスイッチング素子５０ａ、５０ｂが導通し、かご内アンテナ３６ａ、３６ｂが、それぞれＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂに接続されて個別情報が読み取られる。タグ位置検出器５２は、ＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂと個別情報を関連付けて戸閉制御回路４２へ結果を出力する。
【００２２】
戸閉制御回路４２では、各呼び釦９、１０、２８、３３の信号、及びタグ位置検出器５２の検出結果に基いて戸開放時間設定回路を作動させて戸開放時間Ｔｏを通常戸開放時間Ｔ１又は延長戸開放時間Ｔ２に設定する。また、戸閉阻止範囲３７でＩＣタグ１４が捕捉された場合は戸閉阻止回路を作動させて戸８、２６を開放状態にする。
【００２３】
図６は、戸閉制御回路４２の動作を示す流れ図である。手順Ｓ１１で、かご２０が階床２の手前所定距離に達すると、手順Ｓ１１、手順Ｓ１９及び手順Ｓ２４で、応答すべき呼びが登録されているか否かチェックされる。
手順Ｓ１１で、戸開延長乗場呼び登録回路４４に呼びが登録されていることが検出されると、手順Ｓ１２でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって手順Ｓ１３へ移り、乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ１４で、ＩＣタグリーダ４８の結果から乗場１にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在しない場合は、車椅子１３は存在しないものとして手順Ｓ１９へ移る。
【００２４】
乗場１にＩＣタグ１４が存在する場合は、手順Ｓ１５へ移り、戸開延長かご呼び登録回路４５に呼びが登録されているか調べる。登録されている場合は、手順Ｓ１６へ移り、ＩＣタグリーダ５１の結果からかご２０内にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在する場合は、手順Ｓ１７で、車椅子１３がかご２０から乗場１へ降りるのに要する時間と乗り込むのに要する時間の合計時間に相当する最長の時間Ｔ４に戸開放時間Ｔｏが設定される。手順Ｓ１６でＩＣタグ１４が存在ないとされた場合、又は手順Ｓ１５で戸開延長かご呼びが登録されていない場合は手順Ｓ１８へ移り、車椅子１３がかご２０へ乗り込むのに要する時間に相当する時間Ｔ２に戸開放時間Ｔｏが設定される。
【００２５】
手順Ｓ１１で、戸開延長乗場呼び登録回路４４に呼びが登録されていなかった場合、登録されていたが、手順Ｓ１４で乗場１にＩＣタグ１４が存在しないとされた場合は、手順Ｓ１９へ移る。
手順Ｓ１９で、戸開延長かご呼び登録回路４６に呼びが登録されていることが検出されると、手順Ｓ２０でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって、手順Ｓ２１で乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ２２で、ＩＣタグリーダ５１の結果からかご２０内にＩＣタグ１４が存在するか否か調べる。存在しない場合は、車椅子１３は存在しないものとして手順Ｓ２７へ移る。
かご２０内にＩＣタグ１４が存在する場合は手順Ｓ２３へ移り、車椅子１３がかご２０から降りるのに要する時間に相当する時間Ｔ３に戸開放時間Ｔｏが設定される。
【００２６】
手順Ｓ１９で、戸開延長かご呼び登録回路４６に呼びが登録されていないことが検出されると、手順Ｓ２４に移り、通常乗場呼び登録回路４３及び通常かご呼び登録回路４５に応答すべき呼びが登録されているか調べる。登録されていない場合は手順Ｓ１１へ戻る。即ち、直前に接近した乗場１には応答すべき呼びが登録されていないことになる。
上記通常乗場呼び登録回路４３及び通常かご呼び登録回路４５に応答すべき呼びが登録されている場合は、手順Ｓ２５でかご２０の応答が決定されて応答リレー接点４１ａ（ｋ）が閉成される。この閉成によって手順Ｓ２６で乗場アンテナ１５及びかご内アンテナ３６がＩＣタグリーダ４８、５１に接続される。手順Ｓ１１及び手順Ｓ１９によって戸開延長乗場呼び及び戸開延長かご呼びは、いずれも登録されていなかったため、手順Ｓ２２のＩＣタグ１４無しと判定された場合を併せて、手順Ｓ２７へ移り、戸開放時間Ｔｏは、健常者が乗降するのに要する時間に相当する時間Ｔ１に設定される。
【００２７】
戸開放時間Ｔｏが、それぞれの状況に応じて手順Ｓ１７、手順Ｓ１８、手順Ｓ２３及び手順Ｓ２７で設定されると、先ず手順Ｓ２８で、かご２０が応答した乗場１の乗場呼び及びかご呼びが打ち消される。手順Ｓ２９で、かご２０が着床すると、戸８、２６が開く。手順Ｓ３０と手順Ｓ３１で、戸８、２６が開放されてからの戸開時間Ｔｄが戸開放時間Ｔｏになるか、又は戸閉釦２９、３４が操作されると、手順Ｓ３２に移る。
【００２８】
手順Ｓ３２で、戸閉阻止範囲３７にＩＣタグ１４、即ち車椅子１３が存在するか否か、タグ位置検出器４９、５２によって調べる。
即ち、タグ位置検出器４９によって検出されたＩＣタグリーダ４８ａが読み取った個別情報と、タグ位置検出器５２によって検出されたＩＣタグリーダ５１ａが読み取った個別情報の双方が同一であった場合は、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在することになり、手順Ｓ３４へ移る。
【００２９】
ＩＣタグリーダ４８ａ及びＩＣタグリーダ５１ａが個別情報を読み取っていない場合、又は読み取っているが同一でない場合は戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在しないことになり、手順Ｓ３２から手順Ｓ３３へ移り、戸８、２６を閉じるように指令して手順Ｓ１１へ戻る。閉じ終るとドアスイッチ１８が閉成し、その信号が昇降制御回路４１へ入力されてかご２０は昇降する。
【００３０】
戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して手順Ｓ３２から手順Ｓ３４へ移ると、戸閉阻止範囲３７を除くかご２０内の領域に存在する車椅子１３の台数が計数される。即ち、図５において、ＩＣタグリーダ５１ａ、５１ｂが読み取った個別情報の内、互いに異なる個別情報の数を計数する。更に、この計数値から、戸閉阻止範囲３７に存在する車椅子１３の台数「１」を減算してかご内台数とする。かご内台数が規定値になっていない場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３６へ移り、「かご２０内へ乗り進んで戸閉阻止範囲３７から脱出するように」案内放送をする。かご内台数が既に規定値になっていて戸閉阻止範囲３７に存在する車椅子１３が乗り込めない場合は、手順Ｓ３７へ移り、乗込み禁止の案内放送をして手順３８へ移る。
【００３１】
手順３８では、戸８、２６が開放されてからの戸開時間Ｔｄが、最も長い戸開放時間Ｔ４に達したか否か調べる。達していない場合は、手順Ｓ３２へ戻る。即ち、手順Ｓ３６又はＳ３７の案内放送が繰り返えされることになる。手順３８で戸開放時間Ｔ４に達している場合は、手順Ｓ３９に移り、戸閉阻止範囲３７から車椅子１３を排除するように退去命令の警告放送をすると共に、手順Ｓ４０で戸開時間Ｔｄが戸開放時間Ｔ４を超えた旨の記録をして手順Ｓ１１へ戻る。以下、上記手順Ｓ１１から上記処理が繰り返される。
【００３２】
上記実施の形態１によれば、受信範囲１５ｓａと受信範囲３６ｓａが重複する範囲を戸閉阻止範囲３７とした。この戸閉阻止範囲３７には出入口５、２５を開閉する戸８、２６の開閉路が含まれる。従って、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在する場合は、戸８、２６が閉じないようにしたので、戸８、２６が車椅子１３と衝突することはない。
【００３３】
また、ＩＣタグ１４の個別情報を読み取るようにしたので、車椅子１３が戸閉阻止範囲３７で捕捉されたか否かは、乗場アンテナ１５ａとかご内アンテナ３６ａの双方が同一の個別情報を同時に受信しているか否かによって容易に検知することができる。
更に、かご内アンテナ３６によって受信された車椅子１３の個別情報から計数されたかご２０内の台数が、予め定められた規定値に達しているのに、車椅子１３が乗り込もうとして戸閉阻止範囲３７に居続けて戸閉阻止手段が作動しているときは、乗込み禁止を内容とする案内放送をするようにしたので、無為な時間の経過を排除することができ、円滑な運転が可能になる。
【００３４】
更にまた、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して戸開時間Ｔｄが最も長い戸開放時間Ｔ４を超えたときは、戸閉阻止範囲３７から車椅子１３を速やかに退去させるように警告放送をするようにしたので、同様に円滑な運転が可能になる。
更にまた、戸閉阻止範囲３７に車椅子１３が存在して戸開時間Ｔｄが最も長い戸開放時間Ｔ４を超えたときは、その旨を記録するようにしたので、この記録内容に基いて戸開放時間Ｔｏを実状に合った時間に再設定することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態１では、エレベータによって搬送される台車を車椅子として説明したが、これに限られるものではなく、ベッド、ストレッチャ又は配膳用台車であっても同様に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の乗場の正面図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの内部からかご出入口方向を見たかご内正面図。
【図３】図１にＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す断面を矢視したエレベータ装置の昇降路の横断面図。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の電気回路のブロック図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の電気回路の一部を詳細に示すブロック図。
【図６】この発明の実施の形態１における戸閉動作を示す流れ図。
【図７】従来のエレベータ装置の戸閉動作を示す流れ図。
【符号の説明】
【００３７】
１ 乗場、 ２ 乗場床、 ３ 壁、 ４ 乗場天井、 ５ 乗場出入口、 ７ 位置表示器、 ８ 乗場戸、 ９ 乗場釦、 １０ 戸開延長乗場釦、 １２ 身体障害者、 １３ 車椅子、 １４ ＩＣタグ、 １５ 乗場アンテナ、 １５ｓ 受信範囲、 １８ ドアスイッチ、 ２０ かご、 ２１ かご床、 ２２ かご天井、 ２３ 袖壁、 ２４ 側壁、 ２５ かご出入口、 ２６ かご戸、 ２７ かご操作盤、 ２８ 通常かご釦、 ２９ 戸閉釦、 ３０ 戸開釦、 ３１ かご位置表示器、 ３２ 身体障害者用かご操作盤、 ３３ 戸開延長かご釦、 ３４ 戸閉釦、 ３５ 戸開釦、 ３６ かご内アンテナ、 ３６ｓ 受信範囲、 ３７ 戸閉阻止範囲、 ３８ スピーカ、 ３９ 戸閉電動機、 ４０ エレベータ装置、 ４１ 昇降制御回路、 ４２ 戸閉制御回路、 ４３ 通常乗場呼び登録回路、 ４４ 戸開延長乗場呼び登録回路、 ４５ 通常かご呼び登録回路、 ４６ 戸開延長かご呼び登録回路、 ４７ 切替え回路、 ４８ ＩＣタグリーダ、 ４９ タグ位置検出器、 ５０ かご内アンテナ接続回路、 ５１ ＩＣタグリーダ、 ５２ タグ位置検出器、 ５３ 放送手段、 ５４ 記録手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられてかごを呼び寄せる通常乗場釦と、上記乗場に設けられて台車を上記かごに乗せるときに操作されて上記かごを呼び寄せる戸開延長乗場釦と、上記かご内に設けられて上記かごの行先階を指定する通常かご釦と、上記かご内に設けられて積載された上記台車の行先階を指定する戸開延長かご釦とが設けられ、上記通常乗場釦又は上記通常かご釦が操作されると、通常戸開放時間だけ戸を開放させ、上記戸開延長乗場釦又は上記戸開延長かご釦が操作されると、上記通常戸開放時間よりも長い延長戸開放時間だけ戸を開放させるようにしたエレベータ装置において、上記台車にそれぞれ取り付けられて個別情報を発信する発信手段と、上記乗場に設置されて上記乗場から出入口部を超えて上記かご内に至る範囲で上記発信手段の信号を受信する乗場受信手段と、上記かご内に設置されて上記かご内から上記出入口部を超えて上記乗場側に至る範囲で上記発信手段の信号を受信するかご内受信手段と、上記乗場受信手段と上記かご内受信手段が同一の個別情報を同時に受信しているときに作動して上記戸が閉じるのを阻止する戸閉阻止手段とを備えたエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、かご内受信手段によって受信された台車の個別情報から計数されたかご内の台数が、予め定められた規定値に達した状態で、出入口部に上記台車が存在して戸閉阻止手段が作動しているときは、乗込み禁止を内容とする案内放送をする放送手段を備えたエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、出入口部に台車が存在して戸閉阻止手段が作動し、戸開時間が予め定められた所定時間を超えた時は、上記出入口部の上記台車の退去を命ずる内容の警告放送をする放送手段を備えたエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、出入口部に台車が存在して戸閉阻止手段が作動し、戸開時間が予め定められた所定時間を超えた時は、その旨を記録する記録手段を備えたエレベータ装置。
【請求項１】
乗場に設けられてかごを呼び寄せる通常乗場釦と、上記乗場に設けられて台車を上記かごに乗せるときに操作されて上記かごを呼び寄せる戸開延長乗場釦と、上記かご内に設けられて上記かごの行先階を指定する通常かご釦と、上記かご内に設けられて積載された上記台車の行先階を指定する戸開延長かご釦とが設けられ、上記通常乗場釦又は上記通常かご釦が操作されると、通常戸開放時間だけ戸を開放させ、上記戸開延長乗場釦又は上記戸開延長かご釦が操作されると、上記通常戸開放時間よりも長い延長戸開放時間だけ戸を開放させるようにしたエレベータ装置において、上記台車にそれぞれ取り付けられて個別情報を発信する発信手段と、上記乗場に設置されて上記乗場から出入口部を超えて上記かご内に至る範囲で上記発信手段の信号を受信する乗場受信手段と、上記かご内に設置されて上記かご内から上記出入口部を超えて上記乗場側に至る範囲で上記発信手段の信号を受信するかご内受信手段と、上記乗場受信手段と上記かご内受信手段が同一の個別情報を同時に受信しているときに作動して上記戸が閉じるのを阻止する戸閉阻止手段とを備えたエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、かご内受信手段によって受信された台車の個別情報から計数されたかご内の台数が、予め定められた規定値に達した状態で、出入口部に上記台車が存在して戸閉阻止手段が作動しているときは、乗込み禁止を内容とする案内放送をする放送手段を備えたエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、出入口部に台車が存在して戸閉阻止手段が作動し、戸開時間が予め定められた所定時間を超えた時は、上記出入口部の上記台車の退去を命ずる内容の警告放送をする放送手段を備えたエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、出入口部に台車が存在して戸閉阻止手段が作動し、戸開時間が予め定められた所定時間を超えた時は、その旨を記録する記録手段を備えたエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２７８３９（Ｐ２００６−２７８３９Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０３９２（Ｐ２００４−２１０３９２）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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